CN106389023A - 一种具有自动刹车功能的轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有自动刹车功能的轮椅，包括主体及设置在主体上的轮子、座椅、扶手、蓄电池、刹车机构和测速机构，所述刹车机构包括刹车片、刹车卡钳、活塞、液压管、刹车总泵、支杆、牵引线，线盘和电机，所述测速机构包括第一连杆、第二连接、弹簧、铁块和电磁铁，该具有自动刹车功能的轮椅设计精巧，结构合理，通过支杆挤压刹车总泵，从而使活塞与刹车片摩擦制动，在轮椅移动速度过快时，测速机构能自动开启电机牵引支杆从而制动，为了防止紧急制动时容易发生摔跤，测速机构能通过电磁铁吸附铁块从而使刹车松开，从而实现轮椅的缓慢减速。

Description

一种具有自动刹车功能的轮椅
技术领域
本发明涉及一种具有自动刹车功能的轮椅。
背景技术
轮椅对不方便行走的人们的生活非常重要，一个好的轮椅能给不方便行走的人带来很多移动的乐趣，现有的轮椅一般没有刹车系统，而少量的轮椅设置有刹车系统，而这些刹车系统一般不会自动刹车，不能保障轮椅移动过快时人们的安全，且在刹车时没有ABS等辅助刹车系统，而在轮椅上安装ABS等辅助刹车系统非常昂贵。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术的不足，提供一种具有自动刹车功能的轮椅。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有自动刹车功能的轮椅，包括主体及设置在主体上的轮子、座椅、扶手、蓄电池、刹车机构和测速机构，所述轮子及扶手均设置在座椅上；
所述刹车机构包括刹车片、刹车卡钳、活塞、液压管、刹车总泵、支杆、牵引线、线盘和电机，所述刹车片与轮子同轴固定，所述刹车卡钳上设有凹槽，所述刹车片的一端位于凹槽内，所述活塞设置在刹车卡钳上，所述活塞位于刹车片与刹车卡钳之间，所述刹车总泵垂直设置在支杆上，所述支杆的一端与扶手铰接，所述刹车总泵通过液压管于活塞连通，所述电机设置在支杆的一侧，所述电机驱动线盘旋转，所述牵引线的一端连接在线盘上，所述牵引线的另一端连接在支杆上，所述电机与刹车总泵位于支杆的同侧；
所述测速机构包括第一连杆、第二连杆、弹簧、铁块和电磁铁，所述测速机构设置在轮子上，所述测速机构与轮子的连接处位于轮子圆心的一侧，所述第一连杆、第二连杆和弹簧均与轮子垂直设置，所述第一连杆的长度大于第二连杆的长度，所述第二连杆位于第一连杆与弹簧之间，所述弹簧的一端与设置在轮子上，所述弹簧的另一端与铁块连接，所述第一连杆与轮子轴线的距离大于弹簧与轮子轴线的距离，所述电磁铁固定在轮子上，所述电磁铁位于铁块的一侧，所述电磁铁和第二连杆分别位于弹簧的两侧；
所述第一连杆、第二连杆和弹簧的制作材料均为导电材料，所述第一连杆、第二连杆、电机、弹簧、电磁铁均与蓄电池电连接。
作为优选，为了增加刹车片的耐磨性，所述刹车片外周喷涂有摩擦材料。
作为优选，为了增加活塞的耐磨性，所述活塞靠近刹车片的一侧设置有摩擦材料。
作为优选，为了更好的制动，所述刹车总泵与扶手之间的距离小于牵引线与扶手之间的距离。
作为优选，为了使弹簧导电和耐腐蚀，所述弹簧的制作材料为铜。
作为优选，为了增加导电性，所述第一连杆和第二连杆远离轮子的一端上均设有弹片。
