CN116180699B - 一种升降系统及其安装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升降系统及其安装工艺，包括：爬升齿轮组件、太阳轮以及套设在太阳轮上并与太阳轮啮合的第一行星轮组、输出轴和第二行星轮组，爬升齿轮与支撑座之间设有密封组件以封堵支撑座的端部；外部电机驱动输出轴转动，输出轴带动第二行星轮组转动，第二行星轮组带动太阳轮转动，太阳轮带动第一行星轮组转动，第一行星轮组与齿轮轴的第一齿条啮合以带动齿轮轴转动，从而带动爬升齿轮转动，以实现升降系统的升降运动，多级传动，结构紧凑，便于将高转速转化为大扭矩以实现平稳的减速传动；且由于爬升齿轮与支撑座之间设有密封组件，密封组件能够封堵所述支撑座的端部，防止外部灰尘进入影响各个齿条间的配合，从而使整体传动更加平稳。

Description

一种升降系统及其安装工艺

技术领域

本发明涉及升降系统技术领域，特别是一种升降系统及其安装工艺。

背景技术

自升式海洋平台通过升降系统完成垂直方向的桩腿下放和平台升降，升降系统是正常钻井、风暴自存、井口迁移作业保证平台安全的关键部位，其工作的可靠性与安全性成为制约整个自升式海洋平台设计建造的重中之重；升降系统及其控制系统对平台的抬升稳定性、作业安全性和升降效率具有十分重要的影响，由于升降系统零部件众多、结构复杂，升降系统的安装工艺则十分重要，现有的升降系统结构复杂，升降过程中稳定性不高，并且其相应的安装工艺对升降系统稳定性方面助益不够。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种稳定性更高的升降系统及其安装工艺。

根据本发明第一方面实施例的升降系统，包括：爬升齿轮组件、太阳轮以及套设在所述太阳轮上并与所述太阳轮啮合的第一行星轮组、输出轴和第二行星轮组，爬升齿轮组件包括齿轮轴以及设置在所述齿轮轴一端的爬升齿轮，所述齿轮轴的表面设有第一齿条，所述齿轮轴上套设有轴承，所述轴承上套设有支撑座，所述爬升齿轮与所述支撑座之间设有密封组件以封堵所述支撑座的端部；所述太阳轮的轴线与所述齿轮轴的轴线重合，所述第一行星轮组与所述支撑座连接并且与所述第一齿条啮合，所述第二行星轮组套设在所述输出轴上并且与所述输出轴的一端啮合，所述输出轴的轴线与所述齿轮轴的轴线重合，所述第二行星轮组与所述第一行星轮组连接并且与所述太阳轮啮合。

根据本发明实施例的升降系统，至少具有如下有益效果：外部电机驱动输出轴转动，输出轴带动第二行星轮组转动，第二行星轮组带动太阳轮转动，太阳轮带动第一行星轮组转动，第一行星轮组与齿轮轴的第一齿条啮合以带动齿轮轴转动，从而带动爬升齿轮转动，以实现升降系统的升降运动，从输出轴到第二行星轮组到太阳轮到第一行星轮组再到齿轮轴的多级传动，结构紧凑，便于将高转速转化为大扭矩以实现平稳的减速传动；并且由于所述爬升齿轮与所述支撑座之间设有密封组件，该密封组件能够封堵所述支撑座的端部，防止外部灰尘进入影响各个齿条间的配合，从而使整体传动更加平稳。

根据本发明实施例的升降系统，所述密封组件包括分别套设在所述齿轮轴上的定距环、骨架油封、O形圈、垫块和连接盖，所述定距环的内壁设有环形凹槽，所述O形圈嵌置在所述环形凹槽中，所述连接盖的内壁设有沟槽，所述骨架油封位于所述沟槽中且与所述齿轮轴抵接，所述垫块分别与所述连接盖的端面和所述爬升齿轮抵接，O形圈起到密封和缓冲的作用，骨架油封起到润滑和密封的作用，结构简单，密封性能好。

根据本发明实施例的升降系统，所述第一行星轮组包括套设在所述太阳轮上的第一行星架、多个第一行星轮和第一内齿圈，所述第一行星架上设有多个第一行星轴且所述第一行星架的内壁设有齿条以与所述第一齿条啮合，多个所述第一行星轮套接在相应的所述第一行星轴上，并且多个所述第一行星轮分别与所述太阳轮啮合，所述第一内齿圈套设在多个所述第一行星轮的外部以与多个所述第一行星轮啮合，并且所述第一内齿圈与所述支撑座固定连接，太阳轮带动第一行星轮转动，第一内齿圈固定促进第一行星轮的转动，第一行星轮带动第一行星架转动，第一行星架与第一齿条啮合以带动齿轮轴转动，结构简单，传动平稳。

根据本发明实施例的升降系统，所述第二行星轮组包括套设在所述输出轴上的第二行星架、多个第二行星轮和连接座，所述第二行星架上设有多个第二行星轴且所述第二行星架的内壁设有齿条以与所述太阳轮啮合，多个所述第二行星轮套接在相应的所述第二行星轴上，并且多个所述第二行星轮分别与所述输出轴的一端啮合，所述第二内齿圈套设在多个所述第二行星轮的外部以与多个所述第二行星轮啮合，并且所述第二内齿圈的一端与所述连接座的一端固定连接，所述连接座的另一端与所述第一内齿圈固定连接，输出轴带动第二行星轮转动，第二内齿圈固定以促进第二行星轮的转动，第二行星轮带动第二行星架转动，第二行星架与太阳轮啮合以带动太阳轮转动，结构简单，传动平稳。

