CN106407857A - 用于自动化装置配对的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及用于自动化装置配对的系统和方法。本申请提供一种系统，该系统包括扫描器(100)、距离传感器、滤波器、以及处理器(1315)，该扫描器(100)相对于座位单元(202)和每个具有RFID标签的可控装置(204)可移动，扫描器(100)被配置为获取连续的接收信号，距离传感器被配置为确定扫描器(100)的相对位置，滤波器被配置为忽视离群值并且使连续的接收信号平滑成各自组的接收信号数据，其中，每组接收信号数据包括具有唯一ID和接收信号强度的数据点，并且其中，针对每个数据点确定相对时间和相对位置，并且处理器被配置为基于与在该组的接收信号数据内的最大接收信号强度相关联的相对位置，确定每个RFID标签的相对位置，并基于RFID标签的相似相对位置生成包括座位单元(202)和相关联可控装置(204)的配对的数据文件。

Description

用于自动化装置配对的系统和方法
技术领域
本公开的领域一般涉及电子配对装置或物体，并且，更具体地，涉及用于迅速和有效地配对多个装置的扫描系统。
背景技术
飞机机舱可以包括若干输出装置(例如，灯、排气孔、娱乐系统等)，其是由位于例如用户座位上或用户座位附近的控制面板或控制器远程可控制的。在至少一些已知系统中，定制线束直接将控制器连接到输出装置。然而，定制线束通常沉重且不灵活。相应地，在至少一些其他已知系统中，控制器和输出装置彼此有线或无线通信，并且每个输出装置具有唯一网络地址。输出装置仅响应于指向唯一网络地址的命令。这减少布线量并且允许输出装置相对于控制器移动，但是，要求控制器与被控装置的唯一网络地址相关联。
用于配对控制器和输出装置的当前系统和方法有点低效和容易产生误差。例如，通过网络用于配对装置的至少一个方法要求装置首先被连接至机载网络，并且要求详细的位置信息和用于为要被控制的每个输出装置输入唯一ID的学习模式。位置信息和唯一ID被手动地输入存储在表中。该方法具有多个可能的故障点，包括位置信息和唯一ID的初始获取，以及手动输入数据到表中(其是耗时的、乏味的、并且时常涉及转录错误)。进一步地，在至少一些已知系统中，用户操作手持装置以配对每个控制器和输出装置。但是，这种方法不是自动化的(依赖于用户识别哪个控制器应该与哪个输出装置配对)，并且不具有连续接收和更新用于可检测的控制器和输出装置的位置信息的能力。
发明内容
在一方面，提供一种用于在飞机中电子配对多个座位单元与多个可控装置的系统。该系统包括扫描器、距离传感器、滤波器以及处理器，该扫描器相对于多个座位单元和每个具有RFID标签的多个可控装置可移动，该扫描器被配置为连续地扫描并从REID标签获取连续的接收信号，距离传感器被配置为随着扫描器移动确定扫描器经过一段时间的相对位置，滤波器被配置为基于在与每个RFID标签相关联的每个接收信号中的唯一ID，忽视离群值并且使连续的接收信号平滑成针对每个RFID标签的各自组的接收信号数据，其中，每组接收信号数据包括具有唯一ID和接收信号强度的数据点，并且其中，确定用于每个数据点的相对时间和相对位置，处理器被配置为基于与在针对每个RFID标签的该组接收信号数据内的最大接收信号强度相关联的相对位置，确定每个RFID标签的相对位置，并且基于与每个座位单元和每个可控装置相关联的RFID标签的相似相对位置，生成包括座位单元与相关联可控装置的配对的数据文件，生成该数据文件使各自座位单元能够操作相关联的可控装置。
在另一方面，提供一种用于在飞机中电子配对多个座位单元与多个可控装置的方法。该方法包括相对于多个座位单元和每个具有RFID标签的多个可控装置移动扫描器，以连续地扫描和从REID标签获取连续的接收信号，随着扫描器移动确定经过一段时间的扫描器的相对位置，基于在与每个RFID标签相关联的每个接收信号中的唯一ID，将连续的接收信号滤波为针对每个RFID标签的各自组的接收信号数据，其中，每组接收信号数据包括具有唯一ID和接收信号强度的数据点，并且其中，确定用于每个数据点的相对时间和相对位置，基于与在针对每个RFID标签的该组接收信号数据内的最大接收信号强度相关联的相对位置，确定每个RFID标签的相对位置，并且基于与每个座位单元和每个可控装置相关联的RFID标签的相似相对位置，生成包括座位单元与相关联可控装置的配对的数据文件，生成该数据文件使各自座位单元能够操作相关联的可控装置。
