CN203922053U - 一种充磁件收集设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种充磁件收集设备，包括底架，底架上承接有收集架，收集架包括底板和顶板，有用于承接充磁件的接料杆活动穿接在收集架及底架上，接料杆通过伺服电机驱动和滚珠丝杆机构驱动其上下移动，收集架的底板上安装有弹性装置，弹性装置包括固定连接在底板下端的下支撑块，下支撑块上承接有弹簧，弹簧穿过底板后承接有上支撑块，上支撑块上承接有收集管，收集管包括管筒，管筒的两端敞口，管筒的下端安装有管塞，收集架的顶板上设置有通孔，管筒的上端位于通孔内。本实用新型能快速方便地收集通孔较小的充磁件，充磁件在管筒内不容易翻转和错位，收集效率高、效果好。

Description

一种充磁件收集设备

技术领域

本实用新型涉及一种充磁设备，特别是一种充磁件收集设备。

背景技术

充磁可以使磁性物质磁化或磁性不足的磁体增加磁性，一般是把要充磁的可带磁性物体放在有直流电通过的线圈所形成的磁场里。磁性体充完磁以后，就成为了充磁件，需要使用收集设备将充磁件收集起来。有些磁性体的形状为柱形，而且磁性体两端均有端部凸台，其中心会开设有通孔。目前在进行收集时，收集设备上一般会竖直设置一条穿针，可以将充磁件一个个串起来。但是，如果这种充磁件上的通孔的直径较小，则通孔难以对准穿针，很难用穿针将这些通孔直径较小的充磁件收集起来，另外磁性体为径向两极着磁，如果直径与厚度比大于或等于4，且两端还有一凸台，产品极易外径吸附在一起，对端面统一排列收集有一定的困难。因此需要使用另外的收集设备来收集充磁件。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单、能快速方便地收集充磁件的充磁件收集设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种充磁件收集设备，包括底架，所述底架上承接有收集架，所述收集架包括底板和顶板，有用于承接充磁件的接料杆活动穿接在收集架及底架上，所述接料杆通过伺服电机驱动和滚珠丝杆机构驱动其上下移动，所述伺服电机固定连接在底架上，所述收集架的底板上安装有弹性装置，弹性装置包括固定连接在底板下端的下支撑块，所述下支撑块上承接有弹簧，所述弹簧穿过底板后承接有上支撑块，上支撑块与底板之间存在空隙，所述上支撑块上承接有用于收集充磁件的收集管，所述收集管包括管筒，所述管筒的两端敞口，管筒的下端安装有管塞，收集架的顶板上设置有通孔，管筒的上端位于通孔内，所述接料杆的上端分别穿过下支撑块、弹簧、上支撑块和管塞后伸入管筒的内部。

本实用新型中，所述底架的顶端设置有导轨，所述收集架通过滑块安装在导轨上。

本实用新型中，所述接料杆的数量为多个，多个接料杆的下端通过一接料板连接在一起，接料板通过伺服电机和滚珠丝杆机构驱动其上下移动。

本实用新型中，所述管塞的下端设置有上大下小的锥形部，所述上支撑块的顶端设置有与管塞上的锥形部相配合的锥形内孔。

本实用新型中，所述接料杆的顶端设置有用于容纳充磁件的端部凸台的凹槽。

本实用新型的有益效果是：充磁件被投入管筒后落向接料杆，通过接料杆的顶端来承接充磁件，充磁件掉到接料杆上后会受到管筒的限制，不易发生翻转；接料杆上每掉上一个充磁件后，伺服电机就会驱动接料杆向下移动一段距离，该距离等于一个充磁件的厚度，然后下一个充磁件又被投入管筒中，掉到前一个充磁件上，伺服电机又会向下移动一段距离，如此不断投入充磁件，直到将一个管筒堆满，然后手握住收集管并下压上支撑块，使收集管的上端离开收集架的顶板，就可以将收集管从上支撑块上取下来。本实用新型能快速方便地收集通孔较小的充磁件，充磁件在管筒内不容易翻转和错位，收集效率高、效果好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是图2中A处的放大图。

