CN106428767B - 一种异型烟分拣系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种异型烟分拣系统及方法，涉及商业烟草物流分拣配送领域。所述系统包括：混合烟分拣机、可调立式分拣机、传输皮带机、靠边皮带机组、打码皮带机、激光打码机和码垛机械手。所述方法：判断订单中是否需求混合烟分拣机中所存储的A类异型烟；判断订单中是否需求可调立式分拣机中所存储的除A类异型烟外的其他异型烟；A类异型烟和/或其他异型烟进行齐边调整；进入打码皮带机激光打码；码垛机械手对经激光打码后的所述A类异型烟和/或所述其他异型烟进行码垛。本发明整个过程简洁明了，不需要将卷烟进行转向传输，可以大大减小分拣线的长度，节约异型烟分拣场地。

Description

一种异型烟分拣系统及方法

技术领域

本发明涉及商业烟草物流分拣配送领域，尤其涉及一种异型烟分拣系统及方法。

背景技术

近年来，随着市场经济的发展，个性化的消费需求愈发凸显，卷烟需求向多品种、小批量方向发展，配送卷烟的种类、数量和经销商数量都急剧增加。烟草工业企业为了满足市场需求，相继开发出多款异型包装卷烟，随着异型烟销量不断增加，异型卷烟的销量品规数不断增加。

在卷烟物流分拣配送领域，大多数烟草配送中心现多采用电子标签分拣系统或者直接人工进行分拣完成异型卷烟的分拣任务，这类方法的缺点在于:作业人员较多，且因作业人员从事的是简单、枯燥、繁琐的重复性劳动，故作业过程中易出现拣选条烟的数量及品牌与订单不符，导致劳动量加大、生产率降低、影响后续工作。

还有烟草配送中心采用人工填烟、自动分拣、自动打码、人工包装的异型烟半自动分拣方式，但，这种异型烟半自动分拣线在卷烟传输的过程中需将水平传输的卷烟转变为竖直传输进行卷烟打码，再将竖直传输的卷烟变为水平传输进行卷烟码垛和包装，拉长了整个异型烟分拣线的长度，增大了异型烟分拣场地。

故，亟需一种新型异性烟分拣系统满足现在烟草配送中心的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种异型烟分拣系统及方法，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本发明所述异型烟分拣系统，所述系统包括：混合烟分拣机、可调立式分拣机、传输皮带机、靠边皮带机组、打码皮带机、激光打码机和码垛机械手；所述传输皮带机、所述靠边皮带机组、所述打码皮带机首尾顺次连接；从所述传输皮带机的头端至尾端依次设置混合烟分拣机、可调立式分拣机；所述激光打码机设置在所述打码皮带机的底部。

优选地，所述混合烟分拣机包括：补烟皮带机和打烟设备；所述打烟设备设置在所述补烟皮带机传送最前端的上方；所述打烟设备包括：第一机架、第二机架、驱动轴、从动轴、两个链轮单元、两块打烟板、电机和支腿；所述第一机架与所述第二机架相对设置且互相平行；均垂直固定在所述第一机架与所述第二机架之间的所述驱动轴与所述从动轴处于同一水平面，两个链轮单元并排排列，且均垂直于驱动轴；每个链轮单元包括驱动链轮、从动链轮和链条，每个链轮单元与驱动轴和从动轴的连接关系为：驱动链轮固定在所述驱动轴上，从动链轮固定在所述从动轴上，通过链条，驱动链轮带动从动链轮转动；所述第一机架与所述第二机架通过支腿固定在地面上；所述电机与所述驱动轴连接；任意一块打烟板垂直连接在两根链条上。

更优选地，所述补烟皮带机的皮带传送面上设置多个垂直于传送方向的导条，相邻两个导条之间的距离为130mm。

更优选地，每块打烟板的行进方向与所述补烟皮带机的传输方向垂直；连接在同一根链条上的两块打烟板将该链条分为长度相等的两段。

优选地，所述靠边皮带机组包括靠边皮带机和靠边设备，所述靠边设备设置在所述靠边皮带机的上表面；通过所述靠边皮带机，所述传输皮带机与所述打码皮带机连接；所述靠边设备为皮带传输设备，且靠近所述传输皮带机设置。