在又一方面，提供一种用于在飞机中电子配对多个座位单元与多个可控装置的扫描器。该扫描器被配置为随着扫描器移动通过飞机，连续地扫描和从与多个座位单元和多个可控装置相关联的RFID标签获取连续的接收信号，随着扫描器移动，确定经过一段时间的扫描器的相对位置，基于在与每个RFID标签相关联的每个接收信号中的唯一ID，将连续的接收信号滤波为针对每个RFID标签的各自组的接收信号数据，其中，每组接收信号数据包括具有唯一ID和接收信号强度的数据点，并且其中，确定用于每个数据点的相对时间和相对位置，基于与在针对每个RFID标签的该组接收信号数据内的最大接收信号强度相关联的相对位置，确定每个RFID标签的相对位置，并且基于与每个座位单元和每个可控装置相关联的RFID标签的相似相对位置，生成包括座位单元与相关联可控装置的配对的数据文件，生成该数据文件使各自座位单元能够操作相关联的可控装置。
附图说明
图1是示例扫描器的示意图。
图2是说明全方向扫描器的操作的示意图。
图3是示出针对经过一段时间的全方向信号扫描器的模拟的记录信号强度的图。
图4是示出针对经过一段时间的全方向信号扫描器的模拟的记录信号强度的图，其中，考虑信号噪声。
图5是图4中所示的图的一部分。
图6是示出滤波后的记录信号强度的图。
图7是说明单向扫描器的操作的示意图。
图8是示出针对经过一段时间的单向扫描器的模拟的记录信号强度的图，其中，考虑信号噪声。
图9是示出滤波后的记录信号强度的图。
图10是可以与图1中所示的扫描器一起使用的示例计算装置的框图。
具体实施方式
本公开中所描述的系统和方法促进使用长距离和/或定向的RFID设备以随着扫描系统移动通过环境(例如，飞机机舱)而不需要在每个控制单元或物体位置处停住以获得来自该控制单元/物体的唯一ID数据来读取RFID标记的控制单元和物体(也被称为可控装置或相关联装置)的唯一ID。随着扫描系统移动通过环境，获取与控制单元和物体的信号强度相关联的空间信息和时间信息。扫描系统可以是用户携带或绑定的可穿戴系统(像背包)，或可以在手推车上环绕移动。在一些实施方式中，机器人平台也可以用于在计划路径上携带扫描系统通过环境。一旦完成，控制单元和相关联物体的配对清单被下载至系统处理器，如本文所述。
在配对过程期间(或在单独的扫描过程中)获取的数据也可以被用于提供在地图中的控制单元和物体的位置用于3D定位。这可以是给出相对于RFID标记的控制单元和物体的(例如，扫描系统的)位置的连续不断更新的过程，这可以促进3D可视化方法和/或机器人导航。
本文所述的实施方式也可以是较大整体过程的部分，该过程也使用手持方法，诸如公开为美国专利申请号14/699,713，申请日为2015年4月29日，该申请通过引用被整体地合并于此。手持方法可以更可靠，但是，本文所述的自动化方法可能会更快。相应地，两种方法可以在综合应用中一起使用，其中，先执行自动化方法，并且使用手持方法解决任何丢失的和/或不正确的数据。
图1是示例扫描器100的示意图。扫描器100是示例实施方式中的射频识别(RFID)扫描器。可选地，扫描器100可以是任何其他类型的能够使扫描器100如在此所描述的那样运行的扫描装置。扫描器100包括用于向用户显示信息的显示器102，以及至少一个用于接收来自用户的输入的输入接口104(例如，按钮、触屏界面、语音识别等)。尽管扫描器100被显示为便携式的手持扫描器，但是可替代地，扫描器可以是任何类型的扫描装置。例如，扫描器100可以包括在用户携带或绑定的可穿戴系统(像背包)中，或扫描器100可以在手推车上环绕移动。
扫描器100被用于实施配对过程，该过程利用包含在(或来源于)装置上的机器可读标签中的相对的空间关联和装置信息来区分装置。即，在示例实施方式中，每个要被配对的装置包括可被扫描器100读取的无源式RFID标签。例如，在飞机上，扫描器100可以被用于将座位上的控制单元与相关联装置配对。相关联装置可以包括，例如，顶灯、娱乐系统(例如，电视机)、排气孔、电子遮光帘和服务员通知系统(例如，女乘务员呼叫按钮)。
如下所述，扫描器100在空间/时间过程中被用以识别无源RFID标签并且确定标签的相对位置。此过程能够使配对标签用于控制应用，也能够用于导航应用(诸如，3D可视化应用)的位置追踪和定位。例如，扫描器100可以被用于自动地创建在飞机内的RFID标签位置的地图，该地图指定检测的RFID标签的相对位置。