具体实施方式

如图1~图3所示，一种充磁件收集设备，包括底架1，所述底架1上承接有收集架2，所述收集架2包括底板21和顶板22，有用于承接充磁件70的接料杆3活动穿接在收集架2及底架1上，所述接料杆3通过伺服电机4和滚珠丝杆机构5驱动其上下移动，所述伺服电机4固定连接在底架1上，所述收集架2的底板21上安装有弹性装置6，弹性装置6包括固定连接在底板21下端的下支撑块61，所述下支撑块61上承接有弹簧62，所述弹簧62穿过底板21后承接有上支撑块63，上支撑块63与底板21之间存在空隙，这样上支撑块63可以向下移动。所述上支撑块63上承接有用于收集充磁件70的收集管7，所述收集管7包括管筒71，所述管筒71的两端敞口，管筒71的下端安装有管塞72，收集架2的顶板22上设置有通孔，管筒71的上端位于通孔内，所述接料杆3的上端分别穿过下支撑块61、弹簧62、上支撑块63和管塞72后伸入管筒71的内部。磁性体在充磁设备上充完磁以后，就会被机械手或其它设备送到收集设备处，然后充磁件70被松开和被投入管筒71，落到套筒71内的接料杆3上，通过接料杆3来承接充磁件70，作为优选，所述接料杆3的顶端设置有用于容纳充磁件70的端部凸台的凹槽31，这样可以使第一个落到接料杆3上的充磁件70能保持平稳，不容易移位，也有助于后续掉落的充磁件70保持平稳。每有一个充磁件70掉在接料杆3上，伺服电机4就会驱动接料杆3向下移动一段距离，该距离等于一个充磁件70厚度，然后下一个充磁件70又被投入管筒71中，掉到前一个充磁件70上，伺服电机4又向下移动一段距离，如此不断投入充磁件70，直到将一个管筒71堆满，然后手握住收集管7并下压上支撑块63，就可以将收集管7从上支撑块63上取下来。本实用新型能快速方便地收集通孔较小的充磁件70，充磁件70在管筒71内不容易翻转和错位，收集效率高、效果好。

进一步，所述底架1的顶端设置有导轨8，所述收集架2通过滑块安装在导轨8上。收集架2可以沿导轨8移动。导轨8的设置，一是可以方便工人取料，二是机械手只需要在垂直于导轨8的方向上移动，而不需要要平行于导轨8的方向上移动，这样对于机械手的投料比较方便，而且机械手也不用设计得比较复杂，有助于降低生产成本。

进一步，收集架2设置为多个，所述接料杆3的数量也为多个。图1和图2中分别设置了两个收集架2，为便于理解，右边的收集架2内的管筒71被取下，以便于看清接料杆3的结构。多个接料杆3的下端通过一接料板9连接在一起，接料板9通过伺服电机4和滚珠丝杆机构5驱动其上下移动。通过一个伺服电机4可以驱动多个接料杆3一起上升和下移，有助于提高生产效率。当连接在同一个接料板9上的多个接料杆3上一一被投上一个充磁件70以后，伺服电机4通过接料板9带动这些接料杆3下移一段距离，该距离等于一个充磁件70的厚度，以便于再继续向管筒71内投入充磁件70，以将管筒71堆满。

进一步，所述管塞72的下端设置有上大下小的锥形部721，所述上支撑块63的顶端设置有与管塞72上的锥形部721相配合的锥形内孔。这种设计有助于快速地将收集管7从上支撑块63上拿下来。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种充磁件收集设备，包括底架（1），所述底架（1）上承接有收集架（2），其特征在于：所述收集架（2）包括底板（21）和顶板（22），有用于承接充磁件（70）的接料杆（3）活动穿接在收集架（2）及底架（1）上，所述接料杆（3）通过伺服电机（4）和滚珠丝杆机构（5）驱动其上下移动，所述伺服电机（4）固定连接在底架（1）上，所述收集架（2）的底板（21）上安装有弹性装置（6），弹性装置（6）包括固定连接在底板（21）下端的下支撑块（61），所述下支撑块（61）上承接有弹簧（62），所述弹簧（62）穿过底板（21）后承接有上支撑块（63），上支撑块（63）与底板（21）之间存在空隙，所述上支撑块（63）上承接有用于收集充磁件（70）的收集管（7），所述收集管（7）包括管筒（71），所述管筒（71）的两端敞口，管筒（71）的下端安装有管塞（72），收集架（2）的顶板（22）上设置有通孔，管筒（71）的上端位于通孔内，所述接料杆（3）的上端分别穿过下支撑块（61）、弹簧（62）、上支撑块（63）和管塞（72）后伸入管筒（71）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种充磁件收集设备，其特征在于：所述底架（1）的顶端设置有导轨（8），所述收集架（2）通过滑块安装在导轨（8）上。

3.根据权利要求1所述的一种充磁件收集设备，其特征在于：所述接料杆（3）的数量为多个，多个接料杆（3）的下端通过一接料板（9）连接在一起，接料板（9）通过伺服电机（4）和滚珠丝杆机构（5）驱动其上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种充磁件收集设备，其特征在于：所述管塞（72）的下端设置有上大下小的锥形部（721），所述上支撑块（63）的顶端设置有与管塞（72）上的锥形部（721）相配合的锥形内孔。

5.根据权利要求1所述的一种充磁件收集设备，其特征在于：所述接料杆（3）的顶端设置有用于容纳充磁件（70）的端部凸台的凹槽（31）。