CN106442547B - 蓝宝石片自动夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种蓝宝石片自动夹持装置，包括：机架；设置于所述机架上的放片机构，用于放置蓝宝石片；位于所述放片机构一侧的挡块，第一驱动机构，具有第一驱动电机及第一传动轴，所述第一驱动电机通过驱动所述第一传动轴使所述方片机构沿水平方向移动，以使位于所述放片机构中的至少一个蓝宝石片直立落至所述挡块上；夹持旋转机构，用于使位于挡块上的蓝宝石片夹持并旋转。上述述蓝宝石片自动夹持装置能够自动对待检测的蓝宝石片进行夹持检测，操作人员无需对蓝宝石片直接接触，减少了操作人员的工作量，提高了操作人员的检测效率，并且操作人员由于无需与蓝宝石片直接接触，减少了因操作人员与蓝宝石片造成的蓝宝石片破损概率。

Description

蓝宝石片自动夹持装置
技术领域
本发明涉及蓝宝石加工领域，特别是涉及一种蓝宝石片自动夹持装置。
背景技术
蓝宝石的组成为氧化铝是由三个氧原子和两个铝原子以共价键型式结合，晶体结构为六方晶格结构，其具有很好的热稳定性和介电特性，且其化学惰性强、光透性能好，具有很好的耐磨性，它是一种集优良光学性能、物理性能、机械性能和化学性能于一体的多功能氧化物晶体。
由于蓝宝石具备了上述的众多优点，因而其广泛应用与机械、光学、信息等高科技领域。人工生长的蓝宝石具有很好的耐磨性，且同样具备高硬度、高熔点和较好的光学性，然而因为其具有较高的硬度，导致其脆性很大，给后续的机械加工造成了很大的困难，在加工过程中崩边、缺口的比例非常高，因此需要操作人员需要对所加工的每一蓝宝石片进行破损检测，传统的手段中操作人员需要手动一片一片上下夹持并进行测量，这样检测效率非常低，也因为人工干预的不定因素，增加了蓝宝石的破损概率。
发明内容
基于此，有必要针对上述蓝宝石片需要操作人员夹持并进行测量进而造成检测效率低、蓝宝石片的破损概率高的问题，提供一种能够提高检测效率、减少蓝宝石破损概率的蓝宝石片自动夹持装置。
一种蓝宝石片自动夹持装置，包括：
机架；
设置于所述机架上的放片机构，具有放片盒，所述放片盒供放置蓝宝石片；
位于所述放片机构一侧的挡块；
第一驱动机构，具有第一驱动电机及第一传动轴，所述第一驱动电机通过驱动所述第一传动轴使所述放片机构沿水平方向移动，以使位于所述放片机构中的至少一个蓝宝石片直立落至所述挡块上；
夹持旋转机构，用于夹持位于挡块上的蓝宝石片并带动蓝宝石片旋转。
上述蓝宝石片自动夹持装置能够自动对待检测的蓝宝石片进行夹持检测，操作人员无需对蓝宝石片直接接触，减少了操作人员的工作量，提高了操作人员的检测效率，并且操作人员由于无需与蓝宝石片直接接触，减少了因操作人员与蓝宝石片造成的蓝宝石片破损概率。
在其中一个实施方式中，所述夹持旋转机构包括：
设置于所述挡块一侧的第一夹持杆，用于使直立放置于所述挡块上的蓝宝石片位于所述第一夹持杆的一端；
与所述第一夹持杆相对设置的第二夹持杆，用于当直立放置于挡块上的蓝宝石片位于所述第一夹持杆的一端时，所述第二夹持杆的一端将蓝宝石片固定于所述第一夹持杆的一端；
旋转驱动装置，用于当第二夹持杆将蓝宝石片固定于所述第一夹持杆的一端时，驱动所述第一夹持杆及第二夹持杆带动蓝宝石片旋转。
在其中一个实施方式中，所述夹持旋转机构还包括：
设置于所述第二夹持杆另一端的气动驱动件，用于驱动所述第二夹持杆向所述第一夹持杆方向移动，并使所述第二夹持杆的一端将蓝宝石片固定于所述第一夹持杆的一端。
在其中一个实施方式中，所述夹持旋转机构还包括：
设置于所述第二夹持杆另一端的液压驱动件，用于驱动所述第二夹持杆向所述第一夹持杆方向移动，并使所述第二夹持杆的一端将蓝宝石片固定于所述第一夹持杆的一端。
在其中一个实施方式中，所述第一夹持杆的高度与所述第二夹持杆的高度相同。