更优选地，所述靠边设备的主体结构为三角板侧边皮带传输结构，所述三角板侧边皮带传输结构的第一侧边比第三侧边更靠近所述传输皮带机，第二侧边与靠边皮带机的传输方向平行，第二侧边与靠边皮带机靠近靠边设备且与传输方向平行的一侧面处于同一平面。

更优选地，所述靠边设备中第一侧边的传送皮带的传输方向与所述靠边皮带机的传输方向的夹角小于15°。

更优选地，传输皮带机靠近靠边设备且与传输方向平行的侧面A与靠边皮带机靠近靠边设备且与传输方向平行的侧面C处于同一平面；所述打码皮带机远离靠边设备且与传输方向平行的侧面F与靠边皮带机远离靠边设备且与传输方向平行的侧面D处于同一平面；传输皮带机的厚度、靠边皮带机的厚度和打码皮带机的厚度相同；传输皮带机的宽度与打码皮带机的宽度相同，且大于被传输物体最大长度；所述靠边皮带机的宽度不小于被传输物体最大长度的两倍，所述靠边设备与靠边皮带机的侧面D之间的最小垂直距离大于被传输物体的最大宽度，所述侧面D为靠边皮带机远离靠边设备且与传输方向相同的侧面。

优选地，所述打码皮带机的机架设置长孔，所述长孔的长轴与所述传输方向平行。

本发明所述基于异型烟分拣系统的分拣方法，所述分拣方法包括：

S1，判断订单中是否需求混合烟分拣机中所存储的A类异型烟，如果是，则将订单中所述需求的A类异型烟按量依次放置到混合烟分拣机上的补烟设备上，并传送到打烟设备，打烟设备将异型烟传送到传输皮带机，然后进入S2；如果否，则继续判断下一个订单；

判断订单中是否需求可调立式分拣机中所存储的除A类异型烟外的其他异型烟，如果是，则将目标异型烟传送到传输皮带机，然后进入S2；如果否，则继续判断下一个订单；

S2，所述A类异型烟和/或所述其他异型烟进入靠边皮带机组进行齐边调整；

所述齐边调整为所述A类异型烟和/或所述其他异型烟与所述靠边皮带机组中的靠边设备接触的一边均处于同一直线；

S3，经过齐边调整后的所述A类异型烟和/或所述其他异型烟进入打码皮带机进行激光打码；

S4，码垛机械手对经激光打码后的所述A类异型烟和/或所述其他异型烟进行码垛。

本发明的有益效果是：

采用混合烟分拣机对小销量的异型烟进行混合存储和分拣，采用靠边皮带机组对不同尺寸的异型烟进行靠边输送，采用底部打码的方式对靠边输送的异型烟进行打码，在传输末端采用码垛机械手对卷烟进行码垛，进而再进行卷烟的包装。整个过程简洁明了，不需要将卷烟进行转向传输，可以大大减小分拣线的长度，节约异型烟分拣场地。

附图说明

图1是异型烟分拣系统的结构示意图；

图2是图1中混合烟分拣机的结构示意图；

图3是图2的主视示意图；

图4是图2的左视示意图；

图5是图1中靠边皮带机组的示意图；

图6是图1中靠边皮带机组中靠边设备的速度矢量图；

图7是图1中打码皮带机的示意图；

1-混合烟分拣机，11-补烟设备，111-导条，12-打烟设备，121-打烟设备机架，122-驱动链轮，123-链条，124-打烟板，125-从动链轮，126-从动轴，127-驱动轴，128-支腿，129-电机，

2-可调立式分拣机，3-传输皮带机，

4-靠边皮带机组，41-靠边皮带机，42-靠边设备。

5-打码皮带机，51-长孔，6-激光打码机，7-码垛机械手，8-被传输物体；

9-靠边合速度，91-靠边传输分速度，92-靠边推送分速度，10-靠边皮带机的传输速度。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

参照图1，本实施例所述异型烟分拣系统，所述系统包括：混合烟分拣机1、可调立式分拣机2、传输皮带机3、靠边皮带机组4、打码皮带机5、激光打码机6和码垛机械手7；所述传输皮带机3、所述靠边皮带机组4、所述打码皮带机5首尾顺次连接，从所述传输皮带机3的头端至尾端依次设置混合烟分拣机1、可调立式分拣机2；所述码垛机械手7设置在所述异型烟分拣系统的尾端；所述激光打码机6设置在所述打码皮带机5的底部。在码垛机械手7与打码皮带机5之间还设置一段传输皮带S，所述码垛机械手7设置在所述传输皮带S的尾端。