本发明的有益效果是，该具有自动刹车功能的轮椅设计精巧，结构合理，通过支杆挤压刹车总泵，从而使活塞与刹车片摩擦制动，在轮椅移动速度过快时，测速机构能自动开启电机牵引支杆从而制动，为了防止紧急制动时容易发生摔跤，测速机构能通过电磁铁吸附铁块从而使刹车松开，从而实现轮椅的缓慢减速。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种具有自动刹车功能的轮椅的结构示意图。
图2是本发明的一种具有自动刹车功能的轮椅的刹车机构的结构示意图。
图3是本发明的一种具有自动刹车功能的轮椅的测速机构的结构示意图。
图中：1.扶手，2.液压管，3.刹车总泵，4.电机，5.支杆，6.座椅，7.测速机构，8.刹车片，9.轮子，10.刹车卡钳，11.活塞，12.第一连杆，13.第二连杆，14.弹簧，15.铁块，16.电磁铁。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图3所示，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有自动刹车功能的轮椅，包括主体及设置在主体上的轮子9、座椅6、扶手1、蓄电池、刹车机构和测速机构7，所述轮子9及扶手1均设置在座椅6上；
所述刹车机构包括刹车片8、刹车卡钳10、活塞11、液压管2、刹车总泵3、支杆5、牵引线、线盘和电机4，所述刹车片8与轮子9同轴固定，所述刹车卡钳10上设有凹槽，所述刹车片8的一端位于凹槽内，所述活塞11设置在刹车卡钳10上，所述活塞11位于刹车片8与刹车卡钳10之间，所述刹车总泵3垂直设置在支杆5上，所述支杆5的一端与扶手1铰接，所述刹车总泵3通过液压管2于活塞11连通，所述电机4设置在支杆5的一侧，所述电机4驱动线盘旋转，所述牵引线的一端连接在线盘上，所述牵引线的另一端连接在支杆5上，所述电机4与刹车总泵3位于支杆5的同侧；
所述测速机构7包括第一连杆12、第二连杆13、弹簧14、铁块15和电磁铁16，所述测速机构7设置在轮子9上，所述测速机构7与轮子9的连接处位于轮子9圆心的一侧，所述第一连杆12、第二连杆13和弹簧14均与轮子9垂直设置，所述第一连杆12的长度大于第二连杆13的长度，所述第二连杆13位于第一连杆12与弹簧14之间，所述弹簧14的一端与设置在轮子9上，所述弹簧14的另一端与铁块15连接，所述第一连杆12与轮子9轴线的距离大于弹簧14与轮子9轴线的距离，所述电磁铁16固定在轮子9上，所述电磁铁16位于铁块15的一侧，所述电磁铁16和第二连杆13分别位于弹簧14的两侧；
所述第一连杆12、第二连杆13和弹簧14的制作材料均为导电材料，所述第一连杆12、第二连杆13、电机4、弹簧14、电磁铁16均与蓄电池电连接。
作为优选，为了增加刹车片8的耐磨性，所述刹车片8外周喷涂有摩擦材料。
作为优选，为了增加所述11的耐磨性，所述所述11靠近刹车片8的一侧设置有摩擦材料。
作为优选，为了更好的制动，所述所述刹车总泵与扶手之间的距离小于牵引线与扶手之间的距离。
作为优选，为了使弹簧14导电和耐腐蚀，所述弹簧14的制作材料为铜。
作为优选，为了增加导电性，所述第一连杆12和第二连杆13远离轮子9的一端上均设有弹片。
使用者可以通过拉动支杆5，使设置在支杆5上的刹车总泵3压缩，通过液压管使所述11滑动，与刹车片8摩擦，从而实现制动，在轮椅移动速度过快时，设置在轮子9上非圆心处的弹簧14会产生向心力，从而使弹簧14与第二连杆13抵靠，连通电机4到蓄电池的电源，电机4通过驱动牵引线拉动支杆5，从而实现制动，而在轮椅移动速度过快时，首先弹簧14与第二连杆13连接，进行刹车，然后弹簧14与第一连杆12抵靠，开打电磁铁16，电磁铁16吸附弹簧14上的铁块15，使弹簧14离开第一连杆12和第二连杆13，从而关闭电磁铁16和松开刹车，而此时轮椅移动速度仍然过快，向心力又使弹簧14与第二连杆13抵靠，经过这样几次循环制动，从而避免紧急制动导致使用者的摔跤。
