CN106379528B - 一种模块化客货两用飞行器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种模块化客货两用飞行器，包括若干人员运输模块和若干货物运输模块，所述的人员运输模块包括2个升力单元、横板、旅客机舱，其特征在于：所述的旅客机舱为方形结构，前后两端敞开，2个侧面设有窗户，在机舱内部设有4个座椅，在机舱前端设有对接边框，在机舱顶部和底部各设有一套连接装置，所述的连接装置包括在机舱后部位置设置的双V形块和机舱前端位置设置的安装架、第一电缸和挂钩；本发明可以垂直起降并可以将不同功能的飞行模块组合起来，完成不同的空中运输需求，具有较好的经济性。

Description

一种模块化客货两用飞行器
技术领域
本发明航空航天技术领域，特别涉及一种模块化客货两用飞行器。
背景技术
随着低空飞行器的快速发展，采用航空运送货物或旅客是一个比较快捷的运输方式，而传统的飞机只能在机场起降，不能穿梭于拥挤的城市，另外飞机一般分为货机或客机，不能将二者结合起来，因此需要一种可以客货两用并可以模块化组装的飞行器。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种模块化客货两用飞行器，可以垂直起降并可以将不同功能的飞行模块组合起来，完成不同的空中运输需求，具有较好的经济性。
本发明所使用的技术方案是：一种模块化客货两用飞行器，包括若干人员运输模块和若干货物运输模块，所述的人员运输模块包括2个升力单元、横板、旅客机舱、对接边框、四个座椅、2个挂钩、第一电缸、安装架、双V形块，其特征在于：所述的旅客机舱为方形结构，前后两端敞开，2个侧面设有窗户，在机舱内部设有4个座椅，在机舱前端设有对接边框，在机舱顶部和底部各设有一套连接装置，所述的连接装置包括在机舱后部位置设置的双V形块和机舱前端位置设置的安装架、第一电缸和挂钩，所述的安装架与机舱固定，在安装架上有2根销轴，所述的2个挂钩分别通过其中部的圆孔安装在销轴上，所述的第一电缸的两端分别与2个挂钩的尾部铰接；所述的横板安装在机舱的底部中间位置，在横板的两端各安装一个升力单元，所述的升力单元包括连接架、上平板、下平板、水平方套筒、第二电缸、水平伸缩杆、导轨、滑块、第三电缸、固定架、喷气发动机、球铰支架、第四电缸、竖直方套筒、竖直伸缩杆、第五电缸、滑动杆、套管，所述的上平板通过连接架安装在横板下方，在上平板的下方设有球铰支架，球铰支架下端部的球头安装在下平板上部的球铰座中，在球铰支架的前侧面设有第四电缸，第四电缸一端与上平板通过球铰连接，另一端与下平板通过球铰连接，在球铰支架的左侧设有竖直方套筒，竖直方套筒的顶端固定在上平板下方，在竖直方套筒中滑动安装有竖直伸缩杆，竖直伸缩杆的上下滑动通过第五电缸控制，第五电缸一端固定在竖直方套筒侧面，另一端固定在竖直伸缩杆侧面，所述的套管一端固定在下平板左侧面上，在套管中安装有一个可以自由滑动的滑动杆，滑动杆的前端部与竖直伸缩杆通过球铰连接；所述的水平方套筒安装在下平板下部，在水平方套筒中滑动安装有水平伸缩杆，水平伸缩杆的伸缩由第二电缸控制，在水平伸缩杆的前端部安装有一根导轨，在导轨上安装有滑块，滑块在导轨上滑动由第三电缸控制，所述的固定架竖直向下固定在滑块上，所述的喷气发动机安装在固定架下部；
所述的货物运输模块包括2个升力单元、横板、对接边框、2个挂钩、第一电缸、安装架、双V形块、舱盖、货物机舱，所述的货物机舱与旅客机舱的区别在于：货物机舱内部没有座椅，在货物机舱的顶部设有一个可以开启的舱盖；另外所述的2个升力单元、横板、对接边框、2个挂钩、第一电缸、安装架、双V形块与货物机舱之间的连接关系与人员运输模块相同。
进一步地，所述的喷气发动机为涡轮风扇发动机。
本发明的有益效果：本发明可以垂直起降并可以将不同功能的飞行模块组合起来，完成不同的空中运输需求，具有较好的经济性。
附图说明
图1为本发明的一个组装完成后的飞行器示意图。
