CN106443203A - 一种脉冲信号检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种脉冲信号检测系统，包括：预处理单元、阈值检测单元和条件筛选单元；信号预处理单元包含三个部分，分别为包络检波模块、信噪比估计模块和平滑滤波模块；阈值检测单元包含两个部分，分别为阈值计算模块和边沿检测模块；条件筛选单元包含四个部分，分别为噪声毛刺消除模块、幅度缺口消除模块、功率条件筛选模块和时间条件筛选模块。本发明设计了一种脉冲信号检测系统及方法，提供了多种阈值类型，能够快速准确地检测出脉冲信号，并能够筛选检测指定功率和时间特征条件的脉冲信号。

Description

一种脉冲信号检测系统及方法

技术领域

本发明涉及测试技术领域，特别涉及一种脉冲信号检测系统，还涉及一种脉冲信号检测方法。

背景技术

随着电子技术的发展，脉冲信号已广泛应用于通信、雷达等领域，并且现代信号分析仪内部数字存储器容量更大，能够捕获更长时间的脉冲信号，捕获数据中将会存在由成千上万脉冲组成的脉冲序列，脉冲序列中每个脉冲的脉宽、峰值功率、相位等信息可能都不相同，需要对多个脉冲进行各种参数的测量，进行脉冲的对比分析，以及考察分析脉冲之间的变化等。而要进行脉冲信号脉内等各种参数的测量分析，就必须要准确知道连续脉冲序列中每个脉冲信号所在时间轴上的位置区间，才能提取出时间区间内的脉冲采样数据进行特征参数的测量分析。

因此，脉冲信号的检测是非常重要的，它是脉冲信号参数正确测量分析的基本前提。由于脉冲信号非常复杂，通常会有振铃、下垂、载波泄露、上升下降时间不一致、脉冲之间的幅度多变如凹陷，以及各种噪声毛刺等影响，实现对于各种复杂脉冲的准确无误检测是一件非常困难的事情。

现有脉冲信号检测方法的算法复杂度较高，运算量较大，导致测量时间较长、无法满足实际工程中的实时检测要求，而且也无法对指定功率和时间特征条件的脉冲信号进行检测分析，此类方法具有局限性。

发明内容

为解决上述现有技术中的不足，本发明提出一种脉冲信号检测系统及方法，提供了多种阈值类型，能够快速准确地检测出脉冲信号，并能够筛选检测指定功率和时间特征条件的脉冲信号。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种脉冲信号检测系统，包括：预处理单元、阈值检测单元和条件筛选单元；

信号预处理单元包含三个部分，分别为包络检波模块、信噪比估计模块和平滑滤波模块；包络检波模块实现对输入信号的包络幅度计算，计算得到的信号包络幅度数据作为后续处理的数据；信噪比估计模块实现对信号的包络检波数据进行信号和噪声之间比值的估计，并将信噪比量值作为后续执行统计和滤波处理的判断条件；平滑滤波模块实现对信号包络检波数据进行移动多点平均处理；

阈值检测单元包含两个部分，分别为阈值计算模块和边沿检测模块；阈值计算模块实现对经过预处理后的信号包络数据进行阈值计算，根据阈值类型，建立合适的检测阈值；边沿检测模块实现对脉冲信号中每个脉冲过渡边沿的检测，利用阈值条件完成边沿过渡点的判断，并保存所有过渡边沿时间上的位置信息；

条件筛选单元包含四个部分，分别为噪声毛刺消除模块、幅度缺口消除模块、功率条件筛选模块和时间条件筛选模块；噪声毛刺消除模块实现对边沿信息中噪声毛刺的判断和消除；幅度缺口消除模块实现对脉冲内部幅度凹陷的判断和消除；功率条件筛选模块实现只对满足功率条件的脉冲信号进行检测，以达到对指定功率特性的脉冲的检测分析；时间条件筛选模块实现对满足给定脉宽时间、关闭时间的脉冲的检测，以达到对指定时间特性的脉冲的检测分析。

基于上述系统，本发明还提出了一种脉冲信号检测方法，包括以下步骤：

步骤(1)：包络检波：对输入信号进行包络检波，求取信号的幅度；

步骤(2)：信噪比估计：根据脉冲信号的包络检波数据，计算信号和噪声之间的比值，估计出脉冲信号的信噪比，记录为S1，该信噪比量值S1将用于决定后续平滑滤波的执行条件；