更详细的解释说明：

(一)参照图2、图3和图4，所述混合烟分拣机包括：补烟皮带机11和打烟设备12；所述打烟设备12设置在所述补烟皮带机11传送最前端的上方；

所述打烟设备12包括：第一机架121、第二机架、驱动轴127、从动轴126、两个链轮单元、打烟板124、电机129和支腿128；所述第一机架121与所述第二机架相对设置且互相平行，均垂直固定在所述第一机架121与所述第二机架之间的所述驱动轴127与所述从动轴126处于同一水平面，两个链轮单元并排排列，且均垂直于驱动轴127；

每个链轮单元包括驱动链轮122、从动链轮125和链条123，每个链轮单元与驱动轴127和从动轴126的连接关系为：驱动链轮122固定在所述驱动轴127上，从动链轮125固定在所述从动轴126上，通过链条123，驱动链轮122带动从动链轮125转动；所述第一机架与所述第二机架通过支腿128固定在地面上；所述电机129与所述驱动轴127连接；任意一块打烟板垂直连接在两根链条上。

所述补烟皮带机11的皮带传送面上设置多个垂直于传送方向的导条111。相邻两个导条111之间的距离为130mm。尺寸不大于130mm的异型烟置于补烟设备11两个导条111间形成的一个储物空间内，尺寸大于130mm的异型烟置于补烟设备11三个导条111间形成的两个储物空间内。

每块打烟板124的行进方向与所述补烟皮带机11的传输方向垂直；连接在同一根链条上的两块打烟板将该链条分为长度相等的两段。

(二)参照图1、图5，所述靠边皮带机组包括靠边皮带机41和靠边设备42，所述靠边设备42设置在所述靠边皮带机41的上表面；通过所述靠边皮带机41，所述传输皮带机3与所述打码皮带机5连接；所述靠边设备42为皮带传输设备，且靠近所述传输皮带机3设置。

其中，所述靠边设备42的主体结构为三角板侧边皮带传输结构，所述三角板侧边皮带传输结构的第一侧边比第三侧边更靠近所述传输皮带机3，第二侧边与靠边皮带机41的传输方向平行，第二侧边与靠边皮带机41靠近靠边设备42且与传输方向平行的一侧面处于同一平面。所述靠边设备42中第一侧边的传送皮带的传输方向与所述靠边皮带机41的传输方向的夹角小于15°。

传输皮带机3靠近靠边设备42且与传输方向平行的侧面A与靠边皮带机41靠近靠边设备42且与传输方向平行的侧面C处于同一平面，所述打码皮带机5远离靠边设备42且与传输方向平行的侧面F与靠边皮带机41远离靠边设备42且与传输方向平行的侧面D处于同一平面。

传输皮带机3的厚度、靠边皮带机41的厚度和打码皮带机5的厚度相同；传输皮带机3的宽度与打码皮带机5的宽度相同，且大于被传输物体最大长度；

所述靠边皮带机41的宽度不小于被传输物体最大长度的两倍，所述靠边设备42与靠边皮带机41的侧面D之间的最小垂直距离大于被传输物体的最大宽度，所述侧面D为靠边皮带机41远离靠边设备42且与传输方向相同的侧面。

所述传输皮带机3中，均与传输方向平行的侧面A和侧面B互相平行，所述侧面A与所述传输皮带机3的被传输物所在面垂直；所述靠边皮带机41中，均与传输方向平行的侧面C和侧面D互相平行，所述侧面C与所述靠边皮带机41的被传输物所在面垂直；所述打码皮带机5中，均与传输方向平行的侧面E和侧面F互相平行,所述侧面E与所述打码皮带机5的被传输物所在面垂直；侧面A和侧面C处于同一平面，侧面B和侧面E处于同一平面，侧面D和侧面F处于同一平面。

