CN106414860B - 评价装置以及评价方法 - Google Patents

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Abstract

评价装置具备：检测数据获取部，其获取工作装置的铲斗的摄影数据；第一显示控制部，其使摄影数据显示于显示装置的显示画面；第二显示控制部，其使从侧方观察到铲斗时的、表示铲斗的轮廓的至少一部分的图形显示于显示画面，并通过输入装置的操作而使图形在显示画面中移动；以及识别部，其基于与铲斗对位的图形，来区别显示画面中的铲斗与从铲斗的开口端部露出的挖掘物。

Description

评价装置以及评价方法
技术领域
本发明涉及评价装置以及评价方法。
背景技术
在施工现场的挖掘作业中，使用专利文献1所公开那样的具有铲斗的作业车辆。在操作者操作作业车辆进行施工的情况下，从提高施工效率的观点出发，期望在铲斗的一次挖掘动作中有效地挖取挖掘物。为了进行有效的挖掘动作而要求操作者的技能。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-241300号公报
发明内容
发明要解决的课题
若客观地评价操作者的技能，则操作的改善点变得明确，对操作者来说，具有欲进一步提高技能的积极性。因此，期望一种能够检测铲斗的挖掘量而简单地评价操作者的技能的技术。
本发明的方案的目的在于，提供一种能够简单地评价作业车辆的操作者的技能的评价装置以及评价方法。
用于解决课题的方案
根据本发明的第一方案，提供一种评价装置，所述评价装置具备：检测数据获取部，其获取工作装置的铲斗的摄影数据；第一显示控制部，其使所述摄影数据显示于显示装置的显示画面；第二显示控制部，其使从侧方观察到所述铲斗时的、表示所述铲斗的轮廓的至少一部分的图形显示于所述显示画面，并通过输入装置的操作而使所述图形在所述显示画面中移动；以及识别部，其基于与所述铲斗对位的所述图形，来区别所述显示画面中的所述铲斗与从所述铲斗的所述开口端部露出的挖掘物。
根据本发明的第二方案，提供一种评价方法，所述评价方法包括如下步骤：获取工作装置的铲斗的摄影数据；使所述摄影数据显示于显示装置的显示画面；使从侧方观察到所述铲斗时的、表示所述铲斗的轮廓的至少一部分的图形显示于所述显示画面；基于通过输入装置的操作而生成的输入数据，使所述图形在所述显示画面中移动；以及基于与所述铲斗对位的所述图形，来区别所述显示画面中的所述铲斗与从所述铲斗的所述开口端部露出的挖掘物。
发明效果
根据本发明的方案，能提供能够简单地评价作业车辆的操作者的技能的评价装置以及评价方法。
附图说明
图1是示意性地表示本实施方式所涉及的评价系统的一例的图。
图2是表示本实施方式所涉及的液压挖掘机的一例的侧视图。
图3是表示第一实施方式所涉及的液压挖掘机的一例的俯视图。
图4是示意性地表示本实施方式所涉及的操作装置的一例的图。
图5是示意性地表示本实施方式所涉及的评价系统的硬件结构的一例的图。
图6是表示本实施方式所涉及的便携设备的一例的功能框图。
图7是表示本实施方式所涉及的评价方法的一例的流程图。
图8是表示本实施方式所涉及的摄影准备方法的一例的流程图。
图9是用于说明本实施方式所涉及的摄影位置决定方法的一例的图。
图10是用于说明本实施方式所涉及的上部回转体的位置确定方法的图。
图11是用于说明本实施方式所涉及的工作装置的位置确定方法的图。
图12是表示本实施方式所涉及的评价方法的一例的流程图。
图13是用于说明本实施方式所涉及的挖掘量的计算方法的一例的图。
图14是示意性地表示本实施方式所涉及的开口端部的指定方法的一例的图。
图15是示意性地表示本实施方式所涉及的开口端部的指定方法的一例的图。
图16是示意性地表示本实施方式所涉及的图形的一例的图。
图17是示意性地表示本实施方式所涉及的图形的一例的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明所涉及的实施方式进行说明，但本发明并不局限于此。以下所说明的各实施方式的构成要素能够适当进行组合。另外，也存在不使用一部分构成要素的情况。
<评价系统>
图1是示意性地表示本实施方式所涉及的评价系统1的一例的图。作业车辆3在施工现场2运转。作业车辆3被搭乘于该作业车辆3的操作者Ma操作。评价系统1实施作业车辆3的动作的评价以及操作作业车辆3的操作者Ma的技能的评价中的一方或双方。操作者Ma通过操作作业车辆3而对施工现场进行施工。在施工现场2，与操作者Ma不同的作业者Mb实施作业。作业者Mb例如在施工现场2实施辅助作业。
评价系统1具备：包括计算机系统的管理装置4；以及包括计算机系统的便携设备6。管理装置4作为服务器发挥功能。管理装置4向包括作业车辆3的使用者或便携设备6的使用者在内的客户端提供服务。客户端包括操作者Ma、作业者Mb、作业车辆3的拥有者以及租赁作业车辆3的契约者中的至少一者。
便携设备6由操作者Ma以及作业者Mb中的至少一方所持有。便携设备6包括智能手机或平板型个人计算机这样的便携型计算机。
管理装置4能够与多个便携设备6进行数据通信。
<作业车辆>
接下来，对本实施方式所涉及的作业车辆3进行说明。在本实施方式中，针对作业车辆3为液压挖掘机的例子进行说明。图2是表示本实施方式所涉及的液压挖掘机3的一例的侧视图。图3是表示本实施方式所涉及的液压挖掘机3的一例的俯视图。需要说明的是，图3表示在图2那样的工作装置10的姿势下从上方观察液压挖掘机3时的俯视图。
如图2以及图3所示，液压挖掘机3具备：利用液压而工作的工作装置10；以及支承工作装置10的车辆主体20。车辆主体20包括上部回转体21以及支承上部回转体21的下部行驶体22。
上部回转体21具有驾驶室23、机械室24以及配重24C。驾驶室23包括运转室。在运转室中配置有供操作者Ma落座的驾驶席7以及被操作者Ma操作的操作装置8。操作装置8包括：用于操作工作装置10和上部回转体21的作业杆；以及用于操作下部行驶体22的行驶杆。工作装置10由操作者Ma经由操作装置8来操作。上部回转体21以及下部行驶体22由操作者Ma经由操作装置8来操作。操作者Ma能够在落座于驾驶席7的状态下对操作装置8进行操作。