根据本发明实施例的升降系统，还包括箱体组件，所述箱体组件包括与所述齿轮轴垂直的箱体以及设置在所述箱体上的与外部电机连接的齿轴、与所述齿轴啮合的传动结构，所述输出轴设置在所述箱体上，所述传动结构与所述输出轴连接以带动所述输出轴转动，外部电机驱动齿轴转动，齿轴带动传动结构传动，传动结构带动输出轴转动，结构简单，便于实现平稳的减速传动。

根据本发明实施例的升降系统，还包括连杆和扭矩检测组件，所述齿轮轴内部中空形成贯通两端的通道，所述连杆穿设在所述通道中，所述连杆的顶端与所述扭矩检测组件连接，结构简单，便于安装扭矩检测组件。

根据本发明第二方面实施例的安装工艺，应用于如上所述的升降系统，依次安装所述爬升齿轮组件、所述第一行星轮组和所述第二行星轮组，所述爬升齿轮组的安装步骤如下：首先，在水平安装台上垫上均匀的毛毡或纸垫，将齿轮轴竖直放置在水平安装台上使所述齿轮轴的端面抵接在毛毡或纸垫上，并且所述爬升齿轮靠近所述安装台；接着，将O形圈安装于所述定距环的环形凹槽内，并且所述定距环的一端的端面窄于另一端的端面，将所述定距环套接在所述齿轮轴上，所述定距环的较窄的端面朝向所述爬升齿轮且与所述爬升齿轮抵接；接着，将所述垫块沿所述齿轮轴放置到所述爬升齿轮上；接着，将所述骨架油封装入所述连接盖的沟槽内，且所述骨架油封的开口朝向所述齿轮轴，所述连接盖套接在所述齿轮轴上且与所述垫块抵接；接着，用专业轴承夹具将所述轴承放入油液池加热到140°C～170°C，然后用专业轴承夹具将所述轴承套接到所述齿轮轴使所述轴承与所述连接盖抵接；接着，将所述连杆插入所述齿轮轴的通道；接着，用吊具将所述支撑座固定，将两面均涂抹好密封胶的密封纸垫放置于所述连接盖的端面上，将所述支撑座沿所述齿轮轴缓缓滑入安装以使所述支撑座与所述连接盖抵接；最后，在所述爬升齿轮的空隙处垫入外部支撑柱以支撑所述支撑座，为后续安装做准备。

根据本发明实施例的安装工艺，至少具有如下有益效果：先安装密封组件，接着安装轴承，再安装连杆，最后安装支撑座，使较小的部件先于较大的部件安装到齿轮轴上，在较大的部件安装前给与较小的部件较多的安装空间，便于整体组装，各部件配合更紧密使升降系统运行更平稳；并且由于爬升齿轮与齿轮轴的连接之处一般设有圆角，所以将定距环上较窄的端面朝向爬升齿轮，使定距环较窄的端面避开圆角位置，加之后续垫块的抵接，密封性更好，使该升降系统运行更平稳。

根据本发明实施例的安装工艺，包括安装工具，所述安装工具包括工具短轴以及短轴挡板，所述第一行星轮组还包括第一轴承、第一轴承挡环和第一行星轴挡板，所述第一行星架的四周设有第一槽位，所述第一行星轮组的安装步骤如下：首先，将所述第一轴承套接到所述工具短轴上，将所述第一轴承挡环分别套接在所述第一轴承的两端；接着，用螺栓将所述短轴挡板安装在所述工具短轴的一端；接着，将所述第一行星轮套接到所述第一轴承上形成第一小组件；接着，将所述第一小组件用吊具吊起以对准所述第一槽位，并将所述第一小组件推入所述第一槽位使所述第一行星轮的端面和所述第一轴承的端面分别与所述第一槽位卡接；接着，拆卸螺栓和所述短轴挡板，用吊具将所述工具短轴吊起；接着，将所述第一行星轴穿过所述第一轴承固定安装到所述第一行星架上；接着，用螺栓将所述第一行星轴挡板固定安装到所述第一行星架上以使所述第一行星轴挡板与所述第一行星轴的端面抵接；接着，将正反面上均涂有密封胶的密封纸垫放置在所述支撑座端面上，将所述第一内齿圈用吊具吊起使其在重力作用下滑入装配，使所述第一内齿圈的端面与所述支撑座的端面贴合；接着，用吊具将所述第一行星架吊起，旋转所述第一行星架使其齿条对准所述齿轮轴上的齿条间隙，并且使所述第一行星架在重力作用下滑入装配以使所述第一行星架的齿条与所述齿轮轴上的齿条啮合；最后，将所述太阳轮用吊具吊起，旋转太阳轮使其齿条对准所述第一行星轮的齿间隙位置，并且使所述太阳轮在重力作用下滑入装配以使所述太阳轮与所述第一行星轮啮合；在安装第一行星轮时，由于第一行星架上设有第一槽位，第一行星架的开口空间有限，难以直接将套接有第一行星轮的第一行星轴安装到第一行星架的内部，所以采用安装工具，其中工具短轴短于第一行星轴，先将第一轴承、第一行星轮和第一轴承环分别接在工具短轴上，再在工具短轴的端部固定可拆卸的短轴挡板以防止工具短轴滑出，从而形成长度较小的第一小组件，然后将第一小组件移动到第一槽位使第一行星轮和第一轴承均与第一槽位卡接后才拆卸掉短轴挡板取出工具短轴，再将已组装在一起的第一行星轮和第一轴承以及第一轴承环一起推到第一行星架的内部，按照此方法可继续将另一个第一小组件移动到另一个第一槽位，这两个第一槽位的轴线可以重合，然后将第一行星轴依次穿过第一行星架上的开孔、两个第一轴承从而与第一行星架的内部卡接，再通过螺栓将第一行星轴与第一行星架固定，从而将第一行星轮安装到第一行星架内部，结构紧凑，便于第一行星轮组的平稳转动；并且第一内齿圈与支撑座之间通过涂有密封胶的密封纸垫粘接，密封效果好，避免外部灰尘进入第一行星轮组内部，保证升降系统运行的平稳性。

