CN106411142B - 一种宽负载范围的llc谐振变换装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种宽负载范围的LLC谐振变换装置,本发明的负载电流直接流过可变电感的副边绕组，从而控制谐振网络中的谐振电感感量随着输出电流的变化而改变，如在最大输出电流时所述可变谐振电感感量最小，其与变压器励磁电感感量比值也最小，这样可以获得高满载效率；而随着输出电流减小，所可变谐振电感感量增大，与变压器励磁电感感量的比值将增大，从而使得负载输出范围增宽；在获得宽范围负载电流恒流等特性的前提下，本发明装置可获得较高效率，同时装置及控制电路结构简单，无需复杂的驱动装置及驱动控制电路，达到降低电路成本、提高驱动器效率和稳定性的目的。
Description
技术领域
本发明属于DC/DC变换器及LED照明领域，特别地，涉及一种宽负载范围的LLC谐振变换装置。
背景技术
21世纪后，LED作为新一代绿色照明被快速推广和应用。而随着新的技术发展，进一步提高照明效率，并改善照明环境，更大功率并可进行调光输出的LED照明逐渐成为新的发展趋势。LLC谐振变换器，因其自身工作特点，可实现高效率、高功率密度以及高稳定性，从而得以广泛的关注和应用。
图1所示为一种现有技术的LLC谐振变换器用于LED驱动器的简化原理图，所述LED驱动器包括LLC谐振变换器主电路和LLC驱动控制电路。其中，LLC谐振变换器主电路包括直流电压源Vin、第一功率开关管Q1、第二功率开关管Q2、谐振电感Lr、谐振电容Cr、变压器T1、第一输出二极管D1、第二输出二极管D2、输出电容Co以及LED负载。其中直流电压源Vdc的正极连接第一功率开关管Q1的漏极，直流电压源Vdc的负极接原边地，第一功率开关管Q1的源极接第二功率开关管Q2的漏极和电感Lr的第一端，第二功率开关管Q2的源极接原边地，电感Lr的第二端接电容Cr的第一端，电容Cr的第二端接变压器T1原边绕组的同名端，变压器T1原边绕组的异名端接功率地，变压器T1第一副边绕组的同名端接第一输出二极管D1的阳极，第一输出二极管D1的阴极接输出电容Co的第一端和LED灯串负载的正端，变压器T1第一副边绕组的异名端接副边地，变压器T1第二副边绕组的同名端接副边地，变压器T1第二副边绕组的异名端接第二输出二极管D2的阳极，第二输出二极管D2的阴极接输出电容Co的第二端和副边地，LED灯串负载的负端接电流采样电阻Rs的第一端，Rs的第二端接副边地。
LLC驱动控制电路100包括电流采样信号输入电阻R1、调节环电路101、、限频电路102、隔离电路103、比较器单元104、振荡单元105、和驱动产生电路106。负载电流由电阻采样电阻Rs采样后，在电流采样电阻Rs的第一端得到与负载电流成比例的电压信号Vs，电压信号Vs经电流采样信号输入电阻R1输入到调节环电路101；调节环电路101包括误差放大器U1、补偿网络107和基准电压Vref1，输出误差调节信号Vcomp；隔离电路103包括直流源Vdc1、电阻R2和光耦U2，光耦U2的原边的阴极接收调节环电路101产生的误差调节信号Vcomp，光耦U2的副边感应输出的集电极电流ic经工作频率限定电路102和振荡单元105作用于驱动产生电路106，从而输出占空比接近0.5的两路互补驱动信号Vg1和Vg2，Vg1和Vg2分别接第一功率开关管Q1和第二功率开关管Q2的门极。其中，工作频率限定电路102包括运放跟随器U2、跟随参考电压Vref2、P型MOS管Q0、最小工作频率限定电阻Rmin和最大工作频率限定电阻Rmax；此外LLC驱动控制电路100还包括比较器单元104，比较器单元104包括比较器U3、比较基准电压Vref3和滤波电容C1，比较器单元104的输出信号送至驱动产生电路106。
