CN106429864A - 一种可监控的防撞式桥架式起重机 - Google Patents

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肖斌
邓奇志
谢华根
丁洪
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SICHUAN TUOJIANG CRANE EQUIPMENT CO Ltd
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    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
    • B66C17/06—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00—Safety gear
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Abstract

本发明公开了一种可监控的防撞式桥架式起重机，属于起重机设备技术领域，包括有轨道，所述的轨道的上部设置有起重机A，所述的起重机A的右侧下部设置有发射器，起重机A的右侧下部设置有接收器；所述的起重机A的中部设置有控制器，控制器的两侧垂直固定有减振器，减振器的端部设有触碰感应器；所述的控制器连接有报警器，控制器通过继电器连接有制动装置；所述的起重机A的右侧设置有起重机B，所述的起重机B的左侧设置有与发射器相对应的反射板；所述起重机A的左侧和起重机B的右侧均铰接有支架，支架的端部设有CCD相机，CCD相机连接有监控显示屏；所述支架的铰接处设有紧固螺栓，解决现有的起重机存在安全隐患的问题。

Description

一种可监控的防撞式桥架式起重机
技术领域
本发明涉及起重设备技术领域，具体而言，涉及一种可监控的防撞式桥架式起重机。
背景技术
起重机械作为特种设备的重要组成部分之一，被广泛应用在工业场所；在一些大型的船厂、港口等场所，起重机更是被密集的使用；这些设备在使用的过程中相互交替作业，而司机往往专注于被吊重物的运行，故起重机之间的安全距离很难得到有效的保证；由于桥式起重机体积质量很大，且以一定的速度在轨道上运行，极易碰撞；如果一旦发生碰撞，后果不堪设想；在同一轨道上运行的桥式起重机有必要装设防碰撞系统，由于操作者处于起重机的操作室的内部，对起重机下方的工作状态不能够进行良好的监控和观察，以导致起重机的吊钩碰撞到现场的设备；因此，需要开发一种结构简单、智能控制、应用前景广阔、经济效益好、用户操作性强、防撞效果突出的一种起重机用防碰撞装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可监控的防撞式桥架式起重机以到达起重机可进行防撞报警的目的，解决现有的起重机存在安全隐患的问题。
为实现本发明目的，采用的技术方案为：一种可监控的防撞式桥架式起重机，其特征在于，包括有轨道，所述的轨道的上部设置有起重机A，所述的起重机A的右侧下部设置有发射器，起重机A的右侧下部设置有接收器；所述的起重机A的中部设置有控制器，控制器的两侧垂直固定有减振器，减振器的端部设有触碰感应器，触碰感应器与控制器电连接；所述的控制器连接有报警器，控制器通过继电器连接有制动装置；所述的起重机A的右侧设置有起重机B，所述的起重机B的左侧设置有与发射器相对应的反射板；所述起重机A的左侧和起重机B的右侧均铰接有支架，支架的端部设有CCD相机，CCD相机连接有监控显示屏；所述支架的铰接处设有紧固螺栓。
进一步地，所述的发射器为红外发射器。
进一步地，所述的接收器为红外接收器。
进一步地，所述的控制器还连接有编码器。
采用本发明具有如下优点：