步骤(3)：平滑滤波：通过移动平均平滑滤波器来进行平滑滤波，根据如下公式，把每个数据点及两侧各n个数据点的数据平均值作为平滑滤波器的输出结果，并保存经过平滑滤波后的脉冲信号包络数据；当数据点一侧的点数不够n个时，则该侧点数按实际能够取到的点数计算；

其中i＝1，2，3，...，N_sample，N_sample为采样数据长度；

步骤(4)：阈值计算：实现各种阈值类型下的阈值计算，具体阈值类型有绝对阈值、相对阈值和自动阈值；

步骤(5)：边沿检测：阈值确定以后，根据脉冲信号包络幅度数据，由阈值Level_thresh来检测脉冲信号的上升沿和下降沿位置；

步骤(6)：噪声毛刺消除：计算每个脉冲的上升沿和下降沿之间的采样数据个数为N_pulse，当N_pulse小于K₁时，将该脉冲记录为毛刺，并从脉冲边沿信息表中去除对应的边沿信息；以此类推，遍历所有脉冲边沿信息，去除所有可能的噪声毛刺，保存去除噪声毛刺后的脉冲边沿信息；

步骤(7)：幅度缺口消除：计算每个脉冲的下降沿和下一个相邻脉冲的上升沿之间的采样数据个数为N_off，当N_off小于K₂时，将该下降沿和上升沿记录为幅度缺口的边沿，并从脉冲边沿信息表中去除对应的边沿信息；以此类推，遍历所有脉冲边沿信息，去除所有可能的幅度缺口，保存去除幅度缺口后的脉冲边沿信息；

步骤(8)：功率条件筛选：经过之前的步骤后，获得了准确的脉冲边沿信息，根据实际测试中功率电平的要求，对每个脉冲的功率特性进行判断，假设功率电平限制条件为Level_limit，将每个脉冲边沿之间的功率电平记录为Level[i]，i＝1，2，3...，N_p，N_p为脉冲边沿之间的数据点个数；当Level[i]＞Level_limit时，记录此脉冲边沿，以此类推，判断所有脉冲，并保存满足功率电平限定条件的脉冲边沿信息，完成对指定功率电平的脉冲的检测分析；

步骤(9)：时间条件筛选：实现对满足给定脉宽时间、关闭时间条件的脉冲的检测。

可选地，对于正交采样得到的信号IQ数据，通过下式计算信号包络幅度：

其中，A_v(i)为第i个数据点对应的包络检波幅度，单位为V；i＝1，2，3，...，N_sample，N_sample为采样数据长度。

可选地，当信噪比量值S1大于12dB时，不执行平滑滤波处理，直接进行步骤(4)；当信号信噪比量值S1小于12dB时，对信号执行步骤(3)平滑滤波处理。

可选地，所述步骤(5)中，判断脉冲边沿上连续3个采样数据点的幅度变化趋势，三个采样点的幅度分别记录为A₁、A₂和A₃，如果A₁小于或等于阈值Level_thresh，A₂和A₃均大于阈值Level_thresh，并且A₃＞A₂＞A₁，则将该边沿记录为上升沿；如果A₃小于或等于阈值Level_thresh，A₁和A₂均大于阈值，并且A₃＜A₂＜A₁，则将该边沿记录为下降沿；以此类推，检测出所有符合阈值条件的脉冲边沿，并保存脉冲边沿信息。

可选地，所述步骤(6)中，K₁取值为大于3的整数。

可选地，所述步骤(7)中，K₂取值为大于3的整数。

可选地，所述步骤(9)中，设定脉宽最小值为PW_min，脉宽最大值为PW_max，关闭时间最小值为OffTIME_min；计算检测到的脉冲宽度和关闭时间，并分别记录为PW[i]和OFFT[i]，i＝1，2，3...N，N为脉冲个数；对每个脉冲宽度PW[i]进行判断，当脉冲宽度PW[i]＞＝PW_min并且PW[i]＜＝PW_max时，保存此脉冲边沿信息，否则，去除此脉冲的边沿信息；对每个脉冲关闭时间OFFT[i]进行判断，当OFFT[i]＞＝OffTIME_min时，保存此边沿信息，否则，去除此边沿信息，以此类推，判断所有脉冲的时间条件，并保存满足时间条件的脉冲边沿信息，完成对指定时间特性的脉冲的检测分析。

