KR102307032B1 - 전기 기계식 브레이크 부스터가 장착된 브레이크 시스템용 센서 장치 및 전기 기계식 브레이크 부스터가 장착된 브레이크 시스템에 대한 제동 요구 설정을 결정하기 위한 방법 - Google Patents

전기 기계식 브레이크 부스터가 장착된 브레이크 시스템용 센서 장치 및 전기 기계식 브레이크 부스터가 장착된 브레이크 시스템에 대한 제동 요구 설정을 결정하기 위한 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 전기 기계식 브레이크 부스터(12)가 장착되고 전자 평가 장치(16)가 구비된 브레이크 시스템용 센서 장치(10)에 관한 것으로, 상기 전자 평가 장치는, 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 적어도 하나의 부품(14, 22, 24)의 작동 원리와 관련된 적어도 하나의 실제 변수 및/또는 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 적어도 하나의 부품(14, 22, 24)의 작동 원리의 설정을 위한, 제공된 변수(20)로서의 적어도 하나의 설정 변수(20)를 고려하여, 적어도 하나의 운전자 요구 설정 변수(18)를 결정하도록 설계된다. 또한, 본 발명은, 전기 기계식 브레이크 부스터(12)가 장착된 브레이크 시스템용 제어 장치 및 차량용 브레이크 시스템에 관한 것이다. 아울러, 본 발명은 전기 기계식 브레이크 부스터(12)가 장착된 브레이크 시스템에 대한 제동 요구 설정을 결정하기 위한 방법 및 전기 기계식 브레이크 부스터(12)가 장착된 브레이크 시스템의 작동 방법에 관한 것이다.

Description

전기 기계식 브레이크 부스터가 장착된 브레이크 시스템용 센서 장치 및 전기 기계식 브레이크 부스터가 장착된 브레이크 시스템에 대한 제동 요구 설정을 결정하기 위한 방법{SENSOR DEVICE FOR A BRAKE SYSTEM EQUIPPED WITH AN ELECTROMECHANICAL BRAKE BOOSTER AND METHOD FOR DETERMINING A BRAKING REQUEST SPECIFICATION TO A BRAKE SYSTEM EQUIPPED WITH AN ELECTROMECHANICAL BRAKE BOOSTER}
본 발명은 전기 기계식 브레이크 부스터가 장착된 브레이크 시스템용 센서 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 전기 기계식 브레이크 부스터가 장착된 브레이크 시스템용 제어 장치 및 차량용 브레이크 시스템에 관한 것이다. 아울러, 본 발명은 전기 기계식 브레이크 부스터가 장착된 브레이크 시스템에 대한 제동 요구 설정을 결정하기 위한 방법 및 전기 기계식 브레이크 부스터가 장착된 브레이크 시스템의 작동 방법에 관한 것이다.
DE 10 2009 000 294 A1호에는 브레이크 지원 시스템의 작동 방법 및 장치가 기술되어 있다. 운전자의 제동 거동이 전형적으로 긴급 제동을 위한 것인지를 결정하기 위해, 운전자를 통한 브레이크 작동을 위해 특성화되어야 하는 물리적 변수로서 운전자 초기 압력이 측정된다. 운전자 초기 압력의 결정을 위해, DE 10 2009 000 294 A1호의 진공 브레이크 부스터가 장착된 브레이크 시스템에서 마스터 브레이크 실린더에 연결된 초기 압력 센서가 사용된다. 운전자 초기 압력에 근거하여 긴급 제동 상황이 인식될 수 있고, 경우에 따라 자동 긴급 제동이 수행될 수 있다.
도 1a 내지 도 1c는 종래 브레이크 시스템에서 각각 형성되는 운전자 초기 압력을 설명하기 위한 좌표계를 도시한다. 도 1a 내지 도 1c의 좌표계에서 각각의 가로 좌표는 시간축(t)을 도시한다. 도 1a 내지 도 1c의 좌표계에서 세로 좌표는 각각 압력(P)을 반영한다.
도 1a 내지 도 1c의 각각의 좌표계에서, (각각의 브레이크 시스템의 휠 브레이크 실린더들 내에 형성되는 설정 브레이크 압력으로서) 브레이크 시스템의 사용자의 운전자 제동 요구를 반영하는 그래프(F)가 도시된다. 그래프(p1, p2, 또는 p3)에 의해, 동시에 형성되는 운전자 초기 압력이 도 1a 내지 도 1c의 좌표계 내에 기입된다. (운전자 초기 압력은 각각의 브레이크 시스템의 마스터 브레이크 실린더 내에서 발생한 마스터 브레이크 실린더 압력을 의미할 수도 있다.)
도 1a 및 도 1b의 좌표계는 예를 들어 DE 10 2009 000 294 A1호의 브레이크 시스템과 같이 진공 브레이크 부스터가 장착된 브레이크 시스템의 예시들을 재현한 것이다. 도 1a의 예에서, 진공 브레이크 부스터가 장착된 브레이크 시스템의 적어도 하나의 펌프 및 밸브들은 그래프(F)에 상응하는 운전자 제동 요구의 설정 중에 사용자/운전자에 의해 비활성화된다. 이로써, 진공 브레이크 부스터가 장착된 브레이크 시스템의 적어도 하나의 펌프는 그래프(F)에 상응하는 운전자 제동 요구의 설정 중에 브레이크액의 펌핑을 위해 작동되지 않는다. 동시에, 진공 브레이크 부스터가 장착된 브레이크 시스템의 다양한 밸브들의 제어를 통한 휠 고유의 휠 압력 제어가 수행되지 않는다. 이를 바꿔말하면, 운전자 제동 요구의 설정 중에 각각의 브레이크 시스템의 ESP 시스템의 수동적인(passive) 제공이라고도 할 수 있다. 그러므로, 도 1a의 예에서 그래프(F)와 그래프(p1) 간의 관계가 형성되며, 그래프(p1)는 사전 설정된 상수만큼 그래프(F)와 편차가 있다.
