CN203527364U - 一种磁性取料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磁性取料机构，包括支架和支座，所述支座设置在支架上，所述支座上表面固定一个气缸，支座下表面固定连接一个内部呈中空的取物架，所述气缸包括一气缸输出轴，该气缸输出轴连接一连杆，连杆的底端连接磁铁块，所述连杆和磁铁块设置于取物架的内部；所述取物架的底端面为向内凹的圆弧形面；所述气缸输出轴与连杆通过螺纹连接；所述磁铁块为永磁铁。该磁性取料机构结构简单、操作方便，保证了零部件在使用过程中的尺寸精度和表面完整度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械安装过程的供料机构领域，尤其是涉及利用磁铁的磁性来提取及转移零件的机构。
背景技术
设备在安装的过程中，需要安装各种不同的零件。以往的技术都是通过人工提供各种零部件的。鉴于此，现在出现了很多的零件夹持机构，但是这些设计都较为复杂，操作起来不方便、效率低下。另外对于那些对尺寸精度和表面光滑度等要求高的零部件，利用现有的夹持机构会造成零部件被夹持部位产生凹坑而达不到要求的尺寸精度和零部件表面的完整度。
实用新型内容
本实用新型提出的一种磁性取料机构的目的是解决以往夹持机构的结构、操作复杂，夹持对零件造成尺寸不精确和破坏零件表面完整度的问题。
为了解决上述的技术问题，本实用新型“一种磁性取料机构”提出的技术方案是：包括支架和支座，所述支座设置在支架上，其特征在于：所述支座上表面固定一个气缸，支座下表面固定连接一个内部呈中空的取物架，所述气缸包括一气缸输出轴，该气缸输出轴连接一连杆，连杆的底端连接磁铁块，所述连杆和磁铁块设置于取物架的内部。
优选的，所述取物架的底端面为向内凹的圆弧形面。
优选的，所述中空取物架的底端面为一平面。
优选的，所述气缸输出轴与连杆通过螺纹连接。
优选的，所述磁铁块为永磁铁。
本实用新型的有益效果是：结构简单、操作方便，保证了零部件在使用过程中的尺寸精度和表面完整度。
附图说明
图1本实用新型一种磁性取料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图1对本实用新型做进一步的说明，但是不应当以此来限定本实用新型的保护范围。
如图1所示，所述磁性取料机构包括支架1，在支架1上固定支座2，支座2上表面安装有气缸3，该气缸3的输出部位设置有气缸输出轴4；所述的支座2的下表面设置有取物架5，该取物架5呈中空状；所述气缸输出轴4连接一个连杆6，该连杆6与气缸输出轴4通过螺纹连接；在连杆6的底端连接有一个磁铁块7。所述的连杆和磁铁块7设置与取物架5的中空部，并可在其中做往复运动。
本实施例中，所述的磁铁块7为永磁铁，特别是一种稀土永磁铁，由于该稀土永磁铁的磁性强，不易退磁、消磁，能够保证该磁性取料机构的长期使用。另外，所述的该磁铁块7可以更换，根据生产时所用的零部件的重量来更换磁铁块7大小，以方便工作的进行。
本实施列中，取物架5底端面将根据不同的零部件形状来设置不同的面。本实用新型优选的为向内凹陷的圆弧面，用于移送铁环、铁棒和铁球等。另外，若零部件为方形结构，则该底端面设置为平面；当然了，根据不同的零部件形状，还可以设置为锥形等等。
工作时，气缸3向下运动，从而带动连杆6向下运动，最终带动磁铁块7向取物架5底端面运动。由于此时，磁铁块7与底端面的距离很近，磁性强，可以吸取靠近底端面的铁零部件，将其吸引到取物架5的底端面处，达到吸取零部件的功能。当铁零部件被移动到制定位置时，气缸3将会带动连杆6以及磁铁块7向上运动，此时取物架5底端面的磁性变小，再也不能支撑铁零部件的重量，将铁零部件放置到合适位置。这样做的好处是保证了铁零部件不会因为夹取等其他取料方式引起变形及外观损伤。另外，该机构结构简单，操作方便，效率高。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (5)
1.一种磁性取料机构，包括支架和支座，所述支座设置在支架上，其特征在于：所述支座上表面固定一个气缸，支座下表面固定连接一个内部呈中空的取物架，所述气缸包括一气缸输出轴，该气缸输出轴连接一连杆，连杆的底端连接磁铁块，所述连杆和磁铁块设置于取物架的内部。
2.如权利要求1所述的磁性取料机构，其特征在于：所述取物架的底端面为向内凹的圆弧形面。
3.如权利要求1所述的磁性取料机构，其特征在于：所述取物架的底端面为一平面。
4.如权利要求2或3所述的磁性取料机构，其特征在于：所述气缸输出轴与连杆通过螺纹连接。
5.如权利要求4所述的磁性取料机构，其特征在于：所述磁铁块为永磁铁。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105065423A (zh) * | 2015-08-04 | 2015-11-18 | 江苏通达动力科技股份有限公司 | 一种气动控制吸放的永磁吸盘 |
| CN106423546A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-02-22 | 浙江厚达智能科技股份有限公司 | 一种铁质垫片分离装置 |
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2013
- 2013-11-01 CN CN201320697608.5U patent/CN203527364U/zh not_active Expired - Lifetime
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