根据本发明实施例的安装工艺，所述第二行星轮组还包括第二轴承、第二轴承挡环和第二行星轴挡板，所述第二行星架的四周设有第二槽位，所述第二行星轮组的安装步骤如下：首先，将所述第二轴承套接到所述工具短轴上，将所述第二轴承挡环分别套接在所述第二轴承的两端；接着，用所述螺栓将所述工具短轴挡板安装在所述工具短轴的一端；接着，将所述第二行星轮套接到所述第二轴承上形成第二小组件；接着，将所述第二小组件用吊具吊起以对准所述第二槽位，并将所述第二小组件推入所述第二槽位使所述第二行星轮的端面和所述第二轴承的端面分别与所述第二槽位卡接；接着，拆卸所述螺栓和所述工具短轴挡板，用吊具将所述工具短轴吊起；接着，将所述第二行星轴穿过所述第二轴承固定安装到所述第二行星架上；接着，用螺栓将所述第二行星轴挡板固定安装到所述第二行星架上以使所述第二行星轴挡板与所述第二行星轴的端面抵接；接着，将正反面上均涂有密封胶的密封纸垫放置到所述第一内齿圈的端面上，将所述连接座用吊具吊起使其端面与所述第一内齿圈的端面贴合并且通过螺栓将所述连接座与所述第一内齿圈固定连接；接着，用吊具将所述第二行星架吊起，旋转所述第二行星架使其齿条对准所述太阳轮上的齿条间隙，并且使所述第二行星架在重力作用下滑入装配以使所述第二行星架的齿条与所述太阳轮啮合；接着，将正反面上均涂有密封胶的密封纸垫放置在所述连接座的另一端面上，将所述第二内齿圈用吊具吊起使其在重力作用下滑入装配，使所述第二内齿圈的端面与所述连接座的另一端面贴合，并且通过螺栓将所述第二内齿圈和所述连接座固定连接；第二行星轮的安装与上述第一行星轮的安装方法一样，由于第二行星架的开口空间有限，难以直接将套接有第二行星轮的第二行星轴安装到第二行星架的内部，所以采用安装工具，其中工具短轴短于第二行星轴，先将第二轴承、第二行星轮和第二轴承环分别接在工具短轴上，再在工具短轴的端部固定可拆卸的短轴挡板以防止工具短轴滑出，从而形成长度较小的第二小组件，然后将第二小组件移动到第二槽位使第二行星轮和第二轴承均与第二槽位卡接后才拆卸掉短轴挡板取出工具短轴，再将已组装在一起的第二行星轮和第二轴承以及第二轴承环一起推到第二行星架的内部，然后将第二行星轴依次穿过第二行星架上的开孔、第二轴承从而与第二行星架的内部卡接，再通过螺栓将第二行星轴与第二行星架固定，从而将第二行星轮安装到第二行星架内部，结构紧凑，便于第二行星轮组的平稳转动；并且连接座与第一内齿圈之间、第二内齿圈与连接座之间通过涂有密封胶的密封纸垫粘接，密封效果好，避免外部灰尘进入第二行星轮组内部，保证升降系统运行的平稳性。

根据本发明实施例的安装工艺，所述箱体组件与所述第二行星轮组配合装配的安装步骤如下：首先，将正反面上均涂有密封胶的密封纸垫放置在所述第二内齿圈的另一端面上；接着，将所述箱体组件用吊具吊起并且调整所述输出轴的位置使所述输出轴的轴线与所述齿轮轴的轴线重合；接着，转动所述输出轴使所述输出轴的齿轮与所述第二行星轮的齿轮间隙对准；所述箱体组件在重力作用下滑入装配使所述箱体与所述第二内齿圈的另一端面贴合，并且通过螺栓将所述箱体与所述第二内齿圈固定连接；第二内齿圈与箱体之间通过涂有密封胶的密封纸垫粘接，密封效果好，避免外部灰尘进入升降系统内部，保证升降系统运行的平稳性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明；

