CN106348177A - 一种可安全防撞的桥架式起重机 - Google Patents

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肖斌
邓奇志
谢华根
丁洪
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00—Safety gear
    • B66C15/04—Safety gear for preventing collisions, e.g. between cranes or trolleys operating on the same track
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00—Safety gear
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Abstract

本发明公开了一种可安全防撞的桥架式起重机，属于起重机设备技术领域，包括有轨道，所述的轨道的上部设置有起重机A，所述的起重机A的右侧下部设置有发射器，起重机A的右侧下部设置有接收器；所述的起重机A的中部设置有控制器，控制器的两侧垂直固定有减振器，减振器的端部设有触碰感应器，触碰感应器与控制器电连接；所述的控制器连接有报警器，控制器通过继电器连接有制动装置；所述的起重机A的右侧设置有起重机B，所述的起重机B的左侧设置有与发射器相对应的反射板，解决现有的起重机存在安全隐患的问题。

Description

一种可安全防撞的桥架式起重机
技术领域
本发明涉及起重设备技术领域，具体而言，涉及一种可安全防撞的桥架式起重机。
背景技术
起重机械作为特种设备的重要组成部分之一，被广泛应用在工业场所；在一些大型的船厂、港口等场所，起重机更是被密集的使用；这些设备在使用的过程中相互交替作业，而司机往往专注于被吊重物的运行，故起重机之间的安全距离很难得到有效的保证；由于桥式起重机体积质量很大，且以一定的速度在轨道上运行，极易碰撞；如果一旦发生碰撞，后果不堪设想；在同一轨道上运行的桥式起重机有必要装设防碰撞系统；因此，需要开发一种结构简单、智能控制、应用前景广阔、经济效益好、用户操作性强、防撞效果突出的一种起重机用防碰撞装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可安全防撞的桥架式起重机以到达起重机可进行防撞报警、以及自动清理的目的，解决现有的起重机存在安全隐患的问题。
为实现本发明目的，采用的技术方案为：一种可安全防撞的桥架式起重机，包括有轨道，包括有轨道，所述的轨道的上部设置有起重机A，起重机A的右侧下部设置有发射器，起重机A的右侧下部设置有接收器；所述的起重机A的中部设置有控制器，控制器的两侧垂直固定有减振器，减振器的端部设有触碰感应器，触碰感应器与控制器电连接；所述的控制器连接有报警器，控制器通过继电器连接有制动装置；所述的起重机A的右侧设置有起重机B，起重机B的左侧设置有与发射器相对应的反射板；所述起重机B的左侧还设有液压缸，液压缸的活塞杆设有除尘刮板，除尘刮板与反射板相接触。
进一步地，所述的发射器为红外发射器。
进一步地，所述的接收器为红外接收器。
进一步地，所述的控制器还连接有编码器。
进一步地，所述液压缸设有驱动其运动的液压泵。
采用本发明具有如下优点：
1. 接收器将接收到的红外线信号转换为电信号，经放大器滤波后，由译码器编译成指令信号，再将指令信号传送给控制器进行处理；当控制器处理完接收部分给予的指令信号后，发出对应的编码指令信号，该编码指令信号经编码器、调制器，调制解调后转变成编码调制信号，用来驱动红外线发射器；控制器用来处理编码器输入的指令信号，同时给编码器提供输出的指令信号，同时驱动起重机控制系统来执行相应的报警器和制动装置；为提高系统的抗干扰性，对红外线发射信号和接收信号都进行了特殊的调制处理，这些信号具有很强的特性，能有效的区别其他设备红外线发出的信号干扰，保证了信息的准确性，从而保证了防撞的稳定性可靠性；总之本发明具有结构简单、智能控制、应用前景广阔、经济效益好、用户操作性强、防撞效果突出的优点；
2.当发射器或者接收器设备失灵或者损坏的情况下，还要减振器防止起重机A与起重机B之间发生强烈装置，当减振器的端部触发触碰感应器时，可是起重机A紧急制动，且有减振器的作用，避免了强烈的撞击损坏，且清洁刮板可实现对反射板表面的灰尘进行定期的自动清理，保证反射板对信号的反馈有效度。
附图说明
图1是本发明提供的一种可安全防撞的桥架式起重机的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
图1出示了本发明提供的一种可安全防撞的桥架式起重机的结构示意图，包括有轨道1，所述的轨道1的上部设置有起重机A2，所述的起重机A2的右侧下部设置有发射器3，起重机A2的右侧下部设置有接收器4；所述的起重机A2的中部设置有控制器5，控制器5的两侧垂直固定有减振器6，减振器6的端部设有触碰感应器，触碰感应器与控制器5电连接；所述的控制器5连接有报警器，控制器5通过继电器连接有制动装置；所述的起重机A2的右侧设置有起重机B7，所述的起重机B7的左侧设置有与发射器3相对应的反射板8；所述起重机B7的左侧还设有液压缸9，液压缸9的活塞杆设有除尘刮板10，除尘刮板10与反射板8相接触；液压缸9可带动除尘刮板10对反射板表面的堆积灰尘进行定期清除。
所述的发射器3为红外发射器；所述的接收器4为红外接收器；所述的控制器5还连接有编码器。
本发明实施时：在具体执行过程中，当发现两起重机之间的安全距离小于预警设定值时，控制器控制报警器发出声光报警信号并同时减速，提醒司机注意；当安全距离继续减小达到系统设定的极限值时，系统通过控制器推动继电器动作，使大车制动停车；而且当发射器或者接收器设备失灵或者损坏的情况下，还要减振器防止起重机A与起重机B之间发生强烈装置，当减振器的端部触发触碰感应器时，可是起重机A紧急制动，且有减振器的作用，避免了强烈的撞击损坏；总之本发明具有结构简单、智能控制、应用前景广阔、经济效益好、用户操作性强、防撞效果突出的优点。
所述液压缸11设有驱动其运动的液压泵9，液压泵9对液压缸11提供动力。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可安全防撞的桥架式起重机，其特征在于，包括有轨道，所述的轨道的上部设置有起重机A，起重机A的右侧下部设置有发射器，起重机A的右侧下部设置有接收器；所述的起重机A的中部设置有控制器，控制器的两侧垂直固定有减振器，减振器的端部设有触碰感应器，触碰感应器与控制器电连接；所述的控制器连接有报警器，控制器通过继电器连接有制动装置；所述的起重机A的右侧设置有起重机B，起重机B的左侧设置有与发射器相对应的反射板；所述起重机B的左侧还设有液压缸，液压缸的活塞杆设有除尘刮板，除尘刮板与反射板相接触。
2.根据权利要求1所述的可安全防撞的桥架式起重机，其特征在于，所述的发射器为红外发射器。
3.根据权利要求1所述的可安全防撞的桥架式起重机，其特征在于，所述的接收器为红外接收器。
4.根据权利要求1所述的可安全防撞的桥架式起重机，其特征在于，所述的控制器还连接有编码器。
5.根据权利要求1所述的可安全防撞的桥架式起重机，其特征在于，所述液压缸设有驱动其运动的液压泵。
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