이에 반해, 도 1b의 예에서 그래프(F)로 재현된 운전자 제동 요구의 시점에, 진공 브레이크 부스터가 장착된 브레이크 시스템의 적어도 하나의 펌프가 브레이크액의 펌핑을 위해 작동/활성화되고, 그리고/또는 밸브들이 스위칭된다. 이로써, 진공 브레이크 부스터가 장착된 브레이크 시스템의 ESP 시스템은 운전자 제동 요구의 설정 중에 활성화된다. 따라서, 그래프(p2)에 의해 재현된 운전자 초기 압력에서, 적어도 하나의 펌프의 작동 및/또는 밸브들의 스위칭으로 인해 명확한 변동이 발생한다.
도 1c의 좌표계의 그래프(p3)는 한 변형된 브레이크 시스템의 운전자 초기 압력을 재현하며, 상기 변형된 브레이크 시스템은 DE 10 2009 294 A1호의 브레이크 시스템의 진공 브레이크 부스터 대신에 전기 기계식 브레이크 부스터를 갖는다. 또한, 도 1b의 예에서, 그래프(F)로 재현된 운전자 제동 요구의 시점에, 전기 기계식 브레이크 부스터가 장착된 브레이크 시스템의 적어도 하나의 펌프가 브레이크액의 펌핑을 위해 작동/활성화되고, 그리고/또는 밸브들이 스위칭된다. 전기 기계식 브레이크 부스터는 브레이크 시스템의 적어도 하나의 펌프의 작동 및/또는 밸브들의 스위칭의 댐핑을 위해 매우 적은 탄성 작용만을 인가하기 때문에, 그래프(p3)의 변동들이 앞의 예시들에서보다 더 뚜렷하다. 특히, 운전자가 동시에 0이 아닌 설정 브레이크 압력을 요구하여도, 시간 간격(Δt) 동안에는 운전자 초기 압력이 0이다.
본 발명은, 청구항 제1항의 특징을 갖는, 전기 기계식 브레이크 부스터가 장착된 브레이크 시스템용 센서 장치와; 청구항 제6항의 특징을 갖는, 전기 기계식 브레이크 부스터가 장착된 브레이크 시스템용 제어 장치와; 청구항 제7항의 특징을 갖는, 차량용 브레이크 시스템과; 청구항 제8항의 특징을 갖는, 전기 기계식 브레이크 부스터가 장착된 브레이크 시스템에 대한 제동 요구 설정을 결정하기 위한 방법과; 청구항 제13항의 특징을 갖는, 전기 기계식 브레이크 부스터가 장착된 브레이크 시스템 작동 방법을 제공한다.
본 발명은 전기 기계식 브레이크 부스터를 갖는 브레이크 시스템의 사용자의 제동 요구 설정을 결정하기 위한 한 바람직한 가능성을 설명한다. 이 경우, 본 발명은, 전기 기계식 브레이크 부스터 및 운전자 제동 요구가 이론적으로 동일한 동적 거동을 갖는 사실을 이용한다. 이는, 예를 들어 운전자 초기 압력/초기 압력 또는 마스터 브레이크 실린더 압력과 같은 브레이크 시스템의 유압 장치의 유압 변수에 기초한 사용자의 제동 요구 설정의 결정에 비해 확실한 장점을 갖는데, 그 이유는 이러한 유형의 유압 변수의 유압 시간 상수가 전기 기계식 브레이크 부스터의 기계적 시간 상수보다 현저히 더 작기 때문이다. 유압 시간 상수는 통상, 수 밀리초의 범위 내에 놓이는 반면, 전기 기계식 브레이크 부스터의 기계적 시간 상수는 주로 그 관성으로 인해 그리고 그 이산 시간 제어로 인해, 훨씬 더 높은 경우가 많으며, 예를 들어 10밀리초 범위 내에 놓인다. (전기 기계식 브레이크 부스터가 장착된 브레이크 시스템의 사용자에 의한 제동 요구 설정의 시간 상수도 통상 수 10ms의 범위 내에 놓인다.)
그러나 본 발명에 의해, 운전자 초기 압력/초기 압력 또는 마스터 브레이크 실린더 압력을 운전자 제동 요구의 결정을 위해 최대한 제한적으로 사용할 수 있다. 특히, 본 발명에 의해, 운전자 초기 압력/초기 압력 또는 마스터 브레이크 실린더 압력의 고려 없이도 적어도 하나의 제동 요구 설정 변수가 결정될 수 있다. 이로써, 본 발명의 실시/이용 시, 제동 요구 설정의 동적 거동들과 이를 위해 평가된 적어도 하나의 변수의 편차에 기인하는 문제도 전혀 발생하지 않는다.
본 발명은, 전기 기계식 브레이크 부스터가 장착된 모든 브레이크 시스템에 적용 가능하다. (예를 들어 진공 브레이크 부스터에 비해) 전기 기계식 브레이크 부스터의 비교적 낮은 탄성에도 불구하고, 적어도 하나의 제동 요구 설정 변수의 비교적 신뢰성 있는 무결점 결정이 보장된다.
본 발명은 특히 하이브리드 차량에 적합한데, 그 이유는 현재 이러한 차량에서, (아래에 더 상세히 기술되는) 전기 기계식 브레이크 부스터의 전달 함수들의 적응을 통해 진공 브레이크 부스터의 거동이 시물레이션되기 때문이다. 이러한 과정은 보통, 차량이 순수 전기식으로 발전기를 통해 제동되는 경우에 실행된다. 이 경우, 운전자 초기 압력/초기 압력 또는 마스터 브레이크 실린더 압력의 결정이 제동 요구 설정의 진단에 도움이 되지 못하기 때문에, 본 발명에 의해 하이브리드 차량에서 제동 요구 설정의 진단을 위한 수많은 새로운 가능성이 형성된다.