下部行驶体21具有：被称为链轮的驱动轮25；被称为惰轮的游动轮26；以及支承于驱动轮25和游动轮26的履带27。驱动轮25在例如液压马达这样的驱动源所产生的动力的作用下进行工作。驱动轮25通过对操作装置8的行驶杆进行操作而旋转。驱动轮25以旋转轴DX1为旋转中心进行旋转。游动轮26以旋转轴DX2为旋转中心进行旋转。旋转轴DX1与旋转轴DX2平行。通过驱动轮25旋转而带动履带27旋转，从而液压挖掘机3沿前后行驶或回转。
上部回转体21能够在支承于下部行驶体22的状态下以回转轴RX为中心进行回转。
工作装置10支承于车辆主体20的上部回转体21。工作装置10具有：与上部回转体21连结的动臂11；与动臂11连结的斗杆12、以及与斗杆12连结的铲斗13。铲斗13具有凸形状的多个铲。设置有多个作为铲的前端部的铲尖13B。需要说明的是，铲斗13的铲尖13B例如也可以为设于铲斗13的直线形状的铲的前端部。
上部回转体21与动臂11经由动臂销11P而连结。动臂11以能够将旋转轴AX1作为支点而动作的方式支承于上部回转体21。动臂11与斗杆12经由斗杆销12P而连结。斗杆12以能够将旋转轴AX2作为支点而动作的方式支承于动臂11。斗杆12与铲斗13经由铲斗销13P而连结。铲斗13以能够将旋转轴AX3作为支点而动作的方式支承于斗杆12。旋转轴AX1、旋转轴AX2以及旋转轴AX3与前后方向平行。前后方向的定义见后述。
在以下的说明中，将旋转轴AX1、AX2、AX3的轴所延伸的方向适当称为上部回转体21的车宽方向，将回转轴RX的轴所延伸的方向适当称为上部回转体21的上下方向，将与旋转轴AX1、AX2、AX3以及回转轴RX这双方正交的方向适当称为上部回转体21的前后方向。
在本实施方式中，以落座于驾驶席7的操作者Ma作为基准，包括铲斗13的工作装置10所存在的方向为前方，前方的反方向为后方。车宽方向的一方为右方，右方的反方向、即驾驶室23所存在的方向为左方。铲斗13配置于比上部回转体21靠前方的位置。铲斗13的多个铲尖13B沿车宽方向配置。上部回转体21配置于下部行驶体22的上方。
工作装置10利用液压缸而工作。液压挖掘机3具有：用于使动臂11动作的动臂缸14；用于使斗杆12动作的斗杆缸15；以及用于使铲斗13动作的铲斗缸16。当动臂缸14进行伸缩动作时，动臂11以旋转轴AX1为支点而动作，动臂11的前端部沿上下方向移动。当斗杆缸15进行伸缩动作时，斗杆12以旋转轴AX2为支点而动作，斗杆12的前端部沿上下方向或前后方向移动。当铲斗缸16进行伸缩动作时，铲斗13以旋转轴AX3为支点而动作，铲斗13的铲尖13B沿上下方向或前后方向移动。包括动臂缸14、斗杆缸15以及铲斗缸16的工作装置10的液压缸通过操作装置8的作业杆而被操作。通过工作装置10的液压缸进行伸缩动作，从而工作装置10的姿势发生变化。
<操作装置>
接下来，对本实施方式所涉及的操作装置8进行说明。图4是示意性地表示本实施方式所涉及的操作装置8的一例的图。操作装置8的作业杆包括：在车宽方向上配置于比驾驶席7的中心靠右方的位置的右作业杆8WR；以及在车宽方向上配置于比驾驶席7的中心靠左方的位置的左作业杆8WL。操作装置8的行驶杆包括：在车宽方向上配置于比驾驶席7的中心靠右方的位置的右行驶杆8MR；以及在车宽方向上配置于比驾驶席7的中心靠左方的位置的左行驶杆8ML。
当使处于中立位置的右作业杆8WR向前方倾倒时，动臂11进行下降动作，当向后方倾倒时，动臂11进行上升动作。当使处于中立位置的右作业杆8WR向右方倾倒时，铲斗13进行倾卸动作，当向左方倾倒时，铲斗13进行掘入动作。
当使处于中立位置的左作业杆8WL向右方倾倒时，上部回转体21进行右回转，当向左方倾倒时，上部回转体21进行左回转。当使处于中立位置的左作业杆8WL向后方倾倒时，斗杆12进行掘入动作，当向前方倾倒时，斗杆12进行伸展动作。
当使处于中立位置的右行驶杆8MR向前方倾倒时，右方的履带27进行前进动作，当向后方倾倒时，右方的履带27进行后退动作。当使处于中立位置的左行驶杆8ML向前方倾倒时，左方的履带27进行前进动作，当向后方倾倒时，左方的履带27进行后退动作。
需要说明的是，关于右作业杆8WR以及左作业杆8WL的倾倒方向与工作装置10或上部回转体21的回转方向之间的动作关系的操作模式，也可以不为上述的关系。
<硬件结构>
接下来，对本实施方式所涉及的评价系统1的硬件结构进行说明。图5是示意性地表示本实施方式所涉及的评价系统1的硬件结构的一例的图。
便携设备6包括计算机系统。便携设备6具有运算处理装置60、存储装置61、检测便携设备6的位置的位置检测装置62、摄影装置63、显示装置64、输入装置65、输入输出接口装置66以及通信装置67。
运算处理装置60包括CPU(Central Processing Unit)那样的微处理器。存储装置61包括ROM(Read Only Memory)或RAM(Random Access Memory)那样的存储器以及存储单元(storage)。运算处理装置60按照存储装置61所存储的计算机程序来实施运算处理。
位置检测装置62利用全地球测位系统(Global Navigation Satellite System：GNSS)，来检测表示全局坐标系中的便携设备6的位置的绝对位置。
摄影装置63具有能够获取被摄物的动态数据的摄影机功能以及能够获取被摄物的静态数据的静像摄影机功能。摄影装置63具有光学系统以及经由光学系统而获取被摄物的摄影数据的摄像元件。摄像元件包括CCD(Charge Coupled Device)图像传感器或者CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)图像传感器。
摄影装置63能够拍摄液压挖掘机3。摄影装置63作为检测液压挖掘机3的工作装置10的动作数据的检测装置而发挥功能。摄影装置63获取工作装置10的摄影数据，从而能够获取包括工作装置10的移动轨迹、移动速度以及移动时间中的至少一个在内的工作装置10的移动数据。工作装置10的摄影数据包括工作装置10的动态数据以及静态数据中的一方或两方。
