CN106379520B - 一种智能载人飞行器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种智能载人飞行器，包括座椅、把手和操作手柄、两套飞行系统、底部安装架和四个弹性气囊、两个方向舵和两个方向舵电机、油箱，把手安装在座椅一侧，操作手柄安装在把手上；两套飞行系统分别安装在座椅上部两侧；底部安装架安装在座椅底部，四个弹性气囊安装在所述的底部安装架上；油箱安装在座椅靠背的背面；两个方向舵分别转动安装在座椅下部两侧，方向舵的安装轴方向与座椅的高度方向相互平行，每个方向舵的安装轴下端与方向舵电机主轴相连接，所述的两个方向舵电机分别安装在座椅下部两侧。本发明通过设置有多并联式式飞行系统，实现了自由简便操作飞行的目的；本发明结构简单，操作方便。

Description

一种智能载人飞行器
技术领域
本发明涉及飞行器技术领域，特别涉及一种智能载人飞行器。
背景技术
现实生活中，人们的出行大多依赖交通工具，而对于短途的出行尤其是路面状况差的情况下，常规的交通工具存在体积较大，费用较贵，穿过障碍物不方便，以及绕行带来的时间长等问题，因此需要一种短途出行的省时省力的交通工具。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种智能载人飞行器，其通过设置有并联式式飞行系统，实现了自由简便操作飞行的目的。
本发明所使用的技术方案是：一种智能载人飞行器，包括座椅、把手和操作手柄、两套飞行系统、底部安装架和四个弹性气囊、两个方向舵和两个方向舵电机、油箱，其特征在于：所述的把手安装在座椅一侧，并与座椅高度方向相互垂直；所述的操作手柄安装在把手上；所述的两套飞行系统分别安装在座椅上部两侧；所述的底部安装架安装在座椅底部，所述的四个弹性气囊安装在所述的底部安装架上；所述的油箱安装在座椅靠背的背面；所述的两个方向舵分别转动安装在座椅下部两侧，并分别位于两套飞行系统的正下方，方向舵的安装轴方向与座椅的高度方向相互平行，每个方向舵的安装轴下端与方向舵电机主轴相连接，所述的两个方向舵电机分别安装在座椅下部两侧。
所述的飞行系统包括：固定盘和活动盘、六个并联液压缸、伸缩杆和伸缩头、伸缩调整液压缸、两个铰接杆和两个铰接调整液压缸、两个旋转电机和两个涡喷发动机，所述的固定盘安装在座椅上部一侧，所述的六个并联液压缸的活塞杆端部均布铰接安装在固定盘上，六个并联液压缸的缸体端部均布铰接安装在活动盘上；所述的伸缩杆端部安装在活动盘中心位置，所述的伸缩头滑动安装在伸缩杆上；所述的伸缩调整液压缸的缸体安装在伸缩杆上，伸缩调整液压缸的活塞杆端部与伸缩头相连接；所述的两个铰接杆的端部分别铰接安装在伸缩头两侧，所述的两个铰接调整液压缸的缸体端部分别铰接安装在伸缩头两侧，两个铰接调整液压缸的活塞杆端部分别铰接安装在两个铰接杆上；铰接杆的另一端分别安装有旋转电机，所述的旋转电机的主轴上安装有涡喷发动机。
进一步的，所述的座椅上方设置有减重孔；所述的两个方向舵电机为舵机。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明通过设置有多并联式式飞行系统，实现了自由简便操作飞行的目的；本发明结构简单，操作方便。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明另一角度的整体结构示意图。
图3为本发明另一角度的整体结构示意图。
附图标号：1-座椅；2-固定盘；3-并联液压缸；4-活动盘；5-伸缩调整液压缸；6-伸缩杆；7-伸缩头；8-铰接杆；9-旋转电机；10-涡喷发动机；11-铰接调整液压缸；12-方向舵；13-方向舵电机；14-弹性气囊；15-底部安装架；16-把手；17-操作手柄；18-油箱。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3所示，一种智能载人飞行器，包括座椅1、把手16和操作手柄17、两套飞行系统、底部安装架15和四个弹性气囊14、两个方向舵12和两个方向舵电机13、油箱18，其特征在于：所述的把手16安装在座椅1一侧，并与座椅1高度方向相互垂直；所述的操作手柄17安装在把手16上；所述的两套飞行系统分别安装在座椅1上部两侧；所述的底部安装架15安装在座椅1底部，所述的四个弹性气囊14安装在所述的底部安装架15上；所述的油箱18安装在座椅1靠背的背面；所述的两个方向舵12分别转动安装在座椅1下部两侧，并分别位于两套飞行系统的正下方，方向舵12的安装轴方向与座椅1的高度方向相互平行，每个方向舵12的安装轴下端与方向舵电机13主轴相连接，所述的两个方向舵电机13分别安装在座椅1下部两侧。
所述的飞行系统包括：固定盘2和活动盘4、六个并联液压缸3、伸缩杆6和伸缩头7、伸缩调整液压缸5、两个铰接杆8和两个铰接调整液压缸11、两个旋转电机9和两个涡喷发动机10，所述的固定盘2安装在座椅1上部一侧，所述的六个并联液压缸3的活塞杆端部均布铰接安装在固定盘2上，六个并联液压缸3的缸体端部均布铰接安装在活动盘4上；所述的伸缩杆6端部安装在活动盘4中心位置，所述的伸缩头7滑动安装在伸缩杆6上；所述的伸缩调整液压缸5的缸体安装在伸缩杆6上，伸缩调整液压缸5的活塞杆端部与伸缩头7相连接；所述的两个铰接杆8的端部分别铰接安装在伸缩头7两侧，所述的两个铰接调整液压缸11的缸体端部分别铰接安装在伸缩头7两侧，两个铰接调整液压缸11的活塞杆端部分别铰接安装在两个铰接杆8上；铰接杆8的另一端分别安装有旋转电机9，所述的旋转电机9的主轴上安装有涡喷发动机10。
进一步的，所述的座椅1上方设置有减重孔；所述的两个方向舵电机13为舵机。
本发明工作原理：本发明在使用时，使用者可以坐在座椅1上，并通过把手16上的操作手柄17对本发明进行控制；通过两套飞行系统控制本发明进行飞行；通过控制座椅1两侧的六个并联液压缸3活塞杆的伸出和缩回来调整活动盘4的方向，即调整涡喷发动机10的方向；通过铰接调整液压缸11和旋转电机9同样可以调整涡喷发动机10的方向；油箱18用于本发明的供油；四个弹性气囊14用于本发明着陆时缓冲减震。

