CN106392648B - 一种用于铁路栏杆旋转式两端打磨装置 - Google Patents

一种用于铁路栏杆旋转式两端打磨装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于铁路栏杆旋转式两端打磨装置，包括底座,所述底座下表面四角处设有移动机构，所述底座上设有工作台，所述工作台一侧的地面上设有可移动送料机构，所述工作台上设有夹取机构一、切断机构、两端打磨机构、夹取机构二和折弯机构，所述夹取机构一位于切断机构和两端打磨机构后侧，所述切断机构位于两端打磨机构左侧，所述夹取机构二位于两端打磨机构右侧，所述折弯机构位于夹取机构二右侧，所述工作台后侧的地面上设有成品收集箱，所述工作台一侧设有控制器，所述控制器分别与夹取机构一、切断机构、两端打磨机构、夹取机构二和折弯机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种用于铁路栏杆旋转式两端打磨装置
技术领域
本发明涉及铁路栏杆加工制造领域，特别是一种用于铁路栏杆旋转式两端打磨装置。
背景技术
通常在制作铁路栏杆的时候，切断打磨并不在一个工作台上，如果大批的生产铁路栏杆成品的时候，人工将工件送往打磨机床比较浪费时间，不易于生产，增加劳动工作量，因此特别需要一种可以集切割和打磨等一系列生产设备与一体的装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于铁路栏杆旋转式两端打磨装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于铁路栏杆旋转式两端打磨装置，包括底座,所述底座下表面四角处设有移动机构，所述底座上设有工作台，所述工作台一侧的地面上设有可移动送料机构，所述工作台上设有夹取机构一、切断机构、两端打磨机构、夹取机构二和折弯机构，所述夹取机构一位于切断机构和两端打磨机构后侧，所述切断机构位于两端打磨机构左侧，所述夹取机构二位于两端打磨机构右侧，所述折弯机构位于夹取机构二右侧，所述工作台后侧的地面上设有成品收集箱，所述两端打磨机构由设置在工作台上的安装基座、设置在安装基座上的一组滑轨、设置在一组滑轨上的一组N形框架、开在其中一个N 形框架横梁侧表面中心处的一号矩形通孔、开在另一个N形框架横梁侧表面且与一号矩形通孔相对应的一号矩形凹槽、设置在一号矩形凹槽内下表面且旋转端为水平的一号旋转电机、设置在一号旋转电机旋转端的一号磨砂轮、套装在一号旋转电机旋转端的一号矩形壳体、开在一号矩形壳体前表面的一号矩形开口、设置在其中一个N形框架横梁侧表面上且与一号矩形通孔相对应折形支架、开在折形支架一端的一号圆形通孔、设置在折形支架外且通过一号圆形通孔穿过折形支架的一号微型旋转电机、设置在一号微型旋转电机旋转端的二号磨砂轮、套装在一号微型旋转电机旋转端上且与一号矩形壳体相匹配的二号矩形壳体、开在二号矩形壳体前表面上且与一号矩形开口相匹配的二号矩形开口共同构成的，所述折弯机构由开在工作台上表面的一组圆形凹槽、设置在每个圆形凹槽内且旋转端向上的微型旋转电机、设置在每个微型旋转电机旋转端的转动轴、套装在每个转动轴上的滚轮共同构成的，所述工作台一侧设有控制器，所述控制器分别与夹取机构一、切断机构、两端打磨机构、夹取机构二和折弯机构电性连接。
所述夹取机构一与夹取机构二结构相同。
所述切断机构由设置在工作台上的竖直安装板、开在竖直安装板一侧表面中心处的三号矩形通孔、设置在竖直安装板另一侧表面且与三号矩形通孔相对应的一组微型气缸、设置在每个微型气缸伸缩端上的N形切割刀共同构成的。
所述移动机构由设置在底座下表面的短立柱、套装在短立柱上的转动轴承、设置在转动轴承上的N形架、设置在N形架横梁上的转向轮共同构成的。
所述可移动送料机构由设置在地面上方的矩形框架、设置在矩形框架下表面的多个滚动轮、设置在矩形框架上的矩形安装板、设置在矩形安装板两相对侧表面上的多个一号夹手共同构成的。
所述夹取机构一由设置在工作台上且旋转端向上的二号旋转电机、设置在二号旋转电机旋转端侧表面的一号活动臂、设置在一号活动臂上的二号活动臂、设置在一号活动臂侧表面和二号活动臂侧表面相连接的压缩弹簧、设置在二号活动臂上的一对机械手共同构成的。
