CN106400430A - 热泵式干衣和/或洗衣装置及其操作方法 - Google Patents
热泵式干衣和/或洗衣装置及其操作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106400430A CN106400430A CN201610597792.4A CN201610597792A CN106400430A CN 106400430 A CN106400430 A CN 106400430A CN 201610597792 A CN201610597792 A CN 201610597792A CN 106400430 A CN106400430 A CN 106400430A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- compressor
- maxj
- data
- temperature
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F58/00—Domestic laundry dryers
- D06F58/20—General details of domestic laundry dryers
- D06F58/206—Heat pump arrangements
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/44—Current or voltage
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/50—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers related to heat pumps, e.g. pressure or flow rate
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2105/26—Heat pumps
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F25/00—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry and having further drying means, e.g. using hot air
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
- D06F37/42—Safety arrangements, e.g. for stopping rotation of the receptacle upon opening of the casing door
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F58/00—Domestic laundry dryers
- D06F58/32—Control of operations performed in domestic laundry dryers
- D06F58/34—Control of operations performed in domestic laundry dryers characterised by the purpose or target of the control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
Abstract
本发明涉及热泵式干衣和/或洗衣装置及其操作方法,该方法包括:存储多个数据对,每一个数据对中的第一元素用作压缩机电机电流的最大电流值iMAXj,并且第二元素相对应地用作与第一元素的最大电流值iMAXj相关联的压缩机最大温度值TMAXj,多个数据对划定压缩机的预定安全工作空间的边界;在热泵运行时,基本同时测量表示压缩机的温度的温度值TM和表示压缩机电机吸收的电流的电流值iM;比较测量的温度值TM和测量的电流值iM与多个数据对;以及在以下条件下限制向压缩机供电:在多个数据对中存在满足条件并且iM≥iMAXj*的数据对(TMAXj*,iMAXj*);或在多个数据对中存在满足条件并且TM≥YMAXj*的数据对(TMAXj*,iMAXj*)。
Description
技术领域
本发明涉及包括热泵的干衣装置和/或洗衣装置的操作方法。与现有技术的装置相比,该方法的目的是提高安全性并降低热泵式装置的烘干时间。此外,本发明涉及具有热泵的干衣装置和/或洗衣装置。
背景技术
包括热泵系统的干衣机和洗衣机/烘干机由于其效率和低功耗而在当今被越来越广泛地使用。在热泵系统中,除了热交换器之外,还存在压缩机,压缩机如名字所说用于压缩在热泵系统内循环的制冷剂。压缩机为了执行其任务包括电机。
许多压缩机采用许多保护特征以向压缩机和其中包含压缩机的相对应的系统例如热泵系统提供安全可靠的操作。作为压缩机保护特征的示例,在装置中可以包括内部过载保护器,以防止压缩机的电机在运行期间超过预定发热限制。结合和包括这些保护特征的压缩机的设计和实现是非常复杂并且成本高的。
此外,通常,过载保护器(OLP)包括双金属开关。在OLP由于过高的温度或过高的电流而切换时,在该OLP冷却并能切换回原始位置时,通常需要相当长的时间,以使得该热泵能够重启。为此,该洗衣周期或烘干周期变得非常长并且不便于用户。
根据某些安全法规,在将洗衣装置和/或干衣装置引入市场之前,其必须经过许多测试以验证其安全性。针对热泵装置,这些测试中的一个包括在非常恶劣的条件下运行该装置,并且测试必要条件之一是过载保护器不能跳闸,也就是说,不能中断在压缩机的电机上的电流。为了避免跳闸,需要精确控制压缩机的温度以及压缩机的电机所吸收的电流。
发明内容
本发明涉及包括热泵的洗衣装置以及用于烘干和/或洗涤衣服或者其他产品的洗衣装置的操作方法。相比于现有技术中的洗衣装置,本发明的洗衣装置可以改进热泵的控制,并且具体地,实现对压缩机的温度和/或压缩机的电机所吸收的电流的良好控制,使得洗衣装置和/或干衣装置具体地热泵总能够在没有任何过热风险或者有最小的过热风险的情况下的安全条件下工作。
本发明的洗衣装置可以是例如干衣机、洗衣机或者洗衣干衣机。
已知热泵包括制冷剂,该制冷剂是一种蒸发和冷凝用的液体。热泵压缩制冷剂以使得制冷剂在待加热的一侧变热,并且在吸收热量的一侧释放压力。
气态的制冷剂被压缩机加压并且通过系统循环。在压缩机的排出侧,现在热并且被高压的水蒸气在热交换器即所谓的冷凝器中冷却,直至该水蒸气被冷凝为高压液体。该冷凝的制冷剂接着通过降压设备,该降压设备可以是例如膨胀阀或毛细管。该低压液体制冷剂接着进入另一热交换器即蒸发器,其中,液体吸收热量并蒸发。该制冷剂接着返回压缩机并且重复周期。
由于从例如电力网吸收给定电流的电机获得的能量,压缩机可以执行其功能。
优选地,压缩机和其电机在同一壳体中。
现有技术已知,当热泵例如洗衣装置和/或干衣装置中的热泵的压缩机在具有例如图5所示的形状和趋势的曲线的下方的温度值和电流值的范围中工作,该压缩机在安全条件下工作。每个压缩机具有根据压缩机的特征来划定其安全工作区域的边界的特定曲线。在图5中曲线的电流值表示压缩机的电机所吸收的电流时,曲线的温度值表示压缩机自身的温度。
如现有技术所述,通常通过设置无源开关来确保在这样的安全范围或工作区域中工作的必要条件,该无源开关在超过热量或电流(或电压负载)的预定阈值时中断向热泵压缩机供电。在达到热泵压缩机的阈值温度或在达到通过无源开关的功率负载或电流时,无源开关或OLP断开,也因为在此情况下,高电流导致双金属开关过热并且达到切换温度。
当重新建立通常的工作条件时,无源开关(例如,热保护器例如OLP)适用于回到操作状态从而闭合电路;然而,在其发生之前存在相当大的延迟。应当注意,事实上,压缩机OLP具有用于使其返回闭合位置的大惰性,通常约30分钟。