1. 接收器将接收到的红外线信号转换为电信号，经放大器滤波后，由译码器编译成指令信号，再将指令信号传送给控制器进行处理；当控制器处理完接收部分给予的指令信号后，发出对应的编码指令信号，该编码指令信号经编码器、调制器，调制解调后转变成编码调制信号，用来驱动红外线发射器；控制器用来处理编码器输入的指令信号，同时给编码器提供输出的指令信号，同时驱动起重机控制系统来执行相应的报警器和制动装置；为提高系统的抗干扰性，对红外线发射信号和接收信号都进行了特殊的调制处理，这些信号具有很强的特性，能有效的区别其他设备红外线发出的信号干扰，保证了信息的准确性，从而保证了防撞的稳定性可靠性；总之本发明具有结构简单、智能控制、应用前景广阔、经济效益好、用户操作性强、防撞效果突出的优点；
2.当发射器或者接收器设备失灵或者损坏的情况下，还要减振器防止起重机A与起重机B之间发生强烈装置，当减振器的端部触发触碰感应器时，可是起重机A紧急制动，且有减振器的作用，避免了强烈的撞击损坏；
3.支架端部的CCD相机可通过紧固螺钉对支架的转动角度进行位置调节，以实现CCD相机对起重机下部的吊钩工作位置进行观察，从而实现起重机工作状态的整体监控，达到安全运行的目的。
附图说明
图1是本发明提供的一种可监控的防撞式桥架式起重机的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
图1出示了本发明提供的一种可监控的防撞式桥架式起重机的结构示意图，包括有轨道1，所述的轨道1的上部设置有起重机A2，所述的起重机A2的右侧下部设置有发射器3，起重机A2的右侧下部设置有接收器4；所述的起重机A2的中部设置有控制器5，控制器5的两侧垂直固定有减振器6，减振器6的端部设有触碰感应器，触碰感应器与控制器5电连接；所述的控制器5连接有报警器，控制器5通过继电器连接有制动装置；所述的起重机A2的右侧设置有起重机B7，所述的起重机B7的左侧设置有与发射器3相对应的反射板8；所述起重机A2的左侧和起重机B7的右侧均铰接有支架9，支架9的端部设有CCD相机10，CCD相机10连接有监控显示屏，操作者通过监控显示屏对CCD相机进行位置监控；所述支架9的铰接处设有紧固螺栓11；支架9铰接在紧固螺栓11的螺杆上，当紧固螺栓11在进行拧动锁紧的时候，紧固螺栓11的端部将支架9分别对应抵紧在起重机A2和起重机B7上，将支架9端部的CCD相机的位置进行调节，以实现对起重机下部的吊钩位置进行监控并将监控的信息反馈至监控显示器上，防止操作者对吊钩位置监控不全面，发生安全事故。
所述的发射器3为红外发射器；所述的接收器4为红外接收器；所述的控制器5还连接有编码器。
本发明实施时：在具体执行过程中，当发现两起重机之间的安全距离小于预警设定值时，控制器控制报警器发出声光报警信号并同时减速，提醒司机注意；当安全距离继续减小达到系统设定的极限值时，系统通过控制器推动继电器动作，使大车制动停车；而且当发射器或者接收器设备失灵或者损坏的情况下，还要减振器防止起重机A与起重机B之间发生强烈装置，当减振器的端部触发触碰感应器时，可是起重机A紧急制动，且有减振器的作用，避免了强烈的撞击损坏；总之本发明具有结构简单、智能控制、应用前景广阔、经济效益好、用户操作性强、防撞效果突出的优点。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种可监控的防撞式桥架式起重机，其特征在于，包括有轨道，所述的轨道的上部设置有起重机A，所述的起重机A的右侧下部设置有发射器，起重机A的右侧下部设置有接收器；所述的起重机A的中部设置有控制器，控制器的两侧垂直固定有减振器，减振器的端部设有触碰感应器，触碰感应器与控制器电连接；所述的控制器连接有报警器，控制器通过继电器连接有制动装置；所述的起重机A的右侧设置有起重机B，所述的起重机B的左侧设置有与发射器相对应的反射板；所述起重机A的左侧和起重机B的右侧均铰接有支架，支架的端部设有CCD相机，CCD相机连接有监控显示屏；所述支架的铰接处设有紧固螺栓。
2.根据权利要求1所述的可监控的防撞桥架式起重机，其特征在于，所述的发射器为红外发射器。
3.根据权利要求1所述的可监控的防撞桥架式起重机，其特征在于，所述的接收器为红外接收器。
4.根据权利要求1所述的可监控的防撞桥架式起重机，其特征在于，所述的控制器还连接有编码器。
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