所述LLC驱动控制电路100在进行LED恒流控制时的工作频率调节过程如下：当外部因素使得LED负载电流变小时，电流采样电阻Rs的第一端得到电压信号Vs变小，Vs与调节环电路101的基准电压Vref1进行比较之后得到误差信号经由补偿网络放大之后得到的误差调节信号Vcomp信号增大，Vcomp信号作用于隔离电路103，使流经阳极输入电阻R2的电流减小，从而在光耦U2的原边感应输出的集电极电流ic减小。ic作用于工作频率限定电路102和振荡单元105，使得驱动产生电路106输出的两路互补驱动信号Vg1和Vg2的工作频率减小，进一步作用于LLC谐振变换器主电路的谐振网络，从而使LED的输出电流增加，从而LED实现负载电流恢复原设定值。反之，当外部因素使得LED负载电流变大时，经LLC驱动控制电路100进行与上述相反的调节过程同样可使得从而LED实现负载电流恢复原设定值。
同理，当所述LED驱动器有调光需求时，只需减小或增大基准电压Vref1，即可对应增大或减小输出的两路互补驱动信号Vg1和Vg2的工作频率，从而使LED负载电流相应减小或增大。
频率限定电路102对所述LLC谐振变换器主电路的最小工作频率进行限制，使整个调光过程中第一功率开关管Q1和第二功率开关管Q2均可实现零电压开通，从而避免所述LLC谐振变换器进入容性工作区域，实现高效率。频率限定电路102对所述LLC谐振变换器主电路的最大工作频率进行限制以降低电路的开关损耗：由上述LLC驱动控制电路在进行LED调光输出时的工作频率调节过程可知，当减小基准电压Vref1使得负载电流减小时，LLC驱动控制电路100会增加第一功率开关管Q1和第二功率开关管Q2的工作频率，以降低变压器T1原边的输入能量。而当调节恒流基准电压Vref1减小到一定程度后，比较器单元104的输入电压Vc1将小于比较基准电压Vref3，比较器U3输出高电平作用于控制电路106，使LLC谐振变换器主电路强制工作在打嗝(Burst)模式。在打嗝模式下，LLC谐振变换器主电路间歇工作，因此使得输出到负载的能量减小，负载LED即可工作在更加轻载或空载状态下。进一步，如果考虑到实际主电路中分布电容的影响，相较于理想情况下的理论分析，所述LLC谐振变换器将更快地进入打嗝模式。当LLC谐振变换器工作在打嗝模式，由于主电路间歇工作，导致流过LED的输出电流纹波加大，容易造成闪灯现象。特别的，在主电路即将进入打嗝模式时，容易出现电路工作不稳定情况，更易出现闪灯现象。
为了改善上述状况，目前有三种主要的解决办法：第一种办法是增大谐振网络中的谐振电感感量与变压器励磁电感感量的比值，可以扩展负载输出范围并避免进入所述打嗝工作模式，然而这种方法会使得电路效率降低。第二种方法是改变控制策略，采用PFM+PWM的混合控制方法，使轻载调光时进入PWM控制；这种方法的主要缺点是控制电路较复杂，轻载下PWM控制使得主电路开关管硬开关工作，增加了电路损耗。第三种方法是采用额外增加辅助电路等来消除主电路分布电容的影响，避免主电路进入打嗝模式，并获得更小的输出电流；这种方法的主要缺点是增加的辅助电路增加了电路的成本、体积、损耗，另外还需要额外的驱动控制，使得控制电路的复杂性增加。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种新型的LLC谐振变换装置，以克服传统LLC谐振变换器在应用于宽负载范围时轻载频率过高容易进入打嗝模式、以及其他解决方法或控制复杂或电路成本高等不足。其主要原理是：本发明提供了一种可变谐振电感的LLC谐振变换装置，负载电流直接流过可变电感的副边绕组，从而控制谐振网络中的谐振电感感量随着输出电流的变化而改变，如在最大输出电流时所述可变谐振电感感量最小，其与变压器励磁电感感量比值也最小，这样可以获得高满载效率；而随着输出电流减小，所可变谐振电感感量增大，与变压器励磁电感感量的比值将增大，从而使得负载输出范围增宽。
一种宽负载范围的LLC谐振变换装置，包括LLC谐振变换器主电路和LLC驱动控制电路；