本发明的有益效果是：

(1)提供了多种阈值类型，能够快速准确地检测出脉冲信号；

(2)能够筛选检测指定功率和时间特征条件的脉冲信号。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种脉冲信号检测系统的控制框图；

图2为本发明一种脉冲信号检测方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前脉冲信号检测方法的算法复杂度较高，计算量较大，不能够满足信号分析仪实时检测的应用需求，同时也无法实现对指定特征条件的脉冲信号进行筛选检测。

因此针对这些问题，本发明设计了一种脉冲检测系统及方法，提供了多种阈值类型，能够快速准确地检测出脉冲信号，并能够筛选检测指定功率和时间特征条件的脉冲信号。

如图1所示，本发明的脉冲信号检测系统包括：预处理单元1、阈值检测单元2和条件筛选单元3。

信号预处理单元1包含有三个部分，分别为包络检波模块、信噪比估计模块和平滑滤波模块。包络检波模块实现对输入信号的包络幅度计算，计算得到的信号包络幅度数据作为后续处理的数据。信噪比估计模块实现对信号的包络检波数据进行信号和噪声之间比值的估计，并将信噪比量值作为后续执行统计和滤波处理的判断条件。平滑滤波模块实现对信号包络检波数据进行移动多点平均处理，以提高信号的信噪比，达到对低信噪比脉冲信号的检测能力。

阈值检测单元2包含有两个部分，分别为阈值计算模块和边沿检测模块。阈值计算模块实现对经过预处理后的信号包络数据进行阈值计算，根据阈值类型，建立合适的检测阈值。边沿检测模块实现对脉冲信号中每个脉冲过渡边沿的检测，利用阈值条件完成边沿过渡点的判断，并保存所有过渡边沿时间上的位置信息。

条件筛选单元3包含有四个部分，分别为噪声毛刺消除模块、幅度缺口消除模块、功率条件筛选模块和时间条件筛选模块。噪声毛刺消除模块实现对边沿信息中噪声毛刺的判断和消除，通过此处理来减少将噪声毛刺误判为脉冲的情况。幅度缺口消除模块实现对脉冲内部幅度凹陷的判断和消除，以减少将幅度缺口边沿误判为脉冲边沿的情况。功率条件筛选模块实现只对满足功率条件的脉冲信号进行检测，以达到对指定特定功率特性的脉冲的检测分析。时间条件筛选模块实现对满足给定脉宽时间、关闭时间等条件的脉冲的检测，以达到对指定特定时间特性的脉冲的检测分析。

基于上述脉冲信号检测系统，本发明还提出了一种脉冲信号检测方法，检测流程如图2所示，具体包括以下步骤：

步骤1：包络检波。

对输入信号进行包络检波，求取信号的幅度。对于正交采样得到的信号IQ数据，可通过下式计算信号包络幅度：

其中A_v(i)为第i个数据点对应的包络检波幅度，单位为V；i＝1，2，3，...，N_sample，N_sample为采样数据长度。

步骤2：信噪比估计。

根据脉冲信号的包络检波数据，计算信号和噪声之间的比值，估计出脉冲信号的信噪比，记录为S1。为了提高检测效率，该信噪比量值S1将用于决定后续平滑滤波的执行条件。当信噪比量值S1大于12dB时，不执行平滑滤波处理，直接进行步骤4，以提高检测效率；当信号信噪比量值S1小于12dB时，对信号执行步骤3平滑滤波处理，以提高检测准确度。

步骤3：平滑滤波。

通过移动平均平滑滤波器来进行平滑滤波，根据如下公式，把每个数据点及两侧各n个数据点的数据平均值作为平滑滤波器的输出结果，并保存经过平滑滤波后的脉冲信号包络数据。当数据点一侧的点数不够n个时，则该侧点数按实际能够取到的点数计算。在实际检测中，为了减小平滑滤波对短脉冲的影响，n取值5。

其中i＝1，2，3，...，N_sample，N_sample为采样数据长度。

步骤4：阈值计算。

阈值计算步骤实现各种阈值类型下的阈值计算，具体阈值类型有绝对阈值、相对阈值和自动阈值。脉冲边沿检测的检测阈值记录为Level_thresh，阈值电平单位可为V、dB和dBm。

绝对阈值：直接设置阈值电平的绝对值，记录为Level_abs，则脉冲检测阈值Level_thresh＝Level_abs。以功率电平绝对单位dBm为例，如设定Level_abs＝-25.0dBm，则实际的检测阈值Level_thresh＝-25.0dBm。