在现实世界条件下，可能使用本文所述的系统和方法进行高效的装置配对和连续的位置追踪。一般来说，该过程涉及移动扫描器100通过环境以聚集来自多个RFID标签的ID数据的信号强度，该多个RFID标签对应于与飞机的不同行中的座位相关联的控制单元。一旦已经获得足够的数据，区分过程能确定扫描器100相对于座位的位置。进一步地，如果至少一个座位的位置(也就是，在飞机坐标中)是已知的，则扫描器100的位置可以被转换到飞机坐标中，这可在其他应用中是有用的。
尽管座位模式的知识可以与RFID信号强度数据一起使用，以确定在理想条件下哪个信号属于哪个座位，不幸地，在现实世界情况下，干扰(诸如信号噪声和多路径反射)可造成很难可靠确定哪个座位与哪个信号相关联。本文所述的实施方式通过当扫描器100移动通过环境时收集一系列数据点处理此问题。进一步地，滤波过程也促进识别哪个信号属于哪个座位。记录针对每个测量的信号强度数据点的空间数据(也就是，一维距离)和时间数据(也就是，时间戳)二者以及识别数据(例如，RFID标签的唯一识别符)允许标签位置识别，甚至在如本文所述的噪声条件下。基于记录的距离和其他获得的数据，RFID标签和/或扫描器100的三维位置可以被确定。一旦被识别，座位和信号之间的关联可以被维持，并且可以生成位置估计，甚至当多个信号重叠时。
图2是说明扫描器100操作的示意图。如图2中所示，环境(诸如飞机机舱)包括多个座位202。在图2中，环境包括九个座位202，安排为三排中每排三个座位202。可替代地，环境可以包括安排在任何合适的配置中的任何数量的座位202。每个座位202包括控制单元204(例如，放置在扶手中)。进一步地，每个控制单元204包括可被扫描器100检测的无源的RFID标签。在本实施方式中，控制单元204位于座位202的扶手中。可替代地，控制单元204可以位于除了座位202以外的其他地方。
在图2所示的实施方式中，扫描器100是全方向扫描器。可替代地，扫描器100可以是如下更详细描述的单向扫描器。扫描器100具有操作半径210，扫描器100在该半径之内能激活和检测无源的RFID标签(诸如在控制单元204中的那些)。当扫描器100沿着扫描路径212移动通过环境时，使用RFID检测，扫描器100检测控制单元204以及扫描器100和控制单元204之间的距离214。一般来说，控制单元204距离扫描器100越近，检测的信号强度越高。此数据经过一段时间被收集，以便针对给定的控制单元204，对应于距离214的信号强度被多次记录(例如，通过时间标记测量的信号强度)。针对每个数据样本的记录数据包括与RFID唯一识别符相关联的信号强度、时间戳值和沿着扫描路径的测量距离。
图3是示出在理想情景下(也就是，没有任何信号噪声)经过一段时间的模拟的记录信号强度的图300。如图3中所示，与每个座位202相关联的信号是清晰地可辨别的。但是，这种情景不太可能发生在现实世界条件下。也就是，在现实世界的应用中，记录的信号强度将具有明显的信号噪声，和多路径反射问题，造成很难确定哪个RFID标签(以及相关联的控制单元204和座位202)对应于哪个信号。
相反地，图4是示出经过一段时间的模拟的记录信号强度的图400，其中，考虑典型的信号噪声。图5是图400的一部分500。如图4和图5所示，信号彼此反复重叠，造成很难在给定时间点处相互区分信号。
相应地，在本文所述的实施方式中，信号强度数据经过一段时间被收集并分析以识别时段，其中，特定的个体信号可以从来自其他信号的重叠数据中提取。也就是，通过分析较大的时间窗口上的信号强度数据，滤波数据以恢复峰值出现在哪里是可能的。由于针对每个座位202的个体峰值被清晰地辨别，甚至在图4中，因此这允许与每个RFID标签相关联的唯一ID被互相区分。
在示例实施方式中，信号强度数据使用互补(也就是，衰减记忆)滤波器被滤波。可替代地，信号强度数据可以使用使扫描器100能够如本文所述那样运行的任何类型的滤波器被滤波。图6是示出滤波后的记录信号强度的图600。如图6中所示，每个信号的峰值在滤波后可以被自动地识别。每个座位202然后可以在相关联的信号从其它信号中脱颖而出的区域中与信号数据相关联。当扫描器100沿着扫描路径212移动时，针对所有RFID标签的信号将被定位和区分，但不是所有的在相同的时间。重要的是认识到该过程不需要飞机内的座位行位置的任何先验知识。