图1是升降系统的整体结构图；

图2是升降系统的截面图；

图3是爬升齿轮组件的爆炸结构图；

图4是第一行星轮组的部分爆炸结构图；

图5是第二行星轮组的部分爆炸结构图；

图6是第二行星轮的安装结构图；

图7是箱体组件与第二行星轮组的安装结构图。

图中包括如下结构：

100-齿轮轴；

110-爬升齿轮；

120-第一齿条；

130-轴承；

140-支撑座；

151-定距环；152-骨架油封；153-O形圈；154-垫块；155-连接盖；

200-太阳轮；

211-第一行星架；212-第一行星轮；213-第一内齿圈；214-第一行星轴；215-第一槽位；

221-第二行星架；222-第二行星轮；223-第二内齿圈；224-连接座；225-第二行星轴；226-第二槽位；

231-第一轴承；232-第一轴承挡环；233-第一行星轴挡板；

241-第二轴承；242-第二轴承挡环；243-第二行星轴挡板；

300-输出轴；

400-箱体；

410-齿轴；411-第一齿轮；412-第二齿轮；413-第三齿轮；414-第四齿轮；

500-连杆；

610-工具短轴；

620-短轴挡板；

700-电机组件；

800-扭矩检测组件；

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

参照图1至图7，根据本发明第一方面实施例的升降系统，包括：爬升齿轮组件、太阳轮200以及套设在太阳轮200上并与太阳轮200啮合的第一行星轮组、输出轴300和第二行星轮组，爬升齿轮组件包括齿轮轴100以及设置在齿轮轴100一端的爬升齿轮110，齿轮轴100的表面设有第一齿条120，齿轮轴100上套设有轴承130，轴承130上套设有支撑座140，爬升齿轮110与支撑座140之间设有密封组件以封堵支撑座140的端部；太阳轮200的轴线与齿轮轴100的轴线重合，第一行星轮组与支撑座140连接并且与第一齿条120啮合；第二行星轮组套设在输出轴300上并且与输出轴300的一端啮合，输出轴300的轴线与齿轮轴100的轴线重合，第二行星轮组与第一行星轮组连接并且与太阳轮200啮合。外部电机驱动输出轴300转动，输出轴300带动第二行星轮组转动，第二行星轮组带动太阳轮200转动，太阳轮200带动第一行星轮组转动，第一行星轮组与齿轮轴100的第一齿条120啮合以带动齿轮轴100转动，从而带动爬升齿轮110转动，以实现升降系统的升降运动，从输出轴300到第二行星轮组到太阳轮200到第一行星轮组再到齿轮轴100的多级传动，结构紧凑，便于将高转速转化为大扭矩以实现平稳的减速传动；并且由于爬升齿轮110与支撑座140之间设有密封组件，该密封组件能够封堵支撑座140的端部，防止外部灰尘进入影响各个齿条间的配合，从而使整体传动更加平稳。

如图2至图3所示，在某些实施例中，密封组件包括分别套设在齿轮轴100上的定距环151、骨架油封152、O形圈153、垫块154和连接盖155，定距环151的内壁设有环形凹槽，O形圈153可以为硅胶或塑胶材质且嵌置在环形凹槽中，连接盖155的内壁设有沟槽，骨架油封152位于沟槽中且与齿轮轴100抵接，垫块154分别与连接盖155的端面和爬升齿轮110抵接，O形圈153起到密封和缓冲的作用，骨架油封152起到润滑和密封的作用，结构简单，密封性能好。

如图2和图4所示，在某些实施例中，第一行星轮组包括套设在太阳轮200上的第一行星架211、多个第一行星轮212和第一内齿圈213，第一行星架211上设有多个第一行星轴214且第一行星架211的内壁设有齿条以与第一齿条120啮合，多个第一行星轮212套接在相应的第一行星轴214上，并且多个第一行星轮212分别与太阳轮200啮合，第一内齿圈213套设在多个第一行星轮212的外部以与多个第一行星轮212啮合，并且第一内齿圈213与支撑座140固定连接，太阳轮200带动第一行星轮212转动，第一内齿圈213固定以促进第一行星轮212的转动，第一行星轮212带动第一行星架211转动，第一行星架211与第一齿条120啮合以带动齿轮轴100转动，结构简单，传动平稳。

如图2和图5所示，在某些实施例中，第二行星轮组包括套设在输出轴300上的第二行星架221、多个第二行星轮222、第二内齿圈223和连接座224，第二行星架221上设有多个第二行星轴225且第二行星架221的内壁设有齿条以与太阳轮200啮合，多个第二行星轮222套接在相应的第二行星轴225上，并且多个第二行星轮222均与输出轴300的一端啮合，第二内齿圈223套设在多个第二行星轮222的外部以与多个第二行星轮222啮合，并且第二内齿圈223的一端与连接座224的一端固定连接，连接座224的另一端与第一内齿圈213固定连接，输出轴300带动第二行星轮222转动，第二内齿圈223固定以促进第二行星轮222的转动，第二行星轮222带动第二行星架221转动，第二行星架221与太阳轮200啮合以带动太阳轮200转动，结构简单，传动平稳。

