CN106455488A - 收割刀具驱动装置 - Google Patents

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Abstract

一种包括具有第一传动装置(103)和第二传动装置(104)的传动装置布置结构(101、102)的驱动装置(100)。每个传动装置(103、104)具有至少一个转换元件(106)，所述至少一个转换元件(106)用于将驱动铰接点(107)的往复运动转换为输出铰接点(108)在偏离驱动方向的输出方向上的往复运动。输出元件(117)以距彼此的固定距离联接至两个传动装置(103、104)的输出铰接点(108)。驱动元件(116)以距彼此的固定距离联接至两个传动装置(103、104)的驱动铰接点(107)。驱动装置(100)具有两个相同的传动装置布置结构(101、102)，其中提供公共驱动元件(116)，该公共驱动元件(116)连接至两个传动装置布置结构(101、102)的传动装置(103、104)的驱动铰接点(107)，并且以固定距离将驱动铰接点(107)彼此联接。传动装置布置结构(101、102)彼此镜像对称地布置，并且因此传动装置布置结构(101、102)的输出元件(117)在公共输出轴线上以彼此相对的方式驱动。

Description

收割刀具驱动装置
技术领域
本发明涉及一种驱动装置，尤其涉及一种用于一个或多个振荡驱动的收割刀片的农业机械的收割刀片驱动装置。该驱动装置包括具有第一传动装置和第二传动装置的传动装置布置结构，其中传动装置中的每一个具有至少一个转换元件，其用于将驱动铰接点在驱动方向上的直线平移往复移动转换为输出铰接点在偏离驱动方向的输出方向上的直线平移往复移动。此外，驱动装置具有输出元件，其中输出元件连接至两个传动装置的输出铰接点，并且以固定距离将这些输出铰接点彼此联接。
背景技术
已知的收割刀片驱动装置以不同类型的构造实现。特别是对于大收割宽度的收割刀片，尤其是具有长达18米的宽度，即，在需要高性能的地方，此类驱动单元已被证明包括一个传动装置单元，其将旋转移动直接转变成往复移动，并且直接可操作地连接至收割刀片的刀头以振荡地驱动该刀头。
US 6 273 214 B1示出一种用于驱动切割刀片的斜交齿轮布置结构。在这种情况下，提供第一传动装置单元，其将旋转移动转变成平移移动用于驱动切割刀片。此外，提供呈斜交传动装置形式的第二传动装置单元。当驱动单元由以一定距离布置的马达经由皮带驱动装置和滑轮驱动时，第二传动装置单元用以改变旋转方向。在这种情况下，围绕水平轴线旋转的滑轮的旋转转换成围绕竖直轴线的旋转移动。为此提供呈斜交传动装置形式的第二传动装置单元。
一种用于驱动切割刀片的传动装置单元进一步在DE 36 15 058 C2中描述，并且具有形成第一轴线的外壳。传动装置单元包括转子，该转子围绕第一轴线可旋转地支撑在外壳中，并且由驱动机组驱动。在外壳中，具有内部齿状物的环形齿轮被固定安装，即，其不相对于外壳旋转。转子保持在外壳中的轴承中。在转子本身上，此外小齿轮可围绕第二轴线旋转地支撑。第二轴线相对于第一轴线径向偏置。小齿轮形成传动装置的输出元件并且与环形齿轮啮合。
在实践中，此类传动装置单元例如由来自驱动马达的皮带驱动装置来驱动。另外，通常提供飞轮，其能够处理突然出现的负荷。此外，液压马达用于驱动装置。但这些驱动单元需要大空间。当这些驱动单元相对于切割刀片径向布置时，即在切割刀片的移动方向的轴向延伸部中，最大收割宽度因此减小。此外，驱动装置在外部布置在切割刀片的端部处，使得必须提供特别预防，以能够在外部支撑大重量的驱动装置。
一种用于切割装置的驱动装置在DE 10 2009 040 230 B4中示出，其中切割刀片由传动装置驱动，如图1所示。在图1中示意性地示出的用于农业机械的切割装置具有传动装置10，借助于该传动装置10驱动切割刀片12。为了清楚起见，在图1中仅部分示出切割刀片12。切割刀片12可以为例如收割机械(像例如联合收割机)的收割刀片。传动装置10优选固定地安装在刀杆上，在该刀杆上引导切割刀片。
