CN109687720B - 一种宽输入电压范围谐振型变换装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种宽输入电压范围谐振型变换装置及其控制方法,该方法针对DC‑DC电能变换装置实现控制,所述变换装置包括依次连接的全桥逆变电路、谐振电路、隔离变压器和有源整流电路。DC‑DC主电路上连接有原边驱动信号控制电路、可变电感控制电路和副边驱动信号控制电路。DC‑DC控制电路上连接有保护电路和DC‑DC控制电路,且保护电路上连接有输入电压采样电路、输入电流采样电路、输出负载采样电路;DC‑DC控制电路上连接有输出电压采样电路和输出电流采样电路。本发明可实现电路在宽输入电压范围和全负载范围都工作在高效率和高功率密度状态。
Description
技术领域
本发明涉及一种适应宽输入电压范围的DC-DC电能变换装置及其控制,具体涉及一种宽输入电压范围谐振型变换装置及其控制方法。
背景技术
近年来,可再生能源在其环境和经济效益方面的优势引起了人们的极大的兴趣。由于新能源发电对太阳照射水平、环境温度等不可预知的因素具有依赖性。这使得可再生能源发电单元具有输出电压范围宽的特点。在分布式电源系统或者并网系统中都需要一个稳定的输入电压,以利于后级转换器的设计。谐振变换器由于其能够实现软开关已经被广泛用于DC/DC转换器。针对宽范围输入电压场合,谐振转换器的应用已有大量文献做出研究,并且提出了一系列控制方法。但是依然没有很好的解决开关频率变化范围、环流损耗与电压增益之间的矛盾。
发明内容
发明目的:针对上述现有技术的不足,本发明提供一种宽输入电压范围谐振型变换装置及其控制方法。
技术方案:一种宽输入电压范围谐振型变换装置,所述变换装置为谐振型DC-DC电能变换装置,包括依次连接的全桥逆变电路、谐振电路、隔离变压器、有源整流电路、原边驱动信号控制、可变电感控制电路、副边驱动信号控制电路、保护电路、DC-DC控制电路、输入电压采样电路、输入电流采样电路、输出电流采样电路和输出电压采样电路。所述全桥逆变电路的输入端接直流电源VDC,其输出与谐振电路相连,谐振电路的另一端与隔离变压器的输入端相连,所述有源整流电路的输入端连接隔离变压器的输出端;所述全桥逆变电路连接原边驱动信号电路,所述谐振电路的可变电感连接可变电感控制电路,有源整流电路连接副边驱动信号电路,所述原边驱动信号电路连接保护电路和DC-DC控制电路,所述可变电感控制电路、副边驱动信号电路连接DC-DC控制电路,所述保护电路连接输入电压采样电路和输入电流采样电路,所述DC-DC控制电路连接输出电流采样电路和输出电压采样电路。
进一步的,所述变换装置电路为谐振正激、谐振反激、谐振半桥或谐振全桥,其主电路包括CLL、LLC、LCC、LCL谐振型变换器,且DC-DC主电路为隔离型或非隔离型。
更进一步的,所述有源整流电路为全桥整流、倍流整流、倍压整流或全波整流。
一种宽输入电压范围谐振型变换装置的控制方法,所述方法通过DC-DC控制电器接收负载状态信息,所述负载状态信息为负载电流或输出电压,然后通过对原边驱动信号和副边驱动信号的调制和改变谐振电路中电感的大小来实现对输出电压或负载电流的控制;变换器控制方式根据输入电压反馈到输出电压环或者电流环中对应的电压值进行选择,DC-DC控制器还接收输入电流状态信息,输入电压幅值状态信息实现对系统的软启动以及系统的过流和过压保护。
进一步的,对原边驱动信号和副边驱动信号的调制和改变谐振电路中电感的大小的混合式控制方法包括:原边驱动信号调制与改变电感大小分时控制、原边驱动信号调制与改变电感大小同时控制、副边驱动信号调制与改变电感大小分时控制、副边驱动信号调制与改变电感大小同时控制、原边驱动信号与副边驱动信号分时控制和原边驱动信号与副边驱动信号同时控制。
进一步的,所述控制方法包括对开关驱动信号调制,所述原边驱动信号和副边驱动信号调制方式包括脉冲幅度调制、脉冲相位调制、脉冲频率调制、脉冲宽度调制、脉冲密度调制及其混合调制。
进一步的,所述方法改变谐振电路中电感的大小的控制方法包括电流控制型,电压控制型。包括只改变谐振电路中电感的大小的方案,以及改变电感大小和原边驱动信号和副边驱动信号三者之间的混合控制。
进一步的,当负载为稳压负载时,DC-DC控制器综合负载电压状况,负载电流状态和输入电压状况对驱动信号和电感大小进行调节;负载为恒流负载时,DC-DC控制器综合负载电压状况,负载电流状态和输入电压状况对驱动信号和电感大小进行调节;负载为变压负载(如蓄电池)时,DC-DC控制器综合负载电压状况,负载电流状态和输入电压状况对驱动信号和电感大小进行调节。
进一步的,所述DC-DC控制电路具有独立的输出电压或电流调节环。变换器控制方式的选择主要是根据输入电压反馈到输出电压环或者电流环中对应的电压值进行选择。
当变换器启动或者输出发生过载或短路时,通过脉冲调制或减小谐振电路输入电压的占空比保护线路实现可靠保护。所述装置及方法中输入电压范围较窄时,DC-DC控制器综合负载电压状况,负载电流状态和输入电压状况对输出电压的调节方法包括:原、副边驱动信号的调制或者仅对电感的大小进行控制;输入电压范围宽时,DC-DC控制器综合负载电压状况,负载电流状态和输入电压状况对输出电压的调节方法包括:原边驱动信号调制与改变电感大小的混合式控制,副边驱动信号调制与改变电感大小的混合式控制以及原、副边驱动信号混合调制。
进一步的,所述方法原边驱动信号调制与改变电感大小分时控制,DC-DC控制器综合负载电压状况,负载电流状态和输入电压状况首先对原边驱动信号脉冲密度调制使变换器工作在全桥(输入低压)或者半桥(输入高压)模式,然后按照不同输入电压区间,进行原边驱动信号脉冲频率调制或改变电感大小的控制。
所述的原边驱动信号调制与改变电感大小同时控制,DC-DC控制器综合负载电压状况,负载电流状态和输入电压状况首先对原边驱动信号脉冲密度调制使变换器工作在全桥(输入低压)或者半桥(输入高压)模式,然后同时进行原边驱动信号脉冲频率调制和改变电感大小的控制。
所述的副边驱动信号调制与改变电感大小分时控制,DC-DC控制器综合负载电压状况,负载电流状态和输入电压状况首先对原边驱动信号脉冲密度调制使变换器工作在全桥(输入低压)或者半桥(输入高压)模式,然后按照不同输入电压区间,进行副边驱动信号脉冲宽度(相位等)调制或改变电感大小的控制。
所述的副边驱动信号调制与改变电感大小同时控制,DC-DC控制器综合负载电压状况,负载电流状态和输入电压状况对原边驱动信号脉冲密度调制使变换器工作在全桥(输入低压)或者半桥(输入高压)模式,然后同时进行原边驱动信号脉冲频率调制和副边驱动信号脉冲宽度(相位等)调制和改变电感大小。
所述的原边驱动信号与副边驱动信号分时控制,DC-DC控制器综合负载电压状况,负载电流状态和输入电压状况对原边驱动信号脉冲密度调制使变换器工作在全桥(输入低压)或者半桥(输入高压)模式,然后按照不同输入电压区间,进行原边驱动信号脉冲宽度(相位等)调制或副边驱动信号脉冲宽度(相位等)调制的控制。
所述的原边驱动信号与副边驱动信号同时控制,DC-DC控制器综合负载电压状况,负载电流状态和输入电压状况对原边驱动信号脉冲密度调制使变换器工作在全桥(输入低压)或者半桥(输入高压)模式,然后同时进行原边驱动信号脉冲频率调制和副边驱动信号脉冲宽度(相位等)调制。
本发明所述的分时控制,控制切换点的选取原则是整个输入电压范围内变换器效率达到最优,使变换器在不同的控制方式下效率达到最高。原边驱动信号脉冲频率(宽度、密度等)调制的同时,进行副边驱动信号的脉冲宽度(相位等)调制或改变电感大小。其特点主要是无需控制切换点的选取,变换器可以在整个输入电压范围内实现平稳控制。其主要设计原则是原边驱动信号脉冲频率(宽度、密度等)与所对应的副边驱动信号的脉冲宽度(相位等)或者原边驱动信号脉冲频率(宽度、密度等)与所对应的电感量在一定的输入电压下使变换器效率达到最优。
有益效果:与现有技术相比,本发明的显著效果在于:第一、在新能源发电等宽范围输入场合,具有多种的混合式控制策略以适应不同的工作场合使变换器工作在最优的工作状态,使变换器具有较窄的开关频率变化范围,并且能够实现高效率和高功率密度;第二、在holdup time场合,变换器在正常输入电压情况下工作在谐振点,当输入电压下降时,可以采用副边驱动信号调制或使用可变电感调节使输出电压稳定,有利于变换器在正常输入电压情况下实现更高的效率,改善变换器的动态性能;第三、在输入电压范围较窄的场合,变换器可分别使用脉冲频率调制、脉冲宽度调制或可变电感等多种控制方式调节输出电压稳定,具有多种控制方式适应不同的工作场合;第四、可以综合输入电压状况和负载状况对系统工作状态进行实时调节,实现系统的最优运行。
附图说明
图1是现有的DC-DC电能变换装置结构框图;
图2是本发明的适应宽输入电压范围的DC-DC电能变换装置结构框图;
图3a是本发明采用全桥CLL谐振变换器的实施例1中的典型电路图;
图3b是本发明实施例1中谐振电路为LLC谐振回路的电路图;
图4a是本发明采用全桥CLL谐振变换器的实施例2中的典型电路图;
图4b是本发明实施例2中谐振电路为LLC谐振回路的电路图。
具体实施方式
为了详细的说明本发明所公开的技术方案,下面结合说明书附图及具体实施方式做进一步的阐述。
本发明公开的是一种宽输入电压范围谐振型变换装置及其控制方法,该方法针对DC-DC电能变换装置实现控制,所述变换装置包括依次连接的全桥逆变电路、谐振电路、隔离变压器和有源整流电路。DC-DC主电路上连接有原边驱动信号控制电路、可变电感控制电路和副边驱动信号控制电路。DC-DC控制电路上连接有保护电路和DC-DC控制电路,且保护电路上连接有输入电压采样电路、输入电流采样电路、输出负载采样电路;DC-DC控制电路上连接有输出电压采样电路和输出电流采样电路。
一种宽输入电压范围谐振型变换装置,其现有技术中其装置结构如图1所示,本发明所述的装置结构如图2所示。所述变换装置为谐振型DC-DC电能变换装置,包括依次连接的全桥逆变电路1、谐振电路2、隔离变压器3、有源整流电路4、原边驱动信号控制5、可变电感控制电路6、副边驱动信号控制电路7、保护电路8、DC-DC控制电路9、输入电压采样电路10输入电流采样电路11、输出电流采样电路12和输出电压采样电路13,全桥逆变电路1的输入端接直流电源VDC,其输出与谐振电路2相连,谐振电路2的另一端与隔离变压器3的输入端相连,所述有源整流电路4的输入端连接隔离变压器3的输出端;所述全桥逆变电路1连接原边驱动信号电路5,所述谐振电路2的可变电感连接可变电感控制电路6,有源整流电路4连接副边驱动信号电路7,所述原边驱动信号电路5连接保护电路8和DC-DC控制电路9,所述可变电感控制电路6、副边驱动信号电路7连接DC-DC控制电路9,所述保护电路8连接输入电压采样电路10和输入电流采样电路11,所述DC-DC控制电路9连接输出电流采样电路12和输出电压采样电路13。
实施例1
参见附图3a和图3b。图3a是本实施例所提供的第一种实施结构,其功率电路包括全桥逆变电路,CLL谐振电路,隔离变压器和整流滤波电路;其控制电路包括原边驱动信号控制回路和可变电感控制回路,用来实现输入电压或负载电流发生变化时维持输出电压的稳定并满足动态性能。图3b是本实施例所提供的第二种实施结构,功率电路与控制回路电路与第一种实施结构相似。其区别在于第二种实施结构的谐振电路为LLC谐振回路。
参见附图3a,全桥CLL谐振变换器脉冲频率调制控制的电压增益表达式为:
其中:n为变压器匝比,Vo为输出电压,Vin为输入电压,fs为开关频率,fn=fs/fr1为标幺化开关频率,Ln=L1/L2为谐振电感比值,Q为品质因数,为串联谐振频率,Leq=L1L2/L1+L2为L1与L2的并联等效电感。
图3a实施结构采用以下策略来调节输出电压:
在整个输入电压范围内,在输出满载时,估算不同L1的电感量下的整机效率,再估算相同L1电感量不同开关频率下的整机效率,综合两种控制方式下的效率设定不同输入电压下的满载最优电感L1的值和开关频率变化曲线。在其它负载电流下做以上类似处理,得到不同负载电流下的最优电感L1值和开关频率变化曲线;用相应的线路近似实现以上不同电感L1值和开关频率fs变化曲线,并根据负载电流实时选择对应的电感L1值和开关频率工作曲线。
当输入电压最大时,开关频率fs和可变电感L1的值达到上述优化曲线的最优值,此时变换器工作在电压增益最小处。设定L1的最大值和死区时间tdead的值以满足原边开关完全实现软开关的条件:Lp≤(Tr1·tdead)/(8Ceq)。其中Lp=L1L1/L1+L2为等效特征电感,Tr1=1/fr1为串联谐振周期,Ceq为开关管等效结电容。
根据全桥CLL谐振变换器电压增益表达式可知串联谐振频率fr1处的电压增益表达式为:M=1+L2/L1。当L2不变时减小可变电感L1可以增大串联谐振频率点处的电压增益;由于串联谐振频率也会随着L1的减小而增大。因此相同开关频率处,电压增益增加。随着输入电压的降低,减小L1的同时增大开关频率使变换器始终工作在串联谐振频率点附近。
当输入电压下降到最小值时,可变电感L1的值变化到上述优化曲线的最小值,电压增益达到最大值。设定能够满足最大电压增益的L1的最小值。设定fs的最小值使fs的值大于fr2,防止原边开关管进入ZCS区。在ZCS区,变换器损耗会严重增加并且会出现原边开关上下管的直通情况。其中为并联谐振频率。
由于并联谐振频率fr2的大小与L1有关,再次设定L1的最小值使其同时满足5的条件。
参见附图3b,全桥LLC谐振变换器脉冲频率调制控制的电压增益表达式为:
图3b实施结构采用以下策略来调节输出电压:
在整个输入电压范围内,在输出满载时,估算不同Lr的电感量下的整机效率,再估算相同Lr电感量不同开关频率下的整机效率,综合两种控制方式下的效率设定不同输入电压下的满载最优电感Lr值和开关频率变化曲线。在其它负载电流下做以上类似处理,得到不同负载电流下的最优电感Lr值和开关频率变化曲线;用相应的线路近似实现以上不同电感Lr值和开关频率变化曲线,并根据负载电流实时选择对应的电感Lr值和开关频率工作曲线。
当输入电压最大时,开关频率fs和可变电感Lr的值达到最大值,此时变换器工作在电压增益最小处。设定Lr的值和死区时间tdead的值以满足原边开关完全实现软开关的条件:Lm≤Tr1·tdead/8Ceq。其中Lm为变压器激磁电感,Tr1=1/fr1为串联谐振周期,Ceq为开关管等效结电容。
根据全桥LLC谐振变换器电压增益表达式可知串联谐振频率fr1处的电压增益表达式为:M=1。由于减小可变电感Lr的值可以增大串联谐振频率。则原串联谐振频率处的电压增益变大。所以随着输入电压的降低,根据1中优化曲线,减小可变电感Lr的同时减小开关频率或者使开关频率保持不变仅减小可变电感Lr,以增大变换器的电压增益。相对于传统只有减小开关频率才能增大增益的方法,开关频率变化范围变小甚至不变。
当输入电压下降到最小值时,可变电感Lr的值变化到上述优化曲线的最小值,电压增益达到最大值。设定能够满足最大电压增益的Lr最小值。
图3所示实施结构具有以下优点:
图3a和图3b采用变频+可变电感的混合式控制策略具有以下优点:全负载范围软开关、关断电流小、副边开关器件无反向恢复问题;可工作在升压和降压两种模式,适用于宽范围输入场合;通过改变电感大小代替部分频率的变化从而可以减小开关频率的变化范围,可以实现变换器时刻工作在谐振频率点附近有利于磁性元件的优化设计和改善EMI问题,并且能够使变换器在整个输入电压和全负载范围内实现最高效率。
实施例2
参见附图4,图4a是本实施例所提供的第一种实施结构,其功率电路包括全桥逆变电路,CLL谐振电路,隔离变压器和整流滤波电路;其控制回路包括原边驱动信号控制回路和副边驱动信号控制回路,用来实现输入电压或负载电流发生变化时维持输出电压的稳定并满足动态性能。图4b是本实施例所提供的第二种实施结构,功率电路与控制回路电路与第一种实施结构相似。其区别在于第二种实施结构的谐振电路为LLC谐振回路。图4a与图4b具有相同的控制方法,仅以图4a为例描述本实施例的控制方法。
参见附图4a,全桥CLL谐振变换器原边脉冲相位调制和副边脉冲宽度调制控制的电压增益表达式分别为:
图4a的实施结构采用以下策略来调节输出电压:
在整个输入电压范围内,在输出满载时,分别估算原边驱动信号脉冲频率调制,原边驱动信号脉冲相位调制和副边驱动信号脉冲宽度调制方式下的整机效率,综合三种控制方式下的效率设定不同输入电压所对应的调制方式的切换点;设定不同输入电压下的满载最优电压增益曲线;在其它负载电流下做以上类似处理,得到不同负载电流下的最优电压增益曲线;用相应的线路近似实现以上不同电压增益曲线,并根据负载电流实时选择对应的不同调制方式的工作曲线。
随着输入电压的进一步降低,通过原边驱动信号的脉冲频率调制减小开关频率fs,同时副边驱动信号的脉冲宽度调制增加移相角以增大变换器的电压增益实现输出电压的稳定。或者先通过原边驱动信号的脉冲频率调制减小开关频率fs以增大变换器的电压增益,然后通过副边驱动信号的脉冲宽度调制增加移相角以增大变换器的电压增益实现输出电压的稳定。
图4a和图4b采用的变频+原边移相控制+副边变占空比控制的混合式控制方式具有以下优点:全负载范围软开关、关断电流小、副边开关器件无反向恢复问题;可工作在升压和降压两种模式,实现变换器工作在较窄的开关频率范围,有利于磁性元件的优化设计,以及改善EMI问题;能够使变换器在整个输入电压和全负载范围内实现高效率。
本发明可实现电路在宽输入电压范围和全负载范围都工作在高效率和高功率密度状态。
Claims (7)
1.一种宽输入电压范围谐振型变换装置的控制方法,所述变换装置为谐振型DC-DC电能变换装置,包括依次连接的全桥逆变电路(1)、谐振电路(2)、隔离变压器(3)、有源整流电路(4)、原边驱动信号控制(5)、可变电感控制电路(6)、副边驱动信号控制电路(7)、保护电路(8)、DC-DC控制电路(9)、输入电压采样电路(10)、输入电流采样电路(11)、输出电流采样电路(12)和输出电压采样电路(13),其特征在于:所述全桥逆变电路(1)的输入端接直流电源VDC,其输出与谐振电路(2)相连,谐振电路(2)的另一端与隔离变压器(3)的输入端相连,所述有源整流电路(4)的输入端连接隔离变压器(3)的输出端;所述全桥逆变电路(1)连接原边驱动信号电路(5),所述谐振电路(2)的可变电感连接可变电感控制电路(6),有源整流电路(4)连接副边驱动信号电路(7),所述原边驱动信号电路(5)连接保护电路(8)和DC-DC控制电路(9),所述可变电感控制电路(6)、副边驱动信号电路(7)连接DC-DC控制电路(9),所述保护电路(8)连接输入电压采样电路(10)和输入电流采样电路(11),所述DC-DC控制电路(9)连接输出电流采样电路(12)和输出电压采样电路(13),
所述控制方法通过DC-DC控制电器接收负载状态信息,所述负载状态信息为负载电流或输出电压,然后通过对原边驱动信号和副边驱动信号的调制和改变谐振电路中电感的大小来控制输出电压或负载电流;变换器控制方式根据输入电压反馈到输出电压环或者电流环中对应的电压值进行选择,DC-DC控制器还接收输入电流状态信息,输入电压幅值状态信息实现对系统的软启动以及系统的过流和过压保护,
所述负载包括稳压负载、恒流负载和变压负载,且DC-DC控制器综合负载电压状况,负载电流状态和输入电压状况对驱动信号和电感大小进行调节,具体包括以下六种:
(1)原边驱动信号调制与改变电感大小分时控制,DC-DC控制器综合负载电压状况,负载电流状态和输入电压状况首先对原边驱动信号脉冲密度调制使变换器工作在全桥或者半桥模式,然后按照不同输入电压区间,进行原边驱动信号脉冲频率调制或改变电感大小的控制;
(2)所述的原边驱动信号调制与改变电感大小同时控制,DC-DC控制器综合负载电压状况,负载电流状态和输入电压状况首先对原边驱动信号脉冲密度调制使变换器工作在全桥或者半桥模式,然后同时进行原边驱动信号脉冲频率调制和改变电感大小的控制;
(3)所述的副边驱动信号调制与改变电感大小分时控制,DC-DC控制器综合负载电压状况,负载电流状态和输入电压状况首先对原边驱动信号脉冲密度调制使变换器工作在全桥或者半桥模式,然后按照不同输入电压区间,进行副边驱动信号脉冲宽度调制或改变电感大小的控制;
(4)所述的副边驱动信号调制与改变电感大小同时控制,DC-DC控制器综合负载电压状况,负载电流状态和输入电压状况对原边驱动信号脉冲密度调制使变换器工作在全桥或者半桥模式,然后同时进行原边驱动信号脉冲频率调制和副边驱动信号脉冲宽度调制和改变电感大小;
(5)所述的原边驱动信号与副边驱动信号分时控制,DC-DC控制器综合负载电压状况,负载电流状态和输入电压状况对原边驱动信号脉冲密度调制使变换器工作在全桥或者半桥模式,然后按照不同输入电压区间,进行原边驱动信号脉冲宽度调制或副边驱动信号脉冲宽度调制的控制;
(6)所述的原边驱动信号与副边驱动信号同时控制DC-DC控制器综合负载电压状况,负载电流状态和输入电压状况对原边驱动信号脉冲密度调制使变换器工作在全桥或者半桥模式,然后同时进行原边驱动信号脉冲频率调制和副边驱动信号脉冲宽度调制。
2.根据权利要求1所述的一种宽输入电压范围谐振型变换装置的控制方法,其特征在于:所述有源整流电路(4)为全桥整流、倍流整流、倍压整流或全波整流。
3.根据权利要求1所述的一种宽输入电压范围谐振型变换装置的控制方法,其特征在于:对原边驱动信号和副边驱动信号的调制和改变谐振电路中电感的大小的混合式控制方法包括:原边驱动信号调制与改变电感大小分时控制、原边驱动信号调制与改变电感大小同时控制、副边驱动信号调制与改变电感大小分时控制、副边驱动信号调制与改变电感大小同时控制、原边驱动信号与副边驱动信号分时控制和原边驱动信号与副边驱动信号同时控制。
4.根据权利要求1所述的一种宽输入电压范围谐振型变换装置的控制方法,其特征在于:所述控制方法包括对开关驱动信号调制,所述原边驱动信号和副边驱动信号的调制方式包括脉冲幅度调制、脉冲相位调制、脉冲频率调制、脉冲宽度调制、脉冲密度调制及其混合调制。
5.根据权利要求1所述的一种宽输入电压范围谐振型变换装置的控制方法,其特征在于:所述方法中改变谐振电路中电感大小的控制方式包括电流控制型和电压控制型,且包括只改变谐振电路中电感的大小的控制方式,以及改变电感大小和原边驱动信号和副边驱动信号三者之间的混合控制方式。
6.根据权利要求1所述的一种宽输入电压范围谐振型变换装置的控制方法,其特征在于:所述全桥模式的输入为低压,所述半桥模式的输入为高压。
7.根据权利要求1所述的一种宽输入电压范围谐振型变换装置的控制方法,其特征在于:所述的DC-DC控制器由DC-DC控制电路组成的,所述的负载为稳压负载、恒流负载或变压负载,所述负载为变压负载包括蓄电池负载。
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