如图2和图7所示，在某些实施例中，还包括箱体组件，箱体组件包括与齿轮轴100垂直的箱体400以及设置在箱体400上的与电机组件700连接的齿轴410、与齿轴410啮合的传动结构，输出轴300设置在箱体400上，传动结构与输出轴300连接以带动输出轴300转动，电机组件700驱动齿轴410转动，齿轴410带动传动结构传动，传动结构带动输出轴300转动；在某些实施例中，传动结构包括与齿轴410上的齿条啮合的第一齿轮411、与第一齿轮411啮合的第二齿轮412、与第二齿轮412啮合的第三齿轮413以及与第三齿轮413啮合的第四齿轮414，第四齿轮414套接在输出轴300上，结构简单，便于实现平稳的减速传动。

如图2所示，在某些实施例中，还包括连杆500和扭矩检测组件800，齿轮轴100内部中空形成贯通两端的通道，连杆500穿设在通道中，连杆500的顶端与扭矩检测组件800连接，结构简单，便于安装扭矩检测组件800。

根据本发明第二方面实施例的应用于上述升降系统的安装工艺，依次安装爬升齿轮组件、第一行星轮组和第二行星轮组，安装顺序由爬升齿轮组件开始安装，再安装第二行星轮组，再安装第一行星轮组，最后将箱体组件与第二行星轮组配合安装，由大到小安装，更加稳定。

其中爬升齿轮组的安装步骤如下：步骤1，在水平安装台上垫上均匀的毛毡或纸垫，将齿轮轴100竖直放置在水平安装台上使齿轮轴100的端面抵接在毛毡或纸垫上，并且爬升齿轮110靠近安装台；步骤2，将O形圈153安装于定距环151的环形凹槽内，并且定距环151的一端的端面窄于另一端的端面，将定距环151套接在齿轮轴100上，定距环151的较窄的端面朝向爬升齿轮110且与爬升齿轮110抵接；步骤3，将垫块154沿齿轮轴100放置到爬升齿轮110上；步骤4，将骨架油封152装入连接盖155的沟槽内，且骨架油封152的开口朝向齿轮轴100，连接盖155套接在齿轮轴100上且与垫块154抵接；步骤5，用专业轴承夹具将轴承130放入油液池加热到140°C～170°C，然后用专业轴承夹具将轴承130套接到齿轮轴100使轴承130与连接盖155抵接；步骤6，将连杆500插入齿轮轴100的通道以使所述密封纸垫与所述齿轮轴100贴合；步骤7，用吊具将支撑座140固定，将两面均涂抹好密封胶的密封纸垫放置于连接盖155的端面上，将支撑座140沿齿轮轴100缓缓滑入安装以使支撑座140与连接盖155抵接；步骤8，在爬升齿轮110的空隙处垫入外部支撑柱以支撑所述支撑座140，为后续安装做准备。先安装密封组件，接着安装轴承130，再安装连杆500，最后安装支撑座140，使较小的部件先于较大的部件安装到齿轮轴100上，在较大的部件安装前给与较小的部件较多的安装空间，便于整体组装，各部件配合更紧密使升降系统运行更平稳；并且由于爬升齿轮与齿轮轴的连接之处一般设有圆角，所以将定距环上较窄的端面朝向爬升齿轮，使定距环较窄的端面避开圆角位置，加之后续垫块的抵接，密封性更好，使该升降系统运行更平稳。

如图6所示，在某些实施例中，包括安装工具，安装工具包括工具短轴610以及短轴挡板620，第一行星轮组还包括第一轴承231、第一轴承挡环232和第一行星轴挡板233，第一行星架211的四周设有第一槽位215，第一行星轮组的安装步骤如下：步骤A1，将第一轴承231套接到工具短轴610上，将第一轴承挡环232分别套接在第一轴承231的两端；步骤A2，用螺栓将短轴挡板620安装在工具短轴610的一端；步骤A3，将第一行星轮212套接到第一轴承231上形成第一小组件；步骤A4，将第一小组件用吊具吊起以对准第一槽位215，并将第一小组件推入第一槽位215使第一行星轮212的端面和第一轴承231的端面分别与第一槽位215卡接；步骤A5，拆卸螺栓和短轴挡板620，用吊具将工具短轴610吊起；步骤A6，将第一行星轴214穿过第一轴承231固定安装到第一行星架211上；步骤A7，用螺栓将第一行星轴挡板233固定安装到第一行星架211上以使第一行星轴挡板233与第一行星轴214的端面抵接；步骤A8，将正反面上均涂有密封胶的密封纸垫放置在支撑座140端面上，将第一内齿圈213用吊具吊起使其在重力作用下滑入装配，使第一内齿圈213的端面与支撑座140的端面贴合；步骤A9，用吊具将第一行星架211吊起，旋转第一行星架211使其齿条对准齿轮轴100上的齿条间隙，并且使第一行星架211在重力作用下滑入装配以使第一行星架211的齿条与齿轮轴100上的齿条啮合；步骤A10，将太阳轮200用吊具吊起，旋转太阳轮200使其齿条对准第一行星轮212的齿间隙位置，并且使太阳轮200在重力作用下滑入装配以使太阳200与第一行星轮212啮合；在安装第一行星轮212时，由于第一行星架211上设有第一槽位215，第一行星架211的开口空间有限，难以直接将套接有第一行星轮212的第一行星轴214安装到第一行星架211的内部，所以采用安装工具，方便第一行星轮精准、快捷地安装在第一行星架中，不易分散；其中工具短轴610短于第一行星轴214，先将第一轴承231、第一行星轮212和第一轴承环232分别套接在工具短轴610上，再在工具短610的端部固定可拆卸的短轴挡板620以防止工具短轴610滑出，从而形成长度较小的第一小组件，然后将第一小组件移动到第一槽位215使第一行星轮212和第一轴承231均与第一槽215位卡接后才拆卸掉短轴挡板620取出工具短轴610，再将已组装在一起的第一行星轮212和第一轴承231以及第一轴承环232一起推到第一行星架211的内部，按照此方法可继续将另一个第一小组件移动到另一个第一槽位215，这两个第一槽位215的轴线可以重合，然后将第一行星轴214依次穿过第一行星架211上的开孔、两个第一轴承231从而与第一行星架211的内部卡接，再通过螺栓将第一行星轴214与第一行星架211固定，从而将第一行星轮212安装到第一行星架211内部，结构紧凑，便于第一行星轮组的平稳转动；并且第一内齿圈213与支撑座140之间通过涂有密封胶的密封纸垫粘接，密封效果好，避免外部灰尘进入第一行星轮组内部，保证升降系统运行的平稳性。