图1中示意性地示出副轴14，该副轴14借助于曲柄驱动装置16和传动装置10驱动切割刀片12。副轴14横向延伸到农业机械的驱动方向，并且旋转地驱动。
传动装置10具有外壳18，该外壳18的半个壳体在图1中示意性地示出。摇杆20容纳在外壳18中，该摇杆20可在对应于绘图平面的平面中进行摇摆移动。在外壳18的壁上的内侧处，外壳形成凹形引导轮廓22，该凹形引导轮廓22沿弧围绕传动装置侧固定点24延伸，并且在所示的示例中对应大约四分之一圆。
摇杆20具有凸形弧状外部轮廓26，其围绕摇杆的引导点28延伸。外部轮廓26至少或多或少对应于半个圆。在这种情况下，外部轮廓26具有半径R，并且引导轮廓22具有半径2R。外部轮廓26和引导轮廓22分别设有彼此接合的齿状物。因此，摇杆20与引导轮廓22啮合，并且因此局限于在引导轮廓22上滚动。
为了防止摇杆20从引导轮廓22升高，摇杆在引导点28处以铰接的方式连接至导杆30，该导杆30在传动装置侧固定点24处再次以铰接的方式连接至外壳18。传动装置侧固定点24和引导点28之间的距离为大约R。因此，提供引导点28在具有半径R的弧上围绕传动装置固定点24的受限制的引导。另选地，导杆40可由摇杆代替，摇杆围绕引导点可旋转地支撑，并且在凸形引导曲柄上围绕传动装置侧固定点24滚动。
在摇杆20在引导轮廓22上滚动(摇摆移动)期间，摇杆20的驱动铰接点34和输出铰接点32布置在离引导点28大约为R的距离处，直线往复移动在朝向传动装置侧固定点24和远离该传动装置侧固定点24的方向上。引导杆30和齿状物推进铰接点32、34的线性引导。
在输出铰接点32处，呈杆形式的输出元件36以铰接的方式连接至摇杆20。输出元件36例如以松弛的方式从外壳18成直线被引导出，并且由回旋保护罩38密封。输出元件36例如经由保持器40以铰接的方式和/或允许对准补偿连接至切割刀片12，其中切割刀片12的纵向延伸部平行于输出铰接点32的往复移动的方向。借助于允许在保持器40处的连接的铰接和/或对准补偿，可以补偿在切割刀片上几次以直线引导的切割刀片12和在传动装置上以直线引导的点32之间的小对准误差。在图1所示的示例中，切割刀片12布置在输出元件26的延伸部中。
在驱动铰接点34上，凸轮驱动装置16的呈连接杆形式的驱动元件42经由球形接头以铰接的方式连接至摇杆20。驱动元件42以松弛的方式从外壳18被引导出。驱动元件42的另一端在曲柄驱动装置处遵循圆形路径。至摇杆20的松弛铰接连接允许输出元件42的往复移动。
当旋转地驱动副轴14时，曲柄驱动装置16经由连接杆或驱动元件42将第二铰接点34移动成直线往复移动。该直线往复移动借助于受限制的引导摇杆20转换90°，并且传输至输出元件36并因此传输到切割刀片12上。在所示的示例中，两个移动方向之间的角度为90°。由于铰接点32、34的线性移动已经由摇摆移动的受限制的引导限定，因而对驱动元件42和输出元件36在外壳18上的引导是不必要的。由于摇杆的受限制的移动，在输出侧上未产生侧向力，使得切割刀片12在刀杆上准确的、磨损减少的线性引导是可能的。摇杆20离开图1中绘图平面的横向旋转例如由二维引导阻止，例如摇杆20在外壳18的底面上的平面润滑滑动或滚动引导。
DE 10 2009 040 230 B4进一步描述了两个反向驱动的切割刀片由两个此类传动装置在中心驱动。
JP 2002-156015 A描述了一种用于织布机的综框的驱动装置，其中线性马达的驱动运动经由曲柄转变成综框的往复运动，其中综框经由铰接点连接至枢转驱动的连杆。
发明内容
本发明的目的是提供一种收割机切割刀片驱动装置，其允许具有较少线性引导元件的输出元件的平移移动。