图2为本发明的人员运输模块结构示意图。
图3为本发明的升力单元结构示意图。
图4为本发明的正面视图。
图5为本发明的第一圆盘和第二圆盘连接示意图。
附图标号：1-人员运输模块；2-货物运输模块；3-升力单元；4-横板；5-旅客机舱；6-对接边框；7-座椅；8-挂钩；9-第一电缸；10-安装架；11-双V形块；12-舱盖；13-货物机舱；301-连接架；302-上平板；303-下平板；304-水平方套筒；305-第二电缸；306-水平伸缩杆；307-导轨；308-滑块；309-第三电缸；310-固定架；311-喷气发动机；312-球铰支架；313-第四电缸；314-竖直方套筒；315-竖直伸缩杆；316-第五电缸；317-滑动杆；318-套管。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种模块化客货两用飞行器，包括2个人员运输模块1和2个货物运输模块2，所述的人员运输模块1包括2个升力单元3、横板4、旅客机舱5、对接边框6、四个座椅7、2个挂钩8、第一电缸9、安装架10、双V形块11，其特征在于：所述的旅客机舱5为方形结构，前后两端敞开，2个侧面设有窗户，在机舱内部设有4个座椅7，在机舱前端设有对接边框6，在机舱顶部和底部各设有一套连接装置，所述的连接装置包括在机舱后部位置设置的双V形块11和机舱前端位置设置的安装架10、第一电缸9和挂钩8，所述的安装架10与机舱固定，在安装架10上有2根销轴，所述的2个挂钩8分别通过其中部的圆孔安装在销轴上，所述的第一电缸9的两端分别与2个挂钩8的尾部铰接；所述的横板4安装在机舱的底部中间位置，在横板4的两端各安装一个升力单元3，所述的升力单元3包括连接架301、上平板302、下平板303、水平方套筒304、第二电缸305、水平伸缩杆306、导轨307、滑块308、第三电缸309、固定架310、喷气发动机311、球铰支架312、第四电缸313、竖直方套筒314、竖直伸缩杆315、第五电缸316、滑动杆317、套管318，所述的上平板302通过连接架301安装在横板4下方，在上平板302的下方设有球铰支架312，球铰支架312下端部的球头安装在下平板303上部的球铰座中，在球铰支架312的前侧面设有第四电缸313，第四电缸313一端与上平板302通过球铰连接，另一端与下平板303通过球铰连接，在球铰支架312的左侧设有竖直方套筒314，竖直方套筒314的顶端固定在上平板302下方，在竖直方套筒314中滑动安装有竖直伸缩杆315，竖直伸缩杆315的上下滑动通过第五电缸316控制，第五电缸316一端固定在竖直方套筒314侧面，另一端固定在竖直伸缩杆315侧面，所述的套管318一端固定在下平板303左侧面上，在套管318中安装有一个可以自由滑动的滑动杆317，滑动杆317的前端部与竖直伸缩杆315通过球铰连接；所述的水平方套筒304安装在下平板303下部，在水平方套筒304中滑动安装有水平伸缩杆306，水平伸缩杆306的伸缩由第二电缸305控制，在水平伸缩杆306的前端部安装有一根导轨307，在导轨307上安装有滑块308，滑块308在导轨307上滑动由第三电缸309控制，所述的固定架310竖直向下固定在滑块308上，所述的喷气发动机311安装在固定架310下部；
所述的货物运输模块2包括2个升力单元3、横板4、对接边框6、2个挂钩8、第一电缸9、安装架10、双V形块11、舱盖12、货物机舱13，所述的货物机舱13与旅客机舱5的区别在于：货物机舱13内部没有座椅7，在货物机舱13的顶部设有一个可以开启的舱盖12；另外所述的2个升力单元3、横板4、对接边框6、2个挂钩8、第一电缸9、安装架10、双V形块11与货物机舱13之间的连接关系与人员运输模块1相同。
进一步地，所述的喷气发动机311为涡轮风扇发动机。