在某些实施例中，第二行星轮组还包括第二轴承241、第二轴承挡环242和第二行星轴挡板243，第二行星架221的四周设有第二槽位226，第二行星轮组的安装步骤如下：步骤B1，将第二轴承241套接到工具短轴610上，将第二轴承挡环242分别套接在第二轴承241的两端；步骤B2，用螺栓将工具短轴挡板620安装在工具短轴610的一端；接着，将第二行星轮222套接到第二轴承241上形成第二小组件；步骤B3，将第二小组件用吊具吊起以对准第二槽位226，并将第二小组件推入第二槽位226使第二行星轮222的端面和第二轴承241的端面分别与第二槽位226卡接；步骤B4，拆卸螺栓和工具短轴挡板620，用吊具将工具短轴610吊起；步骤B5，将第二行星轴225穿过第二轴承241固定安装到第二行星架221上；步骤B6，用螺栓将第二行星轴挡板243固定安装到第二行星架221上以使第二行星轴挡板243与第二行星轴225的端面抵接；步骤B7，将正反面上均涂有密封胶的密封纸垫放置到第一内齿圈213的端面上，将连接座224用吊具吊起使其端面与第一内齿圈213的端面贴合并且通过螺栓将连接座224与第一内齿圈213固定连接；步骤B8，用吊具将第二行星架221吊起，旋转第二行星架221使其齿条对准太阳轮200上的齿条间隙，并且使第二行星架221在重力作用下滑入装配以使第二行星架221的齿条与太阳轮200啮合；步骤B9，将正反面上均涂有密封胶的密封纸垫放置在连接座224的另一端面上，将第二内齿圈223用吊具吊起使其在重力作用下滑入装配，使第二内齿圈223的端面与连接座224的另一端面贴合，并且通过螺栓将第二内齿圈223和连接座224固定连接；第二行星轮222的安装与上述第一行星轮212的安装方法一样，由于第二行星架221的开口空间有限，难以直接将套接有第二行星轮222的第二行星轴225安装到第二行星架221的内部，所以采用安装工具，方便第二行星轮精准、快捷地安装在第二行星架中，不易分散；其中工具短轴610短于第二行星轴225，先将第二轴承241、第二行星轮222和第二轴承环242分别套接在工具短轴610上，再在工具短轴610的端部固定可拆卸的短轴挡板620以防止工具短轴610滑出，从而形成长度较小的第二小组件，然后将第二小组件移动到第二槽位226使第二行星轮222和第二轴承241均与第二槽位226卡接后才拆卸掉短轴挡板620取出工具短轴610，再将已组装在一起的第二行星轮222和第二轴承241以及第二轴承环242一起推到第二行星架221的内部，然后将第二行星轴225依次穿过第二行星架221上的开孔、第二轴承从而与第二行星架221的内部卡接，再通过螺栓将第二行星轴与第二行星架221固定，从而将第二行星轮安装到第二行星架221内部，结构紧凑，便于第二行星轮组的平稳转动；并且连接座224与第一内齿圈213之间、第二内齿圈223与连接座224之间通过涂有密封胶的密封纸垫粘接，密封效果好，避免外部灰尘进入第二行星轮组内部，保证升降系统运行的平稳性。

在某些实施例中，箱体组件与第二行星轮组配合装配的安装步骤如下：步骤1，将正反面上均涂有密封胶的密封纸垫放置在第二内齿圈223的另一端面上；步骤2，将箱体组件用吊具吊起且调整输出轴300的位置使输出轴300的轴线与齿轮轴100的轴线重合；步骤3，转动输出轴300使输出轴300的齿条与第二行星轮222的齿轮间隙对准；步骤4，箱体组件在重力作用下滑入装配使箱体400与第二内齿圈223的另一端面贴合，并且通过螺栓将箱体400与第二内齿圈223固定连接，从而实现箱体组件与第二行星轮组的配合安装；第二内齿圈223与箱体400之间通过涂有密封胶的密封纸垫粘接，密封效果好，避免外部灰尘进入升降系统内部，保证升降系统运行的平稳性。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述优选方式可以自由地组合和叠加。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种升降系统，其特征在于，包括：