参照图6，所述靠边设备42中三角板侧边皮带传输结构中第一侧边传送皮带与被传输物体接触的侧边速度为靠边合速度9，所述靠边合速度9包括互成直角关系的靠边传输分速度91和靠边推送分速度92；所述靠边传输分速度91与靠边皮带机41的传输速度10的速度矢量相同。

对靠边设备进行调速，使靠边传输分速度91与靠边皮带机41传输速度相等。

靠边皮带机41所传输物体与靠边设备皮带相接触时，靠边设备皮带的传输分速度91带动物体相接触部分沿靠边皮带机41传输方向运动，靠边传输分速度91与靠边皮带机41传输速度相等，物体在传输的过程中不会发生转动；靠边设备的靠边推送分速度92将物体朝靠边推送分速度91的方向进行推送；在靠边传输分速度91及靠边推送分速度92的同时作用下，物体在不改变传输姿态的前提下，可实现垂直于靠边皮带机41传输方向上的位置移动。

(三)参照图7，所述打码皮带机5的机架设置长孔51，所述长孔51的长轴与所述传输方向平行。使得长度为最短的异型烟的中心线和长孔51的中心线重合，采用底部打码的方式在打码皮带机5下部利用激光打码机6对打码皮带机5上的正在传输的异型烟进行打码，使每条异型烟能够顺利打码；在异型烟分拣系统尾端采用码垛机械手7对打码后的异型烟进行码垛，进而再进行异型烟的包装。

实施例2

本实施例基于如实施例1所述异型烟分拣系统的分拣方法，所述分拣方法包括：

S1，判断订单中是否需求混合烟分拣机中所存储的A类异型烟，如果是，则将订单中所述需求的A类异型烟按量依次放置到混合烟分拣机上的补烟设备上，并传送到打烟设备，打烟设备将异型烟传送到传输皮带机，然后进入S2；如果否，则继续判断下一个订单；

判断订单中是否需求可调立式分拣机中所存储的除A类异型烟外的其他异型烟，如果是，则将目标异型烟传送到传输皮带机，然后进入S2；如果否，则继续判断下一个订单；

S2，所述A类异型烟和/或所述其他异型烟进入靠边皮带机组进行齐边调整；

所述齐边调整为所述A类异型烟和/或所述其他异型烟与所述靠边皮带机组中的靠边设备接触的一边均处于同一直线，且所述直线与靠边皮带机组的传输方向平行；

S3，经过齐边调整后的所述A类异型烟和/或所述其他异型烟进入打码皮带机进行激光打码；

S4，码垛机械手对经激光打码后的所述A类异型烟和/或所述其他异型烟进行码垛。

更详细的解释说明：人工将异型烟放至混合烟分拣机和可调立式分拣机上，混合烟分拣机放置销量极小的异型烟，这些异型烟根据订单混合存放于补烟设备上；可调式立式分拣机放置其余异型烟，可调式立式分拣机每一列烟仓内只放置一种异型烟，可调立式分拣机内存放的异型烟不混合存储。

通过采用本发明公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：

采用混合烟分拣机对小销量的异型烟进行混合存储和分拣，采用靠边皮带机组对不同尺寸的异型烟进行靠边输送，采用底部打码的方式对靠边输送的异型烟进行打码，在传输末端采用码垛机械手对卷烟进行码垛，进而再进行卷烟的包装。整个过程简洁明了，不需要将卷烟进行转向传输，可以大大减小分拣线的长度，节约异型烟分拣场地。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种异型烟分拣系统，其特征在于，所述系统包括：混合烟分拣机(1)、可调立式分拣机(2)、传输皮带机(3)、靠边皮带机组(4)、打码皮带机(5)、激光打码机(6)和码垛机械手(7)；

所述传输皮带机(3)、所述靠边皮带机组(4)、所述打码皮带机(5)首尾顺次连接；

从所述传输皮带机(3)的头端至尾端依次设置混合烟分拣机(1)、可调立式分拣机(2)；所述激光打码机(6)设置在所述打码皮带机(5)的底部；

所述靠边皮带机组包括靠边皮带机(41)和靠边设备(42)，所述靠边设备(42)设置在所述靠边皮带机(41)的上表面；通过所述靠边皮带机(41)，所述传输皮带机(3)与所述打码皮带机(5)连接；所述靠边设备(42)为皮带传输设备，且靠近所述传输皮带机(3)设置；

