JP7223732B2 - 自動装置ペアリングのためのシステム及び方法 - Google Patents
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Description
ルを作成するように構成とされている。
きの制御ユニット及び対象物(制御可能装置又は関連装置と呼ぶこともある)の固有のIDを読み取ることができ、この際に、各制御ユニット又は対象物の位置で、当該制御ユニット/対象物から固有のIDデータを取得するために停止する必要がない。走査システムを環境内で移動させる際に、制御ユニット及び対象物の信号強度に関連付けられた空間情報及び時間情報が取得される。走査システムは、ユーザーが持ち運ぶ、あるいは(バックパックのように)紐で背負うウェアラブルなシステムであってもよいし、カートで移動させてもよい。いくつかの実施態様において、ロボットプラットフォームを用いて、環境内の計画されたルート上で、走査システムを搬送してもよい。本明細書で説明するように、制御ユニットと関連対象物とのペアリングリストが完了すると、このリストがシステムプロセッサにダウンロードされる。
ることによって、検知されたRFIDタグの相対位置を特定する、航空機内のRFIDタグ位置のマップを、自動的に作成することができる。
な記録信号強度をシミュレートしたものを示すグラフ300である。図3に示すように、各座席202に関連付けられた信号は、互いに明確に区別できる。しかしながら、このようなシナリオは、現実状況下では起こりにくい。すなわち、実際の使用においては、記録信号強度は、かなりの信号ノイズならびに多重経路反射の問題を含むことになり、どのRFIDタグ(及び関連する制御ユニット204及び座席202)がどの信号に対応するのかを判定するのが困難になる。
について事前に取得されたデータと比較することによって、スキャナ100の位置を求めることができる。スキャナ100が信号のピークにない時は、測定された信号強度データを、予想された信号強度データの数学的モデルと比較することによって、推定位置を計算することができる。これらの「ピーク」から離れる方向にスキャナ100を移動させると、位置判定がより不正確になるが、別の座席のピークが検出された際に、位置をアップデートすることができる。このような位置特定は、飛行機の通路に沿うスキャナ100の並進移動に対応するものであるが、位置と配向の両方を判定する6自由度(six degrees-of-freedom)位置特定の一部として用いることもできる。これらの位置判定技術によって、ユーザーは、検査、品質管理、および航空機の視察に関連する用途を目的として、自分の位置を迅速に判定することができる。
もよい。
性スキャナのアレイの場合は、リターン信号のクロストークを回避するために、互いに隣接するスキャナについては、送受信パターンを調整(例えばシーケンス(sequence)する)必要があるかもしれない。
ースコード部分、目的のオブジェクトコード部分、コンフィギュレーションデータ、実行イベント及び/又は他のタイプのデータを格納するように構成することができる。
各々がRFIDタグを有する複数の座席ユニット及び複数の制御可能装置に対して移動可能であり、連続的に走査を行って、前記RFIDタグから一連の受信信号を取得するように構成されたスキャナと、
前記スキャナが移動するにつれて、前記スキャナの相対位置を経時的に求めるように構成された距離センサーと、
各受信信号における各RFIDタグに関連付けられた固有のIDに基づいて、前記一連の受信信号における異常値を無視し、前記一連の受信信号を平滑化することにより、前記固有のID及び受信信号強度を有するデータポイントを含むとともに、各データポイントについて相対時間及び相対位置が求められている、それぞれの組の受信信号データを各RFIDタグについて作成するように構成されたフィルターと、
プロセッサと、を含み、
前記プロセッサは、
各RFIDタグについての前記組の受信信号データにおける最大受信信号強度に関連する前記相対位置に基づいて、各RFIDタグの相対的位置を求めるように構成されているとともに、
各座席ユニットにより関連制御可能装置を操作可能とするべく、各座席ユニット及び各制御可能装置に関連付けられたRFIDタグの類似する相対位置に基づいて、座席ユニットと関連制御可能装置とのペアリングを含むデータファイルを作成するように構成とされている、システム。
各々がRFIDタグを有する複数の座席ユニット及び複数の制御可能装置に対してスキャナを移動させることによって、連続的に走査を行って、前記RFIDタグから一連の受信信号を取得し、
前記スキャナが移動するにつれて、前記スキャナの相対位置を経時的に求め、
各受信信号における各RFIDタグに関連付けられた固有のIDに基づいて、前記一連の受信信号をフィルタリングすることにより、前記固有のID及び受信信号強度を有するデータポイントを含むとともに、各データポイントについて相対時間及び相対位置が求められている、それぞれの組の受信信号データを各RFIDタグについて作成し、
各RFIDタグについての前記組の受信信号データにおける最大受信信号強度に関連する前記相対位置に基づいて、各RFIDタグの相対位置を求め、
各座席ユニットにより関連制御可能装置を操作可能とするべく、各座席ユニット及び各制御可能装置に関連付けられたRFIDタグの類似する相対位置に基づいて、座席ユニットと関連制御可能装置とのペアリングを含むデータファイルを作成する、方法。
前記スキャナが前記航空機内で移動するにつれて、連続的に走査を行って、複数の座席ユニット及び複数の制御可能装置に関連付けられたRFIDタグから一連の受信信号を取得し、
前記スキャナが移動するにつれて、前記スキャナの相対位置を経時的に求め、
各受信信号における各RFIDタグに関連付けられた固有のIDに基づいて、前記一連の受信信号をフィルタリングすることにより、前記固有のID及び受信信号強度を有するデータポイントを含むとともに、各データポイントについて相対時間及び相対位置が求められている、それぞれの組の受信信号データを各RFIDタグについて作成し、
各RFIDタグについての前記組の受信信号データにおける最大受信信号強度に関連する前記相対位置に基づいて、各RFIDタグの相対位置を求め、
各座席ユニットにより関連制御可能装置を操作可能とするべく、各座席ユニット及び各制御可能装置に関連付けられたRFIDタグの類似する相対位置に基づいて、座席ユニットと関連制御可能装置とのペアリングを含むデータファイルを作成する、ように構成されているスキャナ。
Claims (10)
- 航空機内の複数の座席それぞれのアームレストに個別に配置された複数のアームレスト制御ユニットを複数の制御可能装置と電子的にペアリングすることにより、前記複数の制御可能装置の状態を、前記複数のアームレスト制御ユニットが当該複数の制御可能装置を操作できない操作不可状態から、前記複数のアームレスト制御ユニットが当該複数の制御可能装置を操作できる操作可能状態へ変更するためのシステムであって、
各々がRFIDタグを有する複数のアームレスト制御ユニット及び各々がRFIDタグを有しかつ少なくともライト及び娯楽システムを含む複数の制御可能装置に対して移動可能であり、連続的に走査を行って、各アームレスト制御ユニットおよび各制御可能装置の前記RFIDタグから一連の受信信号を取得するように構成されたスキャナと、
前記スキャナが移動するにつれて、前記スキャナの相対位置を経時的に求めるように構成された距離センサーと、
信号強度データを分析することで、前記一連の受信信号における異常値を無視して、前記一連の受信信号を平滑化することにより、各受信信号における各RFIDタグに関連付けられた固有のIDに基づいて、前記固有のID及び受信信号強度を有するデータポイントを含むとともに、各データポイントについて相対時間及び相対位置が求められている、それぞれの組の受信信号データを各RFIDタグについて作成するように構成されたフィルターと、
プロセッサと、を含み、
前記プロセッサは、
各RFIDタグについての前記組の受信信号データにおける最大受信信号強度に関連する前記相対位置に基づいて、各RFIDタグの相対的位置を求めるように構成されているとともに、
各アームレスト制御ユニットにより関連制御可能装置を操作可能とするべく、各アームレスト制御ユニット及び各制御可能装置に関連付けられたRFIDタグの類似する相対位置に基づいて、各々がRFIDタグを有するアームレスト制御ユニットと、各々がRFIDタグを有しかつ少なくともライト及び娯楽システムを含む関連制御可能装置との電子的なペアリングを含むデータファイルを作成するように構成されており、