爬升齿轮组件，包括齿轮轴(100)以及设置在所述齿轮轴(100)一端的爬升齿轮(110)，所述齿轮轴(100)的表面设有第一齿条(120)，所述齿轮轴(100)上套设有轴承(130)，所述轴承(130)上套设有支撑座(140)，所述爬升齿轮(110)与所述支撑座(140)之间设有密封组件以封堵所述支撑座(140)的端部；

太阳轮(200)以及套设在所述太阳轮(200)上并与所述太阳轮(200)啮合的第一行星轮组，所述太阳轮(200)的轴线与所述齿轮轴(100)的轴线重合，所述第一行星轮组与所述支撑座(140)连接并且与所述第一齿条(120)啮合；

输出轴(300)和第二行星轮组，所述第二行星轮组套设在所述输出轴(300)上并且与所述输出轴(300)的一端啮合，所述输出轴(300)的轴线与所述齿轮轴(100)的轴线重合，所述第二行星轮组与所述第一行星轮组连接并且与所述太阳轮(200)啮合；

所述密封组件包括分别套设在所述齿轮轴(100)上的定距环(151)、骨架油封(152)、O形圈(153)、垫块(154)和连接盖(155)，所述定距环(151)的内壁设有环形凹槽，所述O形圈(153)嵌置在所述环形凹槽中，所述连接盖(155)的内壁设有沟槽，所述骨架油封(152)位于所述沟槽中且与所述齿轮轴(100)抵接，所述垫块(154)分别与所述连接盖(155)的端面和所述爬升齿轮(110)抵接；

所述第二行星轮组包括套设在所述输出轴(300)上的第二行星架(221)、多个第二行星轮(222)、第二内齿圈(223)和连接座(224)，所述第二行星架(221)上设有多个第二行星轴(225)且所述第二行星架(221)的内壁设有齿条以与所述太阳轮(200)啮合，多个所述第二行星轮(222)套接在相应的所述第二行星轴(225)上，并且多个所述第二行星轮(222)均与所述输出轴(300)的一端啮合，所述第二内齿圈(223)套设在多个所述第二行星轮(222)的外部以与多个所述第二行星轮(222)啮合，并且所述第二内齿圈(223)的一端与所述连接座(224)的一端固定连接，所述连接座(224)的另一端与所述第一行星轮组的第一内齿圈(213)固定连接；

还包括连杆(500)和扭矩检测组件(800)，所述齿轮轴(100)内部中空形成贯通两端的通道，所述连杆(500)穿设在所述通道中，所述连杆(500)的顶端与所述扭矩检测组件(800)连接；

所述升降系统的安装工艺，包括：依次安装所述爬升齿轮组件、所述第一行星轮组和所述第二行星轮组；

其中，所述爬升齿轮组件的具体安装步骤如下：

在水平安装台上垫上均匀的毛毡或纸垫，将齿轮轴(100)竖直放置在水平安装台上使所述齿轮轴(100)的端面抵接在毛毡或纸垫上，并且所述爬升齿轮(110)靠近所述安装台；

将O形圈(153)安装于所述定距环(151)的环形凹槽内，并且所述定距环(151)的一端的端面窄于另一端的端面，将所述定距环(151)套接在所述齿轮轴(100)上，所述定距环(151)的较窄的端面朝向所述爬升齿轮(110)且与所述爬升齿轮(110)抵接；

将所述垫块(154)沿所述齿轮轴(100)放置到所述爬升齿轮(110)上；

将所述骨架油封(152)装入所述连接盖(155)的沟槽内，且所述骨架油封(152)的开口朝向所述齿轮轴(100)，所述连接盖(155)套接在所述齿轮轴(100)上且与所述垫块(154)抵接；

用专业轴承夹具将所述轴承(130)放入油液池加热到140℃～170℃，然后用专业轴承夹具将所述轴承(130)套接到所述齿轮轴(100)使所述轴承(130)与所述连接盖(155)抵接；

将所述连杆(500)插入所述齿轮轴(100)的通道以使密封纸垫与所述齿轮轴(100)贴合；

用吊具将所述支撑座(140)固定，将两面均涂抹好密封胶的密封纸垫放置于所述连接盖(155)的端面上，将所述支撑座(140)沿所述齿轮轴(100)缓缓滑入安装以使所述支撑座(140)与所述连接盖(155)抵接；

在所述爬升齿轮(110)的空隙处垫入外部支撑柱以支撑所述支撑座(140)，为后续安装做准备。

2.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于：所述第一行星轮组包括套设在所述太阳轮(200)上的第一行星架(211)、多个第一行星轮(212)和第一内齿圈(213)，所述第一行星架(211)上设有多个第一行星轴(214)且所述第一行星架(211)的内壁设有齿条以与所述第一齿条(120)啮合，多个所述第一行星轮(212)套接在相应的所述第一行星轴(214)上，并且多个所述第一行星轮(212)分别与所述太阳轮(200)啮合，所述第一内齿圈(213)套设在多个所述第一行星轮(212)的外部以与多个所述第一行星轮(212)啮合，并且所述第一内齿圈(213)与所述支撑座(140)固定连接。