Claims (2)

1.一种智能载人飞行器，包括座椅（1）、把手（16）和操作手柄（17）、两套飞行系统、底部安装架（15）和四个弹性气囊（14）、两个方向舵（12）和两个方向舵电机（13）、油箱（18），其特征在于：所述的把手（16）安装在座椅（1）一侧，并与座椅（1）高度方向相互垂直；所述的操作手柄（17）安装在把手（16）上；所述的两套飞行系统分别安装在座椅（1）上部两侧；所述的底部安装架（15）安装在座椅（1）底部，所述的四个弹性气囊（14）安装在所述的底部安装架（15）上；所述的油箱（18）安装在座椅（1）靠背的背面；所述的两个方向舵（12）分别转动安装在座椅（1）下部两侧，并分别位于两套飞行系统的正下方，方向舵（12）的安装轴方向与座椅（1）的高度方向相互平行，每个方向舵（12）的安装轴下端与方向舵电机（13）主轴相连接，所述的两个方向舵电机（13）分别安装在座椅（1）下部两侧；
所述的飞行系统包括：固定盘（2）和活动盘（4）、六个并联液压缸（3）、伸缩杆（6）和伸缩头（7）、伸缩调整液压缸（5）、两个铰接杆（8）和两个铰接调整液压缸（11）、两个旋转电机（9）和两个涡喷发动机（10），所述的固定盘（2）安装在座椅（1）上部一侧，所述的六个并联液压缸（3）的活塞杆端部均布铰接安装在固定盘（2）上，六个并联液压缸（3）的缸体端部均布铰接安装在活动盘（4）上；所述的伸缩杆（6）端部安装在活动盘（4）中心位置，所述的伸缩头（7）滑动安装在伸缩杆（6）上；所述的伸缩调整液压缸（5）的缸体安装在伸缩杆（6）上，伸缩调整液压缸（5）的活塞杆端部与伸缩头（7）相连接；所述的两个铰接杆（8）的端部分别铰接安装在伸缩头（7）两侧，所述的两个铰接调整液压缸（11）的缸体端部分别铰接安装在伸缩头（7）两侧，两个铰接调整液压缸（11）的活塞杆端部分别铰接安装在两个铰接杆（8）上；铰接杆（8）的另一端分别安装有旋转电机（9），所述的旋转电机（9）的主轴上安装有涡喷发动机（10）。
2.如权利要求1所述的一种智能载人飞行器，其特征在于：所述的座椅（1）上方设置有减重孔；所述的两个方向舵电机（13）为舵机。
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