CN106458168A - 用于配有机电式制动力放大器的制动系统的传感器装置和用于确定制动期望预定值的方法 - Google Patents

用于配有机电式制动力放大器的制动系统的传感器装置和用于确定制动期望预定值的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于配有机电式制动力放大器（12）的制动系统的传感器装置（10），具有评价电子装置（16），其被设计用于，在考虑关于机电式制动力放大器（12）的至少一部件（14,22,24）的工作方式的至少一实际参量和/或用于预定机电式制动力放大器（12）的至少一部件（14,22,24）的工作方式的至少一目标参量（20）下，确定至少一制动愿望预定值参量（18）作为被提供的参量（20）。本发明同样涉及一种用于配有机电式制动力放大器（12）的制动系统的控制器和一种用于机动车的制动系统。此外本发明还涉及一种用于确定在配有机电式制动力放大器（12）的制动系统上的制动期望预定值的方法和一种用于运行配有机电式制动力放大器（12）的制动系统的方法。

Description

用于配有机电式制动力放大器的制动系统的传感器装置和用 于确定制动期望预定值的方法
技术领域
本发明涉及一种用于配有机电式制动力放大器的制动系统的传感器装置。本发明同样涉及一种用于配有机电式制动力放大器的制动系统的控制器和一种用于机动车的制动系统。此外本发明还涉及一种用于确定在配有机电式制动力放大器的制动系统上的制动期望预定值的方法和一种用于运行配有机电式制动力放大器的制动系统的方法。
背景技术
在DE 10 2009 000 294 A1中描述了一种用于运行制动辅助系统的方法和装置。为了确定，驾驶员的制动行为是否典型地用于紧急制动，测量驾驶员预压力作为物理参量，它要表征通过驾驶员的制动操作。为了确定驾驶员预压力，在DE 10 2009 000 294 A1的配有真空制动力放大器的制动系统中使用连接在主制动缸上的预压力传感器。利用驾驶员预压力应该可以识别紧急制动状况，并且必要时可以执行自动的紧急制动。
图1a至1c示出用于解释在常见的制动系统中分别产生的驾驶员预压力的坐标系。在图1a至1c的坐标系中每个横坐标是时间轴t。图1a至1c的坐标系的纵坐标分别给出压力P。
在图1a至1c的每个坐标系中标出图像F，它给出制动系统的使用者的驾驶员制动愿望（作为在各个制动系统的车轮制动缸中要建立的目标制动压力）。通过图像p1，p2或p3在图1a至1c中标出同时出现的驾驶员预压力。（关于驾驶员预压力也可以理解为在各个制动系统的主制动缸中出现的主制动缸压力）。
图1a和1b的坐标系给出用于配有真空制动力放大器的制动系统的示例，例如DE10 2009 000 294 A1的制动系统。在图1a的示例中配有制动力放大器的制动系统的至少一泵和阀门在预定对应于图像F的驾驶员制动愿望期间通过使用者/驾驶员被去激活。因此，配有真空制动力放大器的制动系统的至少一泵在预定对应于图像F的驾驶员制动愿望期间不投入对制动液泵送的运行。同样通过控制配有真空制动力放大器的制动系统的不同的阀门不执行逐个车轮的车轮压力调节。这一点也可以转述为在驾驶员制动愿望预定值期间各个制动系统的ESP系统的被动存在。因此在图1a的示例中在图像F与图像p1之间存在关系，其中图像p1以给定的恒定值偏离图像F。
而在图1b的示例中在通过图像F给出的驾驶员制动愿望的时刻，配有真空制动力放大器的制动系统的至少一泵投入对制动液泵送的运行/被激活和/或阀门被接通。因此配有真空制动力放大器的制动系统的ESP系统在预定驾驶员制动愿望期间是激活的。因此在利用图像p2给出的驾驶员预压力上产生明显的振荡，它们源自至少一泵的运行和/或阀门的接通。