显示装置64包括液晶显示器(Liquid Crystal Display：LCD)或有机EL显示器(Organic Electroluminescence Display：OELD)那样的平板显示器。输入装置65通过被操作而生成输入数据。在本实施方式中，输入装置65包括在显示装置64的显示画面上设置的触摸传感器。显示装置64包括触摸面板。
输入输出接口装置66在运算处理装置60、存储装置61、位置检测装置62、摄影装置63、显示装置64、输入装置65以及通信装置67之间进行数据通信。
通信装置67以无线的方式与管理装置4进行数据通信。通信装置67使用便携电话通信网或因特网线路而与管理装置4进行数据通信。
管理装置4包括计算机系统。管理装置4具有运算处理装置40、存储装置41、输出装置42、输入装置43、输入输出接口装置44以及通信装置45。
运算处理装置40包括CPU那样的微处理器。存储装置41包括ROM或RAM那样的存储器以及存储单元。
输出装置42包括平板显示器那样的显示装置。需要说明的是，输出装置42也可以包括输出打印数据的印刷装置。输入装置43通过被操作而生成输入数据。输入装置43包括键盘以及鼠标中的至少一方。需要说明的是，输入装置43也可以包括在显示装置的显示画面上设置的触摸传感器。
输入输出接口装置44在运算处理装置40、存储装置41、输出装置42、输入装置43以及通信装置45之间进行数据通信。
通信装置45以无线的方式与便携设备6进行数据通信。通信装置45使用便携电话通信网或者因特网线路而与便携设备6进行数据通信。
<便携设备>
接下来，对本实施方式所涉及的便携设备6进行说明。图6是表示本实施方式所涉及的便携设备6的一例的功能框图。便携设备6作为用于实施液压挖掘机3的动作的评价以及操作液压挖掘机3的操作者Ma的技能的评价中的一方或两方的评价装置600而发挥功能。评价装置600的功能通过运算处理装置60以及存储装置61来发挥。
评价装置600具有：检测数据获取部601，其获取由摄影装置63拍摄到的摄影数据；位置数据计算部602，其基于由摄影装置63拍摄到的摄影数据来计算工作装置10的位置数据；目标数据获取部611，其获取表示工作装置10的目标挖掘量的目标数据；输入数据获取部612，其获取通过输入装置65的操作而生成的输入数据；挖掘时间计算部613，其基于摄影数据来计算铲斗13的一次挖掘动作的挖掘时间；挖掘量计算部614，其基于摄影数据来计算铲斗13的挖掘量等挖掘效率；评价数据生成部604，其生成操作者Ma的评价数据；第一显示控制部605A，其使摄影数据显示于显示装置64的显示画面；第二显示控制部605B，其使表示铲斗13的轮廓的至少一部分的图形显示于显示装置64的显示画面；第三显示控制部605C，其使尺寸和位置被固定的引导线显示于显示装置64的显示画面；以及存储部608。评价装置600经由输入输出部610进行数据通信。
摄影装置63拍摄由操作者Ma经由操作装置8而操作的工作装置10的摄影数据。
检测数据获取部601获取由摄影装置63拍摄到的工作装置10的铲斗13的摄影数据。
位置数据获取部602根据由摄影装置63拍摄到的工作装置10的摄影数据来计算工作装置10的位置数据。位置数据获取部602使用例如模式匹配法，根据工作装置10的摄影数据来计算工作装置10的位置数据。
目标数据获取部611获取表示铲斗13的目标挖掘量的目标数据。
输入数据获取部612获取通过输入装置65的操作而生成的输入数据。输入数据包括用于指定铲斗13的开口端部的指定数据。
挖掘时间计算部613对由摄影装置63拍摄到的铲斗13的摄影数据进行图像处理，计算铲斗13的一次挖掘动作的挖掘时间。
挖掘量计算部614对由摄影装置63拍摄到的铲斗13的摄影数据进行图像处理。在本实施方式中，挖掘量计算部614用于计算铲斗13的挖掘动作中的挖掘效率，其根据从铲斗13的开口端部露出的挖掘物的面积来计算铲斗13的挖掘量、满杯率这样的挖掘效率。
挖掘量计算部614包括识别部614A，该识别部614A对由摄影装置63拍摄到的铲斗13的摄影数据进行图像处理，来区别铲斗13和从铲斗13的开口端部露出的挖掘物。
评价数据生成部604基于由挖掘量计算部614计算出的表示铲斗13的挖掘量的第一检测数据以及由挖掘时间计算部613计算出的表示铲斗13的挖掘时间的第二检测数据，生成操作者Ma的评价数据。代替挖掘量，第一检测数据也可以是表示后述的满杯率的数据，或者第一检测数据也可以是表示挖掘量以及后述的满杯率的数据。另外，评价数据生成部604基于由挖掘量计算部614计算出的第一检测数据和由目标数据获取部611获取到的目标数据之间的差分，生成操作者Ma的评价数据。
第一显示控制部605A根据由摄影装置63拍摄到的液压挖掘机3的摄影数据来生成显示数据，并显示于显示装置64的显示画面。另外，第一显示控制部605A根据评价数据来生成显示数据并显示于显示装置64。
第二显示控制部605B使从侧方观察铲斗13时的、表示铲斗13的轮廓的至少一部分的图形显示于显示装置64的显示画面，并通过输入装置65的操作使图形在显示装置64的显示画面中移动。通过第二显示控制部605B在显示装置64的显示画面中显示的图形的尺寸被固定。
第三显示控制部605C使在显示装置64的显示画面中被固定了尺寸和位置的引导线显示于显示装置64的显示画面。第三显示控制部605C基于包括液压挖掘机3的尺寸以及工作装置10的可动范围在内的作业车辆数据，使引导线显示于显示装置64的显示画面。
存储部608存储各种数据。在本实施方式中，存储部608对包括液压挖掘机3的尺寸以及工作装置10的可动范围在内的作业车辆数据进行保持。另外，存储部608存储用于实施本实施方式所涉及的评价方法的计算机程序。
<评价方法>
接下来，对本实施方式所涉及的操作者Ma的评价方法进行说明。图7是表示本实施方式所涉及的评价方法的一例的流程图。
在本实施方式中，评价方法包括：实施摄影装置63针对液压挖掘机3的摄影准备的步骤(S200)；以及使用摄影装置63拍摄液压挖掘机3并对操作者Ma进行评价的步骤(S300)。
(摄影准备)