센서 장치의 특히 바람직한 실시예에서, 전자 평가 장치는, 전기 기계식 브레이크 부스터의 모터에 제공될, 그리고/또는 제공된 모터 전류와; 전기 기계식 브레이크 부스터의 모터에 인가될, 그리고/또는 인가된 모터 전압과; 전기 기계식 브레이크 부스터의 모터에 의해 제공될, 그리고/또는 제공된 모터 동력과; 전기 기계식 브레이크 부스터의 모터에 의해 구현될, 그리고/또는 구현된 모터 회전각과; 전기 기계식 브레이크 부스터의 모터에 의해 구현될, 그리고/또는 구현된 회전 속도와; 전기 기계식 브레이크 부스터의 메커니즘의 적어도 하나의 부품의 구현될, 그리고/또는 구현된 조정 트래블과; 적어도 하나의 실제 변수 및/또는 적어도 하나의 설정 변수로서, 전기 기계식 브레이크 부스터의 메커니즘의 적어도 하나의 부품 상에 제공될, 그리고/또는 제공된 힘;을 고려하여, 적어도 하나의 제동 요구 설정을 결정하도록 설계된다. 이로써, 전자 평가 장치는 적어도 하나의 제동 요구 설정 변수의 결정을 위해, 간단하게 설치될 센서 혹은 이미 차량에 존재하는 센서에 의해 검출될 수 있는 적어도 하나의 실제 변수를 이용할 수 있다. 특히, 전자 평가 장치는 적어도 하나의 제동 요구 설정 변수의 결정을 위해 적어도 하나의 설정 변수도 사용할 수 있으며, 상기 설정 변수는 차량 내부 제어 장치에 의해 미리 결정되고, 그러므로 간단하게 제어 장치에 제공될 수 있다.
또한, 전자 평가 장치는 적어도 하나의 실제 변수 및/또는 적어도 하나의 설정 변수를 고려하여, 브레이크 시스템의 사용자에 의해, 브레이크 시스템에 배치된 브레이크 작동 요소에 부과된 일을 적어도 하나의 제동 요구 설정 변수로서 결정하도록 설계될 수 있다. 브레이크 작동 요소에 부과된 일의 결정은, (브레이크 페달로서 구성된 브레이크 작동 요소의) 페달 트래블의 종래의 결정에 비해 바람직한데, 그 이유는 브레이크 작동 요소에 부과된 일이 브레이크 시스템의 유압 장치의 밸브들 중 적어도 하나의 폐쇄에 의해 영향을 전혀/거의 받지 않기 때문이다. 이에 반해, 예를 들어 브레이크 회로 분리 밸브와 같은 유압 장치의 밸브들 중 적어도 하나가 폐쇄된 후에는 통상 페달 트래블의 증가가 더는 불가능하기 때문에, 이 경우 페달 트래블은 제동 요구를 반영하기에는 제한적으로만 적합하다.
예를 들어, 전자 평가 장치는, 적어도 하나의 실제 변수 및/또는 적어도 하나의 설정 변수를 고려하여, 전기 기계식 브레이크 부스터의 입력 로드의 적어도 하나의 입력 로드 경로 및 입력 로드 상에 제공된 제1 조정력을 결정하고, 상기 입력 로드 경로 및 제1 조정력을 고려하여, 브레이크 시스템의 사용자에 의해 브레이크 작동 요소에 부과된 일을 결정하도록 설계될 수 있다. 또한, 전자 평가 장치는, 적어도 하나의 실제 변수 및/또는 적어도 하나의 설정 변수를 고려하여, 전기 기계식 브레이크 부스터의 출력 로드의 적어도 하나의 출력 로드 경로 및 출력 로드 상에 제공된 제2 조정력을 결정하고, 그리고 출력 로드 경로 및 제2 조정력을 고려하여 입력 로드 경로 및 제1 조정력을 결정하도록 설계될 수 있다.
상술된 장점들은 상기 유형의 센서 장치를 갖는 전기 기계식 브레이크 부스터가 장착된 브레이크 시스템용 제어 장치에서 보장된다. 바람직하게는, 제어 장치에 의해 적어도 하나의 제동 요구 설정 변수를 고려하여, ABS 제어, ESP 제어, ACC 제어, 회생 제동 제어, 보조 브레이크 시스템 제어, 유압 브레이크 부스터 제어 및/또는 브레이크 시스템의 발전기의 제어가 실행될 수 있다. 이로써, 적어도 하나의 제동 요구 설정 변수의 정확하고 에러 없는 결정이 복수의 브레이크 기능을 위해 이용될 수 있다.
또한, 전기 기계식 브레이크 부스터 및 상응하는 센서 장치/제어 장치를 갖는 차량용 브레이크 시스템은 상술된 장점을 제공한다.
또한, 상술된 장점들은 전기 기계식 브레이크 부스터가 장착된 브레이크 시스템에 대한 제동 요구 설정을 결정하기 위한 상응하는 방법의 실행에 의해 구현될 수 있다. 상기 방법은 센서 장치의 상술된 실시예에 따라 더 개선될 수 있다.
아울러, 상술된 장점들은 전기 기계식 브레이크 부스터가 장착된 브레이크 시스템의 작동을 위한 상응하는 방법의 실시에 의해 보장된다. 이 경우, 상기 방법은 센서 장치/제어 장치의 상술된 실시예에 따라 더 개선될 수 있다.
이하, 본 발명의 다른 특징들 및 장점들이 도면을 참조로 상세히 설명된다.
도 1a 내지 도 1c는 종래 브레이크 시스템의 설명을 위해 각각 형성된 운전자 초기 압력의 좌표계를 도시한다.
도 2는 센서 장치의 실시예의 개략도를 도시한다.
도 3은 전기 기계식 브레이크 부스터가 장착된 브레이크 시스템에 대한 제동 요구 설정의 결정을 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 2는 센서 장치의 실시예의 개략도를 도시한다.
도 2에 개략 도시된 센서 장치(10)는 전기 기계식 브레이크 부스터(12)가 장착된 브레이크 시스템과 상호작용하도록 설계된다. 바람직하게 제어 장치(10)는 전기 기계식 브레이크 부스터(12)가 장착된 브레이크 시스템 내에 그리고/또는 상기 브레이크 시스템, 또는 상기 브레이크 시스템을 갖는 차량에, 그리고/또는 차량 내부에 설치될 수 있다. 주지할 점은, 센서 장치(10)의 가용성은 특정 브레이크 부스터 유형 또는 특정 브레이크 시스템 유형으로 제한되지 않는다는 것이다. 이로써, 전기 기계식 브레이크 부스터(12)라고도 지칭할 수 있는 (전기) 모터(14)를 갖는 브레이크 부스터를 포함하는 각각의 브레이크 시스템에 센서 장치(10)가 장착될 수 있다.