上述识别方法使能装置自动配对过程和实时定位过程二者。例如，对于自动装置配对，第二组信号强度曲线可以被相似地获得用于RFID标记的物体(也就是，相关联的装置)，这些物体将与各自的控制单元204配对。使用一对一的配对过程，物体自动地与相关联的控制单元204配对，并且包括配对清单的数据文件被自动地生成。例如，在给定的位置处，最强的控制单元信号与最强的物体信号配对，第二强的控制单元信号与第二强的物体信号配对，等等。
控制单元204和相关联装置的配对被记录(例如，在扫描器100上的存储器装置中，或在与扫描器100通信的远程计算装置的存储器装置中)。在示例实施方式中，每个相关联装置可以仅与一个控制单元204配对。但是，单个的控制单元204可以与多个相关联装置配对。在控制单元204与相关联装置的配对被记录之后，可以生成数据文件，该文件包括用于控制单元204和相关联装置中的每个的一组配对的唯一ID，其中，在多个控制单元204和相关联装置中的每个与飞机的通信网络连接之前，可以生成数据文件。相应地，不要求可操作的机载网络用于配对过程。当然，可以在机载网络是可操作的之后执行配对过程，但是不要求网络。
数据文件的格式可以是ASCII文本文件、二进制文件和/或任何类型的数据文件格式。在一些实施方式中，数据文件可以上传至控制第一对成员和第二对成员之间通信的网络控制系统。收集的配对数据可以与在其内执行扫描的环境的图示集成。这能够自动生成配对地图。然后成功的配对能显示在图形显示器上(例如，显示在扫描器100上)。例如，配对信息可以显示在飞机座位布置的二维或三维图示上。
在一些实施方式中，便携式计算装置(例如，平板计算机或可穿戴式计算装置)配备有扫描器100，该扫描器100是可以从便携式计算装置(未示出)上拆卸的。与装置相关联的信息(诸如成功配对)可以被显示在便携式计算装置上。此配对状态信息也可以被显示在飞机的合适的注册3D坐标系统中的便携式计算装置上。进一步地，便携式计算装置可以包括允许用户修改显示成功(或不成功)配对的方式(例如，它们是以文本形式还是图形形式显示，显示配对的顺序，等等)的软件。
配对数据可以以多种不同的格式向用户显示，并且可以被显示在扫描器100、可通信地耦接至扫描器100的计算装置、和/或任何其他合适的显示装置上。在一个实施方式中，(例如，飞机内部的)三维模型被显示，其中，配对数据重叠在三维模型上。这可以帮助用户依据坐标系统(例如，与飞机内部中的座位编号相关的坐标系统)确认配对物体的位置。配对物体的位置一经确认，并且在每个配对物体与飞机的通信网络连接之前，可以从多组获得的配对数据生成数据文件(其中配对可以在用于每个控制单元204和物体的唯一ID中)。配对的唯一ID的数据文件然后被上传(例如，在飞机的制造期间)至被配置为控制多个控制单元204和物体之间通信的网络控制系统，其中，数据文件被上传，使得来自选择的控制单元204的通信将控制选择的物体。相应地，配对的唯一ID的数据文件可以例如通过在多个配对的控制单元204和物体中的每个与网络连接之前快速自动地生成包括配对信息的数据文件来改善飞机的制造过程。
使用扫描器100实施的方法还可以检测配对过程中的错误并且生成相应的警报。例如，可以确定在配对过程之后，具有检测的RFID标签的一个或更多个控制单元204是否仍然不与相关联装置配对。在另一个示例中，可以确定多于一个的RFID标签是否在相同的位置处被检测。扫描器100通过生成合适的可视、可听、和/或可触警报通知用户，并且用户能够处理该问题。
对于实时定位，用户可以移动扫描器100通过环境，直到一组峰值被检测。通过比较检测的峰值与先前获得的所有座位202的数据，扫描器100的位置可被确定。当不处于信号峰值时，可以通过比较测量的信号强度数据与预期的信号强度数据的数学模型计算位置估计。移动检测器100离开那些“峰值”位置导致位置确定不太准确，但是当另一个峰值位置(seat)被检测时，位置能被更新。此定位应用处理扫描器100沿飞机的通道向下的平移，但是还可以用作确定位置和方向二者的六个自由度的定位应用的部分。这些定位技术使用户能够为与检查、质量控制和飞机的航行相关的应用快速地确定他们的位置。
为了解决方向，扫描器100可以可通信地耦接到惯性测量单元(IMU)或包括IMU。IMU可以用于提供旋转数据还有位置数据的附加来源(通过双集成加速度数据)。该附加数据可以通过卡尔曼(Kalman)滤波器以改善扫描器100的位置的确定。