在登记了操作者Ma的个人数据之后，实施摄影装置63针对液压挖掘机3的摄影准备(步骤S200)。图8是表示本实施方式所涉及的摄影准备方法的一例的流程图。
在本实施方式中，摄影准备方法包括：决定摄影装置63相对于液压挖掘机3的摄影位置的步骤(S210)；确定上部回转体21的位置的步骤(S220)；确定动臂11的位置的步骤(S230)；确定斗杆12的位置的步骤(S240)；以及确定铲斗13的位置的步骤(S250)。
为了使液压挖掘机3的摄影条件恒定，实施用于决定液压挖掘机3与拍摄该液压挖掘机3的摄影装置63之间的相对位置的处理(步骤S210)。
图9是用于说明本实施方式所涉及的摄影位置决定方法的一例的图。通过由操作者Ma或作业者Mb操作便携设备6的输入装置65，从而将存储部608所存储的计算机程序起动。通过计算机程序的起动，便携设备6向摄影准备模式迁移。在摄影准备模式中，如图9所示，第三显示控制部605C基于作业车辆数据，使在显示装置64的显示画面中固定了尺寸和位置的引导线70显示于显示装置64的显示画面。
另外，在摄影准备模式中，摄影装置63的光学系统的变焦功能被限制。通过固定的规定摄影倍率的摄影装置63来拍摄液压挖掘机3。将显示装置64的显示画面中的车辆主体20的轮廓与引导线70一致的摄影装置63的位置决定为摄影位置。
在决定了摄影位置之后，实施确定上部回转体21的位置的处理(步骤S220)。位置数据计算部602使用模式匹配法来确定上部回转体21的位置。
图10是用于说明本实施方式所涉及的上部回转体21的位置确定方法的图。如图10所示，摄影装置63获取包括液压挖掘机3的搜索区域73的摄影数据。位置数据计算部602基于由摄影装置63拍摄到的搜索区域73的摄影数据，来计算工作装置10的位置数据。位置数据计算部602使上部回转体21的模板即上部回转体模板21T在显示装置62的显示画面中相对于搜索区域73进行扫描移动，从而来计算车辆主体20的位置数据。位置数据计算部602基于车辆主体20的摄影数据与上部回转体模板21T的相关值，来计算车辆主体20的位置数据。
通过计算出车辆主体20的位置数据，从而确定出上部回转体21的位置。通过确定出上部回转体21的位置，从而确定出动臂销11P的位置。
另外，位置数据计算部602基于搜索区域73的摄影数据，计算表示车辆主体20的尺寸的尺寸数据。在本实施方式中，位置数据计算部602计算从左侧方观察上部回转体21时的、显示装置64的显示画面中的前后方向的上部回转体21的尺寸L。
在计算出上部回转体21的位置数据之后，实施用于确定动臂11的位置的处理(步骤S230)。位置数据计算部602使动臂11的模板即动臂模板11T在显示装置64的显示画面中相对于搜索区域73进行移动，从而来计算动臂11的位置数据。位置数据计算部602基于动臂11的摄影数据与动臂模板11T的相关值，来计算动臂11的位置数据。
图11是用于说明本实施方式所涉及的动臂11的位置确定方法的图。动臂11能够相对于上部回转体21以旋转轴AX1为中心进行旋转。因此，根据以旋转轴AX1为中心的旋转方向上的动臂11的角度，若仅使动臂模板11T相对于搜索区域73进行扫描移动，则动臂11的摄影数据与动臂模板11T有可能不一致。
如上所述，通过确定上部回转体21的位置而确定出动臂销11P的位置。在本实施方式中，如图13所示，位置数据计算部602使在步骤S220中确定出的动臂11的动臂销11P的位置与动臂模板11T的动臂销的位置在显示装置64的显示画面中一致。在使动臂11的动臂销11p的位置与动臂模板11T的动臂销的位置一致之后，位置数据计算部602以使动臂11与动臂模板11T在显示装置64的显示画面中一致的方式使动臂模板11T进行旋转移动，从而计算动臂11的位置数据。位置数据计算部602基于动臂11的摄影数据与动臂模板11T的相关值，计算动臂11的位置数据。
通过计算动臂11的位置数据而确定出动臂11的位置。通过确定动臂11的位置而确定出斗杆销12P的位置。
在计算出动臂11的位置之后，实施用于确定斗杆12的位置的处理(步骤S240)。位置数据计算部602使斗杆12的模板即斗杆模板在显示装置64的显示画面中相对于搜索区域73进行移动，来计算斗杆12的位置数据。位置数据计算部602基于斗杆12的摄影数据与斗杆模板的相关值，来计算斗杆12的位置数据。
斗杆12能够相对于动臂11以旋转轴AX2为中心进行旋转。因此，根据以旋转轴AX2为中心的旋转方向上的斗杆12的角度，若仅使斗杆模板相对于搜索区域73进行扫描移动，则斗杆12的摄影数据与斗杆模板有可能不一致。
如上所述，通过确定动臂11的位置而确定出斗杆销12P的位置。在本实施方式中，位置数据计算部602按照与确定出动臂11的位置的顺序同样的顺序来确定斗杆12的位置。位置数据计算部602使在步骤S230中确定出的斗杆12的斗杆销12P与斗杆模板的斗杆销的位置在显示装置64的显示画面中一致。在使斗杆12的斗杆销12P的位置与斗杆模板的斗杆销的位置一致之后，位置数据计算部602以使斗杆12与斗杆模板在显示装置64的显示画面中一致的方式使斗杆模板进行旋转移动，从而计算斗杆12的位置数据。位置数据计算部602基于斗杆12的摄影数据与斗杆模板的相关值，来计算斗杆12的位置数据。
通过计算斗杆12的位置数据而确定出斗杆12的位置。通过确定斗杆12的位置而确定出铲斗销13P的位置。
在计算出斗杆12的位置之后，实施用于确定铲斗13的位置的处理(步骤S250)。位置数据计算部602使铲斗13的模板即铲斗模板在显示装置64的显示画面中相对于搜索区域73进行移动，来计算铲斗13的位置数据。位置数据计算部602基于铲斗13的摄影数据与铲斗模板的相关值，计算铲斗13的位置数据。
铲斗13能够相对于斗杆12以旋转轴AX3为中心进行旋转。因此，根据以旋转轴AX3为中心的旋转方向上的铲斗13的角度，若仅使铲斗模板相对于搜索区域73进行扫描移动，则铲斗13的摄影数据与铲斗模板有可能不一致。