前記プロセッサは、さらに、前記複数のアームレスト制御ユニット及び前記複数の制御可能装置の各々についてのデータファイルのエントリーを作成するように構成されているとともに、前記複数のアームレスト制御ユニットと前記複数の制御可能装置との通信を制御すべく前記航空機に搭載されたネットワーク制御システムに対し、前記データファイルをアップロードすることによって、前記複数のアームレスト制御ユニットのうちの選択されたアームレスト制御ユニットからの通信が、前記複数の制御可能装置のうちの選択された制御可能装置を制御するように構成されている、システム。 - 前記距離センサーは、前記スキャナ内に設けられている、請求項1に記載のシステム。
- 前記プロセッサは、前記フィルターで平滑化された一連の受信信号に基づいて、前記航空機内のRFIDタグ位置のマップを作成するように構成されている、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記プロセッサは、前記フィルターで平滑化された一連の受信信号に基づいて、前記スキャナの位置を求めるように構成されている、請求項2に記載のシステム。
- 前記スキャナを支持するカートをさらに含む、請求項4に記載のシステム。
- 前記スキャナは、ユーザーによって着用されるように構成されている、請求項4に記載のシステム。
- 航空機内の複数の座席それぞれのアームレストに個別に配置された複数のアームレスト制御ユニットを複数の制御可能装置と電子的にペアリングすることにより、前記複数の制御可能装置の状態を、前記複数のアームレスト制御ユニットが当該複数の制御可能装置を操作できない操作不可状態から、前記複数のアームレスト制御ユニットが当該複数の制御可能装置を操作できる操作可能状態へ変更する方法であって、
各々がRFIDタグを有する複数のアームレスト制御ユニット及び各々がRFIDタグを有しかつ少なくともライト及び娯楽システムを含む複数の制御可能装置に対してスキャナを移動させることによって、連続的に走査を行って、各アームレスト制御ユニット及び各制御可能装置の前記RFIDタグから一連の受信信号を取得し、
前記スキャナが移動するにつれて、前記スキャナの相対位置を経時的に求め、
信号強度データを分析することで、前記一連の受信信号をフィルタリングすることにより、各受信信号における各RFIDタグに関連付けられた固有のIDに基づいて、前記固有のID及び受信信号強度を有するデータポイントを含むとともに、各データポイントについて相対時間及び相対位置が求められている、それぞれの組の受信信号データを各RFIDタグについて作成し、
各RFIDタグについての前記組の受信信号データにおける最大受信信号強度に関連する前記相対位置に基づいて、各RFIDタグの相対位置を求め、
各アームレスト制御ユニットにより関連制御可能装置を操作可能とするべく、各アームレスト制御ユニット及び各制御可能装置に関連付けられたRFIDタグの類似する相対位置に基づいて、各々がRFIDタグを有するアームレスト制御ユニットと、各々がRFIDタグを有しかつ少なくともライト及び娯楽システムを含む関連制御可能装置との電子的なペアリングを含むデータファイルを作成し、
前記データファイルを作成するに際して、さらに、前記複数のアームレスト制御ユニット及び制御可能装置の各々についてのデータファイルのエントリーを作成するとともに、前記複数のアームレスト制御ユニットと前記複数の制御可能装置との通信を制御すべく前記航空機に搭載されたネットワーク制御システムに対し、前記データファイルをアップロードすることによって、前記複数のアームレスト制御ユニットのうちの選択されたアームレスト制御ユニットからの通信が、前記複数の制御可能装置のうちの選択された制御可能装置を制御するように構成されている、方法。 - 前記データファイルを作成するに際して、前記複数のアームレスト制御ユニット及び前記複数の制御可能装置の各々の、一組のペアリングされた固有IDを含むデータファイルを作成する、請求項7に記載の方法。
- さらに、前記フィルタリングされた一連の受信信号に基づいて、前記航空機内のRFIDタグ位置のマップを作成する、請求項7又は8に記載の方法。
- さらに、前記フィルタリングされた一連の受信信号に基づいて、前記スキャナの位置を求める、請求項7に記載の方法。
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