CN106411139B - 一种宽输出范围llc变流器的控制方法 - Google Patents

一种宽输出范围llc变流器的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于电力电子技术领域,尤其涉及一种宽输出范围LLC变流器的控制方法。所述方法采用LLC变流器全桥和半桥灵活切换的控制方式,根据LLC变流器输出电压的需求,判断LLC的工作方式;当LLC变流器的输出电压小于半桥LLC变流器的峰值输出电压时,LLC变流器以半桥模式运行,当LLC变流器的输出电压大于半桥LLC变流器的峰值输出电压时,LLC变流器以全桥方式工作;半桥与全桥的切换点为半桥LLC变流器增益曲线的峰值处。本发明实现了LLC变流器宽电压增益、窄频范围工作的能力,利于将谐振电感和隔离变压器频率的进一步提高,降低谐振电感和隔离变压器的体积和重量,提高LLC变流器的功率密度。

Description

一种宽输出范围LLC变流器的控制方法
技术领域
本发明属于电力电子技术领域,尤其涉及一种宽输出范围LLC变流器的控制方法。
背景技术
目前,LLC(Logical Link Control)变流器在中大功率AC/DC和DC/DC电路中应用较多,其软开关性能对效率提升作用突出,降低了开关噪声和EMI,广泛应用于中大功率产品中。车载电源产品常采用LLC电路,常规电池的充电电压范围为230Vdc~430Vdc,调频控制是LLC变流器最常用的控制方法,为了满足宽输出电压范围的要求,LLC变流器的工作频率范围很宽,而LLC变流器中谐振电感和变压器必须按照最低工作频率进行设计,其体积和重量会非常大,非常不利于LLC变流器的小型化设计,阻碍了车载电源往高功率密度方向上的发展。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提出了一种宽输出范围LLC变流器的控制方法,其特征在于,所述方法采用LLC变流器全桥和半桥灵活切换的控制方式,根据LLC变流器输出电压的需求,判断LLC的工作方式;当LLC变流器的输出电压小于半桥LLC变流器的峰值输出电压时,LLC变流器以半桥模式运行,当LLC变流器的输出电压大于半桥LLC变流器的峰值输出电压时,LLC变流器以全桥方式工作;半桥与全桥的切换点为半桥LLC变流器增益曲线的峰值处;
LLC变流器以半桥模式工作时,LLC变流器有3只功率器件投入工作,其中有2只功率器件为对角关系,另一只功率器件为半桥LLC变流器电流提供续流通道,LLC变流器的工作频率由半桥LLC变流器允许的最高工作频率逐渐降低到半桥LLC变流器允许的最低工作频率,LLC变流器的输出电压由最低电压逐渐上升到半桥LLC变流器的峰值输出电压;
LLC变流器以全桥模式工作时,LLC变流器的4只功率器件全部投入工作,LLC变流器的工作频率由全桥LLC变流器允许的最大工作频率逐渐减小到全桥LLC变流器允许的最小工作频率,输出电压由半桥LLC变流器的峰值输出电压逐渐升高到全桥LLC变流器的峰值输出电压;
半桥LLC变流器切换到全桥LLC变流器的过程中,在投入第4只功率器件的同时,将LLC变流器中4只功率器件的工作频率全部提升到全桥LLC变流器的最高允许工作频率,以实现由半桥LLC变流器模式到全桥LLC变流器模式的平滑切换。
以半桥工作模式的LLC变流器最大频率高于LLC变流器全桥模式下的最大工作频率,取决于LLC变流器的最低输出电压需求;
以全桥工作模式的LLC变流器最小工作频率低于LLC变流器半桥模式下的最小工作频率,取决于LLC的最高输出电压需求;
以半桥模式工作的LLC变流器最小工作频率和以全桥模式工作的LLC变流器最大工作频率相等,且均为半桥模式下LLC的峰值增益工作频率。
有益效果
本发明实现了LLC变流器宽电压增益、窄频范围工作的能力,既拓宽了LLC变流器的输出电压范围,又减小了LLC变流器的开关频率范围,即减小了谐振电感和隔离变压器的工作频率范围,利于将谐振电感和隔离变压器频率的进一步提高,降低谐振电感和隔离变压器的体积和重量,提高LLC变流器的功率密度。
附图说明
图1 LLC以全桥方式运行的原理图;
图2 LLC以半桥方式运行的原理图;
图3混合控制LLC的电压增益曲线;
图4 LLC由半桥向全桥切换时控制脉冲的原理图;
图5 LLC电压增益曲线的设计实例;