如上所述，通过确定斗杆12的位置而确定出铲斗销13P的位置。在本实施方式中，位置数据计算部602按照与确定出动臂11的位置的顺序以及确定出斗杆12的位置的顺序同样的顺序，来确定铲斗13的位置。位置数据计算部602使在步骤S240中确定出的铲斗13的铲斗销13P与铲斗模板的铲斗销的位置在显示装置64的显示画面中一致。在使铲斗13的铲斗销13P的位置与铲斗模板的铲斗销的位置一致之后，位置数据计算部602以使铲斗13与铲斗模板在显示装置64的显示画面中一致的方式使铲斗模板进行旋转移动，从而来计算铲斗13的位置数据。位置数据计算部602基于铲斗13的摄影数据与铲斗模板的相关值，来计算铲斗13的位置数据。
通过计算铲斗13的位置数据而确定出铲斗13的位置。通过确定铲斗13的位置而确定出铲斗13的铲尖13B的位置。
(摄影以及评价)
当确定出工作装置10的位置时，便携设备6向摄影以及评价模式转移。在摄影以及评价模式中，摄影装置63的光学系统的变焦功能也被限制。通过固定的规定摄影倍率的摄影装置63来拍摄液压挖掘机3。摄影准备模式中的规定摄影倍率与摄影以及评价模式中的规定摄影倍率相同。
图12是示出本实施方式所涉及的摄影以及评价方法的一例的流程图。本实施方式所涉及的摄影以及评价方法包括：获取表示工作装置10的目标挖掘量的目标数据的步骤(S305B)；确定工作装置10的移动开始位置的步骤(S310B)；获取进行移动的工作装置10的摄影数据的步骤(S320B)；确定工作装置10的移动结束位置的步骤(S330B)；计算铲斗13的挖掘时间的步骤(S332B)；基于由摄影装置63拍摄到的铲斗13的摄影数据来判断是否能够确定铲斗13的开口端部的步骤(S335B)；在无法基于摄影数据确定铲斗13的开口端部的情况下指定铲斗13的开口端部的位置的步骤(S345B)；计算铲斗13的挖掘量的步骤(S348B)；生成操作者Ma的评价数据的步骤(S350B)；以及在显示装置64中显示评价数据的步骤(S360B)。
实施用于获取表示工作装置10的目标挖掘量的目标数据的处理(步骤S305B)。操作者Ma宣布自身想要挖掘的目标挖掘量，并经由输入装置65将目标挖掘量向评价装置600输入。目标数据获取部611获取表示铲斗13的目标挖掘量的目标数据。
就目标挖掘量而言，作为挖掘量，可以由挖掘物的土量来指定，也可以由将从铲斗13的开口端部露出规定容积的挖掘物的状态作为基准的满杯率来指定。换句话说，操作者Ma宣布自身进行的挖掘作业的挖掘效率。在本实施方式中，目标挖掘量由满杯率来指定。满杯率是堆积容量的一种，在本实施方式中，当挖掘物以1∶1的坡度从铲斗13的开口端部(上缘)鼓起时，将0.8[m3]的挖掘物被铲斗13挖取的状态设为满杯率1.0。
接下来，实施用于确定工作装置10的铲斗13的移动开始位置以及移动开始时刻的处理(步骤S310B)。
在本实施方式中，铲斗13的移动开始位置由操作者Ma任意地决定。在本实施方式中，将铲斗13的铲尖13B所静止的时间为规定时间以上且该静止状态的铲斗13开始了移动的位置决定为移动开始位置。另外，将静止状态的铲斗13开始了移动的时刻决定为移动开始时刻。换言之，静止状态的铲斗13开始移动的位置为移动开始位置，开始移动的时刻为移动开始时刻。
位置数据计算部602在基于摄影装置63的摄影数据而判断为铲斗13所静止的时间为规定时间以上的情况下，将该铲斗13的位置决定为铲斗13的移动开始位置。
在静止状态的铲斗13通过操作者Ma的操作而开始了移动的情况下，位置数据计算部602基于摄影数据来检测铲斗13开始了移动的情况。位置数据计算部602将静止状态的铲斗13开始了移动的时刻决定为铲斗13的移动开始时刻。
当铲斗13开始移动时，实施用于获取铲斗13的动作数据的处理(步骤S320B)。铲斗10的动作数据包括静止状态的工作装置10在移动开始位置处开始移动并进行挖掘动作、直到挖掘动作结束而在移动结束位置处结束移动为止的铲斗13的摄影数据。
在移动状态的铲斗13通过操作者Ma的操作而停止了移动的情况下，实施用于确定工作装置10的铲斗13的移动结束位置以及移动结束时刻的处理(步骤S330B)。
在本实施方式中，铲斗13的移动结束位置由操作者Ma任意地决定。在本实施方式中，将判断为移动状态的铲斗13的铲尖13B停止移动且该停止的时间为规定时间以上的铲斗13的位置决定为移动结束位置。另外，将结束了移动的时刻决定为移动结束时刻。换言之，移动状态的铲斗13停止了的位置为移动结束位置，停止了的时刻为移动结束时刻。
在移动状态的铲斗13通过操作者Ma的操作而停止了移动的情况下，位置数据计算部602基于摄影数据来检测铲斗13停止了移动的情况。位置数据计算部602将移动状态的铲斗13停止了移动的位置决定为铲斗13的移动结束位置。另外，位置数据计算部602将移动状态的铲斗13停止了移动的时刻决定为铲斗13的移动结束时刻。位置数据计算部602在判断为移动状态的铲斗13停止移动且该铲斗13所静止的时间为规定时间以上的情况下，将该铲斗13的位置决定为铲斗13的移动结束位置。
挖掘时间计算部613基于摄影数据来计算挖掘时间(步骤S332B)。挖掘时间是从铲斗13的移动开始时刻到移动结束时刻为止的时间。
接下来，挖掘量计算部614基于由摄影装置63拍摄到的铲斗13的摄影数据，判断是否能够确定铲斗13的开口端部13K(S335B)。
图13是用于说明本实施方式所涉及的挖掘量的计算方法的一例的图。需要说明的是，图13表示在挖掘动作结束时从左侧方观察到的铲斗13的状态。如图13所示，挖掘动作结束，从而在铲斗13中收容有挖掘物。若通过挖掘动作而挖起更多的挖掘物，则从侧方观察铲斗13时，如图13所示那样，挖掘物从铲斗13的开口端部13K向上方露出。若通过挖掘动作进行了未填满铲斗13的内容积那样的挖掘，则从侧方观察铲斗13，挖掘物也未从铲斗13的开口端部13K向上方露出。挖掘量计算部614对由摄影装置63从左侧方拍摄到的铲斗13的摄影数据进行图像处理，确定铲斗13与挖掘物的边界、即铲斗13的开口端部13K。挖掘量计算部614根据包括铲斗13与挖掘物的亮度差、明度差以及色度差中的至少一个的对比数据，能够确定铲斗13的开口端部13K。
另一方面，铲斗13的表面有可能由于与挖掘物接触而被弄脏、或者涂敷于铲斗13的表面的涂装有可能脱离，因此，有可能无法得到铲斗13与挖掘物的明确的对比数据。其结果是，铲斗13与挖掘物的边界变得不明确，挖掘量计算部614有可能难以根据摄影装置63的摄影数据来确定铲斗13的开口端部13K。