本发明工作原理：本发明在使用时可以将若干个人员运输模块1和货物运输模块2组装在一起执行运输任务，两个模块在对接时一个机舱的后端部插进后面一个机舱的对接边框6内，然后采用挂钩8与双V形块11扣在一起并通过第一电缸9夹紧，每个升力单元3都可以单独控制并为所在的模块产生推动力，通过第二电缸305可以控制发动机的前后位置，通过调节下平板303的角度可以调节发动机的喷口方向。

Claims (2)

1.一种模块化客货两用飞行器，包括若干人员运输模块（1）和若干货物运输模块（2），所述的人员运输模块（1）包括2个升力单元（3）、横板（4）、旅客机舱（5）、对接边框（6）、四个座椅（7）、2个挂钩（8）、第一电缸（9）、安装架（10）、双V形块（11），其特征在于：所述的旅客机舱（5）为方形结构，前后两端敞开，2个侧面设有窗户，在机舱内部设有4个座椅（7），在机舱前端设有对接边框（6），在机舱顶部和底部各设有一套连接装置，所述的连接装置包括在机舱后部位置设置的双V形块（11）和机舱前端位置设置的安装架（10）、第一电缸（9）和挂钩（8），所述的安装架（10）与机舱固定，在安装架（10）上有2根销轴，所述的2个挂钩（8）分别通过其中部的圆孔安装在销轴上，所述的第一电缸（9）的两端分别与2个挂钩（8）的尾部铰接；所述的横板（4）安装在机舱的底部中间位置，在横板（4）的两端各安装一个升力单元（3），所述的升力单元（3）包括连接架（301）、上平板（302）、下平板（303）、水平方套筒（304）、第二电缸（305）、水平伸缩杆（306）、导轨（307）、滑块（308）、第三电缸（309）、固定架（310）、喷气发动机（311）、球铰支架（312）、第四电缸（313）、竖直方套筒（314）、竖直伸缩杆（315）、第五电缸（316）、滑动杆（317）、套管（318），所述的上平板（302）通过连接架（301）安装在横板（4）下方，在上平板（302）的下方设有球铰支架（312），球铰支架（312）下端部的球头安装在下平板（303）上部的球铰座中，在球铰支架（312）的前侧面设有第四电缸（313），第四电缸（313）一端与上平板（302）通过球铰连接，另一端与下平板（303）通过球铰连接，在球铰支架（312）的左侧设有竖直方套筒（314），竖直方套筒（314）的顶端固定在上平板（302）下方，在竖直方套筒（314）中滑动安装有竖直伸缩杆（315），竖直伸缩杆（315）的上下滑动通过第五电缸（316）控制，第五电缸（316）一端固定在竖直方套筒（314）侧面，另一端固定在竖直伸缩杆（315）侧面，所述的套管（318）一端固定在下平板（303）左侧面上，在套管（318）中安装有一个可以自由滑动的滑动杆（317），滑动杆（317）的前端部与竖直伸缩杆（315）通过球铰连接；所述的水平方套筒（304）安装在下平板（303）下部，在水平方套筒（304）中滑动安装有水平伸缩杆（306），水平伸缩杆（306）的伸缩由第二电缸（305）控制，在水平伸缩杆（306）的前端部安装有一根导轨（307），在导轨（307）上安装有滑块（308），滑块（308）在导轨（307）上滑动由第三电缸（309）控制，所述的固定架（310）竖直向下固定在滑块（308）上，所述的喷气发动机（311）安装在固定架（310）下部；
所述的货物运输模块（2）包括2个升力单元（3）、横板（4）、对接边框（6）、2个挂钩（8）、第一电缸（9）、安装架（10）、双V形块（11）、舱盖（12）、货物机舱（13），所述的货物机舱（13）与旅客机舱（5）的区别在于：货物机舱（13）内部没有座椅（7），在货物机舱（13）的顶部设有一个可以开启的舱盖（12）；另外所述的2个升力单元（3）、横板（4）、对接边框（6）、2个挂钩（8）、第一电缸（9）、安装架（10）、双V形块（11）与货物机舱（13）之间的连接关系与人员运输模块（1）相同。
2.根据权利要求1所述的一种模块化客货两用飞行器，其特征在于：所述的喷气发动机（311）为涡轮风扇发动机。
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