相对阈值：阈值以相对值的形式设置，记录为Level_rel。该类型包括了峰值电平参考和噪声电平参考两种相对参考方式，具体如下：

峰值电平参考：以脉冲信号包络幅度的最大值(峰值电平)作为参考，并根据此峰值电平值计算出实际使用的检测阈值。在实际检测过程中，根据脉冲信号包络数据，查找幅度数据最大值，并记录为Level_peak，则检测阈值Level_thresh＝(Level_peak+Level_rel)。以功率电平相对值单位dB为例，比如相对阈值Level_rel设置为-10dB；而脉冲包络最大值Level_peak为-10dBm，则实际计算后的检测阈值Level_thresh为-20dBm。

噪声电平参考：以脉冲信号噪声电平为参考，并根据此噪声电平值计算出实际使用的检测阈值。在实际检测过程中，根据脉冲信号包络数据，利用统计方法估计出噪声信号电平，并记录为Level_noise，则检测阈值Level_thresh＝(Level_noise+Level_rel)。以功率电平相对值单位dB为例，比如相对阈值Level_rel设置为30dB；而脉冲信号噪声电平Level_noise为-80dBm，则实际计算后的检测阈值Level_thresh为-50dBm。

自动阈值：统计脉冲信号包络幅度数据，采用幅度分辨率为0.01V，查找出包络数据最大值A_max和最小值A_min，将幅度数据分成N_hist个统计区间，则统计区间为N_hist＝取整[(A_max-A_min)/0.01]，N_hist取值限定为100到1000之间的整数。统计区间数越大，则幅度统计精度越高，但也会花费更多的统计时间。为兼顾统计精度和时间，可将统计区间数N_hist固定为200。幅度直方图统计完成后，根据直方图统计特性，采用密度分布众数法获得脉冲信号包络数据的顶值A_top和底值A_base，并由此计算出脉冲信号的幅值信息(A_top-A_base)。根据脉冲幅度信息来建立合适的检测阈值，Level_thresh＝(A_top-A_base)*X，其中X取值在0.1～0.9之间。

步骤5：边沿检测。

阈值确定以后，根据脉冲信号包络幅度数据，由阈值Level_thresh来检测脉冲信号的上升沿和下降沿位置。判断脉冲边沿上连续3个采样数据点的幅度变化趋势，三个采样点的幅度分别记录为A₁、A₂和A₃，如果A₁小于或等于阈值Level_thresh，A₂和A₃均大于阈值Level_thresh，并且A₃＞A₂＞A₁，则将该边沿记录为上升沿；如果A₃小于或等于阈值Level_thresh，A₁和A₂均大于阈值，并且A₃＜A₂＜A₁，则将该边沿记录为下降沿；以此类推，检测出所有符合阈值条件的脉冲边沿，并保存脉冲边沿信息。

步骤6：噪声毛刺消除。

对于由噪声引起的尖锐起伏构成的毛刺，大于检测阈值的毛刺会被误判为有用脉冲，因此要对步骤5得到的脉冲边沿信息进行毛刺消除。计算每个脉冲的上升沿和下降沿之间的采样数据个数为N_pulse，对于噪声引起的毛刺，毛刺的两个边沿间多个连续采样点同时大于阈值的概率相对于真正脉冲来说是很低的，因此通过判断N_pulse是否小于一定的点数K₁，可以达到消除毛刺的目的。K₁取值为大于3的整数，默认K₁＝5。即N_pulse＜5，当脉冲上升沿和下降沿之间的采样点数小于5个点时，将该脉冲记录为毛刺，并从脉冲边沿信息表中去除对应的边沿信息；以此类推，遍历所有脉冲边沿信息，去除所有可能的噪声毛刺，保存去除噪声毛刺后的脉冲边沿信息。

步骤7：幅度缺口消除。

对脉冲内部由幅度尖锐的起伏构成缺口，当缺口边沿小于检测阈值时会被误判为脉冲的边沿，从而导致脉冲边沿检测不正确，因此要对需要步骤6得到的脉冲边沿信息进行进一步的幅度缺口消除处理。计算每个脉冲的下降沿和下一个相邻脉冲的上升沿之间的采样数据个数为N_off，对于由幅度起伏引起的缺口，缺口的两个边沿间多个连续采样点同时小于阈值的概率相对于真正脉冲来说是很低的，因此通过判断N_off是否小于一定的点数K₂，可以达到消除缺口的目的。K₂取值为大于3的整数，默认K₂＝5，即N_off＜5，当脉冲下降沿和上升沿之间的采样点数小于5个点时，将该下降沿和上升沿记录为幅度缺口的边沿，并从脉冲边沿信息表中去除对应的边沿信息；以此类推，遍历所有脉冲边沿信息，去除所有可能的幅度缺口，保存去除幅度缺口后的脉冲边沿信息。