该目的由一种驱动装置，尤其是一种割草机切割刀片驱动装置实现，该驱动装置包括带有第一传动装置和第二传动装置的传动装置布置结构，其中传动装置中的每一个具有至少一个转换元件，其用于将驱动铰接点在驱动方向上的直线平移往复移动转换为输出铰接点在偏离驱动方向的输出方向上的直线平移往复移动的。此外，驱动装置具有输出元件，其中输出元件连接至两个传动装置的输出铰接点，并且以固定距离将输出铰接点彼此联接。此外，驱动装置具有用于驱动两个传动装置的驱动铰接点的驱动元件，其中驱动元件连接至两个传动装置的驱动铰接点并且以固定距离将驱动铰接点彼此联接。驱动装置具有两个相同的传动装置布置结构，其中提供接头驱动元件，其连接至两个传动装置布置结构的传动装置的驱动铰接点并且以固定距离将这些驱动铰接点彼此联接。传动装置布置结构彼此镜像对称地布置，使得两个传动装置布置结构的输出元件在公共输出轴线上在彼此相反的方向上被驱动。
因此，与现有技术不同，所有传动装置的所有输出铰接点经由驱动元件以固定距离彼此联接，并且所有传动装置的所有输出铰接点经由输出元件以固定距离彼此联接。因此，实现一种类型的具有固定至彼此的参考点的平行四边形布置结构。当两个转换元件由驱动元件驱动时，拉力和压缩力均未作用于两个输出铰接点之间的输出元件。因此，输出元件不必关于推力设定尺寸。此外，输出元件直线平移移动，并且可以直接连接至待被直线驱动的切割刀片。另选地，切割刀片本身可形成输出元件。由于提供了两个传动装置布置结构，因而可在彼此相反的方向上驱动两个切割刀片。
优选地提供了具有所述两个传动装置布置结构中的第一传动装置结构的传动装置的驱动铰接点与所述两个传动装置布置结构中的第二传动装置布置结构的传动装置的驱动铰接点相同。因此，允许紧凑设计。
两个传动装置布置结构可以容纳在公共外壳中，使得驱动装置实现紧凑构造单元，其可用于在相反方向上驱动的刀杆的两个切割刀片的驱动装置。
优选地，以受限制的方式引导两个传动装置中的至少一个中的至少一个转换元件，即驱动铰接点在驱动方向上的直线平移往复移动转换为输出铰接点在输出方向上的直线平移往复移动。优选地，以这种受限制的方式引导两个传动装置中的至少一个转换元件。借助于至少一个转换元件的受限制的引导，不必以受限制的方式引导驱动元件和输出元件。驱动元件和输出元件的引导由转换元件的受限制的引导自动实现。因此，进一步的引导元件或类似设备是不必要的。为了驱动元件和/或输出元件的更准确的线性引导，这些驱动元件和/或输出元件也可以例如相对于驱动装置的外壳分开引导。
驱动元件可以不同方式形成，并且以可不同方式驱动。优选地，驱动元件至少连接至由凸轮盘驱动的驱动器。在这种情况下，凸轮盘可围绕旋转轴线旋转地驱动，其中凸轮盘具有围绕旋转轴线延伸的引导路径。驱动元件中的至少一个驱动器在引导路径上被引导。引导路径当沿其圆周观看时距旋转轴线具有变化的距离，使得驱动装置以平移方式往复移动，优选地径向于旋转轴线。引导路径可以任意地形成，使得可适应输出元件的平移移动。例如，引导路径可形成使得在旋转方向的反向上实现输出元件的较低速度，由此使得驱动装置的振动减少。此外，已经示出驱动元件不同速度的正弦状移动随时间推移在输出元件的两个旋转方向反向点处实现。这种移动可借助于引导路径的对应形状对称地选择。
在优选实施例中，提供的是传动装置中的至少一个，优选传动装置中的两个具有摇杆作为转换元件，其适于进行有限的摇摆移动，其中以受限制的方式引导摇杆，使得在摇摆移动期间，摇杆的引导点离传动装置侧固定点保持恒定距离。在这种情况下，摇杆具有驱动铰接点和输出铰接点。
针对传动装置中的一个，优选传动装置中的两个，可以提供的是借助于导杆以受限制的方式引导摇杆，其中导杆可围绕引导点枢转，并且可围绕延伸通过传动装置侧固定点的枢转轴线枢转。
此外，针对传动装置中的一个，优选传动装置中的两个，可以提供的是摇杆具有外部轮廓，该外部轮廓形成类似具有半径R的圆的区段，其中传动装置具有另外的凹形引导轮廓，其形成类似具有大约2R的半径的圆的区段，并且外部轮廓与凹形引导轮廓滚动接触。