所述LLC谐振变换器主电路包括：方波产生电路，用于根据输入直流电源和开关管驱动信号产生方波信号；谐振网络电路，用于根据所述方波信号产生移相和分压信号；变压器，用于提供励磁电感、少量谐振电感及实现原副边能量传递；输出整流电路，用于根据变压器副边输出信号产生稳定输出的直流电压信号，以及输出电流采样电路，用于获取负载信息并产生相应的电压信号传给所述LLC驱动控制电路；
所述方波产生电路包括：直流电源，用于提供所述LLC谐振变换器主电路供电电压；第一功率开关管和第二功率开关管，用于根据所述LLC驱动控制电路输出的驱动信号和所述直流电源产生方波信号，所述第一功率开关管的漏极连接所述直流电源的正极，所述第一功率开关管的源极连接所述第二功率开关管的漏极，并作为所述方波产生电路的输出端，所述第二功率开关管的源极端连接原边地，而所述第一功率开关管和第二功率开关管的栅极端连接所述驱动控制电路的第一驱动信号输出端和第二驱动信号输出端；
所述谐振网络电路包括：可变谐振电感、谐振电容Cr和滤波电容，所述可变谐振电感的原边绕组的同名端接所述方波产生电路的输出端，其可变谐振电感的原边绕组的异名端接所述谐振电容Cr的一端，所述可变谐振电感的第一副边绕组的同名端和滤波电容Cf的一端接副边地，可变谐振电感的第一副边绕组的异名端接可变谐振电感的第二副边绕组的异名端，可变谐振电感的第二副边绕组的同名端接滤波电容Cf的另一端，可变谐振电感的第一副边绕组、第二副边绕组与滤波电容Cf构成的并联支路串联在输出负载回路中，所述并联支路流过负载电流；改变负载电流电流大小可调节可变谐振电感感量；
所述变压器，其原边绕组同名端接所述谐振电容Cr的另一端，其异名端接原边地，其第一副边绕组的异名端与第二副边绕组的同名端相连并接到副边地；
所述输出整流电路包括，整流二极管D1和D2，以及输出电容Co，所述整流二极管D1的阳极接至所述变压器第一副边绕组的同名端，所述二极管D1的阴极接至所述二极管D2的阴极和所述输出电容Co的正端；所述整流二极管D2的阳极接至所述变压器第二副边绕组的异名端；所述输出电容的负端接副边地；
所述LLC驱动控制电路接收所述输出电流采样电路输出的反映负载电流大小信息的电压信号，向所述LLC谐振变换器主电路的第一功率开关管和第二功率开关管提供栅极驱动信号以控制其导通和断开，实现输出恒流控制。
所述主电路还包括LED负载，所述LED负载的一端接所述输出电容Co的正端，所述LED负载的另一端与所述滤波电容Cf的另一端连接。
所述主电路还包输出电流采样电路，所述输出电流采样电路可以是采样电阻或者电流霍尔元件，所述输出电流采样电路串接或者是耦接在LED负载回路中对负载电流进行采样，并输出反映负载电流大小信息的电压信号。
所述LLC谐振变换器主电路为半桥LLC全波整流型拓扑、全桥LLC全波整流型拓扑、半桥LLC全桥整流型拓扑、全桥LLC全桥整流型拓扑及上述各拓扑结构所衍生的类型中的一种。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案：采用可变谐振电感和负载电流直接调节所述可变谐振电感感量相结合的方式，在增宽负载电流恒流输出范围的同时保证了电路的高效率。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：在获得宽范围负载电流恒流等特性的前提下，本发明装置可获得较高效率，同时装置及控制电路结构简单，无需复杂的驱动装置及驱动控制电路，达到降低电路成本、提高驱动器效率和稳定性的目的。
附图说明
通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1示出根据现有技术的LLC谐振变换器主电路及驱动控制电路的示意图；
图2示出根据本发明实施例的基于全波整流的半桥型LLC谐振变换器器LED驱动装置；
图3示出本发明实施例中可变谐振电感Lvr的感量随负载电流变化的曲线；
图4示出了实测的LED负载电压随LED负载电流变化的曲线；