与现有技术相比，该具有自动刹车功能的轮椅设计精巧，结构合理，通过支杆5挤压刹车总泵3，从而使所述11与刹车片8摩擦制动，在轮椅移动速度过快时，测速机构7能自动开启电机4牵引支杆5从而制动，为了防止紧急制动时容易发生摔跤，测速机构7能通过电磁铁16吸附铁块15从而使刹车松开，从而实现轮椅的缓慢减速。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种具有自动刹车功能的轮椅，其特征在于：包括主体及设置在主体上的轮子(9)、座椅(6)、扶手(1)、蓄电池、刹车机构和测速机构(7)，所述轮子(9)及扶手(1)均设置在座椅(6)上；
所述刹车机构包括刹车片(8)、刹车卡钳(10)、活塞(11)、液压管(2)、刹车总泵(3)、支杆(5)、牵引线、线盘和电机(4)，所述刹车片(8)与轮子(9)同轴固定，所述刹车卡钳(10)上设有凹槽，所述刹车片(8)的一端位于凹槽内，所述活塞(11)设置在刹车卡钳(10)上，所述活塞(11)位于刹车片(8)与刹车卡钳(10)之间，所述刹车总泵(3)垂直设置在支杆(5)上，所述支杆(5)的一端与扶手(1)铰接，所述刹车总泵(3)通过液压管(2)于活塞(11)连通，所述电机(4)设置在支杆(5)的一侧，所述电机(4)驱动线盘旋转，所述牵引线的一端连接在线盘上，所述牵引线的另一端连接在支杆(5)上，所述电机(4)与刹车总泵(3)位于支杆(5)的同侧；
所述测速机构(7)包括第一连杆(12)、第二连杆(13)、弹簧(14)、铁块(15)和电磁铁(16)，所述测速机构(7)设置在轮子(9)上，所述测速机构(7)与轮子(9)的连接处位于轮子(9)圆心的一侧，所述第一连杆(12)、第二连杆(13)和弹簧(14)均与轮子(9)垂直设置，所述第一连杆(12)的长度大于第二连杆(13)的长度，所述第二连杆(13)位于第一连杆(12)与弹簧(14)之间，所述弹簧(14)的一端与设置在轮子(9)上，所述弹簧(14)的另一端与铁块(15)连接，所述第一连杆(12)与轮子(9)轴线的距离大于弹簧(14)与轮子(9)轴线的距离，所述电磁铁(16)固定在轮子(9)上，所述电磁铁(16)位于铁块(15)的一侧，所述电磁铁(16)和第二连杆(13)分别位于弹簧(14)的两侧；
所述第一连杆(12)、第二连杆(13)和弹簧(14)的制作材料均为导电材料，所述第一连杆(12)、第二连杆(13)、电机(4)、弹簧(14)、电磁铁(16)均与蓄电池电连接。
2.如权利要求1所述的具有自动刹车功能的轮椅，其特征在于：所述刹车片(8)外周喷涂有摩擦材料。
3.如权利要求1所述的具有自动刹车功能的轮椅，其特征在于：所述活塞(11)靠近刹车片(8)的一侧设置有摩擦材料。
4.如权利要求1所述的具有自动刹车功能的轮椅，其特征在于：所述刹车总泵(3)与扶手(1)之间的距离小于牵引线与扶手(1)之间的距离。
5.如权利要求1所述的具有自动刹车功能的轮椅，其特征在于：所述弹簧(14)的制作材料为铜。
6.如权利要求1所述的具有自动刹车功能的轮椅，其特征在于：所述第一连杆(12)和第二连杆(13)远离轮子(9)的一端上均设有弹片。
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