在其中一个实施方式中，所述第一驱动机构还包括：
第一位置检测控制装置，用于当蓝宝石片直立放置于挡块上时，控制所述第二夹持杆移动。
在其中一个实施方式中，所述第一位置检测控制装置包括位于挡块上方或下方的位置感应器。
在其中一个实施方式中，所述蓝宝石片自动夹持装置还包括：
第二位置检测控制装置，用于当第二夹持杆的一端将蓝宝石片固定于第一夹持杆上时，控制所述旋转驱动机构动作。
在其中一个实施方式中，所述第一位置检测控制装置包括用于检测第二夹持杆位置的位置感应器。
在其中一个实施方式中，所述蓝宝石片自动夹持装置还包括：传送带，用于将蓝宝石片传输至下一道工序。
附图说明
图1为本发明一优选实施方式的蓝宝石片自动夹持装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明一优选实施方式公开了一种蓝宝石片自动夹持装置100，该蓝宝石片自动夹持装置100包括机架110、设置于所述机架110上的放片机构120，该放片机构120用于放置蓝宝石片，操作人员将蓝宝石片放在该放片机构120上以利于该蓝宝石片夹持装置100进行后续动作。
上述蓝宝石片自动夹持装置100还包括挡块130及第一驱动机构140，该挡块130位于上述放片机构120一侧，上述第一驱动机构140用于驱动上述放片机构120在机架110上沿水平方向移动，以使位于所述放片机构120中的至少一个蓝宝石片直立落至所述挡块130上；
详细地说，上述挡块130的高度低于上述放片机构120的高度，也就是说，挡块130位于放片机构120的下侧方，并且放片机构120在竖直平面内的投影能够部分在挡块130上，这样便确保放片机构120中的蓝宝石片能够落到挡块130上。
上述第一驱动机构具有第一驱动电机141及第一传动轴142，该第一驱动电机141通过转动以驱动第一传动轴142沿某一方向线性移动，进而带动上述放片机构120移动。具体地，该放片机构120具有用于放置蓝宝石片的本体121及用于支撑该本体121的支撑轴122，上述第一传动轴142推动该支撑轴122移动，进而带动本体121移动。
上述挡块130位于上述支撑轴122一侧，当本体121到达指定位置后，本体121上的一块或者多块蓝宝石便会落到挡块130上。
更详细地说，例如，上述本体121可以具有一放片盒，操作人员将多个蓝宝石片放在该放片盒内，在该放片盒的底部具有与蓝宝石片厚度等大小相适应的通孔，在放片盒的下面设置有挡板，当放片盒未达到指定位置时，该挡板挡住上述通孔，当放片盒达到指定位置后，该挡板便于上述通孔错开，位于放片盒内的蓝宝石片便可落至上述挡块130上。
上述蓝宝石片自动夹持装置100还包括夹持旋转机构，当蓝宝石片位于挡块130上后，该夹持旋转机构用于对位于挡块130上的蓝宝石片进行夹持并使其旋转。
具体地，该夹持旋转机构包括第一夹持杆151及第二夹持杆152，该第一夹持杆151设置在上述挡块130的一侧，并接近该挡块130设置，当上述蓝宝石片位于挡块130上时，该第一夹持杆151的一端位于直立放置在挡块130上的蓝宝石片的一侧面，也就是说，直立放置于所述挡块130上的蓝宝石片位于所述第一夹持杆151的一端。
上述第二夹持杆152与上述第一夹持杆151相对设置，该第二夹持杆152的一端正对上述第一夹持杆151的一端，也就是说，第一夹持杆151与第二夹持杆152的高度相同。这样，当直立放置于挡块130上的蓝宝石片位于所述第一夹持杆151的一端时，所述第二夹持杆152的一端将蓝宝石片夹持固定在上述第一夹持杆151的一端。为了增加第一夹持杆151及第二夹持杆152夹持蓝宝石片的夹持力，在上述第一夹持杆151的用于与蓝宝石片的接触面及第二夹持杆152的用于与蓝宝石片的接触面，分别设置有防滑纹路，用于加强第一夹持杆151及第二夹持杆152的接触面与蓝宝石片之间的摩擦力。