在已经提出的现有技术中,为了避免这非常长的延迟,设置阈值温度,以使得当压缩机的温度超过该阈值温度时,中断向压缩机供电。装置已经意识到,该设置例如在压缩机的温度上升超过限制温度时停止热泵的温度控制不是最优解决方案。根据图5中的曲线的形状清楚的是,对于压缩机的电机所吸收的一些电流范围,限制温度太低并因此在过多场合停止热泵,而对于压缩机所吸收的一些其他电流范围,所设置的限制温度过高并且OLP可以以任何方式跳闸。
因此,存在对不同控制的需求,使得热泵可以一方面在没有启动热保护器的情况下一直在安全范围工作,而另一方面不会过多次的出现中断向压缩机供电。
装置已经意识到为了解决前述问题需要对电流和温度两者进行控制。
根据第一方面,本发明涉及用于操作洗衣装置和/或干衣装置的方法,该洗衣装置和/或干衣装置包括:
处理室,其中放入要洗的衣物并且使用工艺介质对该要洗的衣服进行处理;
热泵系统,其具有制冷剂在其中能够流动的制冷剂回路,该制冷剂回路包括其中冷却制冷剂的第一热交换器、其中加热制冷剂的第二热交换器以及对制冷剂加压并且使制冷剂通过制冷剂回路循环的压缩机,该压缩机包括电机和降压设备;第一热交换器和第二热交换器用于在制冷剂回路中流动的所述制冷剂与所述工艺介质之间进行热交换;
所述方法包括:
存储多个(j)数据对,每一个数据对中的第一元素用作压缩机电机电流的最大电流值iMAXj,并且每一个数据对中的第二元素相对应地用作与第一元素的最大电流值iMAXj相关联的压缩机最大温度值TMAXj,所述多个数据对划定所述压缩机的预定安全工作空间的边界;
在所述热泵运行时,基本同时测量表示所述压缩机的温度的温度值TM和表示所述压缩机电机所吸收的电流的电流值iM;
比较所述测量的温度值TM和所述测量的电流值iM与所述多个数据对;以及
在以下条件下限制向所述压缩机供电:
在所述多个数据对中存在满足条件并且iM≥iMAXj*的数据对(TMAXj*,iMAXj*);或
在所述多个数据对中存在满足条件并且TM≥TMAXj*数据对(TMAXj*,iMAXj*)。
根据第二方面,本发明涉及洗衣装置和/或干衣装置,该洗衣装置和/或干衣装置包括:
处理室,其中放入要洗的衣服并且使用工艺介质对该要洗的衣服进行处理;
热泵系统,其具有制冷剂在其中能够流动的制冷剂回路,该制冷剂回路包括其中冷却制冷剂的第一热交换器、其中加热制冷剂的第二热交换器以及对制冷剂加压并且使制冷剂通过制冷剂回路循环的压缩机,该压缩机包括电机和降压设备;第一热交换器和第二热交换器用于在制冷剂回路中流动的所述制冷剂与所述工艺介质之间进行热交换;
存储多个(j)数据对的存储器,每一个数据对中的第一元素用作压缩机电机电流的最大电流值iMAXj,并且每一个数据对中的第二元素相对应地用作与第一元素的最大电流值iMAXj相关联的压缩机最大温度值TMAXj,所述多个数据对划定所述压缩机的预定安全工作空间的边界;
温度传感器和电流传感器,分别用于基本同时测量表示所述压缩机的温度的值和表示所述压缩机电机所吸收的电流的值;
处理单元,用于接收基于所测量的值而由所述温度传感器所发送的信号和由所述电流传感器所发送的信号,所述处理单元能够比较基于所述测量的温度值TM和所述吸收的电流值iM的所述信号与所述多个数据对,并且在以下条件下限制向所述压缩机供电:
在所述多个数据对中存在满足条件并且iM≥iMAXj*的数据对(TMAXj*,iMAXj*);或
在所述多个数据对中存在满足条件并且TM≥TMAXj*数据对(TMAXj*,iMAXj*)。
本发明的装置可以优选地为干衣机,洗衣干衣机或洗衣机。
热泵装置包括其中放入要洗的衣服负载例如衣物或待洗涤和/或烘干的其他对象的处理室例如滚筒。处理室是工艺回路的一部分,该处理回路具体地例如是冷凝式烘干机中的闭环空气回路或者敞开式烘干机中的开环空气回路,在以上两种情况下,该处理回路均包括用于引导空气流以烘干负载的空气管。工艺空气回路将其两个对端与处理室相连。例如,在烘干机的情况下,将热的除湿空气供给处理室,该热除湿空气流过衣物并且同时生成湿冷空气。接着将水汽中丰富的湿气流供给热泵的蒸发器,在该蒸发器中,潮湿的热工艺空气冷却并且其中的湿气被冷凝。生成的冷的除湿空气接着被排出到外部环境的装置外,其中,该装置位于外部环境中,或者该冷的除湿空气在闭环回路中继续。在第二种情况下,工艺空气回路中的除湿空气在借助于热泵的冷凝器而再次进入烘干室之前被加热,并且整个回路重复直至烘干周期结束。可替代地,周围的空气经由进气管从周围环境进入滚筒,并且该空气在进入烘干室之前由热泵的冷凝器加热。在洗衣机或洗衣干衣机的情况下,本领域已知不同的回路。
洗衣装置的热泵包括制冷剂回路,制冷剂可以在该制冷剂回路中流动,并且该制冷剂回路经由导管与第一热交换器或冷凝器、第二热交换器或蒸发器、压缩机以及降压设备相连接。制冷剂被压缩机加压并且通过系统循环。在压缩机的排放侧,热并且高度加压的气体在第一热交换器所谓的冷凝器中冷却,直至将该气体冷凝为高压、中等温度的液体。在将工艺空气引入烘干室之前先加热。冷凝的制冷剂接着穿过降压设备例如膨胀设备,该膨胀设备例如为阻塞门、阀门或毛细管。低压液态制冷剂接着进入第二热交换器或蒸发器,在该第二热交换器或蒸发器中,该低压液态制冷剂由于与烘干室中的热工艺空气进行热交换而吸收热量并且蒸发。制冷剂接着返回压缩机并且重复周期。
为了压缩制冷剂,压缩机包括电机,该电机通常由电流例如来自电力网的电流来供电。
为了在安全条件下工作,压缩机不应当过热,也就是说,存在其中压缩机可以在不过热的情况下工作的工作条件的范围,该工作条件用作压缩机的温度和压缩机的电机所吸收的电流。通常由压缩机曲线例如图5所示出的曲线来划定该压缩机的安全工作条件的范围的边界。下面,划定如压缩机制造商所给定(或如范围测试所获得)的压缩机的“真正”的安全范围的边界的曲线被称为“压缩机曲线”。
在其中存在过载保护器OLP的许多装置中,该曲线可以表示OLP的跳闸曲线,也就是说,图5的曲线表示温度与电流曲线,在该曲线上,OLP会中断向压缩机供电。在电流-温度曲线中,通常提供OLP的跳闸曲线来作为具有包括在表示最小曲线与最大曲线的两个曲线之间的“平均”中心曲线的三元曲线。包括在最小曲线与最大曲线之间的区域表示会引起OLP跳闸的电流值和温度值的组合,也就是说,在区域中,OLP可能但不保证跳闸。中心曲线是OLP跳闸的“平均”曲线。最大曲线上方的区域表示该区域中的点的OLP肯定跳闸,而最小曲线下方的区域表示该区域中的点的OLP不会跳闸。下面,为了简明性,将三元曲线简称为“OLP曲线”。压缩机的安全范围曲线(压缩机曲线)和OLP的三元曲线可能不重合,然而,OLP跳闸曲线基本低于或等于压缩机曲线,使得具有OLP的压缩机总是能够在安全条件下工作。尽管如所述该曲线可以被表示为包括在最大曲线与最小曲线之间的“一条”值,但是该曲线标记了在其上OLP跳闸的边界并且在下面被称为“OLP跳闸条”。
根据本发明,为了确保压缩机总是能够在上面提到的安全范围工作,也就是说,温度和电机所吸收的电流的范围不会引起过热,已经在洗衣装置中实现了温度控制和电流控制。
首先,根据在其中期望压缩机工作的压缩机的温度和压缩机电机的电流来选择预定的安全范围区域或空间。本发明的控制保证压缩机基本仅在预定的安全范围内工作。
根据本发明的方法的第一步或者根据洗衣装置的第一元件,在例如洗衣装置内部的存储器中获得并存储划定预定安全工作范围空间的边界的多个数据对。这样的多个数据对可以是例如查找表或者连续曲线中的多个离散对。多个数据对(连续的或者离散的)中的每一对包括用作压缩机的最大可接受温度的值的第一元素以及针对在第一元素中所限定的温度的值的用作压缩机电机所吸收的最大可接受电流的值。因此,每个数据对设置压缩机的预定安全工作范围空间的“边界点”,也就是说,针对在该边界点上方的电流值和/或温度值,压缩机不能在所选择的预定安全范围中工作。每个数据对可以被认为是例如属于图5中的曲线的点。应当理解,预定安全范围空间与如下详细的制造商所确认的压缩机的安全范围空间不同。
在其中存储j(j=1...,最后一个)对数据对的查找表的情况下,各种数据对可以被存储为例如:
TMAX1,iMAX1
TMAX2,iMAX2
....
TMAXj,iMAXj
....