因此，挖掘量计算部614判断是否能够基于由摄影装置63拍摄到的铲斗13的摄影数据来确定铲斗13的开口端部13K(步骤S335B)。
在步骤S335B中，在判断为不能够确定铲斗13的开口端部13K的情况下(步骤S335：是)，挖掘量计算部614确定铲斗13的开口端部13K的位置，对由摄影装置63拍摄到的铲斗13的摄影数据进行图像处理，从而计算从铲斗13的开口端部13K露出的挖掘物的面积。
挖掘量计算部614根据从开口端部13K露出的挖掘物的面积，计算铲斗13的挖掘动作中的挖掘量。根据从开口端部13K露出的挖掘物的面积，推断铲斗13大致的挖掘量(步骤S348B)。基于挖掘物的面积的挖掘量的计算的具体方法见后述，但若求出挖掘物的面积，则能够以如下的方式推断挖掘量。例如，预先将铲斗13的宽度(图13所示的铲斗13的与纸面垂直的方向)存储于存储部608，或者从输入装置65输入铲斗13的宽度。然后，通过将从开口端部13K露出的挖掘物的面积与铲斗13的宽度相乘，能够求出从开口端部13K露出的挖掘物的土量。需要说明的是，也可以仅将从开口端部13K露出的挖掘物的面积的大小用作挖掘量的大小。
在步骤S335B中判断为无法确定铲斗13的开口端部13K的情况下(步骤S335：否)，便携设备6向开口端部指定模式转移。
图14以及图15是示意性地表示本实施方式所涉及的开口端部13K的指定方法的一例的图。当转移到开口端部指定模式时，如图14所示，第一显示控制部605A使包括铲斗13的液压挖掘机3的摄影数据显示于显示装置64的显示画面。另外，第二显示控制部605B使表示铲斗13的轮廓的至少一部分的图形显示于显示装置64的显示画面。
如图14所示，在本实施方式中，表示铲斗13的轮廓的至少一部分的图形是模仿了铲斗13的图标CB。图标CB包括表示铲斗13的开口端部13K的线CBK。图标CB表示从左侧方观察到的铲斗13的轮廓。图标CB的形状和尺寸被固定。图标CB显示于显示装置64的显示画面的周缘区域。
作业者Mb使用图标CB来指定铲斗13的开口端部13K的位置(步骤S345B)。具体地说，如图15所示，作业者Mb对配置有包括触摸传感器在内的输入装置65的显示装置64的显示画面进行操作，使图标CB在显示画面中移动。作业者Mb一边用手指按压图标CB一边使手指沿左右上下的任一方向进行滑动移动，从而以使利用第一显示控制部605A显示于显示装置64的显示画面的铲斗13的开口端部13K与利用第二显示控制部605B显示于显示装置64的显示画面的图标CB的线CBK在显示画面中对位的方式使图标CB进行滑动移动。
第二显示控制部605B基于输入装置65的操作，使作为图形的图标CB在显示装置64的显示画面中移动。通过使铲斗13的开口端部13K与图标CB的线CBK在显示装置64的显示画面中对位而指定铲斗13的开口端部13K的位置。
显示装置64的显示画面包括多个像素，且分别向这些多个像素赋予地址。通过在该显示装置64的显示画面中指定图标CB，位置数据计算部602能够基于图标CB的位置和像素的地址来确定铲斗13的位置。
识别部614A对铲斗13的摄影数据进行图像处理，基于与铲斗13的开口端部13K对位的图标CB的线CBK，来区别显示装置64的显示画面中的铲斗13与从铲斗13的开口端部13K露出的挖掘物。挖掘量计算部614所包含的识别部614A通过区别铲斗13与从铲斗13的开口端部13K露出的挖掘物，来计算从开口端部13K露出的挖掘物的面积(步骤S348B)。例如，基于显示挖掘物的像素的个数，计算从开口端部13K露出的挖掘物的面积。由此，挖掘量计算部614能够计算铲斗13的挖掘量(步骤S348B)。
这样，在本实施方式中，如参照图8的流程图进行说明的那样，利用模式匹配法依次确定上部回转体21的位置、动臂11的位置以及斗杆12的位置。在确定了斗杆12的位置之后，在基于包括模式匹配法的摄影数据的图像处理而无法确定铲斗13的位置的情况下，位置数据计算部602能够基于在显示装置64的显示画面中与铲斗13对位的图标CB，计算铲斗13相对于上部回转体21的位置。
另外，在本实施方式中，如参照图9进行说明的那样，使用引导线70以使摄影装置63从液压挖掘机3分离规定距离的方式确定摄影位置。挖掘量计算部614基于与由从液压挖掘机3分离规定距离的摄影装置63拍摄到的铲斗13对位的图标CB，计算铲斗13的挖掘量。
评价数据生成部604基于表示在步骤S348B中计算出的铲斗13的挖掘量的第一检测数据以及表示在步骤S332B中计算出的铲斗13的挖掘时间的第二检测数据，生成操作者Ma的评价数据。
评价数据生成部604基于表示铲斗13的挖掘量的第一检测数据与在步骤S305B中获取到的表示铲斗13的目标挖掘量的目标数据的差分，生成操作者Ma的评价数据。第一检测数据与目标数据的差分越小，则操作者Ma的技能被评价得越好。另一方面，第一检测数据与目标数据的差分越大，则操作者Ma的技能被评价得越差。另外，挖掘时间越短则操作者Ma的技能被判断为越高，挖掘时间越长则操作者Ma的技能被判断为越低。
在生成评价数据之后，实施使该评价数据显示于显示装置64的处理(步骤S360B)。第一显示控制部605A根据评价数据生成显示数据并显示于显示装置64。需要说明的是，评价数据也可以不显示在便携设备6所具备的显示装置64中，而是通过无线或有线向其他显示装置、印刷装置等发送并输出评价数据。第一显示控制部605A例如使作为个人数据的操作者Ma的名字显示于显示装置64。另外，作为评价数据，第一显示控制部605A使表示铲斗13从移动开始位置到移动结束位置的移动时间的“挖掘时间”、以及表示目标挖掘量与实际挖掘量的差分的“挖掘量差”的各项目显示于显示装置64。另外，第一显示控制部605A使“挖掘时间”以及“挖掘量差”的各项目的数值数据作为评价数据而显示于显示装置64。另外，第一显示控制部605A使操作者Ma的技能的得分作为评价数据而显示于显示装置64。在存储部608中存储有关于技能的参考数据。参考数据例如是关于具有标准技能的操作者的评价数据，通过统计或经验而求出。以该参考数据作为基准来计算操作者Ma的技能的得分。