所述控制器内设有PLC控制系统。
所述控制器上设有电容触摸屏和市电接口。
利用本发明的技术方案制作的用于铁路栏杆旋转式两端打磨装置，一种全自动的操作简单，利于大批生产，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工的成本，能够有效的降低企业生产成本。
附图说明
图1是本发明所述用于铁路栏杆旋转式两端打磨装置的结构示意图；
图2是本发明所述用于铁路栏杆旋转式两端打磨装置的的俯视图；
图3是本发明所述用于铁路栏杆旋转式两端打磨装置的折弯机构的主视图；
图4是本发明所述用于铁路栏杆旋转式两端打磨装置的切断机构由的主视图；
图中，1、底座；2、工作台；3、成品收集箱；4、安装基座；5、滑轨；6、N形框架；7、一号矩形通孔；8、一号矩形凹槽；9、一号旋转电机；10、一号磨砂轮；11、一号矩形壳体；12、一号矩形开口；13、折形支架；14、一号圆形通孔；15、一号微型旋转电机；16、二号磨砂轮；17、二号矩形壳体；18、二号矩形开口；19、圆形凹槽；20、微型旋转电机；21、转动轴；22、滚轮； 23、控制器；24、竖直安装板；25、三号矩形通孔；26、微型气缸；27、短立柱；28、转动轴承；29、N形架；30、转向轮；31、矩形框架32、滚动轮；33、矩形安装板；34、一号夹手；35、二号旋转电机；36、一号活动臂；37、二号活动臂；38、压缩弹簧；39、机械手；40、PLC控制系统；41、电容触摸屏；42、市电接口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4 所示，一种用于铁路栏杆旋转式两端打磨装置，包括底座(1),所述底座(1) 下表面四角处设有移动机构，所述底座(1)上设有工作台(2)，所述工作台(2)一侧的地面上设有可移动送料机构，所述工作台(2)上设有夹取机构一、切断机构、两端打磨机构、夹取机构二和折弯机构，所述夹取机构一位于切断机构和两端打磨机构后侧，所述切断机构位于两端打磨机构左侧，所述夹取机构二位于两端打磨机构右侧，所述折弯机构位于夹取机构二右侧，所述工作台(2)后侧的地面上设有成品收集箱(3)，所述两端打磨机构由设置在工作台(2)上的安装基座(4)、设置在安装基座 (4)上的一组滑轨(5)、设置在一组滑轨(5)上的一组N形框架(6)、开在其中一个N形框架(6)横梁侧表面中心处的一号矩形通孔(7)、开在另一个N形框架(6)横梁侧表面且与一号矩形通孔(7)相对应的一号矩形凹槽(8)、设置在一号矩形凹槽(8)内下表面且旋转端为水平的一号旋转电机(9)、设置在一号旋转电机(9)旋转端的一号磨砂轮(10)、套装在一号旋转电机(9)旋转端的一号矩形壳体(11)、开在一号矩形壳体(11)前表面的一号矩形开口(12)、设置在其中一个N形框架(6)横梁侧表面上且与一号矩形通孔(7)相对应折形支架(13)、开在折形支架(13)一端的一号圆形通孔、设置在折形支架(13) 外且通过一号圆形通孔(14)穿过折形支架(13)的一号微型旋转电机(15)、设置在一号微型旋转电机(15)旋转端的二号磨砂轮(16)、套装在一号微型旋转电机(15)旋转端上且与一号矩形壳体(11)相匹配的二号矩形壳体(17)、开在二号矩形壳体(17)前表面上且与一号矩形开口(12)相匹配的二号矩形开口(18)共同构成的，所述折弯机构由开在工作台(2)上表面的一组圆形凹槽(19)、设置在每个圆形凹槽(19)内且旋转端向上的微型旋转电机(20)、设置在每个微型旋转电机(20)旋转端的转动轴(21)、套装在每个转动轴(21)上的滚轮(22) 共同构成的，所述工作台(2)一侧设有控制器(23)，所述控制器(23)分别与夹取机构一、切断机构、两端打磨机构、夹取机构二和折弯机构电性连接；所述夹取机构一与夹取机构二结构相同；所述切断机构由设置在工作台(2)上的竖直安装板(24)、开在竖直安装板(24)一侧表面中心处的三号矩形通孔(25)、设置在竖直安装板(24)另一侧表面且与三号矩形通孔(25)相对应的一组微型气缸(26)、设置在每个微型气缸(26)伸缩端上的N形切割刀共同构成的；所述移动机构由设置在底座(1)下表面的短立柱(27)、套装在短立柱(27)上的转动轴承(28)、设置在转动轴承(28)上的N形架(29)、设置在N形架(29) 