图1c的坐标系的图像p3给出一个变型的制动系统的驾驶员预压力，其中代替DE10 2009 000 294 A1的制动系统的真空制动力放大器，变型的制动系统具有机电式的制动力放大器。此外，如同在图1b的示例中那样，在通过图像F给出的驾驶员制动愿望时刻，配有机电式制动力放大器的制动系统的至少一泵投入制动液泵送的运行/被激活和/或阀门被接通。因为机电式的制动力放大器只施加非常微小的弹性作用，用于缓冲制动系统的至少一泵的运行和/或阀门的接通，图像p3的振荡比在前面的示例中更显著。尤其在时间间隔Δt期间驾驶员预压力等于零，尽管驾驶员在相同的时刻要求不等于零的目标制动压力。
发明内容
本发明实现一种具有权利要求1特征的用于配有机电式制动力放大器的制动系统的传感器装置、一种具有权利要求6特征的用于配有机电式制动力放大器的制动系统的控制器、一种具有权利要求7特征的用于机动车的制动系统、一种具有权利要求8特征的用于确定在配有机电式制动力放大器的制动系统上的制动愿望预定值的方法和一种具有权利要求13特征的用于运行配有机电式制动力放大器的制动系统的方法。
本发明描述了用于确定具有机电式制动力放大器的制动系统的使用者的制动愿望预定值的有利可能性。在此本发明充分利用这个事实，所述机电式制动力放大器和驾驶员制动愿望由原理限定地具有相同的动态特性。这与利用制动系统的液压装置的液压参量确定使用者的制动愿望预定值、例如驾驶员预压力/预压力或主制动缸压力相比是显著的优点，因为这种液压参量的液压时间常数显著小于机电式制动力放大器的机械时间常数。液压时间常数一般位于几毫秒的范围，而机电式制动力放大器的机械时间常数决定性地由其惯性和其时间离散的控制决定，经常位于明显更大的范围，例如在几十毫秒的范围。（由配有机电式制动力放大器的制动系统的使用者的制动愿望预定值的时间常数也经常位于几十毫秒的范围。）。
但是利用本发明能够将驾驶员预压力/预压力或主制动缸压力最多限定地应用于确定驾驶员制动愿望。尤其可以利用本发明在不考虑驾驶员预压力/预压力或者主制动缸压力下确定至少一制动愿望预定值参量。因此在执行/使用本发明时也不产生任何问题，这些问题由制动愿望预定值的动态特性的偏差和对此评价的至少一参量决定。
本发明可以在所有配有机电式制动力放大器的制动系统中使用。尽管机电式制动力放大器的相对微小的弹性（例如与真空制动力放大器相比）也能够保证相对可靠且无错误地确定至少一制动愿望预定值参量。
本发明特别适用于混合动力机动车，因为正好在这种机动车中通过匹配（在下面更详细地描述的）机电式制动力放大器的传递功能模拟真空制动力放大器的特性。如果机动车纯电动地通过发电机制动时，通常也执行这个过程。因为在这种情况下确定驾驶员预压力/预压力或主制动缸压力不利用检查制动愿望预定值，通过本发明得到大量新的可能性，用于检查混合动力车上的制动愿望预定值。
在传感器装置的特别有利的实施方式中，所述评价电子装置设计成，在考虑在机电式制动力放大器的马达上要提供的和/或已提供的马达电流、在机电式制动力放大器的马达上要施加和/或已施加的马达电压、由机电式制动力放大器的马达要施加和/或已施加的马达力、由机电式制动力放大器的马达要执行和/或已执行的马达旋转角、由机电式制动力放大器的马达要执行和/或已执行的旋转速度、要执行和/或已执行的机电式制动力放大器的一机械装置的至少一部件的调节行程和/或在机电式制动力放大器的该机械装置的至少一部件上要施加和/或已施加的力下确定至少一制动愿望预定值参量作为至少一实际参量和/或至少一目标参量。因此所述评价电子装置为了确定至少一制动愿望预定值参量利用至少一实际参量，它能够利用易于安装的或者已经在机动车上存在的传感器获得。所述评价电子装置为了确定至少一制动愿望预定值参量尤其也可以使用至少一目标参量，它由机动车内部的控制装置事先确定，并因此可以以简单的方式提供给传感器装置。