如上所述，扫描器100可以是全方向扫描器或单向扫描器。如本文所用，全方向扫描器在所有角方向上大体同等地发送和接收，然而，单向扫描器在有限的角度视野中发送和接收。单向扫描器可以例如在传输功率受限时使用(例如，由于环境约束或FCC(美国联邦通信委员会)条例)。
当扫描器100是全方向时，射频(RF)能量在所有方向发送以激励控制单元204中的无源的RFID标签。相应地，增益模式大体上是球形的，在垂直面和水平面二者中360°延伸。然而，为了激励相对远的RFID标签，与单向扫描器相比需要明显更多RF能量。相应地，一些全方向扫描器可以只有几英寸的范围、或更小范围。
相反地，单向扫描器可以能够激励和检测在大约十五英尺范围内的无源的RFID标签。相应地，单向扫描器可以用于实施本文所述的方法。对于单向扫描器，增益模式将具有大体上的椭圆形，该形状从扫描器延伸遍布相对有限的角度。椭圆形的宽度，或波束宽度在增益模式的水平剖面和垂直剖面之间可以不同。相应地，与全方向扫描器相比较，单向扫描器发送RF能量遍布相对窄的视场。
在一些实施方式中，为了在本文所述的方法中使用单向扫描器，扫描器100可以被放置在机动化的万向架上，该万向架在与扫描器100沿通道向下移动的行进方向垂直的方向上振荡通过仰角。可替代地，在其他实施方式中，配置在扇状布置中的单向多个扫描器的阵列可被使用。
当使用单向扫描器时，在较窄波束覆盖区域中没有检测到RFID标签时，在信号强度数据中可存在间隙。然而，如果需要，沿着盘轴的万向架转动以及IMU方向可以用于获得该区域中的数据。为了允许万向架转动和足够的数据获得，与全向天线相比，用万向架固定的单向扫描器也可需要沿着扫描路径212移动更缓慢。对于多个单向扫描器的阵列，为了避免返回信号串扰，发送/接收模式可需要被调整(例如，按顺序的)用于相互邻近的扫描器。
图7是说明当扫描器100是单向扫描器时扫描器100的操作的示意图。扫描器100具有操作范围1010，在该范围内，扫描器100能够激活并且检测无源的RFID标签(例如在控制单元204中的那些)。当扫描器100沿着扫描路径212移动通过环境，使用RFID检测，扫描器100检测控制单元204以及扫描器100和控制单元204之间的距离1014。控制单元204离扫描器100越近，检测的信号强度越高。如图7中所示，单向扫描器的波束形状比全方向扫描器更窄。
图8是示出使用单向扫描器并包括信号噪声的经过一段时间的模拟的记录信号强度的图1100。如图8中所述，因为限制的波束宽度，在没有信号数据被接收的地方在数据中存在间隙。然而，信号强度峰值仍然能够使用上述方法连同全方向扫描器被识别和辨别，如图9的图1200中所示。如果多个单向扫描器被使用(例如，按顺序)，扫描器的方向可以被确定，并且通道左边和右边的座位在单次扫描中被互相区分。
图10是可以用于实施本文所述的方法的计算装置1300的框图。例如，扫描器100和/或与扫描器100通信的计算装置可以使用计算装置1300被实施。计算装置1300包括至少一个存储器装置1310和耦接到存储器装置1310用于执行指令的处理器1315。在一些实施方式中，可执行指令被存储在存储器装置1310中。在示例实施方式中，计算装置1300通过对处理器1315编程执行一个或更多个本文所述的操作。例如，处理器1315可以通过将操作编码为一个或更多个可执行指令并且通过在存储器装置1310中提供可执行指令被编程。在其他实施方式中，扫描器100可以使用无线网络连接，该连接允许应用软件远程地运行(也就是，在不同于在扫描器100上的位置处执行处理)。
处理器1315可以包括一个或更多个处理单元(例如，在多核配置中)。进一步地，处理器1315可以使用一个或更多个异构处理器系统实施，在该异构处理器系统中，主处理器与次处理器呈现在单芯片上。在另一个说明性示例中，处理器1315可以是包括相同类型的多个处理器的对称的多处理器系统。进一步地，处理器1315可以使用任何合适的可编程电路实施，该可编程电路包括一个或更多个系统和微控制器、微处理器、精简指令集电路(RISC)、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)以及能够执行本文所述功能的任何其他电路。
在示例实施方式中，存储器装置1310是能够存储和检索信息(诸如可执行指令和/或其他数据)的一个或更多个装置。存储器装置1310可以包括一个或更多个计算机可读媒体，例如，不限于，动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、固态盘和/或硬盘。存储器装置1310可以被配置为存储(不限于)应用源代码、应用目标代码、感兴趣的源代码部分、感兴趣的目标代码部分、配置数据、执行事件和/或任何其他类型的数据。
在示例实施方式中，计算装置1300包括耦接到处理器1315的展示接口1320。展示接口1320向用户1325呈现信息。例如，展示接口1320可以包括可以耦接到显示装置的显示适配器(未示出)，诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)、有机LED(OLED)显示器、和/或“电子墨水”显示器。在一些实施方式中，展示接口1320包括一个或更多个显示装置。
在示例实施方式中，计算装置1300包括用户输入接口1335。用户输入接口1335被耦接到处理器1315并且接收来自用户1325的输入。用户输入接口1335可以包括例如键盘、定点装置、鼠标、光笔、触摸感应板(例如，触摸板或触摸屏)、陀螺仪、加速计、位置检测器、和/或音频用户输入接口。例如，用户输入接口可以被实施为扫描器100的输入接口104。单个元件(诸如触摸屏)可以起到展示接口1320和用户输入接口1335两者的显示装置的作用。
在示例实施方式中，计算装置1300包括耦接到处理器1315的通信接口1340。通信接口1340与一个或更多个远程装置通信。为了与远程装置通信，通信接口1340可以包括例如有线网络适配器、无线网络适配器、和/或移动通讯适配器。
与至少一些已知的配对系统相比，对于人类操作员，所述实施方式明显更快速和更容易，并排除转录错误。进一步地，对于交互可视化或机器人应用，本文所述的系统和方法能够实时、连续地定位。消除已知过程的多步骤、简化配对过程、以及移除错误的潜在源将导致需要较少的时间以收集配对信息、减少成本。进一步地，用户将需要相对较少的训练以操作本文所述的系统。用户仅需要在携带或推动扫描装置时沿飞机的通道行走。不需要人工输入。另外，通过使用机器人车辆以移动扫描装置通过环境，附加的自动化是可能的。
进一步地，本公开包括根据以下条款的实施例：
条款1.一种用于在飞机中电子配对多个座位单元与多个可控装置的系统，所述系统包括：
扫描器，所述扫描器相对于多个座位单元和每个具有RFID标签的多个可控装置可移动，所述扫描器被配置为连续地扫描和从所述REID标签获取连续的接收信号；
距离传感器，所述距离传感器被配置为随着扫描器移动，确定经过一段时间的所述扫描器的相对位置；
滤波器，所述滤波器被配置为基于在与每个RFID标签相关联的每个接收信号中的唯一ID，忽视离群值并且使连续的接收信号平滑成针对每个RFID标签的各自组的接收信号数据，其中，每组接收信号数据包括具有所述唯一ID和接收信号强度的数据点，并且其中，确定用于每个数据点的相对时间和相对位置；
处理器，所述处理器被配置为：
基于与在针对每个RFID标签的该组接收信号数据内的最大接收信号强度相关联的所述相对位置，确定每个RFID标签的相对位置；以及
基于与每个座位单元和每个可控装置相关联的RFID标签的相似相对位置，生成包括座位单元与相关联可控装置的配对的数据文件，生成所述数据文件使各自座位单元能够操作相关联的可控装置。
条款2.根据条款1所述的系统，其中，所述距离传感器在所述扫描器内实施。
条款3.根据条款1所述的系统，其中，所述处理器被配置为为所述多个座位单元和可控装置中的每个的所述数据文件生成条目，而不管所述飞机的机载通信网络的状态。
条款4.根据条款1所述的系统，其中，所述处理器进一步被配置为将所述数据文件上传至网络控制系统，所述网络控制系统被配置为控制所述多个座位单元和可控装置之间的通信。
条款5.根据条款1所述的系统，其中，所述处理器被配置为基于滤波的连续的接收信号生成RFID标签位置在所述飞机内的地图。
条款6.根据条款1所述的系统，其中，所述处理器被配置为基于滤波的连续的接收信号确定所述扫描器的位置。
条款7.根据条款1所述的系统，进一步包括支撑所述扫描器的推车。
条款8.根据条款1所述的系统，其中，所述扫描器被配置为由用户穿戴。
条款9.一种用于在飞机中电子配对多个座位单元与多个可控装置的方法，所述方法包括：
相对于多个座位单元和每个具有RFID标签的多个可控装置移动扫描器，以连续地扫描和从所述REID标签获取连续的接收信号；
