CN106184750B - 一种可承载多人的垂直起降飞行器 - Google Patents

一种可承载多人的垂直起降飞行器 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种可承载多人的垂直起降飞行器，包括6个升力单元、机舱、若干座椅、驾驶室、雷达，其特征在于：所述的机舱为长方形硬壳结构结构，机舱的两侧设有窗户，机舱的顶部设有驾驶室，在驾驶室上方设有雷达，在机舱的底部两侧位置各安装有3个升力单元；本发明可以垂直起降并可以容纳多人，6个升力单元可以使飞行器具有较好的飞控能力。

Description

一种可承载多人的垂直起降飞行器
技术领域
本发明航空航天技术领域，特别涉及一种可承载多人的垂直起降飞行器。
背景技术
随着低空飞行器的快速发展，采用航空运送旅客是一个比较快捷的运输方式，而传统的飞机只能在机场起降，不能穿梭于拥挤的城市，因此急需一种可以垂直起降的飞行器。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种可承载多人的垂直起降飞行器，可以垂直起降并可以容纳多人，6个升力单元可以使飞行器具有较好的飞控能力。
本发明所使用的技术方案是：一种可承载多人的垂直起降飞行器，包括6个升力单元、机舱、若干座椅、驾驶室、雷达，其特征在于：所述的机舱为长方形硬壳结构结构，机舱的两侧设有窗户，机舱内安装有12个座椅，机舱的顶部设有驾驶室，在驾驶室上方设有雷达，在机舱的底部两侧位置各安装有3个升力单元，所述的升力单元包括上圆盘、6个第一电缸、下圆盘、转向支架、转轴、舵机、下平行板、第一铰支座、第二电缸、方套筒、伸缩杆、第三电缸、第二铰支座、上平行板、连接架，所述的上圆盘与机舱底部连接，所述的下圆盘位于上圆盘下部，在上圆盘和下圆盘之间采用6个第一电缸连接，所述的转向支架安装在下圆盘下部，所述的转轴竖直安装在转向支架上，转轴底部与舵机的输出轴相连，舵机的外壳与转向支架底部固定，所述的下平行板内侧一端固定在转轴上，在下平行板的上端面上设有2组第一铰支座和2个第二铰支座，在2组第一铰支座上分别铰接有2个方套筒，2个方套筒互相平行，在方套筒内部安装有伸缩杆，伸缩杆的伸缩由第二电缸控制，第二电缸一端与方套筒固定，另一端与伸缩杆固定，2个伸缩杆的顶端与上平行板底部铰接，所述的第三电缸一端与第二铰支座铰接，另一端与方套筒铰接，所述的连接架固定在上平行板下部，在连接架下部安装有喷气发动机。
进一步地，所述的喷气发动机为涡轮风扇发动机。
本发明的有益效果：本发明可以垂直起降并可以容纳多人，6个升力单元可以使飞行器具有较好的飞控能力。
附图说明
图1为本发明组装完成后的示意图。
图2为本发明的升力单元结构示意图。
附图标号：1-升力单元；2-机舱；3-座椅；5-驾驶室；6-雷达；101-上圆盘；102-第一电缸；103-下圆盘；104-转向支架；105-转轴；107-舵机；108-下平行板；109-第一铰支座；110-第二电缸；111-方套筒；112-伸缩杆；113-第三电缸；114-第二铰支座；115-上平行板；116-连接架；117-喷气发动机。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2所示，一种可承载多人的垂直起降飞行器，包括6个升力单元1、机舱2、12个座椅3、驾驶室5、雷达6，其特征在于：所述的机舱2为长方形硬壳结构结构，机舱2的两侧设有窗户，机舱2内安装有12个座椅3，机舱2的顶部设有驾驶室5，在驾驶室5上方设有雷达6，在机舱2的底部两侧位置各安装有3个升力单元1，所述的升力单元1包括上圆盘101、6个第一电缸102、下圆盘103、转向支架104、转轴105、舵机107、下平行板108、第一铰支座109、第二电缸110、方套筒111、伸缩杆112、第三电缸113、第二铰支座114、上平行板115、连接架116，所述的上圆盘101与机舱2底部连接，所述的下圆盘103位于上圆盘101下部，在上圆盘101和下圆盘103之间采用6个第一电缸102连接，所述的转向支架104安装在下圆盘103下部，所述的转轴105竖直安装在转向支架104上，转轴105底部与舵机107的输出轴相连，舵机107的外壳与转向支架104底部固定，所述的下平行板108内侧一端固定在转轴105上，在下平行板108的上端面上设有2组第一铰支座109和2个第二铰支座114，在2组第一铰支座109上分别铰接有2个方套筒111，2个方套筒111互相平行，在方套筒111内部安装有伸缩杆112，伸缩杆112的伸缩由第二电缸110控制，第二电缸110一端与方套筒111固定，另一端与伸缩杆112固定，2个伸缩杆112的顶端与上平行板115底部铰接，所述的第三电缸113一端与第二铰支座114铰接，另一端与方套筒111铰接，所述的连接架116固定在上平行板115下部，在连接架116下部安装有喷气发动机117。
进一步地，所述的喷气发动机117为涡轮风扇发动机。
本发明工作原理：本发明在使用时驾驶人员坐在驾驶室5内，在夜晚通过雷达6扫描地形地貌并躲开障碍物，通过6个升力单元1为飞行器提供推力，通过6个第一电缸102控制下圆盘103的角度，进而控制喷气发动机117的喷口方向，通过舵机107控制转轴105转动，通过第三电缸113控制方套筒111的俯仰，进而调节发动机的高度。

Claims (2)

1.一种可承载多人的垂直起降飞行器，包括6个升力单元（1）、机舱（2）、若干座椅（3）、驾驶室（5）、雷达（6），所述的机舱（2）为长方形硬壳结构结构，机舱（2）的两侧设有窗户，其特征在于：机舱（2）内安装有12个座椅（3），机舱（2）的顶部设有驾驶室（5），在驾驶室（5）上方设有雷达（6），在机舱（2）的底部两侧位置各安装有3个升力单元（1），所述的升力单元（1）包括上圆盘（101）、6个第一电缸（102）、下圆盘（103）、转向支架（104）、转轴（105）、舵机（107）、下平行板（108）、第一铰支座（109）、第二电缸（110）、方套筒（111）、伸缩杆（112）、第三电缸（113）、第二铰支座（114）、上平行板（115）、连接架（116），所述的上圆盘（101）与机舱（2）底部连接，所述的下圆盘（103）位于上圆盘（101）下部，在上圆盘（101）和下圆盘（103）之间采用6个第一电缸（102）连接，所述的转向支架（104）安装在下圆盘（103）下部，所述的转轴（105）竖直安装在转向支架（104）上，转轴（105）底部与舵机（107）的输出轴相连，舵机（107）的外壳与转向支架（104）底部固定，所述的下平行板（108）内侧一端固定在转轴（105）上，在下平行板（108）的上端面上设有2组第一铰支座（109）和2个第二铰支座（114），在2组第一铰支座（109）上分别铰接有2个方套筒（111），2个方套筒（111）互相平行，在方套筒（111）内部安装有伸缩杆（112），伸缩杆（112）的伸缩由第二电缸（110）控制，第二电缸（110）一端与方套筒（111）固定，另一端与伸缩杆（112）固定，2个伸缩杆（112）的顶端与上平行板（115）底部铰接，所述的第三电缸（113）一端与第二铰支座（114）铰接，另一端与方套筒（111）铰接，所述的连接架（116）固定在上平行板（115）下部，在连接架（116）下部安装有喷气发动机（117）。
2.根据权利要求1所述的一种可承载多人的垂直起降飞行器，其特征在于：所述的喷气发动机（117）为涡轮风扇发动机。
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