详细地说，夹持旋转机构还包括气动驱动件153驱动上述第二夹持杆152向上述第一夹持杆151移动，使第二夹持杆152的一端将蓝宝石片抵在第一夹持杆151上。该气动驱动件153并且可使第二夹持杆152持续将蓝宝石片夹持在第一夹持杆151及第二夹持杆152之间。
夹持旋转机构还包括液压驱动件153驱动上述第二夹持杆152向上述第一夹持杆151移动，使第二夹持杆152的一端将蓝宝石片抵在第一夹持杆151上。该液压驱动件153并且可使第二夹持杆152持续将蓝宝石片夹持在第一夹持杆151及第二夹持杆152之间。
上述夹持旋转机构还第一位置检测控制装置154，该第一位置检测控制装置154用于当蓝宝石片直立放置于挡块上时，控制所述第二夹持杆移动。
一般地，该第一位置检测控制装置154具有至少一个位置传感器，该位置传感器用于检测上述挡块130的位置，当上述挡块130处于使位于挡块130上的蓝宝石片能够处于上述第一夹持杆151的一端时，该位置传感器便控制上述气动驱动件153或液压驱动件153驱动第二夹持杆152移动。
上述夹持旋转机构还包括旋转驱动装置156，当第一夹持杆151及第二夹持杆152夹持住蓝宝石片时，该旋转驱动装置156便可用于驱动第一夹持杆151及第二夹持杆152围绕自身轴线旋转，以使第一夹持杆151及第二夹持杆152带动夹持在第一夹持杆151及第二夹持杆152之间的蓝宝石片旋转。
一般地，该旋转驱动装置156包括旋转电机，该旋转电机驱动第一夹持杆151及第二夹持杆152旋转围绕自身轴线旋转。进而带动夹持在第一夹持杆151及第二夹持杆152之间的蓝宝石片旋转。
详细地说，上述旋转电机设置在第一夹持杆151一侧，用于驱动第一夹持杆151转动，上述旋转驱动装置156还可以包括减速齿轮，该减速齿轮连接于上述旋转电机与第一夹持杆151之间，该减速齿轮用于减小旋转电机输出至第一夹持杆151的转速。
上述旋转电机也可设置在第二夹持杆152一侧，用于驱动第二夹持杆152转动，上述旋转驱动装置156还可以包括减速齿轮，该减速齿轮连接于上述旋转电机与第二夹持杆152之间，该减速齿轮用于减小旋转电机输出至第二夹持杆152的转速。
上述夹持旋转机构还包括第二位置检测控制装置155，该第二位置检测控制装置155用于当蓝宝石片被夹持在第一夹持杆151与第二夹持杆152之间时，控制上述旋转驱动装置156工作。
一般地，该第二位置检测控制装置155可以具有至少一个位置传感器，该位置传感器用于检测第二夹持杆152的位置，当第二夹持杆152到达夹持蓝宝石片所在位置时，该位置传感器便控制上述旋转驱动装置156工作。
上述第二位置检测控制装置155还可以具有至少一个压力传感器，该位置传感器用于检测第一夹持杆151或第二夹持杆152接触蓝宝石片的接触面的压力，当上述压力传感器检测到该接触面对蓝宝石片的表面达到一定压力后，证明第一夹持杆151及第二夹持杆152便可夹持住上述蓝宝石片，进而第二位置检测控制装置155根据该压力传感器的检测结果，控制上述旋转驱动装置156工作。
上述蓝宝石片自动夹持装置100还可以包括自动测量装置（图未示），该自动测量装置通过上述第一位置检测控制装置154的位置传感器所检测的位置及第二位置检测控制装置155的位置传感器所检测的位置，经过合理的运算后，可得出被夹持的蓝宝石片的厚度，本实施方式中的运算方式为：记录未夹持蓝宝石片，当第一夹持杆151及第二夹持杆152的两端接触后，上述第一位置检测控制装置154的位置传感器所检测的位置及第二位置检测控制装置155的位置传感器所检测的位置之间的距离L0，当夹持蓝宝石片后，上述第一位置检测控制装置154的位置传感器所检测的位置及第二位置检测控制装置155的位置传感器所检测的位置之间的距离L1，上述L1-L0的数值便可为蓝宝石片的厚度。