TMAXlast,iMAXlast
以上查找表中的每个数据对具有以下含义:
TMAXj是在所吸收的电流等于iMAXj时认为对压缩机安全的第j个最大温度的值,而相反,该数据对也可以被看做在压缩机的温度等于TMAXj时认为对压缩机安全的最大的吸收电流iMAXj。在给定温度值的情况下,可以根据查找表来检查压缩机在该温度值处能够吸收的最大电流,同样的方式,在给定电流值的情况下,可以同样地根据查找表来检查在压缩机的电机吸收该电流时压缩机能够工作的最大工作温度。
因此,每个数据对包括第一元素即在所示出的表中的压缩机的温度以及相关联的第二元素即压缩机的电机所吸收的电流。温度值和电流值也可以在每个数据对中交换,使得电流为第一元素而温度为第二元素。
可替代地,代替查找表(被定义为有限数目的数据对),可以将认为是由无限个数据对组成的连续曲线存储在洗衣装置内部。这样的曲线以下称为“存储曲线”可以具有任意形状,只要该存储曲线在针对特定压缩机所取得的图5的曲线下方或与图5的曲线重合。以下,连续曲线被认为是多个数据对,其中多个等于无限个,使得该词组“多个数据对”表示查找表和连续曲线两者。
在其中存储曲线的实施方式中,该曲线可以被存储为:
iMAX(T)=f(T),其中iMAX和T形成表示作为压缩机温度的函数的最大电流的无限个数据对,或者
TMAX(i)=g(i),其中TMAX和i形成表示压缩机的电机所吸收的电流的函数的最大温度的无限个数据对。
可替代地,可以将以上两种曲线存储在例如洗衣装置的存储器中。在实施方式中,可以将这些曲线和查找表存储在装置的控制单元中。
曲线由无限个数据对组成,即,j是无限个,其中,第一元素是温度(或电流),并且第二元素是(根据等式)所得出的相对应的电流(或温度)。
查找表中的数据对或所存储的连续曲线中的每一点均在针对给定压缩机已知的安全曲线的下方或等于安全曲线,也就是说,所存储的曲线或查找表中的数据对总是在压缩机曲线下方。另外,这样的曲线或查找表数据对也可以在OLP跳闸的OLP跳闸条下方或等于OLP跳闸条。另外,所存储的曲线或查找表数据对可以在不在任何点与压缩机曲线和OLP跳闸条相交的情况下在压缩机曲线和OLP跳闸条下方。而且,洗衣装置中所存储的曲线的走向或查找表中的数据对的走向可以是任意的,它们可以形成例如阶梯曲线。
此外,因此,本发明中可以预见与曲线或查找表相关的三个不同的实施方式:
a.如上所述,查找表中的数据对或所存储的曲线可以包括在压缩机曲线上的点或压缩机曲线自身。在此情况下,查找表中的数据对或所存储的曲线表示压缩机的安全范围的真实边界(预定安全范围=压缩机的真实安全范围)。根据压缩机说明书获得创建查找表或所存储的曲线的数据,并且由制造商向压缩机提供该数据。
b.可替代地,查找表中的数据对或所存储的曲线可以包括在OLP跳闸曲线上的点或OLP跳闸曲线自身,OLP曲线是针对OLP跳闸并且是对于每个给定的OLP定义的。查找表中的数据对或所存储的曲线可以表示包围OLP跳闸条的最小曲线和/或最大曲线。OLP曲线总是在限定压缩机的安全范围的边界的压缩机曲线的下方或重合。因此,在此实施方式中,表示OLP曲线的查找表中的数据对或所存储的曲线位于压缩机的安全范围曲线(实施方式a中所使用的)的下方或重合。
c.在不同的实施方式中,查找表中的数据对或所存储的曲线总是在压缩曲线或者包围OLP跳闸条的最小曲线的下方,也就是说,所有的数据对的值或所存储的全部曲线位于限定在压缩机曲线或OLP跳闸条下方的安全范围内,该曲线分别特定于给定压缩机或OLP。查找表中的数据对或所存储的连续曲线相对于压缩机曲线或OLP跳闸条移向温度的较低值和/或电流的较低值,因此,查找表的数据对或所存储的曲线都在压缩机的安全范围区域内或者都在OLP干预的范围内。在本实施方式中,进一步实现安全性,使得基本不会达到压缩机的安全范围的真实边界或OLP激活。
如果使用不同的压缩机,查找表或所存储的连续曲线特定于给定压缩机,优选地,也可以使用不同的查找表或曲线。
为了检查热泵的压缩机在洗衣装置循环期间工作在预定安全范围区域内,根据本发明执行两种测量。例如借助于温度传感器来执行第一测量,以获取表示压缩机的温度的值。所测量的温度值不一定为压缩机的温度,也可以是另一元件的温度,只要能够从该温度得出压缩机的温度即可。
此外,执行第二测量以得到表示压缩机的电机所吸收的电流的值,可以以不同的不是来测量所吸收的电流。然而,也可以不直接测量电机所吸收的电流而测量不同的值,只要可以从该值中得出所吸收的电流即可。也可以执行电压测量。
基本在同一时间t执行该两种测量。
测量结果是两个值,其表示或用作在时刻t处压缩机的温度TM以及在时刻t处压缩机的电机所吸收的电流iM。接着例如借助于控制单元来比较所测量的值与所存储的以查找表或曲线的形式的数据对。
可以使用两种方式来比较结果。在第一实施方式中,在使用查找表的情况下,比较所测量的温度与所存储的j个数据对中的第一元素(在第一实施方式中,举个例子,认为在所存储的每个数据对中温度是第一元素并且电流是第二元素)。寻找满足以下条件的特定数据对:所测量的TM在值上最接近于所存储的TMAXj,也就是说,在查找表中寻找满足条件的数据对。
在所有的j个数据对中选择满足如下条件的一个数据对:第一元素距离所测量的值TM具有最小距离|TM-TMAXj|。例如,可以针对j从1至最后一个的所有的数据对计算所有的dj,并且选择具有最小距离dj所谓的dj*的数据对。优选地,所测量的温度与在数据对中发现的最接近的值TMAXj*之间的最小距离等于或小于0.5℃。由于查找表的离散本性,存在如下事实:在所存储的最接近的数据对的第一元素与所测量的值之间没有精确匹配。然而,优选的是,在至少每隔0.5℃采样的预定边界范围的查找表中存在足够的数据对。在同一数据对中,将作为第二元素的给定iMAXj*与所发现的第一元素TMAXj*相关联,也就是说,满足条件的TMAXj*是数据对的第一元素并且数据对的第二元素是给定的iMAXj*。接着比较该第二元素iMAXj*与所测量的电流值,也就是说,比较数据对的第二元素与iM。如果所测量的电流大于给定温度的最大可允许电流,则压缩机在时刻t处在安全范围区域外工作。如果iM≥iMAXj*则发生该情况。
如果替代查找表,将曲线存储在装置的控制单元中,存在完美匹配,也就是说,值TM是在所存储的曲线中所选择的点的值。首先经由函数iMAXj*=f(TM)使用所测量的温度TM计算最大电流(数据对的第二元素,第一元素是TMAXj*=TM),并且接着如上比较iMAXj*和所测量的iM。同样地,如果所测量的电流大于给定温度的最大可允许电流,则压缩机时刻t处在预定的安全范围区域外工作,如果iM≥iMAXj*则发生该情况。
在第二实施方式中,在使用查找表的情况下,比较所测量的电流与所存储的数据对的第二元素(在第二实施方式中,也认为在每个所存储的数据对中温度是第一元素并且电流是第二元素)。寻找满足以下条件的特定数据对(TMAXj*,iMAXj*):所测量的iM在值上最接近于所存储的iMAXj*,也就是说,在查找表中寻找满足的数据对。
在所有的j个数据对中选择满足以下条件的一个数据对:第一元素距离所测量的值iM具有最小距离|iM-iMAXj|。例如,针对j从1至最后一个的所有数据对计算所有的dj,并且选择具有最小dj即所谓的dj*的数据对。在所有的j个数据对中选择如下的一个数据对:该数据对的第一元素距离所测量的值iM具有最小距离dj=|iM-iMAXj|。例如,可以针对j从1至最后一个的所有数据对计算所有的dj,并且选择具有最小dj即所谓的dj*的数据对。优选地,所测量的电流与数据对中发现的最接近的值即iMAXj*之间的最小距离等于或小于0.1A。由于查找表的离散本性,存在如下事实:在所存储的最接近的数据对的第二元素与所测量的值之间没有精确匹配。然而,优选的是,在至少每隔0.1A采样的预定边界范围的查找表中存在足够的数据对。将所发现iMAXj*的与给定TMAXj*相关联,也就是说,满足的iMAXj*是数据对的第二元素并且数据对的第一元素是TMAXj*。接着比较该第一元素TMAXj*与所测量的温度值,也就是说,比较第二元素与TM。如果所测量的电流大于在给定电流的最大可允许温度,则在压缩机在时刻t处在安全范围区域外工作,如果TM≥TMAXj*则发生该情况。
如果替代查找表,而将曲线存储在装置的控制单元中,则存在完美匹配,也就是说,值iM是在所存储的曲线中所选择的点的值。首先经由函数TMAXj*=g(iM)计算最大温度(数据对的第一元素,第一元素是iM≥iMAXj*),并且,接着如上比较TMAXj*与所测量的TM。如果所测量的电流大于给定电流的最大可允许温度,则压缩机在时刻t工作在安全范围区域外,如果TM≥TMAXj*则发生这种情况。