图5示出了图1所示传统的LLC谐振变换器的输出电压增益随电路工作频率变化的曲线；
图6示出图2所示本发明的LLC谐振变换器的输出增益随电路工作频率变化的曲线；
图7示出根据本发明实施例的基于全桥整流的全桥LLC谐振变换器的LED驱动装置。
具体实施方式
为了更详细地描述本发明的技术方案和优点，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。
参考图2，根据本发明实施例的基于全波整流的半桥LLC谐振变换器LED驱动装置。该LED驱动装置包括LLC谐振变换器主电路200和如图1中所示的LLC驱动控制电路100。
所述LLC谐振变换器主电路200包括方波产生电路201、谐振网络电路202、变压器T1、输出整流电路203、LED负载以及输出电流采样电路。
方波产生电路201包括，直流电源Vin，用于提供所述LLC谐振变换器主电路供电电压；第一功率开关管Q1和第二功率开关管Q2，用于根据所述LLC驱动控制电路100输出的驱动信号和直流电源Vin产生方波信号，第一功率开关管Q1的漏极连接直流电源Vin的正极，第一功率开关管Q1的源极连接第二功率开关管Q2的漏极，并作为所述方波产生电路的输出端，第二功率开关管Q2的源极端连接原边地，第一功率开关管Q1和第二功率开关管Q2的栅极端连接LLC驱动控制电路100的第一驱动信号输出端和第二驱动信号输出端。
谐振网络电路202包括，可变谐振电感Lvr、谐振电容Cvr和滤波电容Cf，可变谐振电感Lvr的原边绕组的同名端接方波产生电路201的输出端，可变谐振电感Lvr的原边绕组的异名端接谐振电容Cvr的第一端，可变谐振电感的第一副边绕组的同名端和滤波电容Cf的第二端接副边地，可变谐振电感的第一副边绕组的异名端接可变谐振电感Lvr的第二副边绕组的异名端，可变谐振电感Lvr的第二副边绕组的同名端接滤波电容Cf的第一端，可变谐振电感的第一副边绕组、第二副边绕组与滤波电容Cf构成的并联支路串联在输出负载回路中，所述并联支路流过负载电流；改变负载电流大小可调节可变谐振电感感量；
变压器T1的原边绕组同名端接谐振电容Cr的第二端，其异名端接原边地，其第一副边绕组的异名端与第二副边绕组的同名端相连并接到副边地；
输出整流电路203包括整流二极管D1和D2，以及输出电容Co，整流二极管D1的阳极接至变压器T1第一副边绕组的同名端，二极管D1的阴极接二极管D2的阴极和输出电容Co的正端；整流二极管D2的阳极接变压器T1第二副边绕组的异名端；输出电容Co的负端副边地。
LED负载的第一端接所述输出电容的正端，LED负载的第二端与所述滤波电容Cf的第一端连接；输出电流采样电路可以是采样电阻或者电流霍尔元件等具有电流电测功能的电路结构，串接或者耦接在LED负载回路中对负载电流进行采样，并输出反映负载电流大小信息的电压信号。
所述LLC驱动控制电路100接收所述输出电流采样电路输出的反映负载电流大小信息的电压信号，向所述LLC谐振变换器主电路的第一功率开关管Q1和第二功率开关管Q2提供栅极驱动信号以控制其导通和断开，实现输出恒流控制。
参考图3，示出所述可变谐振电感Lvr的感量随负载电流变化的一个例子曲线。可见，随着负载电流变小，可变谐振电感Lvr的感量随之增大。
为了更直观地说明本发明的有益效果，图4给出了实测的LED负载电压随LED负载电流变化的曲线，可以看出LED负载电压Vo随着LED负载电压减小而减小。定义LLC谐振变换器的变压器原副边匝比为n，则图1和图2所示LLC谐振变换器的输出电压增益可以表达为：
G＝2n·Vo/Vin (1)