<作用以及效果>
如以上说明的那样，根据本实施方式，在操作者Ma的评价中使操作者Ma实际地实施挖掘动作，获取表示工作装置10的挖掘量的第一检测数据和表示工作装置10的挖掘时间的第二检测数据，基于该第一检测数据以及第二检测数据而生成操作者Ma的评价数据，由此能够评价与实际的挖掘动作相关的操作者Ma的技能。另外，通过客观及定量地对液压挖掘机3的操作者Ma的技能进行评价并提供该评价数据，从而提高用于提高技能的操作者Ma的意愿。另外，操作者Ma能够基于评价数据而改善自身的操作。
另外，根据本实施方式，评价装置600具备获取通过输入装置65的操作而生成的输入数据的输入数据获取部612。如上所述，铲斗13的表面被挖掘物弄脏的可能性较高，从而得不到明确的对比数据，根据由摄影装置63拍摄到的铲斗13的摄影数据有可能无法确定开口端部13K。另外，在铲斗13的表面的涂装剥落的情况下，也有可能得不到明确的对比数据。另外，在所拍摄的铲斗13的背景为沙土山的情况下，也有可能得不到明确的对比数据。在无法根据摄影数据来确定开口端部13K的情况下，通过输入用于指定铲斗13的开口端部13K的指定数据作为输入数据，能够区别铲斗13与从铲斗13的开口端部13K露出的挖掘物。由于能够区别铲斗13与从铲斗13的开口端部13K露出的挖掘物，因此，包括识别部614A的挖掘量计算部614能够基于指定数据来计算从开口端部13K露出的挖掘物的面积，从而基于铲斗13的挖掘量。
另外，根据本实施方式，评价装置600具备：使铲斗13的摄影数据显示于显示装置64的显示画面的第一显示控制部605A；以及使表示铲斗13的轮廓的图标CB显示于显示装置64的显示画面的第二显示控制部605B。因此，作业者Mb或者操作者Ma仅通过对输入装置65进行操作来移动图标CB，使显示装置64的显示画面所显示的铲斗13的开口端部13K与图标CB的线CBK对位，就能够指定铲斗13的开口端部13K。第二显示控制部605B基于输入装置65的操作，使图标CB在显示装置64的显示画面中移动。挖掘量计算部614通过使铲斗13的开口端部13K的摄影数据与图标CB的线CBK在显示装置64的显示画面中对位，能够确定开口端部13K的位置。挖掘量计算部614的识别部614A基于与铲斗13的开口端部13K的摄影数据对位的图标CB来区别铲斗13与从开口端部13K露出的挖掘物，从而能够计算从开口端部13K露出的挖掘物的面积。由此，即便在铲斗13的表面被弄脏或者铲斗13的表面的涂装剥落而无法根据摄影数据来确定开口端部13K的情况下，也能够简单地指定铲斗13的开口端部13K并区别挖掘物与铲斗13的边界，从而挖掘量计算部614通过计算从开口端部13K露出的挖掘物的面积来计算铲斗13的挖掘量。
另外，在本实施方式中，显示装置64包括触摸面板，输入装置65包括在显示装置64的显示画面上设置的触摸传感器。因此，作业者Mb或操作者Ma仅通过对显示装置64的显示画面进行操作使图标CB滑动移动，从而使显示装置64的显示画面所显示的铲斗13的开口端部13K与图标CB的线CBK对位，就能够指定铲斗13的开口端部13K。
另外，根据本实施方式，位置数据计算部604使上部回转体模板21T相对于搜索区域73进行扫描移动，基于上部回转体21的摄影数据与上部回转体模板21T的相关值来计算上部回转体21的位置数据，然后，使动臂模板11T相对于搜索区域73进行移动，基于动臂11的摄影数据与动臂模板11T的相关值来计算动臂11的位置数据。由此，即便在具有存在相对于车辆主体20移动的工作装置10的特征性结构的液压挖掘机3中，也能够确定工作装置10的位置。在本实施方式中，在利用模式匹配法确定出包括动臂销11P的上部回转体21的位置之后，以动臂销11P为基准来确定动臂11的位置，由此准确地确定出动臂11的位置。在确定出动臂11的位置之后，以斗杆销12P为基准来确定斗杆12的位置，在确定出斗杆12的位置之后，以铲斗销13P为基准来确定铲斗13的位置，由此，即便在具有特征性结构的液压挖掘机3中，也能够准确地确定铲斗13的铲尖13B的位置。
另外，根据本实施方式，第三显示控制部605C在车辆主体20与引导线70在显示装置64的显示画面中被定位时，以使摄影装置63从液压挖掘机3分离规定距离的方式显示引导线70，挖掘量计算部614基于与由从液压挖掘机3分离规定距离的摄影装置63拍摄到的铲斗13对位的图标CB，计算铲斗13的挖掘量。由此，始终在相同的评价条件下计算铲斗13的挖掘量。另外，由于以使液压挖掘机3与摄影装置63分离规定距离的方式设定摄影位置，因此，能够确保作为摄影者的作业者Mb的安全性。
另外，根据本实施方式，评价装置600具备获取表示铲斗13的目标挖掘量的目标数据的目标数据获取部611，评价数据生成部604基于第一检测数据与目标数据的差分而生成评价数据。由此，能够指定任意的目标挖掘量，并针对实际的挖掘动作中的挖掘量来评价操作者Ma的技能。例如，在使用液压挖掘机3执行向自卸车的车箱装载挖掘物这样的挖掘装载作业的情况下，操作者Ma需要对铲斗13的挖掘量进行微调整，以成为合适的装载量。根据本实施方式，通过指定目标挖掘量，并针对操作者Ma是否具有能够执行接近该目标挖掘量的挖掘动作的技能这一点，定量地评价操作者Ma的技能，从而能够评价操作者Ma的实际的挖掘装载作业的技能。
另外，根据本实施方式，在确定出铲斗13的开口端部13K的情况下，根据对由摄影装置63拍摄到的铲斗13的摄影数据进行图像处理而从铲斗13的开口端部13K露出的挖掘物的面积来计算铲斗13的挖掘量。由此，不用实施繁琐的处理就能够简单地求出铲斗13的挖掘量。
另外，根据本实施方式，设置有链路处理部606和链路数据输出部607，该链路处理部606生成使评价数据与表示液压挖掘机3的摄影位置的摄影装置63的位置数据关联的链路数据，链路数据输出部607输出链路数据。通过输出链路数据，管理装置4能够有效利用该链路数据，谋求用于提高全国各地的操作者Ma的技能的措施。
