CN106454065A - 信息处理装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种信息处理装置及其控制方法。本发明使得能够轻松且正确地确认网络摄像机的摆动和倾斜中的各个的有效范围，该有效范围对一般用户而言是被容许的。根据本发明的信息处理装置在摆动角和倾斜角中的各个是能够改变的网络摄像机中，设置所述一般用户能够操作的摆动和倾斜中的各个的有效范围。在从所述网络摄像机接收的视频的视野包括所述有效范围的边界的情况下，将表示所述有效范围的所述边界的线段叠置在所接收的视频内。

Description

信息处理装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种信息处理装置及其控制方法。

背景技术

网络摄像机使用可视范围(viewable range)设置。该可视范围设置限制该摄像机的图像拍摄能力范围(image capturing capable range)，并且，在用户在公开实时视频时、希望限制变焦或者视野的一部分的情况下，采用该可视范围设置。

日本特开2013-157905号公报记载了一种方法，在该方法中，在拍摄多个纵横比的图像的同时，能够拍摄整个可视范围区域，而不拍摄任何图像中的有效可视范围的外部。

网络摄像机的管理员设置摄像机的可视范围。管理员具有能够将摄像机移动到可视范围外部的权限。管理员可以通过对摆动(pan)的左端和右端、倾斜(tilt)的上端和下端以及变焦(zoom)的远摄端及广角端进行指定，来设置可视范围。

作为设置方法，提供了如下的方法：在确定可视范围的左上方位置时，通过滑动条等来移动摄像机的摆动及倾斜位置，并且获取和保存所述位置作为左端及上端。

在确定可视范围的边界位置之后，管理员操作摄像机的姿态(orientation)，并且确认可视范围区域是否如同所估计的一样。然而，难以对于摄像机的实时视频，区别可视范围的内部与外部。例如，存在如下的问题：在确定左上边界位置之后，难以在任意的摆动位置，确认上端是否已被正确设置。

发明内容

本发明解决上述的问题，并且提供一种技术，该技术能够轻松且正确地确认网络摄像机的摆动和倾斜中的各个的有效范围，该有效范围对一般用户而言是被容许的。

根据本发明的第一个方面，提供了一种信息处理装置，其用于在摆动角和倾斜角中的各个是能够改变的网络摄像机中，设置用户能够操作的摆动和倾斜中的各个的有效范围，所述信息处理装置包括：设置单元，其被构造为设置所述网络摄像机的所述有效范围；以及显示控制单元，其被构造为显示从所述网络摄像机接收的视频，其中，在所接收的视频的视野包括由所述设置单元设置的所述有效范围的边界的情况下，所述显示控制单元将表示所述有效范围的所述边界的线段叠置在所接收的视频内。

根据本发明的第二个方面，提供了一种信息处理装置的控制方法，所述信息处理装置用于在摆动角和倾斜角中的各个是能够改变的网络摄像机中，设置一般用户能够操作的摆动和倾斜中的各个的有效范围，所述控制方法包括以下步骤：设置所述网络摄像机的所述有效范围；以及显示从所述网络摄像机接收的视频，其中，在所述显示步骤中，在所接收的视频的视野包括所述有效范围的边界的情况下，将表示所述有效范围的所述边界的线段叠置在所接收的视频内。

根据本发明的第三个方面，提供了一种信息处理装置，其用于在摆动角和倾斜角中的各个是能够改变的网络摄像机中，设置用户能够操作的摆动和倾斜中的各个的有效范围，所述信息处理装置包括：显示控制单元，其被构造为显示从所述网络摄像机接收的视频；全景显示单元，其被构造为在由被所述网络摄像机拍摄的多个图像而获得的全景图像上，显示表示所述有效范围的区域；设置单元，其被构造为通过改变在所述全景图像上显示的所述区域的边界线，来设置所述网络摄像机的所述有效范围；以及控制单元，其被构造为在所述区域的边界线的位置被改变的情况下，控制与所述边界线的所改变的位置相对应的所述网络摄像机的所述摆动和倾斜中的至少一者的改变。

根据本发明的第四个方面，提供了一种信息处理装置的控制方法，所述信息处理装置用于在摆动角和倾斜角中的各个是能够改变的网络摄像机中，设置用户能够操作的摆动和倾斜中的各个的有效范围，所述控制方法包括以下步骤：设置所述网络摄像机的所述有效范围；显示从所述网络摄像机接收的视频；在由被所述网络摄像机拍摄的多个图像而获得的全景图像上，显示表示所述有效范围的区域；通过改变在所述全景图像上显示的所述区域的边界线，来设置所述网络摄像机的所述有效范围；以及在所述区域的边界线的位置被改变的情况下，控制与所述边界线的所改变的位置相对应的所述网络摄像机的所述摆动和倾斜中的一者的改变。

根据本发明，能够轻松且正确地确认网络摄像机的摆动和倾斜中的各个的有效范围，该有效范围对一般用户而言是被容许的。

通过以下(参照附图)对示例性实施例的描述，本发明进一步的特征将变得清楚。

附图说明

图1是示出根据实施例的网络摄像机系统的结构的图；

图2是示出网络摄像机的框图；

图3是示出客户端装置的框图；

图4是示出根据第一实施例的用户界面的示例的图；

图5是示出根据第二实施例的用户界面的示例的图；

图6A及6B是各自示出根据第三实施例的用户界面的示例的图；

图7是例示根据实施例的网络摄像机的处理过程的流程图；

图8是例示根据第一实施例的客户端装置的处理过程的流程图；并且

图9是例示根据第一实施例的客户端装置的处理过程的流程图。

具体实施方式

以下，将参照附图来详细描述本发明的实施例。

[第一实施例]

在第一实施例中，将说明如下的示例，即在摄像机的实时视频上，显示被选择作为可视范围的边界的位置。

图1是示出根据第一实施例的网络摄像机系统的示意性结构的图。参照图1，该网络摄像机系统包括网络摄像机101，该网络摄像机101用于经由网络来递送实时视频信息。可以通过远程操作，来改变网络摄像机101的摆动角和倾斜角中的各个。也可以根据实施例针对网络摄像机101的变焦倍率，来进行远程操作。该系统包括客户端装置102，该客户端装置102用于显示来自网络摄像机101的视频，并且依照来自用户的指令，通过向网络摄像机101发送各种命令来进行远程操作。网络摄像机101和客户端装置102通过能够进行基于IP的通信的网络103(诸如LAN或因特网等)而连接。

作为网络103，可以采用诸如因特网或内联网等的任何数字网络，只要该数字网络的带宽足以传递摄像机控制信号和压缩的图像信号即可。请注意，假定以TCP/IP(UDP/IP)协议作为网络协议。

为了描述简单起见，图1示出了一个网络摄像机101和一个客户端装置102。然而，连接的设备的数量不受特别限定。请注意，客户端装置102被例示为由具有管理员权限的用户使用的。假定向全部的网络摄像机101和客户端装置102分配了IP地址。

图2是示出图1中所示的网络摄像机101的内部结构的框图。

网络摄像机101具有包括摄像机控制单元206的以下构成要素，所述的摄像机控制单元206用于控制整个装置。

通信控制单元207进行从客户端装置102接收各种命令的处理，以及将视频数据分配到客户端装置102的处理。如果通信控制单元207从客户端装置102接收到命令，则通信控制单元207将该命令传送到命令解释单元208，以将该命令转换为能够被摄像机控制单元206解释的格式的信息。

视频摄像机201依照由摄像机控制单元206指示的变焦倍率来拍摄视频，并输出所拍摄的视频。图像输入单元202获取由视频摄像机201获得的被拍摄视频(运动图像和静止图像)。如果每秒获取30帧的图像，则能够获取30fps的运动图像。图像压缩单元203把获取的被拍摄图像，压缩至容易分配到客户端装置的数据大小。请注意，在从视频摄像机201获取图像信号、并进行A/D转换之后，图像压缩单元203通过Motion JPEG(动态JPEG)来压缩转换后的信号，并将压缩的信号传送到通信控制单元207。结果，通信控制单元207将该图像数据分配到摄像机已登录到的网络103。在该示例中，Motion JPEG被例示作为视频压缩方法，但是，压缩方法的类型不受特别限定。可动云台205并入了视频摄像机201，并且能够在摄像机控制单元206的控制下，来改变水平方向上的摆动角和垂直方向上的倾斜角。

存储单元204存储和保持各种设置值(包括可视范围信息)、管理员ID及密码，以及诸如全景图像等的数据。在该实施例中，存储在存储单元204中的可视范围的设置信息是如下的信息，该信息用于定义能够由管理员以外的一般用户进行的摆动、倾斜及变焦中的各个的有效范围。请注意，如果网络摄像机101不具有变焦功能，则变焦倍率的上限和下限不是必需的。

下面，将参照图7中所示的流程图，来描述在根据该实施例的、具有上述结构的网络摄像机101从客户端装置接收到各种命令的情况下，摄像机控制单元206的处理。请注意，图7示出了在客户端装置102的登录处理结束之后的处理。图像分配处理已在上述的处理中阐明，并且作为另一线程来进行，在此不予详细描述。当客户端装置102的CPU执行被读出到RAM中的程序时，图7中所示的流程图得以实现。

在步骤S701中，摄像机控制单元206等待经由通信控制单元207的命令的接收。如果确定已接收到命令，则摄像机控制单元206在步骤S702中，使用命令解释单元208来解释所接收到的命令。在步骤S703中，进行如下的确定，即该命令的发送源的用户是否利用管理员权限而登录。如果该用户作为管理员登录，则处理前进到步骤S704。即使改变摄像机的视角的请求，是与预设可视范围外部的区域的图像相对应的请求，也执行根据请求的处理。亦即，管理员能够使用网络摄像机101的全部功能。

另一方面，如果在步骤S703中，确定了命令请求源的用户不是管理员，而是一般用户，则处理前进到步骤S705。在步骤S705中，摄像机控制单元206进行如下的确定，即被请求的命令是否为针对摆动角、倾斜角及变焦倍率中的一者的改变指示命令。这是因为，在根据该实施例的网络摄像机101的功能当中，对一般用户可用的功能是改变摆动角、倾斜角及变焦倍率。因此，无法接受对这些可用功能以外的功能的请求。如果请求是针对摆动角、倾斜角及变焦倍率中的一者的改变指示命令，则处理前进到步骤S706。在步骤S706中，摄像机控制单元206在存储于存储单元204中的可视范围信息中的容许范围内，改变摆动角、倾斜角或变焦倍率。例如，如果被请求的摆动角的视场超过可视范围，则将视场限制到与可视范围的边界匹配的摆动角。这同样适用于倾斜角及变焦倍率。

请注意，当登录用户是管理员时，步骤S704中的处理包括摆动角、倾斜角或变焦倍率的改变指示。在这种情况下，不存在基于存储的可视范围的设置信息的限制。其他处理包括获取当前的摆动角、倾斜角或变焦倍率的值的请求、获取存储在存储单元204中的可视范围信息的请求、可视范围信息更新请求、全景图像获取请求，以及全景图像生成请求。在接收到获取摆动角、倾斜角或变焦倍率的值的请求的情况下，摄像机控制单元206返回被请求的当前值。之所以准备该功能，是为了在管理员发出将网络摄像机101的1至×10的变焦倍率改变为×20的请求时，能够进行确认。在接收到可视范围信息获取请求或全景图像获取请求的情况下，摄像机控制单元206仅把存储在存储单元204中的相应信息，发送到管理员已登录到的客户端装置，这不需要特别地描述。在接收到可视范围更新请求的情况下，摄像机控制单元206接收继该命令之后的信息，作为新的“可视范围”，并且在存储单元204中进行存储(覆盖)处理。

在请求是全景图像生成请求的情况下，摄像机控制单元206重复如下的处理，即，使变焦倍率最大化(将变焦倍率设置到远摄端)，分别通过预设角度来改变摆动角和倾斜角，并拍摄图像。摄像机控制单元206进行如下的处理，即连接被拍摄图像，以生成网络摄像机101的图像拍摄能力范围的一个全景图像，并将该全景图像存储在存储单元204中。请注意，通过管理员权限而登录的用户可以利用客户机终端，按照需要来发出指示改变摆动角、倾斜角或变焦倍率的命令，并且通过将接收到的图像进行合成来生成全景图像。在这种情况下，客户端装置把上传请求命令和生成的全景图像，发送到网络摄像机101，从而将图像存储在存储单元204中。

以上，说明了根据该实施例的网络摄像机101的结构和处理内容。接下来，将描述根据该实施例的客户端装置102的结构和处理内容。

图3是示出图1中所示的客户端装置102的内部结构的框图。客户端装置102能够通过指定被分配给每个网络摄像机的IP地址，而连接到任意的网络摄像机101。通信控制单元301由如下的电路构成，所述电路接收从网络摄像机101发送的被拍摄视频数据，以及在存储单元204中保持的全景图像数据和可视范围信息。通信控制单元301还进行向网络摄像机101的命令发送处理，以及接收作为该命令发送处理的结果的状态信息的处理。

控制单元305控制整个装置，并且由如下的CPU和RAM构成，所述CPU用于依照读出的程序来执行处理，所述RAM用于存储从硬盘中读出的程序。例如，控制单元305生成由图像解压缩单元304展开(解码)的被拍摄视频及全景图像，以及来自各种摄像机操作的结果的图形用户界面(GUI)。控制单元305把生成的图像和GUI，显示在由液晶显示器等构成的画面显示单元306上。请注意，如果连接了多个网络摄像机，则可以将多个摄像机显示在一个画面上，或者选择摄像机中的一个。输入单元303由键盘和诸如鼠标或触摸屏等的指点设备构成，并且能够被用来指定用于确定网络摄像机的操作的命令，以及该命令的参数。操作命令生成/解释单元302基于GUI操作来生成各种摄像机操作命令。通信控制单元301把所生成的各种摄像机操作命令，发送到网络摄像机101。操作命令生成/解释单元302进行如下的处理，即解释从网络摄像机101接收的摄像机操作结果，并将该结果传送到控制单元305。作为硬件，操作命令生成/解释单元302可以通过与用于实现控制单元305的CPU相同的处理器，或者通过不同的处理器，来实现。图像解压缩单元304可以通过专用的解码器电路来实现，或者在CPU执行图像解压缩程序时被实现。

客户端装置102所需的硬件结构，与诸如一般的个人计算机(PC)等的信息处理装置的硬件结构相同，并且，可以把图3中所示的功能中的部分或全部，实现为以诸如CD-ROM等的存储介质的形式提供的软件。

图4示出了在根据本实施例的客户端装置102执行供网络摄像机的管理员使用的应用期间的用户界面。在以下的描述中，假定用户已经通过输入管理员ID及密码，而作为管理员登录到网络摄像机101。该用户界面也被显示在画面显示单元306上。请注意，在管理员以外的一般用户所执行的应用的用户界面中，仅具有用于显示从网络摄像机101接收的图像的区域，以及用于设置摆动角、倾斜角及变焦倍率的部分，在此，将省略相应的描述。

供管理员使用的应用还充当如下的软件(程序)，该软件(程序)用于设置或改变网络摄像机101的可视范围。正如已经描述的一样，如果管理员以外的一般用户经由该用户的终端装置，对网络摄像机101进行远程操作，则此时的容许范围由可视范围来定义。换言之，可视范围被一般用户用来设置如下各端的容许范围，所述各端是可动云台205的摆动位置的左右两端和倾斜位置的上下两端，以及视频摄像机201的变焦位置的远摄端(远端)和广角端(广端)。通过设置有效可视范围，能够限制一般用户利用网络摄像机101进行图像拍摄的视野。

有效可视范围由网络摄像机101的管理员来设置。因此，对于具有用于设置有效可视范围的管理员权限的用户(利用管理员ID及密码而登录的用户)而言，能够使用网络摄像机101的全部功能，并且在操作上不受有效可视范围的限制。

参照图4，视频显示单元401是显示从网络摄像机101接收的整个当前被拍摄视频的区域。由视频显示单元401表示的外边界框能够代表如下的边界框，该边界框表示当前进行图像拍摄的网络摄像机101的视场。用户在视频显示单元401上查看正由网络摄像机拍摄的视频的同时，利用诸如鼠标或触摸屏等的输入设备，来操作画面上的诸如滑动条411、412及413等的控件。请注意，滑动条411是用于控制摆动角的控件，滑动条412是用于控制倾斜角的控件，并且滑动条413是用于控制变焦倍率的控件。

全景显示单元402显示从网络摄像机101接收的全景图像。全景图像是通过如下方式获得的一个图像，即连接网络摄像机101的可动云台205的整个摆动/倾斜可动范围上的图像。通过预先创建全景图像，能够在诸如阅览器等的客户端软件上使用该图像。如果未创建全景图像，则在全景显示单元402上显示黑色背景图像等，使得用户能够知道未创建全景图像。如果已创建了全景图像，则在全景显示单元402上，显示从网络摄像机的存储单元204中读出的全景图像。

通过从管理员应用(管理员)的菜单(未示出)给出全景图像创建指令，来生成全景图像。在给出该全景图像创建指令时，管理员应用向登录的网络摄像机101发出全景图像生成请求命令。网络摄像机101的摄像机控制单元206依照上述过程来生成全景图像，并将该全景图像存储在存储单元204中。存储在存储单元204中的全景图像被保持，除非再次接收到全景图像生成命令。图4中所示的全景显示单元402显示从网络摄像机101接收的全景图像。

由客户端装置102的应用基于从网络摄像机101接收的可视范围信息，而生成在全景显示单元402上显示的用于设置可视范围的边界框404。

用户可以通过操作输入设备，来改变用于设置可视范围的边界框404的位置及尺寸。例如，如果在用于设置可视范围的边界框404内部的区域中拖动鼠标，则能够移动整个可视范围的位置，而不改变形状。如果在用于设置可视范围的边界框404的左侧、右侧、上侧及下侧的边中的一者上拖动鼠标，则能够改变可视范围的左端、右端、上端及下端中的相应一者的位置。如果在用于设置可视范围的边界框404的左上顶点上拖动鼠标，则能够同时改变可视范围的左端和上端的位置。也可以通过相同的方式来操作右上、左下及右下顶点。

至于改变用于设置可视范围的边界框404的尺寸及位置的方法，并不限定于上述的一种。用户可以通过操作当前位置获取操作单元403，而把在视频显示单元401上显示的摄像机的视野的上、下、左、右端，设置为可视范围的可视范围的边界位置。例如，如果当前位置获取操作单元403的、左端的“获取按钮”被点击，则把在视频显示单元401上显示的视频的左端，设置为表示可视范围的边界框的左端。用于设置全景显示单元402的可视范围的边界框404的左侧边被移动，以便在水平方向上的位置上，与用于显示当前位置的边界框405的左侧边匹配。这同样适用于右端、上端及下端。如果远摄端被点击，则把在视频显示单元401上显示视频的倍率，设置为能够由网络摄像机101的一般用户设置的远摄端(最大倍率)。如果广角端被点击，则把在视频显示单元401上显示视频的倍率，设置为能够由网络摄像机101的一般用户设置的广角端(最小倍率)。

如果用户通过上述方法来设置可视范围，则用户可能期望确认该可视范围是否被正确设置。虽然用户能够通过在全景显示单元402上显示的用于设置可视范围的边界框404，而在某种程度上进行确认，但是，全景图像的分辨率是低的，因而，难以仅在全景显示单元402上进行细致的确认。用户一定希望在操作摆动或倾斜的同时，而在视频显示单元401上确认当前位置是否落在可视范围内，但是，难以把握可视范围的边界。

在本实施例中，将可视范围边界线406叠置在视频显示单元401上。可视范围边界线406对应于在全景显示单元402上显示的用于设置可视范围的边界框404的一部分。可视范围边界线406被显示在与当前的摆动角、倾斜角及变焦倍率(或焦距)相对应的位置，并且通过操作摆动、倾斜或变焦而被相对地移动。通过查看可视范围边界线406，用户能够以远高于全景图像的分辨率，轻松地确认可视范围是否已被正确设置。如果用户最后点击确定(OK)按钮414，则向网络摄像机101，发送可视范围更新请求命令，以及表示如上所述设置的可视范围的信息。

下面，将参照图4以及图8及图9中所示的流程图，再次描述当执行根据该实施例的供管理员使用的应用时的、控制单元305的显示控制处理。当客户端装置102的CPU执行被读出到RAM中的程序时，图8及图9中所示的流程图得以实现。

在步骤S801中，控制单元305利用管理员ID及密码，作为管理员登录到网络摄像机101。如果控制单元305成功登录，则在步骤S802中，发出分别向网络摄像机101请求当前设置的可视范围和全景图像的命令，以从网络摄像机101获取这些信息。

在步骤S803中，控制单元305由接收的表示可视范围的信息，来生成用于设置可视范围的边界框404，并将用于设置可视范围的边界框404叠置在接收的全景图像上。在步骤S804中，接收当前由网络摄像机101拍摄的视频。在步骤S805中，获取此时的摆动角、倾斜角及变焦倍率。在步骤S806中，控制单元305在经过步骤S803中的合成处理的全景图像上，基于获取到的摆动角、倾斜角及变焦位置，进一步合成用于显示当前位置的边界框，并将该合成结果显示在全景显示单元402上。在步骤S807中，控制单元305在当前视频上，合成可视范围边界线作为用于显示当前位置的边界框的一部分，并将该合成结果显示在视频显示单元401上。

结果，图4中所示的用户界面被显示在画面显示单元306上。

在步骤S808中，控制单元305确定当前位置获取操作单元403、确定按钮414或者滑动条411至413中的一个的操作的有/无，或者用于设置可视范围的边界框404的移动或变形操作的有/无。

在确定无操作进行的情况下，处理返回到步骤S804。因此，只要未进行操作，在视频显示单元401即显示实质上为实时的视频。在摄像机的视野中存在用于设置可视范围的边界框404的情况下，还显示作为边界框的边界线的可视范围边界线406。

在用户操作了滑动条411至413中的一个的情况下，控制单元305确定进行了操作，并且使处理从步骤S809前进到步骤S810。在步骤S810中，进行如下的处理，即发出与被用户操作的滑动条(滑动条411至413中的一个)的位置相对应的命令及参数，并将所述命令及参数发送到网络摄像机101。然后，处理返回到步骤S804。例如，在操作了滑动条411的情况下，发送如下的摆动角改变命令，该摆动角改变命令包括操作后的滑动条的按钮的位置作为变元。结果，网络摄像机101依照该请求来控制可动云台205，从而改变摆动角。网络摄像机101向客户端装置102，发送基于改变后的摆动角的视频。如上所述，控制单元305在步骤S804中接收该视频，并且在步骤S805中接收当前参数。因此，在步骤S806及S807中，显示画面上的用于显示当前位置的边界框405被改变，并且随着摄像机的视线方向或放大率的改变，可视范围边界线406的相对位置也被改变。

在用户发送了改变用于设置可视范围的边界框404的位置及形状的指令，或者操作了当前位置获取操作单元403的情况下，控制单元305在步骤S811中，确定进行了操作。因此，在用户进行了这样的操作的情况下，控制单元305在步骤S812中改变可视范围。控制单元305使处理返回到步骤S804。结果，显示画面上的用于设置可视范围的边界框404和可视范围边界线406也被改变。

假定用户点击确定按钮414。在这种情况下，控制单元305在步骤S813中，确定存在操作，并且进行步骤S814中的处理。在步骤S814中，控制单元305向网络摄像机101，发送可视范围更新请求命令，以及表示当操作确定按钮414时的可视范围(对应于用于设置可视范围的边界框)的信息。如果网络摄像机101从具有管理员权限的用户接收到该命令，则网络摄像机101认为接收了表示新可视范围的信息，并将该信息写入(覆盖)于存储单元204中。

以上说明了该实施例。根据上述实施例，当设置一般用户能够操作网络摄像机101的可视范围(摆动角范围、倾斜角范围或变焦倍率范围)时，将表示该可视范围的边界的线段叠置在当前拍摄的视频上。结果，便能够轻松地确认设置了可视范围的区域是否正确，例如，确认可视范围的边界的位置，或者目标物体是否落在可视范围内。

[第二实施例]

第二实施例是通过发展上述的第一实施例而获得的示例。

根据上述的第一实施例，如果在视频显示单元401上显示的当前视场内，垂直线和水平线被叠置作为可视范围边界线，亦即，如果可视范围的四个角中的一个落在当前视场内，则能够区别可视范围的内部与外部。然而，如果存在一条边界线，或者看不到边界线，则难以知道在视频显示单元401上显示的视频落在可视范围的内部还是外部。因此，用户基于全景显示单元402上的用于设置可视范围的边界框404与用于显示当前位置的边界框405之间的关系，来进行确定。

在第二实施例中，针对可视范围的内部和外部使用不同的显示方法。例如，用于设置可视范围的边界框404的内部被加阴影线。同样，可视范围边界线502的可视范围内的区域被加阴影线。图5示出了示例。结果，即使用于显示当前位置的边界框501在图5中所示的位置的情况下，用户也能够仅通过查看视频显示单元401，来识别可视范围边界线502的哪一侧落在可视范围内。

在第二实施例中，可视范围内的区域被加阴影线。任何方法均可以被采用，只要能够区别可视范围的内部与外部即可。例如，可以采用如下的方法，即在可视范围的内部，显示表示可视范围的内部的字母或图标，或者采用如下的方法，即设置两种颜色的可视范围边界线，并针对内部和外部使用不同的颜色。

如上所述，利用根据第二实施例的客户端装置的用户界面，能够轻松地确定当前进行图像拍摄的位置落在可视范围的内部还是外部。

[第三实施例]

第三实施例将描述如下的方法，即当在用户界面上显示的全景图像中改变可视范围时，将摄像机移动到相应的位置。

图6A及6B是各自示出在根据第三实施例的、用户界面被应用到的客户端装置102的画面显示单元306上显示的画面的示例的图。

如在第一实施例中所述，用户可以通过操作输入设备，来改变用于设置可视范围的边界框404的尺寸。在第三实施例中，当改变用于设置可视范围的边界框404的尺寸时，改变摆动角和/或倾斜角，以把改变的可视范围的边界位置，设置在摄像机的当前视野端部。该处理对应于图9的步骤S812至步骤S804中的处理。

假定如图6A所示，在用于设置可视范围的边界框404的左侧的边上拖动鼠标，来改变位置。在这种情况下，可视范围的左端位置被改变。此时，如图6B所示，改变摄像机的摆动角，使得用于显示当前位置的边界框601，即摄像机的视角的左端，与可视范围的左端匹配。当改变摄像机的摆动角/倾斜角时，并不总是需要使边界框601与可视范围的左端匹配。改变摄像机的摆动角/倾斜角，是为了显示与改变的部分相对应的位置。请注意，除了摄像机的摆动角之外，也可以把倾斜角，改变为与鼠标已被拖动到的位置相对应。这是因为，用户对拖动位置感兴趣的可能性很高。

同样，如果通过在用于设置可视范围的边界框404的右侧的边上拖动鼠标，来改变位置，则改变摄像机的摆动角，使得摄像机的视角的右端与可视范围的右端匹配。请注意，与针对可视范围的左端的处理类似地，也可以把倾斜角，改变为与鼠标已被拖动到的位置相对应。

如果通过在用于设置可视范围的边界框404的上侧的边上拖动鼠标，来改变位置，则改变摄像机的倾斜角，使得摄像机的视角的上端与可视范围的上端匹配。如果通过在用于设置可视范围的边界框404的下侧的边上拖动鼠标，来改变位置，则移动摄像机的倾斜角，使得摄像机的视角的下端与可视范围的下端匹配。除了摄像机的倾斜角之外，也可以把摆动角，改变为与鼠标已被拖动到的位置相对应。

如果在用于设置可视范围的边界框404的四个角中的一个、例如左上角拖动鼠标，来改变该角的位置，则改变摄像机的倾斜角和摆动角两者，使得摄像机的视角的左上角与改变后的可视范围的左上角匹配。这同样适用于其余各角。

请注意，至于改变摄像机的摆动角和倾斜角的条件，并不限定于改变边界框404的位置或尺寸的情况。例如，当用于设置可视范围的边界框404的左侧的边被点击时，可以移动摄像机的摆动位置。

至于改变可视范围的方法，并不限定于操作用于设置可视范围的边界框404的方法。例如，可以采用如下的方法，即向摆动及倾斜滑动条，添加表示摆动和倾斜的上下限的按钮，并通过改变各按钮的位置，来改变可视范围。

范围改变目标并不限定于摄像机的摆动和倾斜，并且可以是变焦和旋转角度。

本实施例把用于设置可视范围的软件作为目标，但也可以被用于任何功能，只要进行如下的操作即可，所述操作是利用全景显示，从摄像机的图像拍摄能力范围中选择部分区域。例如，该实施例也可以被用于选择要创建全景图像的区域的功能。

如上所述，当改变可视范围的设置时，能够利用根据本实施例的客户端装置的用户界面，来轻松地确认设置。虽然以上说明了本发明的优选实施例，但是，本发明并不限定于这些优选实施例，并且，可以在本发明的要旨和范围内进行各种变型和改变。

当设置网络摄像机的可视范围时，根据本发明的全景图像生成方法是优选的。

其他实施例

另外，可以通过读出并执行记录在存储介质(也可更完整地称为“非临时性计算机可读存储介质”)上的计算机可执行指令(例如，一个或更多程序)以执行上述实施例中的一个或更多的功能、并且/或者包括用于执行上述实施例中的一个或更多的功能的一个或更多电路(例如，专用集成电路(ASIC))的系统或装置的计算机，来实现本发明的实施例，并且，可以利用通过由所述系统或装置的所述计算机例如读出并执行来自所述存储介质的所述计算机可执行指令以执行上述实施例中的一个或更多的功能、并且/或者控制所述一个或更多电路执行上述实施例中的一个或更多的功能的方法，来实现本发明的实施例。所述计算机可以包括一个或更多处理器(例如，中央处理单元(CPU)，微处理单元(MPU))，并且可以包括分开的计算机或分开的处理器的网络，以读出并执行所述计算机可执行指令。所述计算机可执行指令可以例如从网络或存储介质被提供给计算机。所述存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算系统的存储器、光盘(诸如压缩光盘(CD)、数字通用光盘(DVD)或蓝光光盘(BD)^TM)、闪存设备以及存储卡等中的一者或更多。

本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。

虽然参照示例性实施例对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不限定于所公开的示例性实施例。所附权利要求的范围应当被赋予最宽的解释，以便涵盖所有这类变型以及等同的结构和功能。

Claims (17)

1.一种信息处理装置，其用于在摆动角和倾斜角中的各个是能改变的网络摄像机中，设置用户能够操作的摆动和倾斜中的各个的有效范围，所述信息处理装置包括：

设置单元，其被构造为设置所述网络摄像机的所述有效范围；以及

显示控制单元，其被构造为显示从所述网络摄像机接收的视频，

其中，在所接收的视频的视野包括由所述设置单元设置的所述有效范围的边界的情况下，所述显示控制单元将表示所述有效范围的所述边界的线段叠置在所接收的视频内。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，该信息处理装置还包括：

全景显示单元，其被构造为将表示所述有效范围的边界框以及表示当前拍摄视野的指示视场的边界框叠置在全景图像上，所述全景图像是通过连接多个图像而获得的，并且表示所述网络摄像机的图像拍摄能力范围，所述多个图像是在所述网络摄像机的所述摆动角和倾斜角中的各个能被改变的范围内拍摄的。