可以提供的是，通过导杆以受限制的方式引导两个传动装置的摇杆。在这种情况下，形成类似圆的区段的外部轮廓和凹形引导轮廓不是强制必须的。
摇杆的外部轮廓和引导轮廓可分别具有彼此啮合的齿状物。
一般而言，传动装置可形成类似根据DE 10 2009 040 230 B4的传动装置。
此外，所述目的通过一种具有上述驱动装置的切割刀片驱动装置实现，其中输出元件具有连接设备，借助于该连接设备，输出元件可在切割刀片下面连接。
此外，所述目的通过一种具有上述驱动装置的农业机械的收割机实现，其中所述两个传动装置布置结构中的第一传动装置布置结构的传动装置的输出元件连接至第一切割刀片，并且其中所述两个传动装置布置结构中的第二传动装置布置结构的传动装置的输出元件连接至第二切割刀片。
因此，在相反方向上驱动的两个切割刀片驱动装置实现一种紧凑驱动装置，其中驱动装置在两个切割刀片之间在中心联接，并且因此保留地隔开。当在驱动方向上观看时，驱动装置优选地布置在收割刀片后面，使得相对于收割刀片的宽度，不需要空间，相反，收割机的总宽度对于收割刀片是可用的。此外，上述驱动装置具有非常平坦的设计，其可以节省空间的方式布置在刀杆后面。
附图说明
本发明的优选实施例利用附图进行详细描述。本文中，附图示出：
图1为根据现有技术的具有外壳的驱动装置，其中传动装置可用在根据本发明的驱动装置中，
图2为根据本发明的在第一位置中的驱动装置的顶视图，以及
图3为图2所示处于第二位置中的驱动装置。
具体实施方式
图2和图3示出了根据本发明的在不同位置中的驱动装置，并且在下文一起进行描述，该驱动装置用于农业机械的收割机杆的收割刀片。
图2和图3示出驱动装置100，该驱动装置100具有容纳在公共外壳105中的第一传动装置布置结构101和第二传动装置布置结构102。两个传动装置布置结构101、102关于纵向轴线L镜像对称地形成。在这种情况下，纵向轴线L在农业机械的驱动方向F上对准。通过传动装置布置结构101、102在公共外壳105中的布置，驱动装置可作为组装单元安装在农业机械中，并且充当具有两个反向驱动的收割刀片的收割机中的驱动装置。驱动装置布置在收割机的中心。由于在通常收割机械中的该区域中，发生作物流，即，收割的作物从收割机输送到布置在像例如切碎机后面的单元，因而就安装空间而言，该区域是非常受限的。特别是在高度方向上的安装空间明显有限。通过根据本发明的驱动装置，提供一种平坦的驱动装置，在该平坦的驱动装置上可发生作物流。
各个传动装置布置结构101、102的部件在下面以相同索引附图标号提供。典型地，对于两个传动装置布置结构，右边所示的传动装置布置结构101在下面更详细地进行描述。
第一传动装置布置结构101具有第一传动装置103和第二传动装置104，第一传动装置103和第二传动装置104就它们的功能和构造而言相同地进行构成。第一传动装置103具有呈摇杆106形式的转换元件。摇杆106具有驱动铰接点107和输出铰接点108。借助于驱动铰接点107，摇杆106连接至驱动元件116。借助于输出铰接点108，摇杆106连接至输出元件117。此外，摇杆106具有引导点109，其以销接头的形式表示。在引导点109上，摇杆106连接至导杆110，该导杆110围绕引导点109可枢转地连接至摇杆106。此外，导杆110围绕传动装置侧固定点111可枢转地安装在外壳105上。因此，确保了摇杆106可进行摇摆移动，其中引导点109距传动装置侧固定点111具有固定距离。
此外，摇杆106具有外部轮廓112，该外部轮廓112形成为类似圆的区段并且设有外部齿状物113。外部轮廓112相对于引导点109在中心布置，并且具有半径R。此外，引导点109和传动装置侧固定点111之间的距离对应于半径R。此外，第一传动装置102包括具有内部齿状物115的凹形引导轮廓114，其中摇杆106的外部齿状物113与内部齿状物115啮合。内部齿状物115相对于传动装置侧固定点111在中心布置，并且具有半径2R。因此，内部齿状物115的半径是外部齿状物113的半径大小的两倍。
由于摇杆106的这种推进引导，确保了驱动铰接点107在沿纵向轴线L的驱动方向上的直线平移移动转变成输出铰接点108在沿横向轴线Q的输出方向上的直线平移移动，该横向轴线Q与纵向轴线L成一直角布置。
因此，基本上，第一传动装置103被构造为类似根据图1中现有技术的传动装置。
第一传动装置布置结构101的第二传动装置104在功能上构造为与第一传动装置103相同。对应部件以相同索引附图标号提供，其中参考关于第一传动装置103的描述。驱动元件116连接至第一传动装置103的驱动铰接点107，以及连接至第二传动装置104的驱动铰接点107’。此外，输出元件117连接至第一传动装置103的输出铰接点108，以及连接至第二传动装置104的输出铰接点108’。因此，实现平行四边形布置结构，该平行四边形布置结构由驱动元件116、第一传动装置103和第二传动装置104的两个摇杆106、106’以及输出元件117形成。借助于摇杆106、106’的受限制的引导，以受限制的方式引导驱动元件116和输出元件117，即，驱动元件116沿纵向轴线L，并且输出元件117沿横向轴线Q。
如上所述，第二传动装置布置结构102相对于第一传动装置布置结构101镜像对称地形成。在这种情况下，第一传动装置布置结构101的第一传动装置103的驱动铰接点107布置在第二传动装置布置结构102的第一传动装置103’的驱动铰接点107”上，其中两个驱动铰接点107均连接至驱动元件116。此外，驱动元件116连接至第二传动装置布置结构102的第二传动装置104’的驱动铰接点107。
此外，第二传动装置布置结构102的第一传动装置103’的控制臂110”围绕相同的传动装置侧固定点111连接至外壳105。
两个输出元件117、117’均沿横向轴线Q相对于彼此移动，并且分别具有连接设备118，输出元件117、117’中的每一个利用该连接设备118连接至收割刀片。在这种情况下，连接设备118、118’从外壳105引导出。两个传动装置布置结构101、102的输出铰接点108、108’布置在公共轴线，即横向轴线Q上。
驱动元件116可以不同的方式驱动。驱动元件116可以例如经由曲柄驱动装置驱动，经由该曲柄驱动装置，旋转移动转变成直线平移往复移动。根据EP 1 772 051 B1的驱动装置也是可能的，其中旋转移动经由行星齿轮组转变成直线平移移动。在图2中，示出进一步的实施例，即经由凸轮盘119的驱动装置。凸轮盘119围绕旋转轴线D在外壳105中旋转地驱动。在凸轮盘119中，提供呈凹槽形式的引导路径120，该引导路径120围绕旋转轴线D延伸。沿其围绕旋转轴线D的圆周分布的引导路径120距旋转轴线D具有变化的距离。在引导路径120中，固定至驱动元件116的驱动器121接合。驱动器121以与旋转轴线D相同的方式布置在纵向轴线L上。一旦凸轮盘119围绕旋转轴线D旋转，因此引导路径120距旋转轴线D的距离就在与纵向轴线L相交的点中变化，使得驱动元件116转换成直线平移往复移动。一般而言，引导路径和驱动器的其他形状也是可能的。例如，可以提供支撑在引导路径的相对侧面上的两个驱动器。另外，引导路径不形成为凹槽而是形成为卷边或类似物是可能的，在该卷边或类似物上支撑一个或多个驱动器，优选两个驱动器。在所有情况下，驱动器可以滑动形式与引导路径接触，或者作为滚子以滚动形式与引导路径接触。
符号说明
10 传动装置
12 切割刀片
14 副轴
16 曲柄传动装置
18 外壳
20 摇杆
22 引导轮廓
24 传动装置侧固定点
26 外部轮廓
28 引导点
30 导杆
32 输出铰接点
34 驱动铰接点
36 输出元件
38 回旋保护罩
40 保持器
42 驱动元件
100 驱动装置
101 第一传动装置布置结构
102 第二传动装置布置结构
103 第一传动装置
104 第二传动装置
105 外壳
106 摇杆
107 驱动铰接点
108 输出铰接点
109 引导点
110 导杆
111 传动装置侧固定点
112 外部轮廓
113 外部齿状物
114 引导轮廓
115 内部齿状物
116 驱动元件
117 输出元件
118 连接设备
119 凸轮盘
120 引导路径
121 驱动器
D 旋转轴线
F 驱动方向
L 纵向轴线
Q 横向轴线
R 半径
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种具有两个相同的传动装置布置结构(101、102)的驱动装置(100)，所述传动装置布置结构(101、102)分别具有第一传动装置(103)和第二传动装置(104)，
其中所述传动装置(103、104)中的每一个具有至少一个转换元件(106)，所述至少一个转换元件(106)用于将驱动铰接点(107)在驱动方向(L)上的直线平移往复移动转换为输出铰接点(108)在偏离所述驱动方向(L)的输出方向(Q)上的直线平移往复移动，
其中针对每个传动装置布置结构(101、192)提供输出元件(117)，所述输出元件(117)连接至所述相应的传动装置布置结构(101、102)的两个传动装置(103、104)的所述输出铰接点(108)，并且以固定距离将所述输出铰接点(108)彼此联接，
其中提供公共驱动元件(116)，所述公共驱动元件(116)连接至两个传动装置布置结构(101、102)的所述传动装置(103、104)的所述驱动铰接点(107)，并且以固定距离将所述驱动铰接点(107)彼此联接，以及
其中所述传动装置布置结构(101、102)彼此镜像对称地布置，使得两个传动装置布置结构(101、102)的所述输出元件(117)在公共输出轴线(Q)上相对于彼此驱动，
其特征在于
提供所述驱动元件(116)，用于驱动每个传动装置布置结构(101、102)的两个传动装置(103、104)的所述驱动铰接点(107)，
其中所述驱动元件(116)连接至每个传动装置布置结构(101、102)的两个传动装置(103、104)的所述驱动铰接点(107)，并且以固定距离将这些驱动铰接点(107)彼此联接。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，
其特征在于
所述两个传动装置布置结构(101、102)中的第一传动装置结构(101)的传动装置(103)的所述驱动铰接点(107)与所述两个传动装置布置结构(101、102)中的第二传动装置布置结构(102)的传动装置(103’)的驱动铰接点(107”)相同。
3.根据前述权利要求中的一项所述的驱动装置，
其特征在于
所述两个传动装置布置结构(101、102)容纳在公共外壳(105)中。
4.根据前述权利要求中的一项所述的驱动装置，
其特征在于
以受限制的方式引导传动装置(103、105)中的至少一个，优选传动装置(103、105)中的两个中的所述至少一个转换元件(106)，使得所述驱动铰接点(107)在所述驱动方向(L)上的所述直线平移往复移动转换为所述输出铰接点(108)在所述输出方向(Q)上的直线平移往复移动。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的驱动装置，
其特征在于
所述驱动元件(116)连接至由凸轮盘(119)驱动的至少一个驱动器(121)。
6.根据权利要求5所述的驱动装置，
其特征在于
所述凸轮盘(119)围绕旋转轴线(D)旋转地驱动，
所述凸轮盘(119)具有围绕所述旋转轴线(D)延伸的引导路径(120)，以及
所述驱动元件(116)具有在所述引导路径(120)上被引导的所述驱动器(121)。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的驱动装置，
其特征在于
所述传动装置(103、104)中的至少一个，优选所述传动装置(103、104)中的两个具有以下：
摇杆(106)作为转换元件，其适于进行有限的摇摆移动，其中以受限制的方式引导所述摇杆(106)，使得在摇摆移动期间，所述摇杆(106)的引导点(109)离传动装置侧固定点(111)保持恒定距离(R)，
其中所述摇杆(106)包括所述驱动铰接点(107)和所述输出铰接点(108)。
8.根据权利要求7所述的驱动装置，
其特征在于
针对所述传动装置(103、104)中的至少一个，优选所述传动装置(103、104)中的两个，以下内容是有效的：
借助于导杆(110)以受限制的方式引导所述摇杆(106)，其中所述导杆(110)能够围绕所述引导点(109)枢转，并且能够围绕延伸通过所述传动装置侧固定点(111)的枢转轴线枢转。
9.根据权利要求7或8中的任一项所述的驱动装置，
其特征在于
针对所述传动装置(103、104)中的至少一个，优选所述传动装置(103、104)中的两个，以下内容是有效的：
所述摇杆(106)具有外部轮廓(112)，所述外部轮廓(112)形成类似具有半径的圆的区段，其中所述传动装置(103、104)此外具有凹形引导轮廓(114)，所述凹形引导轮廓(114)形成类似具有半径的圆的区段，所述凹形引导轮廓(114)的半径为所述摇杆(106)的所述外部轮廓(112)的所述半径的大约两倍，以及
所述外部轮廓(112)与所述凹形引导轮廓(114)滚动接触。
10.根据权利要求9所述的驱动装置，
其特征在于
所述摇杆(106)的所述外部轮廓(112)和所述引导轮廓(114)可分别具有彼此啮合的齿状物(113、115)。
11.一种具有根据前述权利要求中的任一项所述的驱动装置(100)的切割刀片驱动装置，其中所述输出元件(117)具有连接设备(118)，借助于所述连接设备(118)，所述输出元件(117)能够连接至切割刀片。
12.一种具有根据权利要求9-11中的任一项所述的驱动装置(100)的农业机械的收割机，其中所述两个传动装置布置结构(101、102)中的第一传动装置布置结构(101)的所述输出元件(117)连接至第一切割刀片，并且其中所述两个传动装置布置结构(101、102)中的第二传动装置布置结构(102)的所述输出元件(117)连接至第二切割刀片。

Claims (12)

1.驱动装置(100)，其包括具有第一传动装置(103)和第二传动装置(104)的传动装置布置结构(101、102)，
其中所述传动装置(103、104)中的每一个具有至少一个转换元件(106)，所述至少一个转换元件(106)用于将驱动铰接点(107)在驱动方向(L)上的直线平移往复移动转换为输出铰接点(108)在偏离所述驱动方向(L)的输出方向(Q)上的直线平移往复移动，以及
其中提供输出元件(117)，所述输出元件(117)连接至两个传动装置(103、104)的所述输出铰接点(108)，并且以固定距离将所述输出铰接点(108)彼此联接，
其特征在于
提供用于驱动两个传动装置(103、104)的所述驱动铰接点(107)的驱动元件(116)，其中所述驱动元件(116)连接至两个传动装置(103、104)的所述驱动铰接点(107)，并且以固定距离将所述驱动铰接点(107)彼此联接，
所述驱动装置(100)具有两个相同的传动装置布置结构(101、102)，其中提供一个公共驱动元件(116)，所述公共驱动元件(116)连接至所述两个传动装置布置结构(101、102)的所述传动装置(103、104)的所述驱动铰接点(107)，并且以固定距离将这些驱动铰接点(107)彼此联接，以及
所述传动装置布置结构(101、102)彼此镜像对称地布置，使得两个传动装置布置结构(101、102)的所述输出元件(117)在公共输出轴线(Q)上相对于彼此驱动。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，
其特征在于
所述两个传动装置布置结构(101、102)中的第一传动装置结构(101)的传动装置(103)的所述驱动铰接点(107)与所述两个传动装置布置结构(101、102)中的第二传动装置布置结构(102)的传动装置(103’)的一个驱动铰接点(107”)相同。
3.根据前述权利要求中的一项所述的驱动装置，
其特征在于
所述两个传动装置布置结构(101、102)容纳在公共外壳(105)中。
4.根据前述权利要求中的一项所述的驱动装置，
其特征在于
以受限制的方式引导传动装置(103、104)中的至少一个，优选传动装置(103、104)中的两个中的所述至少一个转换元件(106)，使得所述驱动铰接点(107)在所述驱动方向(L)上的所述直线平移往复移动转换为所述输出铰接点(108)在所述输出方向(Q)上的所述直线平移往复移动。
5.根据前述权利要求中的一项所述的驱动装置，
其特征在于
所述驱动元件(116)连接至由凸轮盘(119)驱动的至少一个驱动器(121)。
6.根据权利要求5所述的驱动装置，
其特征在于
所述凸轮盘(119)围绕旋转轴线(D)旋转地驱动，
所述凸轮盘(119)具有围绕所述旋转轴线(D)延伸的引导路径(120)，以及
所述驱动元件(116)具有在所述引导路径(120)上被引导的所述驱动器(121)。
7.根据前述权利要求中的一项所述的驱动装置，
其特征在于
所述传动装置(103、104)中的至少一个，优选所述传动装置(103、104)中的两个具有以下：
摇杆(106)作为转换元件，其适于进行有限的摇摆移动，其中以受限制的方式引导所述摇杆(106)，使得在所述摇摆移动期间，所述摇杆(106)的引导点(109)离传动装置侧固定点(111)保持恒定距离(R)，
其中所述摇杆(106)具有所述驱动铰接点(107)和所述输出铰接点(108)。
8.根据权利要求7所述的驱动装置，
其特征在于
至少针对所述传动装置(103、104)中的一个，优选所述传动装置(103、104)中的两个，以下内容是有效的：
借助于导杆(110)限制性地引导所述摇杆(106)，其中所述导杆(110)能够围绕所述引导点(109)枢转，并且能够围绕延伸通过所述传动装置侧固定点(111)的枢转轴线枢转。
9.根据权利要求7或8中的一项所述的驱动装置，
其特征在于
至少针对所述传动装置(103、104)中的一个，优选所述传动装置(103、104)中的两个，以下内容是有效的：
所述摇杆(106)具有外部轮廓(112)，所述外部轮廓(112)形成类似具有半径R的圆的区段，其中所述传动装置(103、104)此外具有凹形引导轮廓(114)，所述凹形引导轮廓(114)形成类似具有大约2R的半径的圆的区段，以及
所述外部轮廓(112)与所述凹形引导轮廓(114)滚动接触。
10.根据权利要求9所述的驱动装置，
其特征在于
所述摇杆(106)的所述外部轮廓(112)和所述引导轮廓(114)可分别具有彼此啮合的齿状物(113、115)。
11.一种具有根据前述权利要求中的一项所述的驱动装置(100)的切割刀片驱动装置，其中所述输出元件(117)具有连接设备(118)，借助于所述连接设备(118)，所述输出元件(117)能够连接至切割刀片。
12.一种具有根据权利要求9-11中的一项所述的驱动装置(100)的农业机械的收割机，其中所述两个传动装置布置结构(101、102)中的第一传动装置布置结构(101)的所述输出元件(117)连接至第一切割刀片，并且其中所述两个传动装置布置结构(101、102)中的第二传动装置布置结构(102)的所述输出元件(117)连接至第二切割刀片。
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