센서 장치(10)는, 브레이크 시스템의 사용자의 제동 요구 설정과 관련된 적어도 하나의 제동 요구 설정 변수(18)를 결정하도록 설계된 전자 평가 장치(16)를 포함한다. 또한, 전자 평가 장치(16)는, 제공된 적어도 하나의 변수(20)를 고려하여 적어도 하나의 제동 요구 설정 변수(18)를 결정하도록 설계된다. 예를 들어 적어도 하나의 제동 요구 설정 변수(18)는, 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 적어도 하나의 부품(14, 22, 24)의 (진단된) 작동 원리와 관련된 적어도 하나의 (결정되거나 또는 측정된) 실제 변수를 고려하여 결정될 수 있다. 이에 대안적으로 또는 보완으로서, 적어도 하나의 제동 요구 설정 변수(18)의 결정은 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 적어도 하나의 부품(14, 22, 24)의 작동 원리의 설정을 위한 적어도 하나의 (결정된 또는 계산된) 설정 변수(20)를 고려하여 실행될 수 있다. 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 적어도 하나의 부품(14, 22, 24)은 예를 들어 모터(14), 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 (도시되지 않은) 액추에이터 및/또는 특히 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 입력 로드(22) 및/또는 출력 로드(24)와 같은 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 메커니즘의 적어도 하나의 부품(22, 24)일 수 있다. 그러나 여기에 열거된, 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 적어도 하나의 부품(14, 22, 24)의 예들은 단지 예시일 뿐이다. 적어도 하나의 실제 변수 및 적어도 하나의 설정 변수(20)를 위한 바람직한 예들이 이하에 다시 열거된다.
따라서 센서 장치(10)는 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 바람직한 연결 및 설계를 이용하며, 이에 의해, 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 동적 거동이 브레이크 시스템의 사용자/운전자의 제동 요구 설정의 동적 거동과 동일한 점이 보장된다. 특히, 센서 장치(10)는 적어도 하나의 제동 요구 설정 변수(18)의 결정을 위해 브레이크 시스템에 존재하는 연쇄 효과(effect chain)를 이용한다. 특히, 센서 장치(10)는, 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 작동이 통상 뉴턴의 제3 법칙("작용 = 반작용")에 따라, 예를 들어 브레이크 페달(28)과 같은 브레이크 시스템의 브레이크 작동 요소(28)의 작동을 통해 사용자의 제동 요구 설정에 적응될 수 있는 사실을 이용한다. 통상, 전기 기계식 브레이크 부스터(12)는 (예를 들어 그의 제어 전자 장치에 의해) 브레이크 작동 요소(28)에 인가된 사용자의 운전자 제동력(Fb)에 동일한 값을 갖는 대향 방향의 힘이 반작용하도록 작동된다. 이로써, 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 동적 거동도 자동으로 운전자 제동력(Fb)의 동적 거동에 적응된다.
이로써, 센서 장치(10)는 적시에, 적어도 하나의 제동 요구 설정 변수(18)의 재결정을 이용하여 사용자/운전자에 의한 제동 요구 설정 변경에 반응할 수 있다. 동시에, 적어도 하나의 제동 요구 설정 변수(18)의 결정이 더 빠른 동적 거동을 갖는 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 회로(26a, 26b)의 브레이크 시스템 요소에 의해 영향을 받거나/변조되지 않는 점이 보장된다. 제동 요구 설정의 동적 거동에 비해 현저히 더 빠른 동적 거동이 예를 들어 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 회로(26a, 26b)의 밸브들의 스위칭 및/또는 적어도 하나의 펌프의 작동 시에 제공된다. 적어도 하나의 실제 변수 및/또는 적어도 하나의 설정 변수(20)를 고려함으로써, 적어도 하나의 제동 요구 설정 변수(18)의 결정 시, 적어도 하나의 펌프의 작동이 적어도 하나의 제동 요구 설정 변수(18)의 결정을 전혀/거의 방해하지 않는 점이 보장된다. 제어 장치(10)의 작동 원리/신뢰성이 브레이크 시스템의 마스터 브레이크 실린더(30) 및/또는 브레이크액 저장 탱크(32)와 브레이크 회로(26a, 26b)의 분리/결합 해제의 영향을 받지도 않는다. 따라서, 센서 장치(10)는 더 정확하고, 시간상 더 적합하고, 에러가 없는, 적어도 하나의 제동 요구 설정 변수(18)의 결정을 가능케 한다.
도 2에 개략 도시된 전기 기계식 브레이크 부스터(12)는 그의 메커니즘의 적어도 하나의 구성부품으로서 입력 로드(22) 및 출력 로드(24)를 포함한다. 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 모터(14)는, 전기 기계식 브레이크 부스터(12)에 연결된 마스터 브레이크 실린더(30)에 대한 운전자의 제동 시 (적어도 특정 작동 상태에서) 강하게 지원되도록 개회로 제어/폐회로 제어된다. 이로써, 운전자가 (적어도 특정 작동 상태에서) 이미, 비교적 낮은 운전자 제동력(Fb)을 이용하여, 충분히 높은 브레이크 압력을 마스터 브레이크 실린더(30)에 연결된 브레이크 회로(26a, 26b)의 (도시되지 않은) 휠 브레이크 실린더에 야기할 수 있는 점이 보장될 수 있다.
바람직하게 전자 평가 장치(16)는, 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 모터(14)에 제공된 (목표) 모터 전류와, 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 모터(14)에 인가된 (목표) 모터 전압과, 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 모터(14)에 의해 제공된 (목표) 모터 동력과, 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 모터(14)에 의해 실행된 (목표) 모터 회전각과, 모터(14)의 실행된 (로터)의 (목표) 회전 속도와, 전기 기계식 브레이크 부스터의 메커니즘의 적어도 하나의 부품(22, 24)의 실행된 조정 트래블과, 그리고/또는 적어도 하나의 설정 변수(20)로서 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 메커니즘의 적어도 하나의 부품(22, 24)에 제공된 힘을 고려하여, 적어도 하나의 제동 요구 설정 변수(18)를 결정하도록 설계된다. 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 제어를 위한, 특히 전기 기계식 브레이크 부스터의 모터(14)의 제어 및/또는 전기 기계식 브레이크 부스터의 액추에이터의 제어를 위한 상기 유형의 설정 변수(20)가 통상 미리 결정되기 때문에, 전자 평가 장치(16)의 작동을 위해 이미 결정된 값이 추가로 이용될 수 있다.