此外所述评价电子装置设计成，在考虑至少一实际参量和/或至少一目标参量下确定由制动系统的使用者在布置在制动系统上的制动操作部件上实行的功作为至少一制动愿望预定值参量。确定在制动操作部件上实行的功与常见的确定（构造为制动踏板的制动操作部件的）踏板行程相比是有利的，因为在制动操作部件上实行的功不/几乎不受到关闭制动系统的液压装置的至少一阀门的影响。与此相反，在关闭液压装置的至少一阀门、例如制动回路-隔离阀以后经常不再能够增加踏板行程，因此在这种情况下踏板行程只能有条件地适用于给出制动愿望。
例如，所述评价电子装置可以设计成，在考虑至少一实际参量和/或至少一目标参量下确定机电式制动力放大器的输入杆的至少一输入杆行程和施加在输入杆上的第一调节力，并且在考虑输入杆行程和第一调节力下确定由制动系统的使用者在制动操作部件上实行的功。此外，所述评价电子装置可以设计成，在考虑至少一实际参量和/或至少一目标参量下确定机电式制动力放大器的输出杆的至少一输出杆行程和施加在输出杆上的第二调节力，并且在考虑输出杆行程和第二调节力下确定输入杆行程和第一调节力。
上面列举的优点也在用于配有机电式制动力放大器的制动系统的控制器中通过这种传感器装置保证。最好利用控制器在考虑至少一制动愿望预定值参量下执行ABS调节、ESP调节、ACC调节、再生调节、辅助制动设备的调节、液压制动力放大器的调节和/或制动系统的发电机的调节。因此准确且无误地确定至少一制动愿望预定值参量可以用于许多制动功能。
一种用于机动车的具有一机电式制动力放大器和一种相应的传感器装置/控制器的制动系统也实现上述优点。
此外上述优点也可以通过执行一种相应的用于确定在配有机电式制动力放大器的制动系统上的制动愿望预定值的方法实现。该方法可以对应于传感器装置的上述实施方式扩展。
此外上述优点也通过执行相应的用于运行配有机电式制动力放大器的制动系统的方法得到保证。在这种情况下本发明也可以按照传感器装置/控制器的上述实施方式得到扩展。
附图说明
下面结合附图详细解释本发明的其它特征和优点。附图示出：
图1a至1c 用于解释在常见的制动系统中分别产生的驾驶员预压力的坐标系；
图2 传感器装置的实施方式的示意图；和
图3 用于解释用于确定在配有机电式制动力放大器的制动系统上的制动愿望预定值的方法的实施方式的流程图。
具体实施方式
图2示出传感器装置实施方式的示意图。
在图2中示意给出的传感器装置10设计成与配有机电式制动力放大器12的制动系统共同作用。传感器装置10最好安装在配有机电式制动力放大器12的制动系统中和/或上面，或者说安装在具有制动系统的机动车中和/或上面。要指出，传感器装置10的使用性不局限于某些制动力放大器形式或者某些制动系统类型。因此包括可以转述为机电式制动力放大器的具有（电）马达14的制动力放大器的任何制动系统可以配有传感器装置10。
传感器装置10包括评价电子装置16，它设计成，确定关于制动系统的使用者的制动愿望预定值方面的至少一制动愿望预定值参量18。此外评价电子装置16设计成，在考虑至少一被提供的参量20下确定至少一制动愿望预定值参量18。例如，在考虑关于机电式制动力放大器12的至少一部件14,22和24的（被检查的）工作方式的至少一（获得或测量的）实际参量下可以确定至少一制动愿望预定值参量18。作为对此的替代或补充也可以在考虑用于预定机电式制动力放大器12的至少一部件14,22和24的工作方式的至少一（确定的或计算的）目标参量20下执行确定至少一制动愿望预定值参量18。机电式制动力放大器12的至少一部件14,22和24例如可以是马达14、（未示出的）机电式制动力放大器12的调节器和/或机电式制动力放大器12的一机械装置的至少一部件22和24，尤其例如机电式制动力放大器12的输入杆22和/或输出杆24。但是在这里列举的用于机电式制动力放大器12的至少一部件14,22和24的示例只是示例地解释。下面还要列举用于至少一实际参量和至少一目标参量20的有利示例。