图5和图6分别给出了图1所示传统的LLC谐振变换器的输出电压增益和图2所示本发明的LLC谐振变换器的输出增益随电路工作频率变化的曲线。其中fr为电路的谐振频率，fs为电路的工作频率，fn是归一化的工作频率。为了公平对比，图5和图6所对应的LLC谐振变换器除了电感不一样之外，其它的参数都一样。由图5和图6可以看到，在轻载下，即输出电流较小时，对应同样的电压增益，采用本发明的LLC谐振变换器的工作频率远低于传统的谐振变换器，这也意味着本发明的LLC谐振变换器可以将LED负载电流调到很低而不会进入打嗝模式，这也是本发明的主要亮点所在。
图7示出根据本发明实施例的基于全桥整流的全桥LLC谐振变换器LED驱动装置。该LED驱动装置包括主电路300和如图1中所示的LLC驱动控制电路100。
其中，主电路300包括方波产生电路301、谐振电路202、变压器T2、输出整流电路303、LED负载以及输出电流采样电阻Rs。其中，所述谐振电路202、LED灯组负载及输出电流采样电路与图2实施例所对应部分完全相同，仅谐振电路202的输入端及输出端在连接上略微改变，后文将对此给予描述，而所述变压器T2较变压器T1为副边单绕组结构，其作用与设计同所述变压器T1相同，这里不再赘述。
方波产生电路301包括输入直流电源Vdc、第一开关管Q1、第二开关管Q2、第三开关管Q3及第四开关管Q4。所述输入直流电源Vdc的正极连接至所述第一开关管Q1和第二开关管Q2的漏极，所述输入直流电源Vdc的负极作为原边地连接至所述第三开关管Q3和第四开关管Q4的源极；所述第一开关管Q1的源极连接至所述第三开关管Q3的漏极以及所述谐振电路202的输入端；所述谐振电路202的输出端接所述变压器T2原边绕组的同名端；所述第二开关管Q2的源极连接至所述第四开关管Q4的漏极以及所述变压器T2原边绕组的异名端；方波产生电路301在所述LLC驱动控制电路100产生的驱动信号Vg1和Vg2作用下，产生所需方波信号，其中驱动信号Vg1耦接至所述第一开关管Q1和第四开关管Q4的栅极，驱动信号Vg2耦接至第二开关管Q2和第三开关管Q3的栅极。
谐振网络电路202包括，可变谐振电感Lvr、谐振电容Cvr和滤波电容Cf，可变谐振电感Lvr的原边绕组的同名端接方波产生电路201的输出端，可变谐振电感Lvr的原边绕组的异名端接谐振电容Cvr的第一端，可变谐振电感的第一副边绕组的同名端和滤波电容Cf的第二端接副边地，可变谐振电感的第一副边绕组的异名端接可变谐振电感Lvr的第二副边绕组的异名端，可变谐振电感Lvr的第二副边绕组的同名端接滤波电容Cf的第一端，可变谐振电感的第一副边绕组、第二副边绕组与滤波电容Cf构成的并联支路串联在输出负载回路中，所述并联支路流过负载电流；改变负载电流大小可调节可变谐振电感感量；
输出整流电路303包括第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、第四二极管D4以及输出滤波电容Co。所述第一二极管D1的阳极和所述第三二极管D3的阴极共同连接至所述变压器T2的副边绕组的同名端，所述第二二极管D2的阳极和所述第四二极管D4的阴极共同连接至所述变压器T2的副边绕组的异名端，所述第一二极管D1和第二二极管D2的阴极共同连接至所述输出滤波电容Co的正极，所述第三二极管D3和第四二极管D4的阳极连接至所述输出滤波电容Co的负极，并作为副边地。
LED负载的第一端接所述输出电容的正端，LED负载的第二端与所述滤波电容Cf的第一端连接；输出电流采样电路可以是采样电阻或者电流霍尔元件等具有电流电测功能的电路结构，串接或者耦接在LED负载回路中对负载电流进行采样，并输出反映负载电流大小信息的电压信号。
所述LLC驱动控制电路100接收所述输出电流采样电路输出的反映负载电流大小信息的电压信号，向所述LLC谐振变换器主电路300中的第一功率开关管Q1至第四功率开关管Q4提供栅极驱动信号以控制其导通和断开，实现输出恒流控制。
本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明。本发明的LED驱动装置的主电路结构可以是半桥LLC全波整流型拓扑、全桥LLC全波整流型拓扑、半桥LLC全桥整流型拓扑、全桥LLC全桥整流型拓扑等。