대안적으로 또는 보완적으로, 전자 평가 장치(16)는, 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 모터(14)에 제공된 모터 전류와, 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 모터(14)에 인가된 모터 전압과, 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 모터(14)에 의해 제공된 모터 동력과, 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 모터(14)에 의해 실행된 모터 회전각과, 모터(14)의 (로터)의 실행된 회전 속도와, 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 메커니즘의 적어도 하나의 부품의 실행된 조정 트래블과, 그리고/또는 적어도 하나의 (측정된) 실제 변수로서 전기 기계식 브레이크 부스터의 메커니즘의 적어도 하나의 부품에 제공된 힘을 고려하여, 적어도 하나의 제동 요구 설정 변수(18)를 결정하도록 설계된다. 여기에 열거된 실제 변수는 통상적으로 이미 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 작동의 모니터링을 위해 결정/측정되기 때문에, 센서 장치(10)의 이용이 센서 장치와 공동 작동하는 브레이크 시스템에서 추가의 센서 장치를 요구하지 않는다.
센서 장치(10)는 적어도 하나의 제동 요구 설정 변수(18)의 결정 후에, 이를 예를 들어 ABS 제어 장치, ESP 제어 장치, ACC 제어 장치, 회생 제동 제어 장치, 보조 브레이크 시스템의 제어 장치, 유압 브레이크 부스터 제어 장치 및/또는 브레이크 시스템의 발전기 제어 장치와 같은 운전자 지원 장치에 제공할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 결정된 제동 요구 설정 변수(18)는 차량 내에 설치된 네트워크를 통해 운전자 지원 장치와 통신될 수 있다. 그러나 제어 장치(10)는 전기 기계식 브레이크 부스터(12)가 장착된 브레이크 시스템을 위한 제어 장치의 서브 유닛일 수도 있다. 이 경우, 제어 장치는, 적어도 하나의 제동 요구 설정 변수(18)를 고려하여, 예를 들어 ABS 제어, ESP 제어, ACC 제어, 회생 제동 제어, 보조 브레이크 시스템의 제어, 유압 브레이크 부스터 제어 및/또는 브레이크 시스템의 발전기 제어과 같은 운전자 지원 기능을 실행하도록 설계될 수 있다. 이로써, 신뢰성 있고 정확하고 에러 없는 적어도 하나의 제동 요구 설정 변수(18)가 복수의 운전자 지원 기능을 위해 이용될 수 있다. 적어도 하나의 결정된 제동 요구 설정 변수(18)가 센서 장치(10)가 장착된 차량의 제동의 제어/컨트롤을 위해 사용될 수 있다.
도 2의 실시예에서, 전자 평가 장치(16)는, 브레이크 시스템의 사용자에 의해 브레이크 작동 요소(28)에 부과된 일(W)을 적어도 하나의 제동 요구 설정 변수(18)로서 결정하도록 설계된다. 브레이크 시스템의 사용자에 의해 브레이크 작동 요소(28)에 부과된 일(W)은 방정식(Gl. 1)에 따라 규정되며:
Figure 112016117460819-pct00001
xp는, 브레이크 페달(28)로서 형성된 브레이크 작동 요소(28)가 (무부하의) 초기 위치로부터 운전자 제동력(Fb)에 의해 조정되는 페달 트래블이다. (운전자 제동력(Fb) 및 페달 트래블(xp)의 함수로서의 운전자 제동 요구의 각각의 다른 정의도 가능하다.)
브레이크 작동 요소/브레이크 페달(28)의 작동을 통해, 입력 로드(22)가 (그의 무부하 초기 위치로부터) 입력 로드 경로(xe)만큼 조정되며, 이는 방정식(Gl. 2)에 따라 정의된다:
Figure 112016117460819-pct00002
또한, 방정식(Gl. 3)에 따른 브레이크 작동 요소/브레이크 페달(28)의 작동에 의해 제1 조정력(Fe)이 입력 로드(22) 상으로 전달된다:
Figure 112016117460819-pct00003
두 개의 방정식(Gl. 2) 및 (Gl. 3)에서 상수(ip)는 기계적으로 사전 설정된 (일정한) 페달 변속비이다.
도 2의 실시예에서, 센서 장치(10)는 입력 로드 경로(xe) 및 입력 로드(22)에 인가된 제1 조정력(Fe)의 결정/측정이 생략된다. 이로써, 입력 로드(22) 가까이에 힘 센서 및/또는 경로 센서를 배치할 필요가 없어진다.
그 대신, 센서 장치(10)는, 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 작동 중에, 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 모터(14)를 이용하여, (그리고 경우에 따라, 제1 조정력(Fe)의 전달을 통해) 제2 조정력(Fa)이 출력 로드(24) 상으로 인가되며, 상기 제2 조정력에 의해 출력 로드(24)가 (그의 무부하 최초 위치로부터) 출력 로드 경로(xa)만큼 조정된다. 출력 로드 경로(xa) 및 출력 로드(24) 상에 인가된 제2 조정력(Fa)은 이하의 방정식(Gl. 4) 및 (Gl. 5)에 따른, 입력 로드 경로(xe) 및 입력 로드(22) 상에 각각 전달된 제1 조정력(Fe)의 함수이다:
Figure 112016117460819-pct00004
(출력 로드(24)의 변위의 전달 함수)
Figure 112016117460819-pct00005
(전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 증폭의 전달 함수)
(이로써, 출력 로드 경로(xa) 및 출력 로드(24) 상으로 전달된 운전자 제동 요구의 제2 조정력(Fa)이 신뢰성 있게 결정될 수 있다.)
따라서, 입력 로드 경로(xe) 및 입력 로드(22) 상으로 전달된 제1 조정력(Fe)은 방정식(Gl. 6) 및 (Gl. 7)에 따른, 출력 로드 경로(xa)와, 출력 로드(24) 상으로 전달된 제2 조정력(Fa)의 함수이다:
Figure 112016117460819-pct00006
Figure 112016117460819-pct00007
상술된 모든 함수들은 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 설계에 따라 결정된다.