横梁上的转向轮(30)共同构成的；所述可移动送料机构由设置在地面上方的矩形框架(31)、设置在矩形框架(31)下表面的多个滚动轮(32)、设置在矩形框架(31)上的矩形安装板(33)、设置在矩形安装板(33)两相对侧表面上的多个一号夹手(34) 共同构成的；所述夹取机构一由设置在工作台(2)上且旋转端向上的二号旋转电机(35)、设置在二号旋转电机(35)旋转端侧表面的一号活动臂(36)、设置在一号活动臂(36)上的二号活动臂(37)、设置在一号活动臂(36)侧表面和二号活动臂(37) 侧表面相连接的压缩弹簧(38)、设置在二号活动臂(37)上的一对机械手(39)共同构成的；所述控制器(23)内设有PLC 控制系统(40)；所述控制器(23)上设有电容触摸屏(41)和市电接口(42)。
本实施方案的特点为，底座下表面四角处设有移动机构，底座上设有工作台，工作台一侧的地面上设有可移动送料机构，工作台上设有夹取机构一、切断机构、两端打磨机构、夹取机构二和折弯机构，夹取机构一位于切断机构和两端打磨机构后侧，切断机构位于两端打磨机构左侧，夹取机构二位于两端打磨机构右侧，折弯机构位于夹取机构二右侧，工作台后侧的地面上设有成品收集箱，两端打磨机构由设置在工作台上的安装基座、设置在安装基座上的一组滑轨、设置在一组滑轨上的一组N形框架、开在其中一个N形框架横梁侧表面中心处的一号矩形通孔、开在另一个N形框架横梁侧表面且与一号矩形通孔相对应的一号矩形凹槽、设置在一号矩形凹槽内下表面且旋转端为水平的一号旋转电机、设置在一号旋转电机旋转端的一号磨砂轮、套装在一号旋转电机旋转端的一号矩形壳体、开在一号矩形壳体前表面的一号矩形开口、设置在其中一个N形框架横梁侧表面上且与一号矩形通孔相对应折形支架、开在折形支架一端的一号圆形通孔、设置在折形支架外且通过一号圆形通孔穿过折形支架的一号微型旋转电机、设置在一号微型旋转电机旋转端的二号磨砂轮、套装在一号微型旋转电机旋转端上且与一号矩形壳体相匹配的二号矩形壳体、开在二号矩形壳体前表面上且与一号矩形开口相匹配的二号矩形开口共同构成的，折弯机构由开在工作台上表面的一组圆形凹槽、设置在每个圆形凹槽内且旋转端向上的微型旋转电机、设置在每个微型旋转电机旋转端的转动轴、套装在每个转动轴上的滚轮共同构成的，工作台一侧设有控制器，控制器分别与夹取机构一、切断机构、两端打磨机构、夹取机构二和折弯机构电性连接，一种全自动的操作简单，利于大批生产，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工的成本，能够有效的降低企业生产成本。
在本实施方案中，为了出行方便，国家大力开展铁路，为了让更好的出行方便，修铁路就是首要关键，因为在很多地方，例如山区都是出一趟远门，要走很远很远，才能坐上通往火车站的大巴，所以为了让更多的人，不再麻烦，就是大力开展铁路，对于铁路的安全也是非常重要，很多时候，人们对去横穿铁轨的事情很不上心，但是每年都会有很多的人，在铁轨上出现大大小小的事故，所对去安全问题，就是在铁轨上按有栏杆，所以发明了本仪器一种用于铁路栏杆旋转式两端打磨装置，首先将原料放入送料装置，之后通过夹取放入切断装置，夹取是由二号旋转电机上按有一号活动臂，在一号活动臂上的二号活动臂上按有机械手，并在一号活动臂和二号活动臂上按有压缩弹簧，切断是由竖直安装板构成的在其上有三号矩形通孔并按有一组微型气缸，设置在每个微型气缸伸缩端上的N形切割刀，通过夹取放入打弯装置，打弯是工作台上由圆形凹槽设置在每个圆形凹槽，内部按有旋转端向上的微型旋转电机，设置在每个微型旋转电机旋转端的转动轴，套装在每个转动轴上的滚轮。结束工作。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于铁路栏杆旋转式两端打磨装置，包括底座(1),其特征在于所述底座(1)下表面四角处设有移动机构，所述底座(1)上设有工作台(2)，所述工作台(2)一侧的地面上设有可移动送料机构，所述工作台(2)上设有夹取机构一、切断机构、两端打磨机构、夹取机构二和折弯机构，所述夹取机构一位于切断机构和两端打磨机构后侧，所述切断机构位于两端打磨机构左侧，所述夹取机构二位于两端打磨机构右侧，所述折弯机构位于夹取机构二右侧，所述工作台(2)后侧的地面上设有成品收集箱(3)，所述两端打磨机构由设置在工作台(2)上的安装基座(4)、设置在安装基座(4)上的一组滑轨(5)、设置在一组滑轨(5)上的一组N形框架(6)、开在其中一个N形框架(6)横梁侧表面中心处的一号矩形通孔(7)、开在另一个N形框架(6)横梁侧表面且与一号矩形通孔(7)相对应的一号矩形凹槽(8)、设置在一号矩形凹槽(8)内下表面且旋转端为水平的一号旋转电机(9)、设置在一号旋转电机(9)旋转端的一号磨砂轮(10)、套装在一号旋转电机(9)旋转端的一号矩形壳体(11)、开在一号矩形壳体(11)前表面的一号矩形开口(12)、设置在其中一个N形框架(6)横梁侧表面上且与一号矩形通孔(7)相对应折形支架(13)、开在折形支架(13)一端的一号圆形通孔、设置在折形支架(13)外且通过一号圆形通孔(14)穿过折形支架(13)的一号微型旋转电机(15)、设置在一号微型旋转电机(15)旋转端的二号磨砂轮(16)、套装在一号微型旋转电机(15)旋转端上且与一号矩形壳体(11)相匹配的二号矩形壳体(17)、开在二号矩形壳体(17)前表面上且与一号矩形开口(12)相匹配的二号矩形开口(18)共同构成的，所述折弯机构由开在工作台(2)上表面的一组圆形凹槽(19)、设置在每个圆形凹槽(19)内且旋转端向上的微型旋转电机(20)、设置在每个微型旋转电机(20)旋转端的转动轴(21)、套装在每个转动轴(21)上的滚轮(22)共同构成的，所述工作台(2)一侧设有控制器(23)，所述控制器(23)分别与夹取机构一、切断机构、两端打磨机构、夹取机构二和折弯机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于铁路栏杆旋转式两端打磨装置，其特征在于，所述夹取机构一与夹取机构二结构相同。
3.根据权利要求1所述的一种用于铁路栏杆旋转式两端打磨装置，其特征在于，所述切断机构由设置在工作台(2)上的竖直安装板(24)、开在竖直安装板(24)一侧表面中心处的三号矩形通孔(25)、设置在竖直安装板(24)另一侧表面且与三号矩形通孔(25)相对应的一组微型气缸(26)、设置在每个微型气缸(26)伸缩端上的N形切割刀共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种用于铁路栏杆旋转式两端打磨装置，其特征在于，所述移动机构由设置在底座(1)下表面的短立柱(27)、套装在短立柱(27)上的转动轴承(28)、设置在转动轴承(28)上的N形架(29)、设置在N形架(29)横梁上的转向轮(30)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种用于铁路栏杆旋转式两端打磨装置，其特征在于，所述可移动送料机构由设置在地面上方的矩形框架(31)、设置在矩形框架(31)下表面的多个滚动轮(32)、设置在矩形框架(31)上的矩形安装板(33)、设置在矩形安装板(33)两相对侧表面上的多个一号夹手(34)共同构成的。
6.根据权利要求1所述的一种用于铁路栏杆旋转式两端打磨装置，其特征在于，所述夹取机构一由设置在工作台(2)上且旋转端向上的二号旋转电机(35)、设置在二号旋转电机(35)旋转端侧表面的一号活动臂(36)、设置在一号活动臂(36)上的二号活动臂(37)、设置在一号活动臂(36)侧表面和二号活动臂(37)侧表面相连接的压缩弹簧(38)、设置在二号活动臂(37)上的一对机械手(39)共同构成的。
7.根据权利要求1所述的一种用于铁路栏杆旋转式两端打磨装置，其特征在于，所述控制器(23)内设有PLC控制系统(40)。
8.根据权利要求1所述的一种用于铁路栏杆旋转式两端打磨装置，其特征在于，所述控制器(23)上设有电容触摸屏(41)和市电接口(42)。
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