CN106423546B - 一种铁质垫片分离装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铁质垫片分离装置,包括顶升器、柱体和抓取器,顶升器设置在柱体的底部,抓取器位于柱体的上方,抓取器底部设有吸取铁质垫片的磁铁,柱体上部的侧壁上设有吸住铁质垫片内侧壁的磁铁。或者将柱体换为容纳桶,顶升器设置在容纳桶的底部,抓取器位于容纳桶的上方,抓取器的底部设有吸取铁质垫片的磁铁,容纳桶上部的内壁上设有吸住铁质垫片外侧壁的磁铁。本发明的优点是:本装置利用磁铁的作用,可以很轻松的将两片较薄且质量较轻的铁质垫片进行分离,大大提高的工作效率,有利于实现自动化生产。
Description
技术领域
本发明涉及一种铁质垫片分离装置。
背景技术
在铁质垫片的生产过程中会实用到润滑油之类的油脂,在垫片生产出来以后,垫片的表面会带有这一类的油脂,对于本身质量较轻且较薄的铁质垫片,需要将两片垫片分开依靠人手操作是很困难而且很费劲的,效率非常低,但是依靠机器来分离目前也没有很好的办法,成为自动化生产线上的一个瓶颈。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铁质垫片分离装置,能够有效解决轻薄铁质垫片分离困难的问题。
为了解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:一种铁质垫片分离装置,包括第一顶升器、柱体和第一抓取器,柱体外径小于或等于铁质垫片内径,第一顶升器设置在柱体的底部,第一抓取器位于柱体的上方,第一抓取器底部设有吸取铁质垫片的第一磁铁,所述柱体上部的侧壁上设有吸住铁质垫片内侧壁的第二磁铁。
优选的,柱体的横截面为圆形、三角形、椭圆形或者多边形中的一种;根据不同垫片中心孔的形状选择不同横截面的柱体。
优选的,所述柱体的上部沿周向均布有至少两颗第二磁铁,所有第二磁铁的南北极均沿柱体的径向设置,所有第二磁铁远离柱体中心的磁极相同;第二磁铁可以对吸附的铁质垫片均匀吸附力。
优选的,所述第一顶升器包括第一顶升气缸和套设在柱体上的顶升环,顶升环与第一顶升气缸的活塞固定连接;通过顶升气缸推动顶升环,将套在柱体上的铁质垫片向上推动。
优选的,所述第一抓取器包括抓取环,抓取环的中心开有与柱体相适配的通孔,第一磁铁固定在抓取环的底面上;抓取环可以与机械手固定,通过第一磁铁将柱体上最上层的铁质垫片吸起。
一种铁质垫片分离装置,包括第二顶升器、容纳桶和第二抓取器,所述容纳桶的内径等于或大于铁质垫片的外径,第二顶升器设置在容纳桶的底部,第二抓取器位于容纳桶的上方,第二抓取器的底部设有吸取铁质垫片的第三磁铁,容纳桶上部的内壁上设有吸住铁质垫片外侧壁的第四磁铁。
优选的,所述容纳桶上部设有至少两颗第四磁铁,所有第四磁铁的南北极均沿容纳桶的径向设置,所有第四磁铁朝向容纳桶中心的磁极相同;第四磁铁产生足够的吸力便于在抓取上层铁质垫片时将两者剥离,同时均匀分布可以使铁质垫片受力均匀。
优选的,所述第二顶升器包括第二顶升气缸和设置在容纳桶内底部的顶升板,所述顶升气缸的活塞穿过容纳桶的底部与顶升板固定连接;通过第二顶升气缸推动顶升板,便于将容纳桶内的铁质垫片向上推动。
优选的,所述第二抓取器包括伸入容纳桶内的抓取板,第三磁铁固定在抓取板的底部;抓取板可以与机械手连接,通过第三磁铁吸附最上层的铁质垫片,将其抓取。
与现有技术相比,本发明的优点是:本装置利用柱体或者容纳桶作为承载铁质垫片的装置,通过在他们上部设置磁铁,对下一片的铁质垫片的内壁或者外壁进行牵拉,再通过设置在抓取器上的磁铁对顶层铁质垫片的吸引,从而将顶层铁质垫片与下一层铁质垫片分离开,本装置利用磁铁的作用,可以很轻松的将两片较薄且质量较轻的铁质垫片进行分离,大大提高的工作效率,有利于实现自动化生产。
附图说明
图1为本发明一种铁质垫片分离装置实施例一的结构示意图;
图2为本发明一种铁质垫片分离装置实施例二的结构示意图。
具体实施方式
实施例一:
参阅图1为本发明一种铁质垫片分离装置的实施例一,一种铁质垫片分离装置,包括第一顶升器1、柱体2和第一抓取器3,柱体2横截面为圆形,主体的上部靠近顶端的位置的圆弧壁上设有六颗第二磁铁6,每颗第二磁铁6的南北极均沿柱体2径向设置,且都南极向外或者都北极向外。
第一顶升器1包括第一顶升气缸7和套设在柱体2上的顶升环8,顶升环8与第一顶升气缸7的活塞固定连接,顶升环8初始位置在柱体2的底部用于拖住套设在柱体2上的铁质垫片4,而第一顶升气缸7可以固定在柱体2下方的机架上。
第一抓取器3包括抓取环,抓取环的中心开有与柱体2相适配的通孔9,便于抓取环下探套在柱体2上抓取铁质垫片4,第一磁铁5固定在抓取环的底面上,抓取环一般和机械手或者其他抓取装置连接。