图16以及图17是用于说明本实施方式所涉及的图标CB的一例的图。图16以及图17是表示示出从左侧方观察到铲斗13时的铲斗13的外形的轮廓的一部分的图标CB。在上述的实施方式中，如图14所示，图标CB是仿照从侧方观察到铲斗13时的形状的图形，包括铲斗13整体的轮廓。如图16所示，图标CB也可以为仅表示铲斗13的下部(背面部)的轮廓的图形。如图17所示，图标CB还可以为仅表示铲斗13的上部(开口端部)的轮廓的图形。即便图标CB为表示示出铲斗13的外形的轮廓的一部分的图形，通过将该图标CB与铲斗13在显示装置64的显示画面中定位，也能够确定铲斗13的位置，从而区别铲斗13与挖掘物。需要说明的是，对于图14、图16、图17所示那样的表示示出铲斗13的外形的轮廓的图标CB而言，也可以根据铲斗13的形状、大小，预先在例如存储部608中准备多种图标CB的数据，作业者Mb根据装配于操作者Ma所操作的液压挖掘机3的工作装置10的铲斗13而对输入装置65进行操作，由此来选择任一种图标CB。
<其他的实施方式>
需要说明的是，在上述的实施方式中，在判断为无法根据摄影数据来确定铲斗13的开口端部13K的情况下，便携设备6按照计算机程序的处理向开口端部指定模式转移。也可以通过作业者Mb对输入装置65进行操作来向开口端部指定模式转移。另外，还可以使用无线设备，从液压挖掘机3向便携设备6发送表示示出铲斗13的外形的轮廓的轮廓数据，便携设备6通过接收该轮廓数据而向开口端部指定模式转移。
需要说明的是，在上述的实施方式中，管理装置4也可以具有评价装置600的功能的一部分或全部。通过将由检测装置63检测到的液压挖掘机3的动作数据经由通信装置67向管理装置4发送，管理装置4能够基于液压挖掘机3的动作数据来评价操作者Ma的技能。管理装置4具有运算处理装置40以及能够对实施本实施方式的评价方法的计算机程序进行存储的存储装置41，因此，能够发挥评价装置600的功能。
需要说明的是，在上述的实施方式中，基于工作装置10的动作数据而评价了操作者Ma的技能。也可以基于工作装置10的动作数据来评价工作装置10的工作状态。例如，也可以基于工作装置10的动作数据，实施用于判断工作装置10的工作状态是否正常的检查处理。
需要说明的是，在上述的实施方式中，作业车辆3为液压挖掘机3。作业车辆3为反铲装载机以及轮式装载机等具有能够挖取挖掘物的工作装置或附件的作业车辆即可。
附图标记说明
1 评价系统，2 施工现场，3 液压挖掘机(作业车辆)，3C 液压挖掘机(作业车辆)，4 管理装置(服务器)，6 便携设备，7 驾驶席，8 操作装置，8WR 右作业杆，8WL 左作业杆，8MR 右行驶杆，8ML 左行驶杆，10 工作装置，11 动臂，11P 动臂销，12 斗杆，12P 斗杆销，13 铲斗，13B 铲尖，13K 开口端部，13P 铲斗销，14 动臂缸，15 斗杆缸，16 铲斗缸，20 车辆主体，21 上部回转体，22 下部行驶体，23 驾驶室，24 配重，25 驱动轮，26 游动轮，27履带，40 运算处理装置，41 存储装置，42 输出装置，43 输入装置，44 输入输出接口装置，45 通信装置，60 运算处理装置(评价装置)，61 存储装置，62 位置检测装置，63 摄影装置，63C 检测装置，64 显示装置，65 输入装置，66 输入输出接口装置，67 通信装置，70 引导线，73 搜索区域，600 评价装置，601 检测数据获取部，602 位置数据计算部，603 目标数据生成部，604 评价数据生成部，605 显示控制部，605A 第一显示控制部，605B 第二显示控制部，606 链路处理部，607 链路数据输出部，608 存储部，611 目标数据获取部，612输入数据获取部，613 挖掘时间计算部，614 挖掘量计算部，614A 识别部，AX1 旋转轴，AX2旋转轴，AX3 旋转轴，CA 图标，CB 图标，DX1 旋转轴，DX2 旋转轴，Ma 操作者，Mb 作业者，RX 回转轴。

Claims (6)

1.一种评价装置，其具备：
检测数据获取部，其获取工作装置的铲斗的摄影数据；
第一显示控制部，其使所述摄影数据显示于显示装置的显示画面；
第二显示控制部，其使从侧方观察到所述铲斗时的、表示所述铲斗的轮廓的至少一部分的图形显示于所述显示画面，并通过输入装置的操作而使所述图形在所述显示画面中移动；
识别部，其基于与所述铲斗对位的所述图形，来区别所述显示画面中的所述铲斗与从所述铲斗的开口端部露出的挖掘物；
挖掘量计算部，其根据从所述铲斗的所述开口端部露出的所述挖掘物的面积，计算所述铲斗的挖掘动作中的挖掘量；
目标数据获取部，其获取表示所述铲斗的目标挖掘量的目标数据；以及
评价数据生成部，其基于表示由所述挖掘量计算部计算出的所述挖掘量的第一检测数据与所述目标数据的差分以及表示挖掘时间的第二检测数据，生成与挖掘动作相关的评价数据。
2.根据权利要求1所述的评价装置，其中，
所述图形包括表示所述铲斗的所述开口端部的线。
3.根据权利要求1所述的评价装置，其中，
所述输入装置包括设于所述显示画面的输入装置。
4.根据权利要求2所述的评价装置，其中，
所述输入装置包括设于所述显示画面的输入装置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的评价装置，其中，
所述工作装置由操作者经由操作装置来操作，由此进行挖掘动作。
6.一种评价方法，其包括如下步骤：
获取工作装置的铲斗的摄影数据；
使所述摄影数据显示于显示装置的显示画面；
使从侧方观察到所述铲斗时的、表示所述铲斗的轮廓的至少一部分的图形显示于所述显示画面；
基于通过输入装置的操作而生成的输入数据，使所述图形在所述显示画面中移动；
基于与所述铲斗对位的所述图形，来区别所述显示画面中的所述铲斗与从所述铲斗的开口端部露出的挖掘物；
根据从所述铲斗的所述开口端部露出的所述挖掘物的面积，计算所述铲斗的挖掘动作中的挖掘量；
获取表示所述铲斗的目标挖掘量的目标数据；以及
基于表示所述挖掘量的第一检测数据与所述目标数据的差分以及表示挖掘时间的第二检测数据，生成与挖掘动作相关的评价数据。
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