上述自动测量装置的测量方式只是多种测量方式的一种，本发明对该自动测量装置的测量方式不作限定。
上述蓝宝石片自动夹持装置100还包括传送带，当操作人员利用上述蓝宝石片自动夹持装置100以上其它部件对被夹持并旋转的蓝宝石片检测完成后，操作人员控制上述放片机构120、挡块130及第二夹持杆151回到初始位置，以使被检测完的蓝宝石片落至上述传送带上，将蓝宝石片传输至下一道流程工序中。
本实施方式的上述述蓝宝石片自动夹持装置100能够自动对待检测的蓝宝石片进行夹持检测，操作人员无需对蓝宝石片直接接触，减少了操作人员的工作量，提高了操作人员的检测效率，并且操作人员由于无需与蓝宝石片直接接触，减少了因操作人员与蓝宝石片造成的蓝宝石片破损概率，操作人员利用上述蓝宝石片自动夹持装置100可对被夹持的蓝宝石片进行倒角检测，以及对被夹持的蓝宝石片进行蓝宝石的边缘的破损检测。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种蓝宝石片自动夹持装置，其特征在于，包括：
机架；
设置于所述机架上的放片机构，具有放片盒，所述放片盒供放置蓝宝石片；所述放片机构还具有用于支撑所述放片盒的支撑轴；
位于所述放片机构一侧的挡块，所述挡块位于所述支撑轴一侧，及，所述挡块位于所述放片机构的下侧方，并且所述放片机构在竖直平面内的投影能够部分在所述挡块上；
第一驱动机构，具有第一驱动电机及第一传动轴，所述第一驱动电机通过驱动所述第一传动轴使所述放片机构沿水平方向移动，以使位于所述放片机构中的至少一个蓝宝石片直立落至所述挡块上；
夹持旋转机构，用于夹持位于挡块上的蓝宝石片并带动蓝宝石片旋转；
所述夹持旋转机构包括：
设置于所述挡块一侧的第一夹持杆，用于使直立放置于所述挡块上的蓝宝石片位于所述第一夹持杆的一端；
与所述第一夹持杆相对设置的第二夹持杆，用于当直立放置于挡块上的蓝宝石片位于所述第一夹持杆的一端时，所述第二夹持杆的一端将蓝宝石片固定于所述第一夹持杆的一端；
旋转驱动装置，用于当第二夹持杆将蓝宝石片固定于所述第一夹持杆的一端时，驱动所述第一夹持杆及第二夹持杆带动蓝宝石片旋转；
所述第一夹持杆的高度与所述第二夹持杆的高度相同。
2.根据权利要求1所述的蓝宝石片自动夹持装置，其特征在于，所述夹持旋转机构还包括：
设置于所述第二夹持杆另一端的气动驱动件，用于驱动所述第二夹持杆向所述第一夹持杆方向移动，并使所述第二夹持杆的一端将蓝宝石片固定于所述第一夹持杆的一端。
3.根据权利要求1所述的蓝宝石片自动夹持装置，其特征在于，所述夹持旋转机构还包括：
设置于所述第二夹持杆另一端的液压驱动件，用于驱动所述第二夹持杆向所述第一夹持杆方向移动，并使所述第二夹持杆的一端将蓝宝石片固定于所述第一夹持杆的一端。
4.根据权利要求1所述的蓝宝石片自动夹持装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括：
第一位置检测控制装置，用于当蓝宝石片直立放置于挡块上时，控制所述第二夹持杆移动。
5.根据权利要求4所述的蓝宝石片自动夹持装置，其特征在于，所述第一位置检测控制装置包括位于挡块上方或下方的位置感应器。
6.根据权利要求4所述的蓝宝石片自动夹持装置，其特征在于，所述蓝宝石片自动夹持装置还包括：
第二位置检测控制装置，用于当第二夹持杆的一端将蓝宝石片固定于第一夹持杆上时，控制所述旋转驱动机构动作。
7.根据权利要求6所述的蓝宝石片自动夹持装置，其特征在于，所述第一位置检测控制装置包括用于检测第二夹持杆位置的位置感应器。
8.根据权利要求1所述的蓝宝石片自动夹持装置，其特征在于，所述蓝宝石片自动夹持装置还包括：
传送带，用于将蓝宝石片传输至下一道工序。
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