所述靠边设备(42)的主体结构为三角板侧边皮带传输结构，所述三角板侧边皮带传输结构的第一侧边比第三侧边更靠近所述传输皮带机(3)，第二侧边与靠边皮带机(41)的传输方向平行，第二侧边与靠边皮带机(41)靠近靠边设备(42)且与传输方向平行的一侧面处于同一平面；

所述靠边设备(42)中第一侧边的传送皮带的传输方向与所述靠边皮带机(41)的传输方向的夹角小于15°；

传输皮带机(3)靠近靠边设备(42)且与传输方向平行的侧面A与靠边皮带机(41)靠近靠边设备(42)且与传输方向平行的侧面C处于同一平面；

所述打码皮带机(5)远离靠边设备(42)且与传输方向平行的侧面F与靠边皮带机(41)远离靠边设备(42)且与传输方向平行的侧面D处于同一平面；

传输皮带机(3)的厚度、靠边皮带机(41)的厚度和打码皮带机(5)的厚度相同；传输皮带机(3)的宽度与打码皮带机(5)的宽度相同，且大于被传输物体最大长度；

所述靠边皮带机(41)的宽度不小于被传输物体最大长度的两倍，所述靠边设备(42)与靠边皮带机(41)的侧面D之间的最小垂直距离大于被传输物体的最大宽度，所述侧面D为靠边皮带机(41)远离靠边设备(42)且与传输方向相同的侧面；

所述混合烟分拣机(1)包括：补烟皮带机(11)和打烟设备(12)；所述打烟设备(12)设置在所述补烟皮带机(11)传送最前端的上方；

所述打烟设备(12)包括：第一机架、第二机架、驱动轴(127)、从动轴(126)、两个链轮单元、两块打烟板(124)、电机(129)和支腿(128)；所述第一机架与所述第二机架相对设置且互相平行；均垂直固定在所述第一机架与所述第二机架之间的所述驱动轴(127)与所述从动轴(126)处于同一水平面，两个链轮单元并排排列，且均垂直于驱动轴(127)；

每个链轮单元包括驱动链轮(122)、从动链轮(125)和链条(123)，每个链轮单元与驱动轴(127)和从动轴(126)的连接关系为：驱动链轮(122)固定在所述驱动轴(127)上，从动链轮(125)固定在所述从动轴(126)上，通过链条(123)，驱动链轮(122)带动从动链轮(125)转动；

所述第一机架与所述第二机架通过支腿(128)固定在地面上；所述电机(129)与所述驱动轴(127)连接；任意一块打烟板垂直连接在两根链条上；

所述补烟皮带机(11)的皮带传送面上设置多个垂直于传送方向的导条(111)，相邻两个导条(111)之间的距离为130mm。

2.根据权利要求1所述异型烟分拣系统，其特征在于，每块打烟板(124)的行进方向与所述补烟皮带机(11)的传输方向垂直；连接在同一根链条上的两块打烟板将该链条分为长度相等的两段。

3.根据权利要求1所述异型烟分拣系统，其特征在于，所述打码皮带机的机架设置长孔，所述长孔的长轴与所述传输方向平行。

4.一种基于如权利要求1所述异型烟分拣系统的分拣方法，其特征在于，所述分拣方法包括：

S1，判断订单中是否需求混合烟分拣机中所存储的A类异型烟，如果是，则将订单中所述需求的A类异型烟按量依次放置到混合烟分拣机上的补烟设备上，并传送到打烟设备，打烟设备将异型烟传送到传输皮带机，然后进入S2；如果否，则继续判断下一个订单；

判断订单中是否需求可调立式分拣机中所存储的除A类异型烟外的其他异型烟，如果是，则将目标异型烟传送到传输皮带机，然后进入S2；如果否，则继续判断下一个订单；

S2，所述A类异型烟和/或所述其他异型烟进入靠边皮带机组进行齐边调整；

所述齐边调整为所述A类异型烟和/或所述其他异型烟与所述靠边皮带机组中的靠边设备接触的一边均处于同一直线；

S3，经过齐边调整后的所述A类异型烟和/或所述其他异型烟进入打码皮带机进行激光打码；

S4，码垛机械手对经激光打码后的所述A类异型烟和/或所述其他异型烟进行码垛。