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，

所述显示控制单元在从所述网络摄像机接收的所述视频中，以不同形式显示所述有效范围的内部和外部，并且，

所述全景显示单元以不同形式显示，表示所显示的有效范围的边界框的内部和外部。

4.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述设置单元通过依照用户指令而改变在所述全景显示单元上显示的表示所述有效范围的边界框的位置及尺寸，来设置指示所述有效范围的位置及尺寸。

5.根据权利要求2所述的信息处理装置，该信息处理装置还包括：

改变单元，其被构造为在改变了表示边界框的边界线的位置、以改变在所述全景显示单元上显示的表示所述有效范围的边界框的尺寸的情况下，将所述网络摄像机的所述摆动和倾斜中的一者改变为所改变的边界线的位置。

6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述设置单元包括：

第一设置单元，其被构造为将从所述网络摄像机接收的所述视频的所述视野的左端，设置为所述有效范围的左端；

第二设置单元，其被构造为将从所述网络摄像机接收的所述视频的所述视野的右端，设置为所述有效范围的右端；

第三设置单元，其被构造为将从所述网络摄像机接收的所述视频的所述视野的上端，设置为所述有效范围的上端；以及

第四设置单元，其被构造为将从所述网络摄像机接收的所述视频的所述视野的下端，设置为所述有效范围的下端。

7.根据权利要求1所述的信息处理装置，该信息处理装置还包括：

操作单元，其被构造为依照来自用户的指令，来操作所述网络摄像机的变焦倍率，

其中，所述设置单元还设置一般用户能够操作的变焦的有效范围。

8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中，所述设置单元包括：

第五设置单元，其被构造为将从所述网络摄像机接收的所述视频的所述视野，设置在所述有效范围内的所述变焦的广端；以及

第六设置单元，其被构造为将从所述网络摄像机接收的所述视频的所述视野，设置在所述有效范围内的所述变焦的远端。

9.一种信息处理装置的控制方法，所述信息处理装置用于在摆动角和倾斜角中的各个是能够改变的网络摄像机中，设置一般用户能够操作的摆动和倾斜中的各个的有效范围，所述控制方法包括以下步骤：

设置所述网络摄像机的所述有效范围；以及

显示从所述网络摄像机接收的视频，

其中，在所述显示步骤中，在所接收的视频的视野包括所述有效范围的边界的情况下，将表示所述有效范围的所述边界的线段叠置在所接收的视频内。

10.一种信息处理装置，其用于在摆动角和倾斜角中的各个是能够改变的网络摄像机中，设置用户能够操作的摆动和倾斜中的各个的有效范围，所述信息处理装置包括：

显示控制单元，其被构造为显示从所述网络摄像机接收的视频；

全景显示单元，其被构造为在由被所述网络摄像机拍摄的多个图像而获得的全景图像上，显示表示所述有效范围的区域；

设置单元，其被构造为通过改变在所述全景图像上显示的所述区域的边界线，来设置所述网络摄像机的所述有效范围；以及

控制单元，其被构造为在所述区域的边界线的位置被改变的情况下，控制与所述边界线的所改变的位置相对应的所述网络摄像机的所述摆动和倾斜中的至少一者的改变。

11.根据权利要求10所述的信息处理装置，其中，显示表示当前拍摄视野的视场。

12.根据权利要求10所述的信息处理装置，其中，所述显示控制单元在从所述网络摄像机接收的所述视频中，以不同形式显示所述区域的内部和外部。

13.根据权利要求10所述的信息处理装置，其中，依照用户指令，来改变所述边界线的位置。

14.一种信息处理装置的控制方法，所述信息处理装置用于在摆动角和倾斜角中的各个是能够改变的网络摄像机中，设置用户能够操作的摆动和倾斜中的各个的有效范围，所述控制方法包括以下步骤：

设置所述网络摄像机的所述有效范围；

显示从所述网络摄像机接收的视频；

在由被所述网络摄像机拍摄的多个图像而获得的全景图像上，显示表示所述有效范围的区域；

通过改变在所述全景图像上显示的所述区域的边界线，来设置所述网络摄像机的所述有效范围；以及

在所述区域的边界线的位置被改变的情况下，控制与所述边界线的所改变的位置相对应的所述网络摄像机的所述摆动和倾斜中的一者的改变。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，显示表示当前拍摄视野的视场。

16.根据权利要求14所述的方法，其中，在从所述网络摄像机接收的所述视频中，以不同形式显示所述区域的内部和外部。

17.根据权利要求14所述的方法，其中，依照用户指令，来改变所述边界线的位置。