如果所测量的电流值和/或所测量的温度值在安全范围区域外,则压缩机接收供电限制,该限制可以包括点少供电或完全切断供电。
限制向压缩机供电的步骤可以包括向压缩机提供降低的供电或不再供电,也就是说,切换向压缩机的电机供电,这是因为压缩机没有工作在所规定的温度范围/电流范围内。决定是否降低供电或完全切换供电取决于预定安全范围的选择,这又意味着对所存储的曲线或查找表的数据对的选择。在例如如在实施方式a中的预定安全范围与用作压缩机的安全的真实边界(压缩机曲线)重合时,当超过安全范围时,优选地完全切换供电。可替代地,在如实施方式c中尽管所测量的值超过查找表中的数据对或曲线的情况下,可能仍没有超过真实的安全范围,因此,可以降低向压缩机供电,这是因为在到达压缩机的安全范围的真实边界之前,存在安全范围区域的“缓冲”。
因此,根据本发明,一旦超过预定安全范围的所存储的曲线或查找表所强加的边界,就会限制向压缩机供电,这是因为存在压缩机过热或OLP跳闸的风险。
因此,具体地,在实施方式b和c中,如果本发明的洗衣装置包括OLP,则本发明控制防止OLP跳闸,这是因为即使在激活OLP之前本发明的控制也会中断或限制电流流向压缩机,从而使得数据对或所存储的曲线在OLP的跳闸曲线的下方。具体地,所有的数据对或所存储的曲线在覆盖OLP跳闸条的最小曲线下方。以此方式,可以冷却压缩机并且以比OLP中断电流流动的更快的方式来重启压缩机。此外,在洗衣装置包括OLP的情况下,该方法和本发明的装置用作双重保险,使得在洗衣装置中的控制单元中的两个组件双重故障的情况下,压缩机仍不会过热,使得通过OLP或者通过本发明的控制关闭或具有更限制的供电。
另一方面,在不存在OLP的情况下,本发明的控制迫使压缩机总是在预定的安全工作范围中工作,这是因为否则在该范围之外会切断或降低向该压缩机供电。
应当理解仅在本发明的可能的实施方式中的一个实施方式中包括OLP。本发明的洗衣装置和/或根据本发明的方法的操作也可以免除OLP,也就是说,本发明的控制使得能够从洗衣装置中移除OLP并且同时保证同样的安全水平。在此情况下,查找表中的数据对或所存储的曲线可以包括位于压缩机曲线上的点或压缩机曲线自身(实施方式a)。
根据第一方面或第二方面,本发明还包括以下特征中的组合或可替代地任意特征。
优选地,限制向压缩机供电包括:
关闭所述压缩机电机;或
调节所述压缩机电机的转速。
为了限制向压缩机供电,第一种可能性是停止压缩机的电机,将其关闭。在此情况下可以完全地切断供电。可替代地,第二种可能性是改变例如降低压缩机电机的转速。以此方式限制供电。
选择完全切断供电或仅降低供电取决于所选择的实施方式,也就是说,所选择的预定安全范围。
优选地,本发明的方法还包括:
在靠近所述压缩机处提供压缩机冷却风扇,并且如果已经切断了向所述压缩机供电,则执行以下中的一个或更多个:
打开所述压缩机冷却风扇;
调节制冷剂的用于驱动打开所述压缩机冷却风扇的上阈值温度;
调节制冷剂的用于驱动关闭所述压缩机冷却风扇的下阈值温度;
调节所述压缩机冷却风扇的转速;以及
调节所述压缩机冷却风扇的开/关比。
一旦发现压缩机在安全范围区域外工作并且因此已经切断电流,会进行一个或更多个可能的矫正动作来更改压缩机状态,使得压缩机能够尽快地回到安全工作范围,使得周期不会中断太长时间。在存在压缩机风扇来将空气吹到压缩机上的情况下,这样的矫正动作会立即打开压缩机冷却风扇以减少压缩机冷却所需的时间。在存在电流吸收峰的情况下该动作是有用的,这是因为当由于过热而切断供电时可能风扇已经是打开的。可替代地或附加地,控制单元可以更改制冷剂的驱动打开压缩机冷却风扇的上阈值温度,以及/或者更改制冷剂的驱动关闭压缩机冷却风扇的下阈值温度,以确保更好冷却压缩机。例如,可以降低制冷剂的在此处打开风扇的上阈值温度。附加地或可替代地,可以降低制冷剂的在此处关闭风扇的下阈值温度。另一可替代方式是在例如大于在预定制冷剂温度时可以更改风扇的转速,以提高冷却压缩机,具体地增加风扇的转速。可替代地,由于通常压缩机冷却风扇由于成本原因不是变速的事实,可以改变压缩机冷却风扇的开/关比,并且优选地增加压缩机冷却风扇的开/关比。
优选地,当所述工艺介质是在工艺干燥空气回路中流动的干燥空气并且所述装置适用于烘干对象时,所述方法包括:
提供工艺风扇以将空气移进所述工艺干燥空气回路中;并且如果已经切断了向所述压缩机的供电,则执行以下中的一项或更多项:
打开或保持打开所述工艺风扇;以及
调节所述工艺风扇的转速。
而且,可以更改工艺风扇电机参数,以尝试确保更好的循环条件。一个选择是更改具体地增加工艺风扇的电机速度以确保更高的空气流速。可替代地,另一解决方案是在电机旋转方向反相期间增加电机速度,以增加在该相位期间的可用空气流。
有利地,该方法还包括:
调节适于驱动处理室旋转的电机的转速和/或顺时针方向转率/逆时针方向转率。
也可以更改处理室例如滚筒,以尝试确保更好的循环条件:第一种可能是是更改滚筒电机反转行为,在单一电机驱动工艺风扇和处理室的情况下这是相对的。在电机反相期间,改变电机的旋转方向以更好地滚动滚筒,然而,工艺风扇在该工艺风扇在主方向上旋转时仅提供一部分可用的规定流量,并且干燥空气流量的减少会恶化压缩机工作条件。为了尝试改进该方面,可能降低电机停止时间和/或降低电机旋转方向反相的时间间隔,或者降低反转频率,或者增加电机旋转方向反相期间的电机速度以增加在该相位期间的可用干燥气流,反转频率包括在剩余的周期期间完全避免任何反转的机会。可替代地,要洗的衣物可能在处理室内的给定位置粘住,并且可能堵住工艺空气流,导致压缩机过热。因此,改变处理室的转速或旋转方向会改变衣物的位置,并且使得工艺空气重新流动。
在优选实施方式中,该方法包括:
选择临界的安全值isafety;
并且其中,比较所述测量的温度值TM和所述测量的电流值iM与所述多个数据对包括:
比较所述测量的温度值TM与所述多个数据对;
确定满足的数据对
(TMAXj*,iMAXj*);
比较所述数据对中的与所确定的最接近的最大温度值TMAXj相对应的最大电流值iMAXj与所测量的电流值iM;
如果|iMAXj*-iM|≤isafety则限制向所述压缩机供电。
如上所述,存储在装置中的曲线或查找表可以划定从制造商等例如根据对压缩机研究的测试所获得的压缩机的安全工作范围区域的边界(实施方式a),或者存储在装置中的曲线或查找表可以与在装置中可能存在的OLP的特性条类似(实施方式b),或者存储在装置中的曲线或查找表可以位于取决于所选择的预定安全范围的OLP跳闸条和压缩机曲线两者的下方(实施方式c)。在任何情况下,为了更进一步确保压缩机总是工作在预定安全范围下,在优选实施方式中,设置另一限制:在给定测量温度下所测量的压缩机的电机所吸收的电流不仅小于曲线中的点或大约同一温度下查找表中的值,还可以小于该值加上至少额外的“安全附加”,该额外的“安全附加”被称为安全值isafety。
因此,在给定测量值TM的情况下,选择其中第一元素与所测量的值最接近的值的数据对。通过对j为1至最后一个中的所有TMAXj计算满足的TMAXj*来确定数据对(TMAXj*,iMAXj*)。接着比较该数据对的第二元素iMAXj*与所测量的值iM,并且检查是否满足|iMAXj*-iM|≤isafety。
如果在此情况下,也就是说,如果在给定测量温度处所测量的电流接近曲线或者查找表在大约相同的温度处的第二元素值,所测量的电流与第二元素值的差小于安全值isafety,则限制向压缩机供电。在实施方式c中,所存储的曲线或所存储的查找表已在压缩机安全范围边界曲线的下方,优选地向压缩机供电,这是因为该安全值isafety是除了所存储的曲线或查找表已存在的安全移动之外相对于压缩机安全范围的真实边界的附加安全。在实施方式a或b中,优选地,如果iM≤iMAXj*则降低向压缩机的供电,否则关闭压缩机。
有利地,该方法包括:
设置临界的安全值Tsafety;
并且其中,比较所述测量的温度值TM和所述测量的电流值iM与所述多个数据对包括:
比较所述测量的电流值iM与所述多个数据对;
确定满足的数据对(TMAXj*,iMAXj*);
比较所述数据对的与所确定的最接近的最大电流值iMAXj*相对应的最大温度值TMAXj*与所测量的温度值TM;以及
如果|TMAXj*-TM|≤Tsafety则限制向所述压缩机供电。
这是模拟前述一个实施方式的优选实施方式,从而反转检查所测量的电流值和所测量的温度值与所存储的多个数据对的顺序。
优选地,该方法包括:
在关闭压缩机电机之后经过预定时间后再次打开所述压缩机;
将压缩机供电恢复成在限制供电之前的水平;或
在所测量的温度值TM小于预定阈值时依据所选择的烘干周期来向所述压缩机供电。
上述可能的矫正动作或其他的矫正动作中的任意一个会在通常比冷却OLP更快的相当快的时间帧中冷却压缩机。如果压缩机的温度(也是制冷剂的温度)已经稳定在给定阈值下,在经过预定时间之后重新打开压缩机或者供电回到正常状态。“正常”供电通常取决于烘干周期,或者通常取决于由用户所选择的存储在例如干衣机中的控制单元中的衣服处理周期。以此方式,如果已经关闭压缩机,则能够相当快地重新打开该压缩机。例如,可以存在对该温度的附加反馈,也就是说,仅在压缩机的温度小于给定阈值的情况下,在预定时间已经过去之后才会重新打开压缩机。如果仅降低供电,则在根据压缩机的温度做出供电限制之前,可以使供电回到之前的值。而且,在例如存在附加反馈回路的情况下,使得除了使压缩机的温度小于阈值以外,还必须经过给定时间才能向压缩机提供预定供电。
有利地,该方法包括:
重复如下步骤:在所述电机以给定电频率运行时,基本同时测量所述压缩机的温度值TM和所述压缩机电机的电流值iM。
在洗衣周期和/或烘干周期期间优选地持续执行测量压缩机所吸收的电流和压缩机温度,以持续检查压缩机的工作条件。
优选地,在洗衣装置中存在OLP的情况下,仅在热泵变热的瞬变状态之后才测量电流和温度。可替代地,仅在制冷剂的温度或压缩机的温度达到低阈值之后才进行测量。在洗衣装置中不存在OLP的情况下,优选地,在开始烘干周期之后立即测量温度和电流,这是因为存在异常电流峰的风险并且OLP不能关闭供电。
优选地,该方法包括:
存储第一曲线,第一曲线的形式为iMAX=f(TM)并且T是连续的;以及
存储第二曲线,第二曲线的形式为TMAX=g(iM)并且i是连续的。
优选的方法是例如在装置的控制单元中以连续的形式即没有连续性解决方案的情况下存储曲线。
温度传感器可以例如是NTC热敏电阻或PCT热敏电阻。
有利地,在烘干装置中,所述温度传感器位于在所述压缩机上提供的制冷剂出口处或者在所述压缩机的外壳的一部分上。
温度传感器位于其能够最佳地确定压缩机的温度的地方。压缩机的温度也表示在压缩机中流动的制冷剂的温度。为了测量这样的温度,传感器位于制冷剂的出口处以测量制冷剂的温度,或者在压缩机的外壳内,具体地,在更易受热的外壳的一部分处。压缩机的外壳容纳压缩机、压缩机的电机和压缩设备以压缩制冷剂。
优选地,烘干装置包括过载保护器,所述多个数据对或连续曲线是所述过载保护器的特性曲线。所述特性曲线可以是围绕OLP跳闸条的最小曲线或最大曲线。可替代地,洗衣装置包括没有过载保护器的压缩机。
已经提到,在存在OLP或替换OLP的情况下,对压缩机的温度和压缩机电机所吸收的电流的控制可以更安全。在存在OLP的情况下,防止OLP跳闸,并且在控制故障的情况下,OLP介入。在替换OLP的情况下,移除装置中的部件,从而降低了组件的成本和复杂度。
有利地,所述洗衣装置还包括电机来驱动旋转所述处理室和/或鼓风机或通常的泵送设备,以及推动所述工艺介质。
通常,没有洗涤能力的干衣机包括单个电机来驱动工艺空气风扇或鼓风机和处理室。另一方面,优选地,洗衣干衣机包括两个不同的电机,一个电机用来使处理室旋转,另一个电机用来控制工艺空气或工艺介质。
优选地,干衣装置包括由所述处理单元控制的用于切断向所述压缩机供电的有源开关。
优选地,洗衣装置包括变速压缩机。
有源开关和/或变速压缩机是可能的装置以用于限制向压缩机本身供电。通过激活开关来完全切断供电,同时通过降低压缩机的速度来降低供电。
附图说明
现在参照示出其非限制性实施方式的附图来描述本发明,其中:
图1是根据本发明的干衣机的透视图;
图2示出了将图1中的干衣机的外壳的一部分移除的透视图;
图3是将图1中的干衣机的底座的零部件移除的详细示出了干衣机的闭合回路和热泵型热空气产生器的透视图;
图4是根据本发明的热泵干衣机的工作原理的示意性表示;
图5是在其下压缩机在安全条件下工作的压缩机温度与所吸收的电流的曲线图;
图6是本发明的干衣机的操作方法的流程图;以及
图7是本发明的干衣机的操作方法的变体的流程图。
具体实施方式
先参照图1和图2,在全球根据本发明的干衣机通常被表示为1。
尽管本描述表示干衣机,本发明的洗衣装置可以包括干衣机、洗衣干衣机或洗衣机。
干衣机1包括外箱体或外壳2,优选地但不是必须地,该箱体或外壳2的形状为平行六面体;以及处理室如滚筒3,例如具有空心圆柱体形状,用于容纳要洗的衣物以及通常待烘干的衣物和外衣。滚筒3优选地旋转固定到外壳2,使得滚筒3可以围绕优选地水平轴R(在可替代的实施方式中,旋转轴可能倾斜)旋转。例如经由门4实现进入滚筒3,优选地,该门4用铰链接合到外壳2,并且门4可以打开和关闭在外壳自身上实现的开口4a。
更详细地,外壳2通常包括前壁20、后壁21和两个侧壁25,所有的壁都安装在底座24上。优选地,底座24通过聚合材料实现。优选地,经由注模成型工艺来浇铸底座24。优选地,在前壁20上,将门4用铰链接合以进入滚筒。外壳通过其壁来限定干衣机1的容量。有利地,底座24包括上壳部24a和下壳部24b(在下面详细的图3中可视)。
干衣机1以及具体地底座24限定基本上是干衣机1所处的地面的平面的水平面(X,Y),因此,认为是基本水平的,并且垂直方向Z与平面(X,Y)垂直。
干衣机1还优选地包括电机组件50,该电机组件50用于根据命令使滚筒3沿着外壳2内部的轴旋转。电机50包括限定电机的旋转轴M的轴51(图3中示出)。
此外,干衣机1可以包括电子控制单元100(在图4中可视),该电子控制单元100控制干衣机1的电机组件50和其他组件来根据命令执行在同一控制单元中优选地存储的用户可选烘干周期中的一个烘干周期。干衣机1的程序和其他参数或警报功能和警告功能可以在控制面板11中设置和/或可视,优选地,在干衣机1的顶部如在门4的上方实现。控制单元100可以包括一个或多个印刷控制板。
参见图2,旋转滚筒3包括环壳,该环壳优选地为基本上圆柱形的管状体,优选地由金属或聚合材料制成,并且被设置在外壳2的内部并且用于围绕通常的旋转轴R旋转,该旋转轴R可以是所谓的水平的即与(X,Y)平面平行或者相对于(X,Y)平面倾斜。
滚筒3可以是敞开的滚筒,即两端都是敞开的。或者,滚筒3可以包括固定连接至环壳并且与环壳一起旋转的后壁(附图中未示出)。
为了旋转,在本发明的洗衣装置中也设置用于旋转滚筒的支撑元件。这样的支撑元件可以包括在滚筒前端和/或滚筒后端处的滚轮,以及或可替代地,连接至滚筒的后部的轴(在附图中未示出轴)。在图2中,例如,示出了经由轮毂101连接在底座上的滚轮10。本发明包含使滚筒围绕轴R旋转的任意支撑元件。
干衣机1还包括工艺空气回路,该工艺空气回路包括滚筒3和工艺空气导管18,该工艺空气导管18图示为示出工艺空气流通过干衣机1的路径流的多个箭头(见图3和图4)。在底座24中,通过连接上壳24a和下壳24b形成工艺空气导管18的一部分。工艺空气导管18优选地将其对端连接至滚筒3的两个对端侧,即,环壳的第一端和第二端。工艺空气回路还包括风扇或鼓风机12(图3和图4示出)。
可以将专用电机耦接至风扇12,但是在可能的更简单的实施方式中,同一电机可以操作风扇12和滚筒3(换言之,可以存在两个电机之一,即电机50)。
现在参照图3和图4,本发明的干衣机1还包括工艺空气产生器,在示出的实施方式中,热泵系统30包括第一热交换器(也称为冷凝器)31和第二热交换器(也称为蒸发器)32。热泵30还包括制冷剂闭合回路(部分示出),在干衣机1运行时,制冷剂流体在该制冷剂闭合回路中流动、冷却并且可以在冷凝器31的对应位置冷凝,从而释放热量,接着该制冷剂在第二热交换器(蒸发器)32的对应位置加热,从而吸收热量。压缩机从蒸发器32接收气态的制冷剂并且提供给冷凝器31,从而结束制冷剂周期。下面,热交换器分别称为冷凝器或蒸发器,或者第一热交换器和第二热交换器。更具体地,热泵回路通过经过压缩机33的管道35(参见图3)将第二热交换器(蒸发器)32连接至冷凝器31。经由膨胀设备103例如阻塞门、阀门或毛细管将冷凝器31的出口连接至蒸发器32的入口。
通过电机(图中未示出)驱动压缩机33,优选地,该电机在同一壳体中与压缩机一体化。优选地,压缩机是变速压缩机,使得可以更改压缩速度。
优选地,在蒸发器32的对应位置,本发明的干衣机1可以包括冷凝水罐(同样未示出),该冷凝水罐收集在干衣机1运行时通过对从烘干室(即,滚筒)3到达的工艺空气流的剩余湿气进行冷凝而在蒸发器32中产生的冷凝水。该水罐位于蒸发器32的底部。优选地,通过连接管和泵(附图未示出),在位于干衣机的最高部分的相应位置的储液器中发送所收集的水,以便于干衣机1的用户手动排水。