因此传感器装置10充分利用机电式制动力放大器12的有利安置和敷设，由此保证机电式制动力放大器12的动态特性相同于制动系统的使用者/驾驶员的制动愿望预定值的动态特性。尤其传感器装置10为了确定至少一制动愿望预定值参量18充分利用在制动系统上出现的作用链。尤其传感器装置10利用这个事实，机电式制动力放大器12的运行通常按照第三牛顿定律（“Aktio=Reaktio（作用力=反作用力）”）通过操作制动系统的制动操作部件28、例如制动踏板28适配于使用者的制动愿望预定值。通常机电式制动力放大器12（例如由其控制电子装置）这样运行，使施加在制动操作部件28上的使用者驾驶员制动力Fb以相同数值反作用于相反指向的力。由此也使机电式制动力放大器12的动态特性自动地适配于驾驶员制动力Fb的动态特性。
因此传感器装置10可以及时地利用重新确定至少一制动愿望预定值参量18对于由于使用者/驾驶员的制动愿望预定值的变化作出反应。同时保证，确定至少一制动愿望预定值参量18不会受到具有更快速的动态特性的制动系统的至少一制动回路26a和26b的制动系统部件的不利影响/失真。例如在制动系统的至少一制动回路26a和26b的至少一泵的运行和/或阀门的接通期间出现与制动愿望预定值的动态特性相比显著更快的动态特性。利用考虑至少一实际参量和/或至少一目标参量20在确定至少一制动愿望预定值参量18时保证，至少一泵的运行不/几乎不会不利地影响确定至少一制动愿望预定值参量。控制装置10的工作方式/可靠性也不会受到制动回路的制动缸26a和26b与主制动缸30和/或制动系统的制动液体储罐32的分开/断藕的影响。因此传感器装置10能够实现更准确地、时间上更好适配地且无误地确定至少一制动愿望预定值参量18。
在图2中示意给出的机电式制动力放大器12作为它的机械装置的至少一部件具有输入杆22和输出杆24。这样控制/调节机电式制动力放大器12的马达14，即按照力地支持驾驶员（至少在某些运行状况中）在连接在机电式制动力放大器12上的主制动缸30中的制动。由此可以保证，驾驶员（至少在某些运行状况中）已经利用相对较低的驾驶员制动力Fb可以引起足够高的制动压力到连接在主制动缸30上的制动回路26a和26b的至少一（未示出的）车轮制动缸中。
评价电子装置16最好设计成，在考虑在机电式制动力放大器的马达上要提供的（目标）马达电流、在机电式制动力放大器12的马达14上要施加的（目标）马达电压、由机电式制动力放大器12的马达14要施加的（目标）马达力、由机电式制动力放大器12的马达14要执行的（目标）马达旋转角、要执行的马达14的（转子）的（目标）旋转速度、要执行的机电式制动力放大器12的机械装置的至少一部件22和24的调节行程和/或在机电式制动力放大器的机械装置的至少一部件22和24上要施加的力下，确定至少一制动愿望预定值参量作为至少一目标参量20。因为这种目标参量20为了控制机电式制动力放大器12、尤其为了控制其马达14和/或其调节器通常已经被确定，因此为了运行评价电子装置16可以附加地利用已经确定的值。
替代或补充地，评价电子装置16也可以设计成，在考虑在机电式制动力放大器12的马达14上已提供的马达电流、在机电式制动力放大器12的马达14上已施加的马达电压、由机电式制动力放大器12的马达14已施加的马达力、由机电式制动力放大器12的马达14已执行的马达旋转角、马达14的（转子的）已执行的旋转速度、已执行的机电式制动力放大器12的机械装置的至少一部件的调节行程和/或在机电式制动力放大器的机械装置的至少一部件上已施加的力下，确定至少一制动愿望预定值参量作为至少一（测量的）实际参量。因为在这里列举的实际参量为了监控机电式制动力放大器12的运行经常已经被获得/测得，因此使用传感器装置10不需要在与传感器装置共同作用的制动系统上的附加的传感器。