使用时,先将需要安装需要的铁质垫片4套在柱体2上,然后通过第一顶升气缸7推动顶升环8上升,将所有铁质垫片4向上推起,当最上面的一片铁质垫片4运动到第二磁铁6的位置时由于磁铁的作用会吸住最上面一片及其下面铁质垫片4的内壁,然后此时抓取环在从上方下来,第一磁铁5会对最上面一片铁质垫片4的上表面产生吸附力,第一磁铁5对最上面一片铁质垫片4产生的吸附力将大于第二磁铁6对铁质垫片4的吸附力加上相邻两片铁质垫片4油膜粘合力的总和,同时第二磁铁6对于第二片铁质垫片4的吸附力也要大于相邻两片铁质垫片4油膜的粘合力,此时就变为第一磁铁5将最上面一片铁质垫片4向上拉,而其下面的铁质垫片4受到第二磁铁6的吸力影响被拽住,从而将最上面的铁质垫片4与下面的铁质垫片4分开。
实施例二:
参阅图2为本发明一种铁质垫片分离装置的实施例二,一种铁质垫片分离装置,包括第二顶升器10、容纳桶11和第二抓取器12,容纳桶11的内径等于铁质垫片4的外径,或者比铁质垫片4外径略大,但是不能大太多,不然后期磁铁对于铁质垫片4外侧壁的吸附力将变小,将无法很好的实现发明目的,容纳桶11的上部内侧壁设有六颗第四磁铁14,所有第四磁铁14的南北极均沿容纳桶11的径向设置,所有第四磁铁14朝向容纳桶11中心的磁极相同。
第二顶升器10包括第二顶升气缸15和设置在容纳桶11内底部的顶升板16,顶升气缸的活塞穿过容纳桶11的底部与顶升板16固定连接,第二顶升气缸15固定在容纳桶11下方的机架上。
第二抓取器12包括伸入容纳桶11内的抓取板,第三磁铁13固定在抓取板的底部,抓取板一般和机械手或者其他抓取装置连接。
使用时的原理与实施例一基本一致,只是实施例一是通过第二磁铁6吸住铁质垫片4的内壁,而本实施例是通过第四磁铁14吸住铁质垫片4的外壁,通过第三磁铁13对最上面一片铁质垫片4产生的吸附力将大于第四磁铁14对铁质垫片4的吸附力加上相邻两片铁质垫片4油膜粘合力的总和,同时第四磁铁14对于第一片铁质垫片4下方的铁质垫片4的吸附力也要大于相邻两片铁质垫片4油膜的粘合力,此时就变为第三磁铁13将最上面一片铁质垫片4向上拉,将最上面的第一片铁质垫片4与下面的铁质垫片4分离。
本装置利用柱体或者容纳桶作为承载铁质垫片的装置,通过在他们上部设置磁铁,对下一片的铁质垫片的内壁或者外壁进行牵拉,再通过设置在抓取器上的磁铁对顶层铁质垫片的吸引,从而将顶层铁质垫片与下一层铁质垫片分离开,本装置利用磁铁的作用,可以很轻松的将两片较薄且质量较轻的铁质垫片进行分离,大大提高的工作效率,有利于实现自动化生产。
Claims (7)
1.一种铁质垫片分离装置,其特征在于:包括第一顶升器(1)、柱体(2)和第一抓取器(3),柱体(2)外径小于或等于铁质垫片(4)内径,第一顶升器(1)设置在柱体(2)的底部,第一抓取器(3)位于柱体(2)的上方,第一抓取器(3)底部设有吸取铁质垫片(4)的第一磁铁(5),所述柱体(2)上部的侧壁上设有吸住铁质垫片(4)内侧壁的第二磁铁(6);
所述第一抓取器(3)包括抓取环,抓取环的中心开有与柱体(2)相适配的通孔(9),第一磁铁(5)固定在抓取环的底面上。
2.如权利要求1所述的一种铁质垫片分离装置,其特征在于:柱体(2)的横截面为圆形、椭圆形或者多边形中的一种。
3.如权利要求1所述的一种铁质垫片分离装置,其特征在于:所述柱体(2)的上部沿周向均布有至少两颗第二磁铁(6),所有第二磁铁(6)的南北极均沿柱体(2)的径向设置,所有第二磁铁(6)远离柱体(2)中心的磁极相同。
4.如权利要求1所述的一种铁质垫片分离装置,其特征在于:所述第一顶升器(1)包括第一顶升气缸(7)和套设在柱体(2)上的顶升环(8),顶升环(8)与第一顶升气缸(7)的活塞固定连接。
5.一种铁质垫片分离装置,其特征在于:包括第二顶升器(10)、容纳桶(11)和第二抓取器(12),所述容纳桶(11)的内径等于或大于铁质垫片(4)的外径,第二顶升器(10)设置在容纳桶(11)的底部,第二抓取器位于容纳桶(11)的上方,第二抓取器(12)的底部设有吸取铁质垫片(4)的第三磁铁(13),容纳桶(11)上部的内壁上设有吸住铁质垫片(4)外侧壁的第四磁铁(14);
所述第二抓取器(12)包括伸入容纳桶(11)内的抓取板,第三磁铁(13)固定在抓取板的底部。
6.如权利要求5所述的一种铁质垫片分离装置,其特征在于:所述容纳桶(11)上部设有至少两颗第四磁铁(14),所有第四磁铁(14)的南北极均沿容纳桶(11)的径向设置,所有第四磁铁(14)朝向容纳桶(11)中心的磁极相同。
7.如权利要求5所述的一种铁质垫片分离装置,其特征在于:所述第二顶升器(10)包括第二顶升气缸(15)和设置在容纳桶(11)内底部的顶升板(16),所述顶升气缸的活塞穿过容纳桶(11)的底部与顶升板(16)固定连接。
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