热泵30的冷凝器31和蒸发器32可以位于在底座24中形成的工艺空气导管18的相应位置。
在如附图中示出的其中工艺空气回路是闭环回路的冷凝型干衣机的情况下,冷凝器31位于蒸发器32的下游。滚筒3中的空气进入导管18并且到达冷却并且除湿工艺空气的蒸发器32。干燥的冷工艺空气继续流过导管18直至其进入冷凝器31,其中,在该工艺空气重新进入滚筒3之前被热泵30加热。
应当理解,在本发明的干衣机1中,除了热泵30以外,也会存在空气加热器例如电加热器。在此情况下,热泵30和加热器可以共同工作以加速加热过程(从而降低烘干周期时间)。
优选地,设置冷却风扇38以冷却压缩机33(在图4示意性示出了冷却风扇)。该冷却风扇38可以例如吸收来自壳体2外部的空气并且将空气吹向压缩机33。
控制单元100优选地操作压缩机冷却风扇38和工艺风扇12。此外,控制单元100优选地接收来自监测系统监测压缩机的状态的信息。例如,控制单元100可以电连接至传感器39以监测制冷剂或压缩机的温度,以及/或者电连接至感应电路37以检测电势的变化和/或压缩机电机所吸收的电流。感应电路37是例如集成在压缩机33中或控制单元100中。
此外,也连接至控制单元100的温度传感器39用于测量压缩机的温度,也可以是流动的制冷剂的温度。具体地,可以放置NTC热敏电阻以测量从压缩机出来的制冷剂处的压缩机温度,或者在包括压缩机电机的同一压缩机壳体内的压缩机温度。附加地或可替代地,可以在热泵系统的不同位置设置温度传感器39。
因此,温度传感器38和感应电路37分别将具有根据其可以得出压缩机的温度的值的信号以及具有根据其可以得出压缩机电机所吸收的电流值的值的信号发送给控制单元100。
根据图6示出的本发明的方法来使用上面的两种值。
控制单元100包括一个或更多个存储器(未示出),该存储器包括划定压缩机的安全领域的边界的曲线,该曲线是划定压缩机的安全工作范围的边界的曲线。该曲线可以通过如下参数来表示:
iMAX(T)=f(T)其中,iMAX和T形成连续值的数据对,该数据对表示压缩机电机根据压缩机温度可以吸收的最大电流;或者
TMAX(i)=g(i)其中,TMAX和i形成连续值的数据对,该数据对表示压缩机根据压缩机电机所吸收的电流可实现的最大温度。
存储这样的曲线表示图6中示出的方法的步骤1F。
优选地,控制单元100通过监测来自前述传感器37和39的温度值和电流值来监测压缩机33的状态。每个装置1具有如下曲线:该曲线在控制单元100的存储器中存储的画出的曲线的上方,并且取决于压缩机33和压缩机所选择的预定安全范围。曲线具有在图5中示出的形状,然而任何形状和走势都是可能的,只要压缩机在该划定边界的曲线下方工作时是在预定的安全工作领域内即可。
根据本发明的优选实施方式,将在该方法的步骤2F中获得所测量的温度值和电流值或者可以根据其得到压缩机的温度和压缩机的电机所吸收的电流的值与所存储的曲线相比较,如图6的步骤3F所示。
如果温度测量和电流测量识别出在该存储的曲线上方的空间(i.T)中有一点(参见步骤4F),则限制向压缩机(具体地向电机)供电,这是因为这意味着压缩机过热(步骤5F)。如果没有,也就是说,如果测量值(TM,iM)的点识别出在该存储曲线下方的点,则压缩机工作在安全条件下,可以继续洗衣装置的循环,并且继续测量压缩机的电流和温度,以保持检查压缩机的状态。
供电限制可以是例如借助于开关(图中未示出)完全切断向压缩机供电,或降低压缩机的电机的速度。
根据本发明的实施方式的变体,该方法可以如根据图7修改来替代步骤4F,其中,描述为步骤4aF。该方法的剩余步骤保持不变并且是图6中的那些步骤。在变体的步骤4aF中,相对于被“移动”的存储曲线来在所存储的曲线与所测量的温度值和电流值之间进行检查,也就是说,如果所测量的点(TM,iM)超过由以下的点限定的被移动曲线的情况下,则限制向压缩机供电:
被移动曲线的点(Tshifted,ishifted)=所存储的曲线的点(T,i)-(Tshifted,ishifted),该被移动曲线在所存储的曲线的下方,Tshifted和ishifted是常数,在本实施方式中提出了更安全的方法。
Claims (17)
1.一种操作洗衣和/或干衣装置(1)的方法,所述洗衣和/或干衣装置(1)包括:
处理室,其中放入要洗的衣服并且使用工艺介质对所述要洗的衣服进行处理;以及
热泵系统(30),其具有制冷剂在其中能够流动的制冷剂回路(38),所述制冷剂回路(38)包括其中冷却所述制冷剂的第一热交换器(31)、其中加热所述制冷剂的第二热交换器(32)以及对所述制冷剂加压并且使所述制冷剂通过所述制冷剂回路循环的压缩机(33),所述压缩机(33)包括电机和降压设备(34),所述第一热交换器和/或所述第二热交换器用于在所述制冷剂回路(38)中流动的所述制冷剂与所述工艺介质之间进行热交换;
所述方法包括:
存储多个(j)数据对,每一个数据对中的第一元素用作所述压缩机电机电流的最大电流值iMAXj,并且每一个数据对中的第二元素相对应地用作与所述第一元素的最大电流值iMAXj相关联的压缩机最大温度值TMAXj,所述多个数据对划定所述压缩机的预定安全工作空间的边界;
在所述热泵运行时,基本同时测量表示所述压缩机的温度的温度值TM和表示所述压缩机的所述电机吸收的电流的电流值iM;
比较所述测量的温度值TM和所述测量的电流值iM与所述多个数据对;以及
在以下条件下限制向所述压缩机供电:
在所述多个数据对中存在满足条件并且iM≥iMAXj*的数据对(TMAXj*,iMAXj*);或
在所述多个数据对中存在满足条件并且TM≥TMAXj*的数据对(TMAXj*,iMAXj*)。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,限制向所述压缩机供电包括:
关闭压缩机电机;或
调节压缩机电机的转速。
3.根据权利要求1或2所述的方法,进一步包括:
在靠近所述压缩机处提供压缩机冷却风扇,并且如果已经切断了向所述压缩机供电,则执行以下中的一项或更多项:
打开所述压缩机冷却风扇;
调节所述制冷剂的用于驱动打开所述压缩机冷却风扇的上阈值温度;
调节所述制冷剂的用于驱动关闭所述压缩机冷却风扇的下阈值温度;
调节所述压缩机冷却风扇的转速;以及
调节所述压缩机冷却风扇的开/关比。
4.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法,其中,所述工艺介质是在工艺干燥空气回路中流动的干燥空气,并且所述装置用于烘干对象,所述方法包括:
提供工艺风扇以移动所述工艺干燥空气回路之内的空气;并且如果已经切断向所述压缩机供电,则执行以下中的一项或更多项:
打开或保持打开所述工艺风扇;以及
调节所述工艺风扇的转速。
5.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法,进一步包括:
调节适于驱动所述处理室的旋转的电机的转速和/或顺时针方向转率/逆时针方向转率。
6.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法,包括:
设置临界的安全值isafety;
并且其中,比较所述测量的温度值TM和所述测量的电流值iM与所述多个数据对包括:
比较所述测量的温度值TM与所述多个数据对;
确定满足的数据对(TMAXj*,iMAXj*);
比较所述数据对中的与所确定的最接近的最大温度值TMAXj*相对应的最大电流值iMAXj*与所述测量的电流值iM;以及
如果|iMAXj*-iM|≤isafety,则限制向所述压缩机供电。
7.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法,包括:
设置临界的安全值Tsafety;
并且其中,比较所述测量的温度值TM和所述测量的电流值iM与所述多个数据对包括:
比较所述测量的电流值iM与所述多个数据对;
确定满足的数据对(TMAXj*,iMAXj*);
比较所述数据对中的与所确定的最接近的最大电流值iMAXj*相对应的最大温度值TMAXj*与所述测量的温度值TM;以及
如果|TMAXj*-TM|≤Tsafety,则限制向所述压缩机供电。
8.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法,包括以下中的一项:
在关闭压缩机电机之后经过预定时间后再次打开所述压缩机;