단지 완전성의 이유에서, 브레이크 시스템의 여러 작동 모드에서, 마스터 브레이크 실린더(30) 내에 존재하는 마스터 브레이크 실린더 압력(p)이 방정식(Gl. 8)에 따라 출력 로드(24) 상으로 전달된 제2 조정력(Fa)으로부터 형성될 수 있는 점을 참조한다:
Figure 112016117460819-pct00008
여기서, A는 마스터 브레이크 실린더(30)의 마스터 브레이크 실린더 단면적이다. 상술된 바와 같이, 방정식(Gl. 8)은 브레이크 시스템의 브레이크 회로(26a, 26b)의 적어도 하나의 펌프의 작동 중에는 거의 적용되지 않는다. 그 대신, 방정식(Gl. 9)이 적용된다:
Figure 112016117460819-pct00009
V는 마스터 브레이크 실린더(30)의 최대 내측 부피를 나타낸다. (여기서, 상수(K)의 의미에 대해 상세히 설명되지 않는다.) 변수(q1, q2)는 마스터 브레이크 실린더(30)에 대한 브레이크 회로(26a, 26b)의 유압 결합을 나타낸다. 이로써, 특히, 브레이크 시스템의 브레이크 회로(26a, 26b)의 적어도 하나의 밸브 및/또는 적어도 하나의 펌프의 작동 중에 마스터 브레이크 실린더(30) 내에 압력 변동이 발생할 수 있다. (상기 방정식에서, 관련 부품의 관성 모멘트는 간단성의 이유로 무시된다.)
그러나 전자 평가 장치(16)는, 브레이크 시스템의 사용자에 의해 브레이크 작동 요소(28)에 부과된 일(W)을 마스터 브레이크 실린더 압력(p) (또는 초기 압력)을 고려함 없이 결정하기 위해 구성된다. 이를 위해, 전자 평가 장치(16)는, (회전 몸체의 운동 방정식으로부터) 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 모터(14)의 부하 모멘트(ML)가 방정식(Gl. 10)에 따라 출력 로드(24) 상으로 전달되는 제2 조정력(Fa)의 함수로서 형성되도록 하는데 이용된다:
Figure 112016117460819-pct00010
구동 모멘트(MM)는 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 모터(14)의 모터 전류(I)에 대해 비례적이다. 손실 모멘트(MV)는 구조적으로 형성된다. 관성항(J*dω/dt)은 모터(14)의 회전 속도(ω) 및 관성 모멘트(J)로 형성된다.
설명된 실시예에서, 모터(14)에 제공된 (목표) 모터 전류(I) 및 모터(14)의 (로터의) (목표) 회전 속도는 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 제어를 위해 결정된다. 이어서, (목표) 모터 전류(I) 및 (목표) 회전 속도(ω)가 적어도 하나의 설정 변수(20)로서 제어 장치(10)에 출력된다. 이로써, 출력 로드(24) 상으로 전달된 제2 조정력(Fa)이 전기 기계식 브레이크 부스터 내에서 사용된 모터(14)의 제어를 위한 적어도 하나의 설정 변수(20)로부터 결정될 수 있다. (마스터 브레이크 실린더 압력(p) (또는 초기 압력)의 이용은 출력 로드(24) 상으로 전달된 제2 조정력(Fa)의 결정을 위해 더 이상 필요하지 않다). 따라서, 출력 로드 경로(xa)가 (마스터 브레이크 실린더(p)/초기 압력의 사용 없이) 전기 기계식 브레이크 부스터 내에서 사용된 모터(14)의 제어를 위한 적어도 하나의 설정 변수(20)로부터 결정될 수 있다. 이어서, 방정식(Gl. 6) 및 (Gl. 7)이 입력 로드 경로(xe) 및 입력 로드(22) 상으로 전달된 제1 조정력(Fe)의 결정을 위해 이용될 수 있다. 입력 로드 경로(xe) 및 입력 로드(22) 상으로 전달된 제1 조정력(Fe)으로부터 방정식(Gl. 1)에 따라, 브레이크 시스템의 사용자에 의해 브레이크 작동 요소(28)에 부과된 일(W)이 결정될 수 있다. 일(W)의 결정을 위해 사용된 함수가 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 설계를 통해 결정되기 때문에, 전자 평가 장치(16) 내에서 쉽게 프로그래밍될 수 있다.
대안적인 실시예에서, 모터(14)에 제공된 모터 전류(I) 또는 생성된 구동되는 모터(14)의 모멘트(MM)가 측정될 수 있다. 따라서, 모터(14)의 회전 속도(ω)가 마찬가지로 측정될 수 있다. 이어서, 측정된 값이 적어도 하나의 실제 변수로서 센서 장치(10)에 출력될 수 있다. 또한, 이는, 브레이크 시스템의 사용자에 의해 브레이크 작동 요소(28)에 부과된 일(W)의 신뢰성 있는 결정을 허용한다.
도 3은 전기 기계식 브레이크 부스터가 장착된 브레이크 시스템에 대한 제동 요구 설정을 결정하기 위한 방법의 실시예를 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
방법 단계(S1)에서, 브레이크 시스템의 사용자의 제동 요구 설정과 관련된 하나 이상의 제동 요구 설정 변수가 결정된다. 예를 들어 브레이크 시스템의 사용자에 의해, 브레이크 시스템에 배치된 브레이크 작동 요소에 부과된 일이 적어도 하나의 제동 요구 설정 변수로서 고려되어 결정될 수 있다. 적어도 하나의 제동 요구 설정 변수는 방법 단계(S1)에서, 전기 기계식 브레이크 부스터의 적어도 하나의 부품의 작동 원리와 관련된 적어도 하나의 실제 변수 및/또는 전기 기계식 브레이크 부스터의 적어도 하나의 부품의 작동 원리의 설정을 위한 적어도 하나의 설정 변수를 고려하여 결정된다. 또한, 상기 방법에서, 운전자 제동 요구 검출은 전기 기계식 브레이크 부스터의 실행된 또는 실행되는 작동 원리를 나타내는 적어도 하나의 실제 변수 및/또는 적어도 하나의 설정 변수를 기초로 한다. 특히 제동 요구 검출은 전기 기계식 브레이크 부스터의 신호, 특히 방법 단계(S1)에서 평가된 전기 기계식 브레이크 부스터의 제어 장치의 신호 및/또는 액추에이터의 신호를 기초로 한다. 적어도 하나의 제동 요구 설정 변수는, 예를 들어, 전기 기계식 브레이크 부스터의 모터에 제공될, 그리고/또는 제공된 모터 전류와, 전기 기계식 브레이크 부스터의 모터에 인가될, 그리고/또는 인가된 모터 전압과, 전기 기계식 브레이크 부스터의 모터에 의해 제공될, 그리고/또는 제공된 모터 동력과, 전기 기계식 브레이크 부스터의 모터에 의해 구현될, 그리고/또는 구현된 모터 회전각과, 전기 기계식 브레이크 부스터의 모터에 의해 구현될, 그리고/또는 구현된 회전 속도와, 전기 기계식 브레이크 부스터의 메커니즘의 적어도 하나의 부품의 구현될, 그리고/또는 구현된 조정 트래블과, 그리고/또는, 적어도 하나의 실제 변수 및/또는 적어도 하나의 설정 변수로서, 전기 기계식 브레이크 부스터의 메커니즘의 적어도 하나의 부품에 제공될, 그리고/또는 제공된 힘을 고려하여 결정될 수 있다. 특히, 전기 기계식 브레이크 부스터의 액추에이터의 구동 모멘트가 제동 요구 설정의 결정을 위해 사용될 수 있다.
또한, 방법 단계(S1)의 실행 시, 브레이크 시스템의 기계 부품과 유압 부품의 분리가 구현됨으로써, 제동 요구 설정과 유압 장치 간의 상당히 다른 동적 거동의 상술된 문제가 해결된다. 따라서, 마스터 브레이크 실린더 내에서 발생하는 압력 변동이 방법 단계(S1)에서 결정된 적어도 하나의 제동 요구 설정 변수에 미치는 영향은 거의 제거된다. 여기서 설명된 방법은 상술된 다른 장점들을 보장한다.
예를 들어 도 3의 실시예에서, 방법 단계(S1)가 부분 단계(S11 내지 S15)를 포함한다. 부분 단계(S11)에서, 적어도 하나의 실제 변수 및/또는 적어도 하나의 설정 변수를 고려하여, 전기 기계식 브레이크 부스터의 출력 로드의 적어도 하나의 출력 로드 경로가 결정된다. 이를 위해, 예를 들어 전기 기계식 브레이크 부스터의 모터에 제공될, 그리고/또는 제공된 모터 전류 및/또는 전기 기계식 브레이크 부스터의 모터에 의해 구현될, 그리고/또는 구현된 회전 속도가 평가된다. 따라서, 부분 단계(S12)에서 출력 로드 상에 제공된 제2 조정력이 적어도 하나의 실제 변수 및/또는 적어도 하나의 설정 변수를 고려하여 결정될 수 있다. 부분 단계(S13)에서 출력 로드 경로를 고려하여, 전기 기계식 브레이크 부스터의 입력 로드의 입력 로드 경로가 결정된다. 추가로, 부분 단계(S14)에서, 제2 조정력을 고려하여, 입력 로드 상에 제공된 제1 조정력이 결정된다. 부분 단계(S13, S14)의 실행을 위해, 상술된 전달 함수가 이용될 수 있다. 마지막으로, 부분 단계(S15)에서 입력 로드 경로 및 제1 조정력을 고려하여, 브레이크 시스템의 사용자에 의해 브레이크 작동 요소에 부과된 일이 결정된다.
선택적인 방법 단계(S2)에서, (방법 단계(S1)에서 결정된) 적어도 하나의 제동 요구 설정 변수를 고려하여, ABS 제어, ESP 제어, ACC 제어, 회생 제동 제어, 보조 브레이크 시스템 제어, 유압 브레이크 부스터 제어 및/또는 브레이크 시스템의 발전기의 제어가 실행될 수 있다. 이로써, 방법 단계(S1)를 기초로 하는 전기 기계식 브레이크 부스터가 장착된 브레이크 시스템의 작동을 위한 방법이 다양하게 실행될 수 있다.

Claims (13)

  1. 적어도 하나의 제공된 변수(20)를 고려하여, 브레이크 시스템의 사용자의 제동 요구 설정과 관련된 적어도 하나의 제동 요구 설정 변수(18)를 결정하도록 설계된 전자 평가 장치(16)를 구비한, 전기 기계식 브레이크 부스터(12)가 장착된 브레이크 시스템용 센서 장치(10)에 있어서,
    전자 평가 장치(16)는 추가로, 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 적어도 하나의 부품(14, 22, 24)의 작동 원리와 관련된 적어도 하나의 실제 변수 및/또는 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 적어도 하나의 부품(14, 22, 24)의 작동 원리의 설정을 위한, 적어도 하나의 제공된 변수(20)로서의 적어도 하나의 설정 변수(20)를 고려하여, 적어도 하나의 제동 요구 설정 변수(18)를 결정하도록 설계되는 것을 특징으로 하는, 센서 장치(10).
  2. 제1항에 있어서, 전자 평가 장치(16)는, 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 모터(14)에 제공될, 그리고/또는 제공된 모터 전류와; 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 모터(14)에 인가될, 그리고/또는 인가된 모터 전압과; 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 모터(14)에 의해 제공될, 그리고/또는 제공된 모터 동력과; 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 모터(14)에 의해 구현될, 그리고/또는 구현된 모터 회전각과; 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 모터(14)에 의해 구현될, 그리고/또는 구현된 회전 속도와; 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 메커니즘의 적어도 하나의 부품(22, 24)의 구현될, 그리고/또는 구현된 조정 트래블과; 적어도 하나의 실제 변수 및/또는 적어도 하나의 설정 변수(20)로서, 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 메커니즘의 적어도 하나의 부품(22, 24) 상에 제공될, 그리고/또는 제공된 힘(Fa, Fe);을 고려하여, 적어도 하나의 제동 요구 설정 변수(18)를 결정하도록 설계된, 센서 장치(10).
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 전자 평가 장치(16)는, 적어도 하나의 제동 요구 설정 변수로서, 브레이크 시스템의 사용자에 의해, 브레이크 시스템에 배치된 브레이크 작동 요소(28)에 부과된 일을, 적어도 하나의 실제 변수 및/또는 적어도 하나의 설정 변수(20)를 고려하여 결정하도록 설계되는, 센서 장치(10).
  4. 제3항에 있어서, 전자 평가 장치(16)는, 적어도 하나의 실제 변수 및/또는 적어도 하나의 설정 변수(20)를 고려하여, 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 입력 로드(22)의 적어도 하나의 입력 로드 경로 및 입력 로드(22) 상에 제공된 제1 조정력(Fe)을 결정하고; 상기 입력 로드 경로 및 제1 조정력(Fe)을 고려하여, 브레이크 시스템의 사용자에 의해 브레이크 작동 요소(28)에 부과된 일을 결정하도록 설계되는, 센서 장치(10).
  5. 제4항에 있어서, 전자 평가 장치(16)는, 적어도 하나의 실제 변수 및/또는 적어도 하나의 설정 변수(20)를 고려하여, 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 출력 로드(24)의 적어도 하나의 출력 로드 경로 및 출력 로드(24) 상에 제공된 제2 조정력(Fa)을 결정하고; 상기 출력 로드 경로 및 제2 조정력(Fa)을 고려하여 입력 로드 경로 및 제1 조정력(Fe)을 결정하도록 설계되는, 센서 장치(10).
  6. 전기 기계식 브레이크 부스터(12)가 장착되고, 제1항 또는 제2항에 따른 센서 장치(10)가 구비된 브레이크 시스템용 제어 장치로서,
    적어도 하나의 제동 요구 설정 변수(18)를 고려하여, 브레이크 시스템의 ABS 제어, ESP 제어, ACC 제어, 회생 제동 제어, 보조 브레이크 시스템의 제어, 유압 브레이크 부스터의 제어 및/또는 발전기의 제어가 실행될 수 있는, 제어 장치.
  7. 전기 기계식 브레이크 부스터(12)와;
    제1항 또는 제2항에 따른 센서 장치(10); 또는,
    전기 기계식 브레이크 부스터(12)가 장착되고 상기 센서 장치(10)가 구비된 브레이크 시스템용 제어 장치로서, 적어도 하나의 제동 요구 설정 변수(18)를 고려하여, 브레이크 시스템의 ABS 제어, ESP 제어, ACC 제어, 회생 제동 제어, 보조 브레이크 시스템의 제어, 유압 브레이크 부스터의 제어 및/또는 발전기의 제어가 실행될 수 있는, 제어 장치;를 구비한, 차량용 브레이크 시스템.
  8. 전기 기계식 브레이크 부스터(12)가 장착된 브레이크 시스템에 대한 제동 요구 설정을 결정하기 위한 방법으로서,
    적어도 하나의 제공된 변수(20)를 고려하여, 브레이크 시스템 사용자의 제동 요구 설정과 관련된 적어도 하나의 제동 요구 설정 변수(18)를 결정하는 단계를 포함하는, 제동 요구 설정의 결정 방법에 있어서,
    적어도 하나의 제동 요구 설정 변수(18)는, 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 적어도 하나의 부품(14, 22, 24)의 작동 원리와 관련된 적어도 하나의 실제 변수를 고려하여, 그리고/또는 적어도 하나의 제공된 변수(20)로서 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 적어도 하나의 부품(12, 22, 24)의 작동 원리의 설정을 위한 적어도 하나의 설정 변수(20)를 고려하여 결정되는(S1) 것을 특징으로 하는, 제동 요구 설정의 결정 방법.
  9. 제8항에 있어서, 적어도 하나의 제동 요구 설정 변수(18)는, 적어도 하나의 실제 변수 및/또는 적어도 하나의 설정 변수(20)로서
    전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 모터(14)에 제공될, 그리고/또는 제공된 모터 전류;
    전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 모터(14)에 인가될, 그리고/또는 인가된 모터 전압;
    전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 모터(14)에 의해 제공될, 그리고/또는 제공된 모터 동력;
    전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 모터(14)에 의해 구현될, 그리고/또는 구현된 모터 회전각;
    전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 모터(14)에 의해 구현될, 그리고/또는 구현된 회전 속도;
    전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 메커니즘의 적어도 하나의 부품(22, 24)의 구현될, 그리고/또는 구현된 조정 트래블; 및
    전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 메커니즘의 적어도 하나의 부품(22, 24) 상에 제공될, 그리고/또는 제공된 힘(Fe, Fa)
    중 적어도 하나를 고려하여 결정되는, 제동 요구 설정의 결정 방법.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 적어도 하나의 제동 요구 설정 변수(18)로서, 브레이크 시스템에 배치된 브레이크 작동 요소(28)에 브레이크 시스템의 사용자에 의해 부과된 일이, 적어도 하나의 실제 변수 및/또는 적어도 하나의 설정 변수(20)를 고려하여 결정되는, 제동 요구 설정의 결정 방법.
  11. 제10항에 있어서, 적어도 하나의 실제 변수 및/또는 적어도 하나의 설정 변수(20)를 고려하여, 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 입력 로드(22)의 적어도 하나의 입력 로드 경로 및 입력 로드(22) 상에 제공된 제1 조정력(Fe)을 결정하고; 상기 입력 로드 경로 및 제1 조정력(Fe)을 고려하여, 브레이크 시스템의 사용자에 의해 브레이크 작동 요소(28)에 부과된 일이 결정되는(S15), 제동 요구 설정의 결정 방법.
  12. 제11항에 있어서, 적어도 하나의 실제 변수 및/또는 적어도 하나의 설정 변수(20)를 고려하여, 전기 기계식 브레이크 부스터(12)의 출력 로드(24)의 적어도 하나의 출력 로드 경로 및 출력 로드(24) 상에 제공된 제2 조정력(Fa)이 결정되고(S11, S12); 상기 출력 로드 경로 및 제2 조정력(Fa)을 고려하여 입력 로드 경로 및 제1 조정력(Fe)이 결정되는(S13, S14), 제동 요구 설정의 결정 방법.
  13. 전기 기계식 브레이크 부스터(12)가 장착된 브레이크 시스템의 작동 방법으로서,
    제8항 또는 제9항에 따른 방법으로 브레이크 시스템에 대한 제동 요구 설정을 결정하는 단계와,
    적어도 하나의 결정된 제동 요구 설정 변수(18)를 고려하여, 브레이크 시스템의 ABS 제어, ESP 제어, ACC 제어, 회생 제동 제어, 보조 브레이크 시스템 제어, 유압 브레이크 부스터의 제어, 및/또는 발전기의 제어를 실행하는 단계(S2)를 포함하는, 브레이크 시스템 작동 방법.
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