3.根据权利要求2所述的升降系统，其特征在于：还包括箱体组件，所述箱体组件包括与所述齿轮轴(100)垂直的箱体(400)以及设置在所述箱体(400)上的与外部电机连接的齿轴(410)、与所述齿轴(410)啮合的传动结构，所述输出轴(300)设置在所述箱体(400)上，所述传动结构与所述输出轴(300)连接以带动所述输出轴(300)转动。

4.根据权利要求3所述的升降系统，包括安装工具，所述安装工具包括工具短轴(610)以及短轴挡板(620)，所述第一行星轮组还包括第一轴承(231)、第一轴承挡环(232)和第一行星轴挡板(233)，所述第一行星架(211)的四周设有第一槽位(215)，所述第一行星轮组的安装步骤如下：

将所述第一轴承(231)套接到所述工具短轴(610)上，将所述第一轴承挡环(232)分别套接在所述第一轴承(231)的两端；

用螺栓将所述短轴挡板(620)安装在所述工具短轴(610)的一端；

将所述第一行星轮(212)套接到所述第一轴承(231)上形成第一小组件；

将所述第一小组件用吊具吊起以对准所述第一槽位(215)，并将所述第一小组件推入所述第一槽位(215)使所述第一行星轮(212)的端面和所述第一轴承(231)的端面分别与所述第一槽位(215)卡接；

拆卸螺栓和所述短轴挡板(620)，用吊具将所述工具短轴(610)吊起；

将所述第一行星轴(214)穿过所述第一轴承(231)固定安装到所述第一行星架(211)上；

用螺栓将所述第一行星轴挡板(233)固定安装到所述第一行星架(211)上以使所述第一行星轴挡板(233)与所述第一行星轴(214)的端面抵接；

将正反面上均涂有密封胶的密封纸垫放置在所述支撑座(140)端面上，将所述第一内齿圈(213)用吊具吊起使其在重力作用下滑入装配，使所述第一内齿圈(213)的端面与所述支撑座(140)的端面贴合；

用吊具将所述第一行星架(211)吊起，旋转所述第一行星架(211)使其齿条对准所述齿轮轴(100)上的齿条间隙，并且使所述第一行星架(211)在重力作用下滑入装配以使所述第一行星架(211)的齿条与所述齿轮轴(100)上的齿条啮合；

将所述太阳轮(200)用吊具吊起，旋转太阳轮(200)使其齿条对准所述第一行星轮(212)的齿间隙位置，并且使所述太阳轮(200)在重力作用下滑入装配以使所述太阳轮(200)与所述第一行星轮(212)啮合。

5.根据权利要求4所述的升降系统，所述第二行星轮组还包括第二轴承(241)、第二轴承挡环(242)和第二行星轴挡板(243)，所述第二行星架(221)的四周设有第二槽位(226)，所述第二行星轮组的安装步骤如下：

将所述第二轴承(241)套接到所述工具短轴(610)上，将所述第二轴承挡环(242)分别套接在所述第二轴承(241)的两端；

用所述螺栓将所述短轴挡板(620)安装在所述工具短轴(610)的一端；

将所述第二行星轮(222)套接到所述第二轴承(241)上形成第二小组件；

将所述第二小组件用吊具吊起以对准所述第二槽位(226)，并将所述第二小组件推入所述第二槽位(226)使所述第二行星轮(222)的端面和所述第二轴承(241)的端面分别与所述第二槽位(226)卡接；

拆卸所述螺栓和所述短轴挡板(620)，用吊具将所述工具短轴(610)吊起；

将所述第二行星轴(225)穿过所述第二轴承(241)固定安装到所述第二行星架(221)上；

用螺栓将所述第二行星轴挡板(243)固定安装到所述第二行星架(221)上以使所述第二行星轴挡板(243)与所述第二行星轴(225)的端面抵接；

将正反面上均涂有密封胶的密封纸垫放置到所述第一内齿圈(213)的端面上，将所述连接座(224)用吊具吊起使其端面与所述第一内齿圈(213)的端面贴合并且通过螺栓将所述连接座(224)与所述第一内齿圈(213)固定连接；

用吊具将所述第二行星架(221)吊起，旋转所述第二行星架(221)使其齿条对准所述太阳轮(200)上的齿条间隙，并且使所述第二行星架(221)在重力作用下滑入装配以使所述第二行星架(221)的齿条与所述太阳轮(200)啮合；

将正反面上均涂有密封胶的密封纸垫放置在所述连接座(224)的另一端面上，将所述第二内齿圈(223)用吊具吊起使其在重力作用下滑入装配，使所述第二内齿圈(223)的端面与所述连接座(224)的另一端面贴合，并且通过螺栓将所述第二内齿圈(223)和所述连接座(224)固定连接。

6.根据权利要求5所述的升降系统，所述箱体组件与所述第二行星轮组配合装配的安装步骤如下：

将正反面上均涂有密封胶的密封纸垫放置在所述第二内齿圈(223)的另一端面上；

将所述箱体组件用吊具吊起并且调整所述输出轴(300)的位置使所述输出轴(300)的轴线与所述齿轮轴(100)的轴线重合；

转动所述输出轴(300)使所述输出轴(300)的齿轮与所述第二行星轮(222)的齿轮间隙对准；

所述箱体组件在重力作用下滑入装配使所述箱体(400)与所述第二内齿圈的另一端面贴合，并且通过螺栓将所述箱体(400)与所述第二内齿圈固定连接。