将压缩机供电恢复成在限制供电之前的水平;或
在所述测量的温度值TM小于预定阈值时,依据所选择的烘干周期来向所述压缩机供电。
9.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法,包括:
重复如下步骤:在所述电机以给定电频率运行时,基本同时测量所述压缩机的温度值TM和压缩机电机的电流值iM。
10.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法,其中,存储多个(j)数据对、每一个数据对中的第一元素用作所述压缩机电机电流的最大电流值iMAXj、并且每一个数据对中的第二元素相对应地用作与所述第一元素的最大电流值iMAXj相关联的压缩机最大温度值TMAXj以及所述多个数据对划定所述压缩机的安全工作空间的边界包括:
存储iMAX=f(TM)形式的第一曲线,并且TM是连续的;以及
存储TMAX=g(iM)形式的第二曲线,并且iM是连续的。
11.一种洗衣装置和/或干衣装置,包括:
处理室,其中放入要洗的衣服并且使用工艺介质对所述要洗的衣服进行处理;
热泵系统(30),其具有制冷剂能够在其中流动的制冷剂回路(38),所述制冷剂回路(38)包括其中冷却所述制冷剂的第一热交换器(31)、其中加热所述制冷剂的第二热交换器(32)以及对所述制冷剂加压并且使所述制冷剂通过所述制冷剂回路循环的压缩机(33),所述压缩机(33)包括电机和降压设备(34);所述第一热交换器和/或所述第二热交换器用于在所述制冷剂回路(38)中流动的所述制冷剂与所述工艺介质之间进行热交换;
存储多个(j)数据对的存储器,每一个数据对中的第一元素用作所述压缩机电机电流的最大电流值iMAXj,并且每一个数据对中的第二元素相对应地用作与所述第一元素的最大电流值iMAXj相关联的压缩机最大温度值TMAXj,所述多个数据对划定所述压缩机的预定安全工作空间的边界;
温度传感器和电流传感器,分别用于基本同时测量表示所述压缩机的温度的值和表示所述压缩机电机吸收的电流的值;
处理单元(40),用于接收基于所述测量的值而由所述温度传感器所发送的信号和由所述电流传感器(39)所发送的信号,所述处理单元(40)能够比较基于所述测量的温度值TM和所述吸收的电流值iM的所述信号与所述多个数据对,并且在以下条件下限制向所述压缩机供电:
在所述多个数据对中存在满足条件并且iM≥iMAXj*的数据对(TMAXj*,iMAXj*);或
在所述多个数据对中存在满足条件并且TM≥TMAXj*的数据对(TMAXj*,iMAXj*)。
12.根据权利要求11所述的洗衣装置(1),其中,所述温度传感器位于在所述压缩机上提供的制冷剂出口处或者在所述压缩机(33)的外壳的一部分上。
13.根据权利要求11或12所述的洗衣装置(1),包括过载保护器,所述多个数据对或连续曲线是所述过载保护器的特性曲线。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的洗衣装置,包括由所述处理单元控制的用于切断向所述压缩机(33)供电的有源开关。
15.根据权利要求11或12所述的洗衣装置(1),其中,所述压缩机(33)不包括过载保护器。
16.根据权利要求11至15中任一项所述的洗衣装置(1),其中,所述装置包括驱动所述处理室旋转的另一电机和/或推送所述工艺介质的泵送设备。
17.根据权利要求11至16中任一项所述的洗衣装置(1),包括变速压缩机(33)。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP15178405.5 | 2015-07-27 | ||
EP15178405.5A EP3124678B1 (en) | 2015-07-27 | 2015-07-27 | Method of operation of a heat pump drying and/or washing appliance and heat pump drying and/or washing appliance |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106400430A true CN106400430A (zh) | 2017-02-15 |
CN106400430B CN106400430B (zh) | 2020-06-12 |
Family
ID=53762002
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610597792.4A Active CN106400430B (zh) | 2015-07-27 | 2016-07-26 | 热泵式干衣和/或洗衣装置及其操作方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3124678B1 (zh) |
CN (1) | CN106400430B (zh) |
AU (1) | AU2016204990B2 (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108729168A (zh) * | 2017-04-13 | 2018-11-02 | 东芝生活电器株式会社 | 衣物干燥机 |
CN109208287A (zh) * | 2017-07-07 | 2019-01-15 | 伊莱克斯家用电器股份公司 | 操作衣物干燥设备的方法及衣物干燥设备 |
CN112074638A (zh) * | 2018-05-08 | 2020-12-11 | Lg电子株式会社 | 衣物处理装置及其控制方法 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3919671B1 (en) * | 2020-06-05 | 2024-05-08 | Electrolux Appliances Aktiebolag | A method for operating a laundry drying machine equipped with a heat pump system and a laundry drying machine implementing said method |
DE102021106629A1 (de) | 2021-03-18 | 2022-09-22 | Miele & Cie. Kg | Verfahren zum Durchführen eines Behandlungsprogramms für ein Wäschebehandlungsgerät, Steuervorrichtung und Wäschebehandlungsgerät |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008099984A (ja) * | 2006-10-20 | 2008-05-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 洗濯乾燥機 |
WO2009020322A2 (en) * | 2007-08-03 | 2009-02-12 | Lg Electronics Inc. | Clothes treating apparatus and controlling method thereof |
CN103882665A (zh) * | 2012-12-21 | 2014-06-25 | 海尔集团公司 | 一种热泵干衣机变频压缩机的控制方法及热泵干衣机 |
CN103975102A (zh) * | 2011-10-25 | 2014-08-06 | 伊莱克斯家用产品股份有限公司 | 涌入电流控制系统 |
CN104279150A (zh) * | 2013-07-10 | 2015-01-14 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种空调压缩机反转检测方法及装置 |
EP2843118A1 (en) * | 2013-08-28 | 2015-03-04 | Electrolux Appliances Aktiebolag | Heat-pump laundry treatment apparatus and method of operating a compressor |