在确定至少一制动愿望预定值参量18以后，传感器装置10也可以提供这个制动愿望预定值参量例如给驾驶员辅助装置、例如ABS控制装置、ESP控制装置、ACC控制装置、再生控制装置、辅助制动设备的控制装置、用于液压制动力放大的控制装置和/或制动系统的发电机的控制装置。例如至少一确定的制动愿望预定值参量18可以通过装配在机动车中的网络与驾驶员辅助装置通讯。但是传感器装置10同样也可以是用于配有机电式制动力放大器12的制动系统的控制器的附属单元。在这种情况下控制器可以设计成，在考虑至少一制动愿望预定值参量18下执行驾驶员辅助功能，例如ABS调节、ESP调节、ACC调节、再生调节、辅助制动设备的调节、液压制动力放大器的调节和/或制动系统的发电机的调节。因此可靠、准确且无误地确定至少一制动愿望预定值参量18的优点可以用于许多驾驶员辅助功能。至少一确定的制动愿望预定值参量18也可以用于控制/监控配有传感器装置10的机动车的制动。
在图2的实施方式中，评价电子装置16设计成，确定由制动系统的使用者在制动操作部件28上实行的功W作为至少一制动愿望预定值参量18。由制动系统的使用者在制动操作部件28上实行的功W按照等式（Gl.1）定义：
（Gl.1），
其中xp是踏板行程，被构造为制动踏板28的制动操作部件28从其（无作用力的）初始位置以该行程利用驾驶员制动力Fb被调节。（驾驶员制动愿望的每个其它的定义作为驾驶员制动力Fb和踏板行程xp的函数也能够实现）。
通过操作制动操作部件/制动踏板28输入杆22（从其无作用力的初始位置）以输入杆行程xe被调节，该输入杆行程按照等式（Gl.2）定义：
（Gl.2）xe=ip*xp。
此外利用操作制动操作部件/制动踏板28按照等式（Gl.3）传递第一调节力Fe到输入杆22上：
（Gl.3）Fe=1/ip*Fp。
在两个等式（Gl.2）和（Gl.3）中常数ip是机械地给定的（恒定的）踏板速比。
在图2的实施方式中传感器装置10放弃获得/测量输入杆行程xe和施加在输入杆22上的第一调节力Fe。因此省去必要性，靠近输入杆22布置力和/或行程传感器。
取而代之，传感器装置10利用这个事实，在机电式制动力放大器12运行期间利用机电式制动力放大器12的马达14（并且也可能通过传递第一调节力Fe）施加第二调节力Fa到输出杆24上，利用第二调节力使输出杆24（从其无作用力的初始位置）以输出杆行程xa被调节。输出杆行程xa和施加在输出杆24上的第二调节力Fa分别是输入杆行程xe和传递到输入杆22上的第一调节力Fe的函数，按照下面的等式（Gl.4和Gl.5）：
（Gl.4）xa=Gx（xe，Fe）（输出杆24的移动的传递函数）
（Gl.5）Fa=GF（xe，Fe）（机电式制动力放大器12的放大（倍数）的传递函数）
（由此可以由输出杆行程xe和传递到输出杆24上的第二调节力Fa可靠地获得驾驶员制动愿望。）。
输入杆行程xe和传递到输入杆22上的第一调节力Fe相应地也是输出杆行程xa和传递到输出杆24上的第二调节力Fa的函数，按照等式（Gl.6和Gl.7）：
（Gl.6），
（Gl.7）。
所有上述函数通过机电式制动力放大器12的设计确定。
仅仅为了完整性要指出，在制动系统的某些运行模式中在主制动缸30中出现的主制动缸压力p按照等式（Gl.8）可以由传递到输出杆24上的第二调节力Fa给出：
（Gl.8）Fa≈A*p，
其中A是主制动缸30的主制动缸横截面积。如上已述，等式（Gl.8）在制动系统的制动回路26a和26b的至少一泵运行期间几乎不适用。取而代之适用于等式（Gl.9）：
（Gl.9）。
V给出主制动缸30的最大内容积。（在这里不更详细地描述常数K的意义）。参量q1和q2给出制动回路26a和26b在主制动缸30上的液压耦联。因此主要在制动系统的制动回路26a和26b的至少一泵和/或至少一阀门运行期间在主制动缸30中产生压力振荡。（在上面的等式中出于简化起见忽略相关部件的惯性矩）。
但是评价电子装置16设计成，在不考虑主制动缸压力p（或者说预应力）下确定由制动系统的使用者在制动操作部件28上实行的功W。为此评价电子装置16利用，（由旋转物体的运动方程式）给出机电式制动力放大器12的马达14的负荷矩ML作为传递到输出杆24上的第二调节力Fa的函数，按照等式（Gl.10）：
（Gl.10）。
驱动扭矩MM与机电式制动力放大器12的马达14的马达电流l成比例。损失矩MV在结构上给出。由马达14的旋转速度ω和惯性矩J给出惯性项。
在在这里所述的实施方式中，确定在马达14上要提供的马达14的（转子的）（目标）马达电流l和（目标）转速，用于控制机电式制动力放大器12。接着（目标）马达电流l和（目标）转速ω作为至少一目标参量20输出给传感器装置10。因此可以由至少一目标参量20获得传递到输出杆24上的第二调节力Fa，用于控制在机电式制动力放大器中使用的马达14。（为了确定传递到输出杆24上的第二调节力Fa不再需要引用主制动缸压力p（或者说预压力）。相应地也可以由至少一目标参量20获得输出杆行程xa，用于控制在机电式制动力放大器中使用的马达14（不引用主制动缸压力p/预压力）。接着可以利用等式（Gl.6）和（Gl.7），用于确定输入杆行程xe和传递到输入杆22上的第一调节力Fe。由输入杆行程xe和传递到输入杆22上的第一调节力Fe可以按照等式（Gl.1）确定由制动系统的使用者在制动操作部件28上实行的功W。用于确定功W使用的函数通过机电式制动力放大器12的设计确定并因此易于编程到评价电子装置16中。
在替代的实施方式中也可以测量在马达14上已经提供的马达电流l或者说引起的马达14的驱动扭矩MM。相应地同样也可以测量马达14的转速ω。接着可以将测得的值作为至少一实际参量输出给传感器装置10。这也允许可靠地确定由制动系统的使用者在制动操作部件28上执行的功W。
图3示出用于解释用于确定在配有机电式制动力放大器的制动系统上的制动愿望预定值的方法的实施方式的流程图。
在方法步骤S1中确定关于制动系统的使用者的制动愿望预定值的至少一制动愿望预定值参量。例如可以在考虑下确定由制动系统的使用者在布置在制动系统上的制动操作部件上执行的功作为至少一制动愿望预定值参量。在方法步骤S1中，在考虑关于机电式制动力放大器的至少一部件的工作方式的至少一实际参量和/或用于预定机电式制动力放大器的至少一部件的工作方式的至少一目标参量下，确定至少一制动愿望预定值参量。因此在该方法中驾驶员制动愿望检测也以至少一实际参量和/或至少一目标参量为基础，它们给出已执行或要执行的机电式制动力放大器的工作方式。制动愿望的检测尤其可以以机电式制动力放大器的信号、尤其以机电式制动力放大器的控制器和/或调节器的信号为基础，它们在方法步骤S1中评价。例如可以在考虑在机电式制动力放大器的马达上要提供的和/或已提供的马达电流、在机电式制动力放大器的马达上要施加和/或已施加的马达电压、由机电式制动力放大器的马达要施加和/或已施加的马达力、由机电式制动力放大器的马达要执行和/或已执行的旋转角、由机电式制动力放大器的马达要执行和/或已执行的转速、要执行和/或已执行的机电式制动力放大器的一机械装置的至少一部件的调节行程和/或要施加和/或已施加在机电式制动力放大器的机械装置的至少一部件上的力，确定至少一制动愿望预定值参量作为至少一实际参量和/或至少一目标参量。为了获得制动愿望预定值尤其可以引用机电式制动力放大器的调节器的驱动扭矩。
在执行方法步骤S1时也实现制动系统的机械部件与液压部件的隔离，由此解决上述的在制动愿望预定值与液压装置之间极为不同的动态特性的问题。因此几乎消除在主制动缸中产生的压力振荡对于在方法步骤S1中确定的至少一制动愿望预定值参量的影响。在这里所述的方法也保证其它上述的优点。
例如在图3的实施方式中方法步骤S1包括分步骤S11至S15。在分步骤S11中在考虑至少一实际参量和/或至少一目标参量下确定机电式制动力放大器的输出杆的至少一输出杆行程。例如为此评价在机电式制动力放大器的马达上要提供的和/或已提供的马达电流和/或由机电式制动力放大器的马达要执行和/或已执行的转速。相应地在分步骤S12中在考虑至少一实际参量和/或至少一目标参量下可以确定施加在输出杆上的第二调节力。在另一分步骤S13中在考虑输出杆行程下确定机电式制动力放大器的输入杆的输入杆行程。附加地在分步骤S14中在考虑第二调节力下确定在输入杆上施加的第一调节力。为了执行分步骤S13和S14可以利用上面给出的传递函数。最后在分步骤S15中在考虑输入杆行程和第一调节力下确定由制动系统的使用者在制动操作部件上实行的功。
在可选择的方法步骤S2中在考虑至少一（在方法步骤S1中确定的）制动愿望预定值参量下执行ABS调节、ESP调节、ACC调节、再生调节、辅助制动设备的调节、液压制动力放大器的调节和/或制动系统的发电机的调节。因此可以多形式地执行以方法步骤S1为基础的用于运行配有机电式制动力放大器的制动系统的方法。

Claims (13)

1.一种用于配有机电式制动力放大器（12）的制动系统的传感器装置（10）具有：
评价电子装置（16），它设计成，在考虑至少一被提供的参量（20）下确定关于制动系统的使用者的制动愿望预定值的至少一制动愿望预定值参量（18），
其特征在于，
所述评价电子装置（16）附加地设计成，在考虑关于机电式制动力放大器的至少一部件（14,22,24）的工作方式的至少一实际参量和/或用于预定机电式制动力放大器（12）的至少一部件（14,22,24）的工作方式的至少一目标参量（20）下确定至少一制动愿望预定值参量（18）作为至少一被提供的参量（20）。
2.如权利要求1所述的传感器装置（10），其中，所述评价电子装置（16）设计成，在考虑在机电式制动力放大器（12）的马达（14）上要提供的和/或已提供的马达电流、在机电式制动力放大器（12）的马达（14）上要施加和/或已施加的马达电压、由机电式制动力放大器（12）的马达（14）要施加和/或已施加的马达力、由机电式制动力放大器（12）的马达（14）要执行和/或已执行的马达旋转角、由机电式制动力放大器（12）的马达（14）要执行和/或已执行的旋转速度、要执行和/或已执行的机电式制动力放大器（12）的一机械装置的至少一部件（22,24）的调节行程和/或在机电式制动力放大器的所述机械装置的至少一部件（22,24）上要施加和/或已施加的力（Fa，Fe）下，确定至少一制动愿望预定值参量作为至少一实际参量和/或至少一目标参量（20）。
3.如权利要求1或2所述的传感器装置（10），其中，所述评价电子装置（16）设计成，在考虑至少一实际参量和/或至少一目标参量（20）下确定由制动系统的使用者在布置在制动系统上的制动操作部件（28）上实行的功作为至少一制动愿望预定值参量。
4.如权利要求3所述的传感器装置（10），其中，所述评价电子装置（16）设计成，在考虑至少一实际参量和/或至少一目标参量（20）下确定机电式制动力放大器（12）的输入杆（22）的至少一输入杆行程和施加在输入杆（22）上的第一调节力（Fe），并且在考虑输入杆行程和第一调节力（Fe）下确定由制动系统的使用者在制动操作部件（28）上实行的功。
5.如权利要求4所述的传感器装置（10），其中，所述评价电子装置（16）设计成，在考虑至少一实际参量和/或至少一目标参量（20）下确定机电式制动力放大器（12）的输出杆（24）的至少一输出杆行程和施加在输出杆（24）上的第二调节力（Fa），并且在考虑输出杆行程和第二调节力（Fa）下确定输入杆行程和第一调节力（Fe）。
6.一种用于配有机电式制动力放大器（12）的制动系统的控制器，具有如上述权利要求中任一项所述的传感器装置（10），其中，在考虑至少一制动愿望预定值参量（18）下可以执行ABS调节、ESP调节、ACC调节、再生调节、辅助制动设备的调节、液压制动力放大器的调节和/或制动系统的发电机的调节。
7. 一种用于机动车的制动系统具有：
机电式制动力放大器（12）；和
如权利要求1至5中任一项所述的传感器装置（10）或者如权利要求6所述的控制器。
8.一种用于确定在配有机电式制动力放大器（12）的制动系统上的制动愿望预定值的方法，具有步骤：
在考虑至少一被提供的参量（20）下确定关于制动系统的使用者的制动愿望预定值的至少一制动愿望预定值参量（18），
其特征在于，
在考虑关于机电式制动力放大器（12）的至少一部件（14,22,24）的工作方式的至少一实际参量和/或用于预定机电式制动力放大器（12）的至少一部件（12,22,24）的工作方式的至少一目标参量（20）下确定至少一制动愿望预定值参量（18）作为至少一被提供的参量（20）（S1）。
9.如权利要求8所述的方法，其中，在考虑在机电式制动力放大器（12）的马达（14）上要提供的和/或已提供的马达电流、在机电式制动力放大器（12）的马达（14）上要施加和/或已施加的马达电压、由机电式制动力放大器（12）的马达（14）要施加和/或已施加的马达力、由机电式制动力放大器（12）的马达（14）要执行和/或已执行的马达旋转角、由机电式制动力放大器（12）的马达（14）要执行和/或已执行的旋转速度、要执行和/或已执行的机电式制动力放大器（12）的一机械装置的至少一部件（22,24）的调节行程和/或在机电式制动力放大器的所述机械装置的至少一部件（22,24）上要施加和/或已施加的力（Fa，Fe）下确定至少一制动愿望预定值参量（18）作为至少一实际参量和/或至少一目标参量（20）。
10.如权利要求8或9所述的方法，其中，在考虑至少一实际参量和/或至少一目标参量（20）下确定由制动系统的使用者在布置在制动系统上的制动操作部件（28）上实行的功作为至少一制动愿望预定值参量（18）。
11.如权利要求10所述的方法，其中，在考虑至少一实际参量和/或至少一目标参量（20）下确定机电式制动力放大器（12）的输入杆（22）的至少一输入杆行程和施加在输入杆（22）上的第一调节力（Fe），并且在考虑输入杆行程和第一调节力（Fe）下确定由制动系统的使用者在制动操作部件（28）上实行的功（S15）。
12.如权利要求11所述的方法，其中，在考虑至少一实际参量和/或至少一目标参量（20）下确定机电式制动力放大器（12）的输出杆（24）的至少一输出杆行程和施加在输出杆（24）上的第二调节力（Fa）（S11，S12），并且在考虑输出杆行程和第二调节力（Fa）下确定输入杆行程和第一调节力（Fe）（S13，S14）。
13. 一种用于运行配有机电式制动力放大器（12）的制动系统的方法，具有步骤：
按照如权利要求8至12中任一项所述的方法确定在制动系统上的制动愿望预定值；并且
在考虑至少一被确定的制动愿望预定值参量（18）下执行ABS调节、ESP调节、ACC调节、再生调节、辅助制动设备的调节、液压制动力放大器的调节和/或制动系统的发电机的调节（S2）。
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