依照本发明的实施例如上文所述，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本发明以及在本发明基础上的修改使用。本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。
Claims (4)
1.一种宽负载范围的LLC谐振变换装置,其特征在于：负载电流直接流过可变电感的副边绕组，从而控制谐振网络中的谐振电感感量随着输出电流的变化而改变；
具体包括LLC谐振变换器主电路和LLC驱动控制电路；
所述LLC谐振变换器主电路包括：方波产生电路，用于根据输入直流电源和开关管驱动信号产生方波信号；谐振网络电路，用于根据所述方波信号产生移相和分压信号；变压器，用于提供励磁电感、少量谐振电感及实现原副边能量传递；输出整流电路，用于根据变压器副边输出信号产生稳定输出的直流电压信号，以及输出电流采样电路，用于获取负载信息并产生相应的电压信号传给所述LLC驱动控制电路；
所述方波产生电路包括：直流电源，用于提供所述LLC谐振变换器主电路供电电压；第一功率开关管和第二功率开关管，用于根据所述LLC驱动控制电路输出的驱动信号和所述直流电源产生方波信号，所述第一功率开关管的漏极连接所述直流电源的正极，所述第一功率开关管的源极连接所述第二功率开关管的漏极，并作为所述方波产生电路的输出端，所述第二功率开关管的源极端连接原边地，而所述第一功率开关管和第二功率开关管的栅极端连接所述驱动控制电路的第一驱动信号输出端和第二驱动信号输出端；
所述谐振网络电路包括：可变谐振电感、谐振电容Cr和滤波电容，所述可变谐振电感的原边绕组的同名端接所述方波产生电路的输出端，其可变谐振电感的原边绕组的异名端接所述谐振电容Cr的一端，所述可变谐振电感的第一副边绕组的同名端和滤波电容Cf的一端接副边地，可变谐振电感的第一副边绕组的异名端接可变谐振电感的第二副边绕组的异名端，可变谐振电感的第二副边绕组的同名端接滤波电容Cf的另一端，可变谐振电感的第一副边绕组、第二副边绕组与滤波电容Cf构成的并联支路串联在输出负载回路中，所述并联支路流过负载电流；改变负载电流电流大小可调节可变谐振电感感量；
所述变压器，其原边绕组同名端接所述谐振电容Cr的另一端，其异名端接原边地，其第一副边绕组的异名端与第二副边绕组的同名端相连并接到副边地；
所述输出整流电路包括，整流二极管D1和D2，以及输出电容Co，所述整流二极管D1的阳极接至所述变压器第一副边绕组的同名端，所述二极管D1的阴极接至所述二极管D2的阴极和所述输出电容Co的正端；所述整流二极管D2的阳极接至所述变压器第二副边绕组的异名端；所述输出电容的负端接副边地；
所述LLC驱动控制电路接收所述输出电流采样电路输出的反映负载电流大小信息的电压信号，向所述LLC谐振变换器主电路的第一功率开关管和第二功率开关管提供栅极驱动信号以控制其导通和断开，实现输出恒流控制。
2.根据权利要求1所述的一种宽负载范围的LLC谐振变换装置，其特征在于：所述主电路还包括LED负载，所述LED负载的一端接所述输出电容Co的正端，所述LED负载的另一端与所述滤波电容Cf的另一端连接。
3.根据权利要求2所述的一种宽负载范围的LLC谐振变换装置，其特征在于：所述主电路还包输出电流采样电路，所述输出电流采样电路可以是采样电阻或者电流霍尔元件，所述输出电流采样电路串接或者是耦接在LED负载回路中对负载电流进行采样，并输出反映负载电流大小信息的电压信号。
4.根据权利要求1所述的一种宽负载范围的LLC谐振变换装置，其特征在于：所述LLC谐振变换器主电路为半桥LLC全波整流型拓扑、全桥LLC全波整流型拓扑、半桥LLC全桥整流型拓扑、全桥LLC全桥整流型拓扑及上述各拓扑结构所衍生的类型中的一种。
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