步骤8：功率条件筛选。

经过之前的步骤后，获得了准确的脉冲边沿信息。根据实际测试中功率电平的要求，对每个脉冲的功率特性进行判断，假设功率电平限制条件为Level_limit，将每个脉冲边沿之间的功率电平记录为Level[i]，i＝1，2，3...，N_p，N_p为脉冲边沿之间的数据点个数；当Level[i]＞Level_limit时，记录此脉冲边沿，以此类推，判断所有脉冲，并保存满足功率电平限定条件的脉冲边沿信息，完成对指定功率电平的脉冲的检测分析。

步骤9：时间条件筛选。

时间条件筛选部分实现对满足给定脉宽时间、关闭时间等条件的脉冲的检测。设定脉宽最小值为PW_min，脉宽最大值为PW_max，关闭时间最小值为OffTIME_min。计算检测到的脉冲宽度和关闭时间，并分别记录为PW[i]和OFFT[i]，i＝1，2，3...N，N为脉冲个数。对每个脉冲宽度PW[i]进行判断，当脉冲宽度PW[i]＞＝PW_min并且PW[i]＜＝PW_max时，保存此脉冲边沿信息，否则，去除此脉冲的边沿信息。对每个脉冲关闭时间OFFT[i]进行判断，当OFFT[i]＞＝OffTIME_min时，保存此边沿信息，否则，去除此边沿信息。以此类推，判断所有脉冲的时间条件，并保存满足时间条件的脉冲边沿信息，完成对指定时间特性的脉冲的检测分析。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种脉冲信号检测系统，其特征在于，包括：预处理单元、阈值检测单元和条件筛选单元；

信号预处理单元包含三个部分，分别为包络检波模块、信噪比估计模块和平滑滤波模块；包络检波模块实现对输入信号的包络幅度计算，计算得到的信号包络幅度数据作为后续处理的数据；信噪比估计模块实现对信号的包络检波数据进行信号和噪声之间比值的估计，并将信噪比量值作为后续执行统计和滤波处理的判断条件；平滑滤波模块实现对信号包络检波数据进行移动多点平均处理；

阈值检测单元包含两个部分，分别为阈值计算模块和边沿检测模块；阈值计算模块实现对经过预处理后的信号包络数据进行阈值计算，根据阈值类型，建立合适的检测阈值；边沿检测模块实现对脉冲信号中每个脉冲过渡边沿的检测，利用阈值条件完成边沿过渡点的判断，并保存所有过渡边沿时间上的位置信息；

条件筛选单元包含四个部分，分别为噪声毛刺消除模块、幅度缺口消除模块、功率条件筛选模块和时间条件筛选模块；噪声毛刺消除模块实现对边沿信息中噪声毛刺的判断和消除；幅度缺口消除模块实现对脉冲内部幅度凹陷的判断和消除；功率条件筛选模块实现只对满足功率条件的脉冲信号进行检测，以达到对指定功率特性的脉冲的检测分析；时间条件筛选模块实现对满足给定脉宽时间、关闭时间的脉冲的检测，以达到对指定时间特性的脉冲的检测分析。

2.一种基于权利要求1所述系统的脉冲信号检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤(1)：包络检波：对输入信号进行包络检波，求取信号的幅度；

步骤(2)：信噪比估计：根据脉冲信号的包络检波数据，计算信号和噪声之间的比值，估计出脉冲信号的信噪比，记录为S1，该信噪比量值S1将用于决定后续平滑滤波的执行条件；

步骤(3)：平滑滤波：通过移动平均平滑滤波器来进行平滑滤波，根据如下公式，把每个数据点及两侧各n个数据点的数据平均值作为平滑滤波器的输出结果，并保存经过平滑滤波后的脉冲信号包络数据；当数据点一侧的点数不够n个时，则该侧点数按实际能够取到的点数计算；