图6 LLC由半桥向全桥切换过程的仿真波形。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明作详细说明。本发明提出了一种宽输出范围LLC变流器的控制方法。LLC变流器的拓扑如图1所示,vin为LLC变流器的输入直流电压源,Q1-Q4为MOSFET,D1-D4为MOSFET的反并联二极管,Lr为谐振电感,Cr为谐振电容,T为隔离变压器,D1-D4为LLC变流器副边整流二极管,Co为LLC变流s器输出滤波电容,R为LLC变流器的等效负载电阻,其值随电池的充电状态变化。
如图3所示为本发明中LLC混合控制下的电压增益曲线示意图,其中,Mmin为本发明控制方式下LLC变流器以半桥方式工作的最小电压增益,Mmid为LLC变流器的半桥模式与全桥模式的切换点增益,Mmax为本方法控制方式下LLC变流器的以全桥方式工作的最大电压增益。fHB,max为本方法控制方式下LLC变流器以半桥方式工作的最大开关频率,fmin为本方法控制方式下LLC变流器的最小开关频率。
当LLC的电压增益需求小于Mmid时,即输出电压小于MmidVin时,LLC变流器以半桥运行,如图4所示,半桥模式下Q3关断,Q1、Q4以50%占空比同相位被触发,Q2的触发脉冲与Q1、Q4的触发脉冲互补。
当LLC变流器的输出增益大于Mmid,即输出电压大于MmidVin时,LLC变流器以全桥方式工作,如图4所示,该状态下,Q1~Q4的占空比均为50%,Q1与Q4同相位,Q2与Q3同相位,Q1与Q2互补。此时的输出电压增益为半桥LLC的2倍。
在Mmid处,LLC变流器从半桥方式向全桥方式切换,该过程的控制逻辑为:开通Q3的触发脉冲,其占空比为50%,相位与Q2相同,同时将Q2、Q2的频率切换到fFB,max
如图6所示为LLC由半桥运行切换为全桥运行的仿真波形,S3为Q3的触发脉冲,Vab(t)为原边方波电压波形,Ir为LLC的谐振电流波形,Vout(t)为LLC的输出电压波形。Vab(t)的频率为LLC的最低工作频率。半桥方式运行时,S3闭合,Vab(t)和Ir的频率最低;以全桥方式运行时,S3开通,Vab(t)和Ir的频率最高,由半桥向全桥转换时,输出电压Vout(t)过渡很平稳。
为了更好地说明本发明的执行过程,结合上文的案例和附图对具体操作过程进行阐述。LLC最先半桥模式运行,起始工作频率为fHB,max,对应图5所示的1.05fr,谐振频率fr=80kHz,此时的等效电路如图2所示,起始工作电压对应于图5中的230V。驱动脉冲如图4所示,Q1、Q2和Q4均为占空比为50%、频率相同的的控制脉冲,Q3的脉冲在半桥模式下始终被禁止,Q1和Q4同相位,Q2与Q4在相位上互补,Q3即始终被置为低电平。
当LLC的输出电压增益大于等于如图3所示的Mmid时,对应于图5中的310V时,LLC以全桥方式运行,等效电路如图1所示,在Mmid增益点的触发脉冲发生改变,如图4所示,该电压增益点Q3开始工作,同时Q1、Q2和Q4的频率由fmin提升到fHB,max,对应图5中频率由0.49fr提升到1.05fr,Q3也以fHB,max频率开通,进入全桥工作模式。
当LLC的输出电压增益大于Mmid且小于Mmax时,LLC始终以全桥模式工作,在增益由Mmid上升到Mmax的过程中,Q1~Q4的工作频率由fHB,max逐渐上升到fmin。相同容量和磁芯材料情况下,变压器和谐振电感的体积与频率成反比,变压器磁芯大小与频率的关系为:
Aw为磁芯窗口面积,Ae为磁芯有效面积,S为变压器容量,Bm为最大磁通密度,f为变压器工作频率,J为导体电流密度。
由公式(1)可知,相同磁芯材料和功率容量下,变压器工作频率越高,其体积和重量越小。
对一个LLC变流器,输入电压Vin=400Vdc,谐振点输出电压Vo=320Vdc,励磁电感与谐振电感之比k=5,品质因数Q=0.4,谐振频率fr=80kHz,当设计输出电压范围为230Vdc~430Vdc时。
以传统变频方式为例对上述要求进行控制时,LLC的工作频率范围为0.49fr~1.57fr,即39.2kHz~125.6kHz,其频率变化范围为86.4kHz。而以本发明的方法进行控制时,其工作频率范围为0.49fr~1.05fr,即39.2kHz~84kHz,频率变化范围为44.8kHz。
根据本发明方法,在相同设计要求和工作频率变化范围下,即频率变化范围为86.4kHz时,本方法将LLC的谐振频率提高到154.3kHz,该谐振频率下满足输出电压要求的工作频率范围为75.6kHz~162kHz,其最低工作频率相比于传统控制方法下的最低工作频率提高了接近1倍,根据式(1)的说明,理论上,谐振电感、隔离变压器的体积和重量减小约一倍,而工作频率范围没有变化,非常有利于输出电压范围宽、功率密度要求高的应用场合。