随着所述扫描器移动，确定经过一段时间的所述扫描器的相对位置；
基于在与每个RFID标签相关联的每个接收信号中的唯一ID，将所述连续的接收信号滤波成针对每个RFID标签的各自组的接收信号数据，其中，每组接收信号数据包括具有所述唯一ID和接收信号强度的数据点，并且其中，确定用于每个数据点的相对时间和相对位置；
基于与在针对每个RFID标签的该组接收信号数据内的最大接收信号强度相关联的所述相对位置，确定每个RFID标签的相对位置；以及
基于与每个座位单元和每个可控装置相关联的RFID标签的相似相对位置，生成包括座位单元与相关联可控装置的配对的数据文件，生成所述数据文件使各自座位单元能够操作相关联的可控装置。
条款10.根据条款9所述的方法，其中，生成数据文件包括生成包括用于所述多个座位单元和可控装置中的每个的一组配对的唯一ID的数据文件。
条款11.根据条款9所述的方法，其中，生成数据文件包括为所述多个座位单元和可控装置中的每个的所述数据文件生成条目，而不管所述飞机的机载通信网络的状态。
条款12.根据条款9所述的方法，进一步包括将所述数据文件上传至网络控制系统，所述网络控制系统被配置为控制所述多个座位单元和可控装置之间的通信。
条款13.根据条款9所述的方法，进一步包括基于滤波的连续的接收信号生成RFID标签位置在所述飞机内的地图。
条款14.根据条款9所述的方法，进一步包括基于滤波的连续的接收信号确定所述扫描器的位置。
条款15.一种用于在飞机中电子配对多个座位单元与多个可控装置的扫描器，所述扫描器被配置为：
随着所述扫描器移动通过所述飞机，连续地扫描和从与多个座位单元和多个可控装置相关联的REID标签获取连续的接收信号；
随着所述扫描器移动，确定经过一段时间的所述扫描器的相对位置；
基于在与每个RFID标签相关联的每个接收信号中的唯一ID，将所述连续的接收信号滤波成针对每个RFID标签的各自组的接收信号数据，其中，每组接收信号数据包括具有所述唯一ID和接收信号强度的数据点，并且其中，确定用于每个数据点的相对时间和相对位置；
基于与在针对每个RFID标签的该组接收信号数据内的最大接收信号强度相关联的所述相对位置，确定每个RFID标签的相对位置；以及
基于与每个座位单元和每个可控装置相关联的RFID标签的相似相对位置，生成包括座位单元与相关联可控装置的配对的数据文件，生成所述数据文件使各自座位单元能够操作相关联的可控装置。
条款16.根据条款15所述的扫描器，其中，为了生成数据文件，所述扫描器被配置为生成包括用于所述多个座位单元和可控装置中的每个的一组配对的唯一ID的数据文件。
条款17.根据条款15所述的扫描器，其中，为了生成数据文件，所述扫描器被配置为在所述多个座位单元和可控装置中的每个与所述飞机的通信网络连接之前生成数据文件。
条款18.根据条款15所述的扫描器，其中，所述扫描器进一步被配置为将所述数据文件上传至网络控制系统，所述网络控制系统被配置为控制所述多个座位单元和可控装置之间的通信。
条款19.根据条款15所述的扫描器，其中，所述扫描器进一步被配置为基于滤波的连续的接收信号生成RFID标签位置在所述飞机内的地图。
条款20.根据条款15所述的扫描器，其中，所述扫描器进一步被配置为基于滤波的连续的接收信号确定所述扫描器的位置。
这个书面描述使用示例以披露包括最佳模式的多种实施方式以使本领域的任何技术人员能够实践那些实施方式，包括制造和使用任何装置或系统以及执行任何包含的方法。可取得专利的范围由权利要求限定，并且可以包括本领域的技术人员所想到的其他示例。如果其他示例具有不与所述权利要求的文字语言不同的结构要素，或者如果它们包括与所述权利要求的文字语言有非实质性不同的等价结构要素，那么这些其他示例意图在所述权利要求的范围内。

Claims (14)

1.一种用于在飞机中电子配对多个座位单元(202)与多个可控装置的系统，所述系统包括：
扫描器(100)，所述扫描器相对于多个座位单元(202)和每个具有RFID标签的多个可控装置可移动，所述扫描器(100)被配置为连续地扫描和从所述REID标签获取连续的接收信号；
距离传感器，所述距离传感器被配置为随着所述扫描器(100)移动，确定经过一段时间的所述扫描器(100)的相对位置；
滤波器，所述滤波器被配置为基于在与每个RFID标签相关联的每个接收信号中的唯一ID，忽视离群值并且使所述连续的接收信号平滑成针对每个RFID标签的各自的接收信号数据组，其中，每个接收信号数据组包括具有所述唯一ID和接收信号强度的数据点，并且其中，确定用于每个数据点的相对时间和相对位置；
处理器(1315)，所述处理器被配置为：
基于与在针对每个RFID标签的所述接收信号数据组内的最大接收信号强度相关联的所述相对位置，确定每个RFID标签的相对位置；以及
基于与每个座位单元(202)和每个可控装置(204)相关联的RFID标签的相似相对位置，生成包括座位单元(202)与相关联可控装置(204)的配对的数据文件，生成所述数据文件使各自座位单元(202)能够操作相关联的可控装置(204)。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述距离传感器在所述扫描器(100)内实施。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的系统，其中，所述处理器(1315)被配置为为所述多个座位单元(202)和可控装置(204)中的每个的所述数据文件生成条目，而不管所述飞机的机载通信网络的状态。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述处理器(1315)进一步被配置为将所述数据文件上传至网络控制系统，所述网络控制系统被配置为控制所述多个座位单元(202)和可控装置(204)之间的通信。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中，所述处理器(1315)被配置为基于已滤波的连续的接收信号生成RFID标签位置在所述飞机内的地图。
6.根据权利要求2所述的系统，其中，所述处理器(1315)被配置为基于已滤波的连续的接收信号确定所述扫描器(100)的位置。
7.根据权利要求6所述的系统，进一步包括支撑所述扫描器(100)的推车。
8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述扫描器(100)被配置为由用户穿戴。
9.一种用于在飞机中电子配对多个座位单元(202)与多个可控装置(204)的方法，所述方法包括：
相对于多个座位单元(202)和每个具有RFID标签的多个可控装置(204)移动扫描器(100)，以连续地扫描和从所述REID标签获取连续的接收信号；
随着所述扫描器(100)移动，确定经过一段时间的所述扫描器(100)的相对位置；
基于在与每个RFID标签相关联的每个接收信号中的唯一ID，将所述连续的接收信号滤波成针对每个RFID标签的各自的接收信号数据组，其中，每个接收信号数据组包括具有所述唯一ID和接收信号强度的数据点，并且其中，确定用于每个数据点的相对时间和相对位置；
基于与在针对每个RFID标签的所述接收信号数据组内的最大接收信号强度相关联的所述相对位置，确定每个RFID标签的相对位置；以及
基于与每个座位单元(202)和每个可控装置(204)相关联的RFID标签的相似相对位置，生成包括座位单元(202)和相关联可控装置(204)的配对的数据文件，生成所述数据文件使各自座位单元(202)能够操作相关联的可控装置(204)。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，生成数据文件包括生成包括用于所述多个座位单元(202)和可控装置(204)中的每个的一组配对的唯一ID的数据文件。
11.根据权利要求9或10中任一项所述的方法，其中，生成数据文件包括为所述多个座位单元(202)和可控装置(204)中的每个的所述数据文件生成条目，而不管所述飞机的机载通信网络的状态。
12.根据权利要求9或10中任一项所述的方法，进一步包括将所述数据文件上传至网络控制系统，所述网络控制系统被配置为控制所述多个座位单元(202)和可控装置(204)之间的通信。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，进一步包括基于已滤波的连续的接收信号生成RFID标签位置在所述飞机内的地图。
14.根据权利要求9所述的方法，进一步包括基于已滤波的连续的接收信号确定所述扫描器(100)的位置。
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