$\stackrel{\‾}{X_i}=\frac{1}{2n+1}\underset{j=-n}{\overset{j=n}{\Σ}}{X}_{i+j}$

其中i＝1，2，3，...，N_sample，N_sample为采样数据长度；

步骤(4)：阈值计算：实现各种阈值类型下的阈值计算，具体阈值类型有绝对阈值、相对阈值和自动阈值；

步骤(5)：边沿检测：阈值确定以后，根据脉冲信号包络幅度数据，由阈值Level_thresh来检测脉冲信号的上升沿和下降沿位置；

步骤(6)：噪声毛刺消除：计算每个脉冲的上升沿和下降沿之间的采样数据个数为N_pulse，当N_pulse小于K₁时，将该脉冲记录为毛刺，并从脉冲边沿信息表中去除对应的边沿信息；以此类推，遍历所有脉冲边沿信息，去除所有可能的噪声毛刺，保存去除噪声毛刺后的脉冲边沿信息；

步骤(7)：幅度缺口消除：计算每个脉冲的下降沿和下一个相邻脉冲的上升沿之间的采样数据个数为N_off，当N_off小于K₂时，将该下降沿和上升沿记录为幅度缺口的边沿，并从脉冲边沿信息表中去除对应的边沿信息；以此类推，遍历所有脉冲边沿信息，去除所有可能的幅度缺口，保存去除幅度缺口后的脉冲边沿信息；

步骤(8)：功率条件筛选：经过之前的步骤后，获得了准确的脉冲边沿信息，根据实际测试中功率电平的要求，对每个脉冲的功率特性进行判断，假设功率电平限制条件为Level_limit，将每个脉冲边沿之间的功率电平记录为Level[i]，i＝1，2，3...，N_p，N_p为脉冲边沿之间的数据点个数；当Level[i]＞Level_limit时，记录此脉冲边沿，以此类推，判断所有脉冲，并保存满足功率电平限定条件的脉冲边沿信息，完成对指定功率电平的脉冲的检测分析；

步骤(9)：时间条件筛选：实现对满足给定脉宽时间、关闭时间条件的脉冲的检测。

3.如权利要求2所述的脉冲信号检测方法，其特征在于，对于正交采样得到的信号IQ数据，通过下式计算信号包络幅度：

$A_v\left(i\right)=\sqrt{I^2\left(i\right)+Q^2\left(i\right)}$

其中，A_v(i)为第i个数据点对应的包络检波幅度，单位为V；i＝1，2，3，...，N_sample，N_sample为采样数据长度。

4.如权利要求2所述的脉冲信号检测方法，其特征在于，当信噪比量值S1大于12dB时，不执行平滑滤波处理，直接进行步骤(4)；当信号信噪比量值S1小于12dB时，对信号执行步骤(3)平滑滤波处理。

5.如权利要求2所述的脉冲信号检测方法，其特征在于，所述步骤(5)中，判断脉冲边沿上连续3个采样数据点的幅度变化趋势，三个采样点的幅度分别记录为A₁、A₂和A₃，如果A₁小于或等于阈值Level_thresh，A₂和A₃均大于阈值Level_thresh，并且A₃＞A₂＞A₁，则将该边沿记录为上升沿；如果A₃小于或等于阈值Level_thresh，A₁和A₂均大于阈值，并且A₃＜A₂＜A₁，则将该边沿记录为下降沿；以此类推，检测出所有符合阈值条件的脉冲边沿，并保存脉冲边沿信息。

6.如权利要求2所述的脉冲信号检测方法，其特征在于，所述步骤(6)中，K₁取值为大于3的整数。

7.如权利要求2所述的脉冲信号检测方法，其特征在于，所述步骤(7)中，K₂取值为大于3的整数。

8.如权利要求2所述的脉冲信号检测方法，其特征在于，所述步骤(9)中，设定脉宽最小值为PW_min，脉宽最大值为PW_max，关闭时间最小值为OffTIME_min；计算检测到的脉冲宽度和关闭时间，并分别记录为PW[i]和OFFT[i]，i＝1，2，3...N，N为脉冲个数；对每个脉冲宽度PW[i]进行判断，当脉冲宽度PW[i]＞＝PW_min并且PW[i]＜＝PW_max时，保存此脉冲边沿信息，否则，去除此脉冲的边沿信息；对每个脉冲关闭时间OFFT[i]进行判断，当OFFT[i]＞＝OffTIME_min时，保存此边沿信息，否则，去除此边沿信息，以此类推，判断所有脉冲的时间条件，并保存满足时间条件的脉冲边沿信息，完成对指定时间特性的脉冲的检测分析。