Claims (1)

1.一种宽输出范围LLC变流器的控制方法,其特征在于,所述方法采用LLC变流器全桥和半桥灵活切换的控制方式,根据LLC变流器输出电压的需求,判断LLC的工作方式;当LLC变流器的输出电压小于半桥LLC变流器的峰值输出电压时,LLC变流器以半桥模式运行,当LLC变流器的输出电压大于半桥LLC变流器的峰值输出电压时,LLC变流器以全桥方式工作;半桥与全桥的切换点为半桥LLC变流器增益曲线的峰值处;
LLC变流器以半桥模式工作时,LLC变流器有3只功率器件投入工作,其中有2只功率器件为对角关系,另一只功率器件为半桥LLC变流器电流提供续流通道,LLC变流器的工作频率由半桥LLC变流器允许的最高工作频率逐渐降低到半桥LLC变流器允许的最低工作频率,LLC变流器的输出电压由最低电压逐渐上升到半桥LLC变流器的峰值输出电压;
LLC变流器以全桥模式工作时,LLC变流器的4只功率器件全部投入工作,LLC变流器的工作频率由全桥LLC变流器允许的最大工作频率逐渐减小到全桥LLC变流器允许的最小工作频率,输出电压由半桥LLC变流器的峰值输出电压逐渐升高到全桥LLC变流器的峰值输出电压;
半桥LLC变流器切换到全桥LLC变流器的过程中,在投入第4只功率器件的同时,将LLC变流器中4只功率器件的工作频率全部提升到全桥LLC变流器的最高允许工作频率,以实现由半桥LLC变流器模式到全桥LLC变流器模式的平滑切换;
以半桥工作模式的LLC变流器最大频率高于LLC变流器全桥模式下的最大工作频率,取决于LLC变流器的最低输出电压需求;
以全桥工作模式的LLC变流器最小工作频率低于LLC变流器半桥模式下的最小工作频率,取决于LLC的最高输出电压需求;
以半桥模式工作的LLC变流器最小工作频率和以全桥模式工作的LLC变流器最大工作频率相等,且均为半桥模式下LLC的峰值增益工作频率。
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