CN104583483A (zh) * | 2012-06-29 | 2015-04-29 | 伊莱克斯家用产品股份有限公司 | 衣物或餐具处理机器 |
-
2015
- 2015-07-27 EP EP15178405.5A patent/EP3124678B1/en active Active
-
2016
- 2016-07-15 AU AU2016204990A patent/AU2016204990B2/en active Active
- 2016-07-26 CN CN201610597792.4A patent/CN106400430B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008099984A (ja) * | 2006-10-20 | 2008-05-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 洗濯乾燥機 |
WO2009020322A2 (en) * | 2007-08-03 | 2009-02-12 | Lg Electronics Inc. | Clothes treating apparatus and controlling method thereof |
CN103975102A (zh) * | 2011-10-25 | 2014-08-06 | 伊莱克斯家用产品股份有限公司 | 涌入电流控制系统 |
CN104583483A (zh) * | 2012-06-29 | 2015-04-29 | 伊莱克斯家用产品股份有限公司 | 衣物或餐具处理机器 |
CN103882665A (zh) * | 2012-12-21 | 2014-06-25 | 海尔集团公司 | 一种热泵干衣机变频压缩机的控制方法及热泵干衣机 |
CN104279150A (zh) * | 2013-07-10 | 2015-01-14 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种空调压缩机反转检测方法及装置 |
EP2843118A1 (en) * | 2013-08-28 | 2015-03-04 | Electrolux Appliances Aktiebolag | Heat-pump laundry treatment apparatus and method of operating a compressor |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108729168A (zh) * | 2017-04-13 | 2018-11-02 | 东芝生活电器株式会社 | 衣物干燥机 |
CN108729168B (zh) * | 2017-04-13 | 2021-03-05 | 东芝生活电器株式会社 | 衣物干燥机 |
CN109208287A (zh) * | 2017-07-07 | 2019-01-15 | 伊莱克斯家用电器股份公司 | 操作衣物干燥设备的方法及衣物干燥设备 |
CN112074638A (zh) * | 2018-05-08 | 2020-12-11 | Lg电子株式会社 | 衣物处理装置及其控制方法 |
CN112074638B (zh) * | 2018-05-08 | 2023-03-10 | Lg电子株式会社 | 衣物处理装置及其控制方法 |
US11834774B2 (en) | 2018-05-08 | 2023-12-05 | Lg Electronics Inc. | Clothes treatment apparatus and control method therefor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3124678A1 (en) | 2017-02-01 |
CN106400430B (zh) | 2020-06-12 |
EP3124678B1 (en) | 2018-06-20 |
AU2016204990B2 (en) | 2021-07-29 |
AU2016204990A1 (en) | 2017-02-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106400430A (zh) | 热泵式干衣和/或洗衣装置及其操作方法 | |
KR101351042B1 (ko) | 의류처리장치의 제어방법 | |
CN104870710B (zh) | 操作热泵衣物烘干机的方法以及具有烘干功能的热泵衣物烘干机或热泵洗衣机 | |
EP2640885B1 (en) | Machine comprising a heat pump and related set of processes | |
EP2935687B1 (en) | A method for controlling a laundry drying machine and a corresponding laundry drying machine | |
CN106350978B (zh) | 热泵式干衣机及其烘干控制方法 | |
US20060080974A1 (en) | Drying apparatus, washing/drying apparatus, and operation methods of the apparatuses | |
EP3077588B1 (en) | A method for controlling a laundry drying machine of the type comprising a heat pump system and a corresponding laundry drying machine | |
JP6486197B2 (ja) | 衣類乾燥機 | |
EP2935686B1 (en) | A method for controlling a heat pump system for a laundry drying machine and a corresponding laundry drying machine | |
CN107254768A (zh) | 烘干机的控制方法 | |
JPH07178289A (ja) | 衣類乾燥機 | |
JP6239846B2 (ja) | ヒートポンプ式乾燥機 | |
EP3754095B1 (en) | Clothes dryer | |
KR20200087032A (ko) | 인덕션 히터를 갖는 세탁장치 및 이의 제어방법 | |
CN105316920B (zh) | 干衣机和干衣机热泵系统及其控制方法 | |
CN107208350B (zh) | 用于求取洗涤物特性的方法和适用于此的冷凝干燥机 | |
WO2014196158A1 (ja) | 乾燥機 | |
JP2013226249A (ja) | 衣類乾燥機 | |
JP3956825B2 (ja) | 洗濯乾燥機 | |
JP6466093B2 (ja) | 衣類乾燥機 | |
JP2016052450A (ja) | 洗濯乾燥機 | |
CN115698417A (zh) | 用于操作配备有热泵系统的衣物干燥机的方法及实施所述方法的衣物干燥机 | |
JP2011067237A (ja) | 衣類乾燥装置および同装置を備えた洗濯乾燥機 | |
KR20180090130A (ko) | 의류 건조기 및 의류 건조기의 제어방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Cavarretta Francesco Inventor after: Castiglione Massimo Inventor after: Zandona Stefano Inventor after: David Kamata Inventor before: Cavarretta Francesco Inventor before: Castiglione Massimo Inventor before: Zandona Stefano Inventor before: Francesco Kamata |
|
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |