CN106379342A - 一种蔬菜大棚用轨道运输车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种蔬菜大棚用轨道运输车，包括车架、电控系统和电动机，车架下方设置有车轮和连接车轮的轮轴，电控系统与电动机相连接，其特征在于：车轮包括两个驱动轮和两个从动轮，所述驱动轮为直接与轮轴固定连接的车轮，从动轮为中间设置有轴承的车轮，轮轴包括轮轴Ⅰ和轮轴Ⅱ，轮轴Ⅰ和轮轴Ⅱ上分别设置有两个轴承，轮轴Ⅰ的两端分别连接一个驱动轮和一个从动轮，轮轴Ⅱ的两端分别连接另一个驱动轮和另一个从动轮；电动机至少与其中一个轮轴通过传送装置连接以驱动运输车。该运输车能够在冬暖式大棚及拱型大棚内自由行驶、转向、停车，且转向时动力强、不易打滑；另外，该运输车结构简单、成本低。

Description

一种蔬菜大棚用轨道运输车
技术领域
本发明涉及一种蔬菜大棚用轨道运输车，属于农用机械设备技术领域。
背景技术
目前蔬菜大棚用轨道运输车多采用三角铁或方管做道轨，利用48V直流无刷电动机作动力，手动或遥控控制运输车在蔬菜大棚中运输肥料、打农药以及蔬菜采摘运输等工作。
但市场上现在销售和使用的轨道运输车只能直行（包括进退），不能转向，而且只能靠克服惯性停车，这种轨道运输车只能在拱型大棚中使用，冬暖式大棚因为出口与轨道运输车不在同一平行线上，所以没法使用。目前，拱型棚与冬暖式大棚的建造比例大约为1:4，因此，一种适用于在冬暖式大棚中使用的轨道运输车的需求量非常大。
发明内容
本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种蔬菜大棚用轨道运输车，该轨道运输车能够在冬暖式大棚及拱型大棚内自由行驶、转向、停车，且转向时动力强、不易打滑。
本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：
一种蔬菜大棚用轨道运输车，包括车架、电控系统和电动机，车架下方设置有车轮和连接车轮的轮轴，电控系统与电动机相连接，其特征在于：车轮包括两个驱动轮和两个从动轮，所述驱动轮为直接与轮轴固定连接的车轮，从动轮为中间设置有轴承的车轮，轮轴包括轮轴Ⅰ和轮轴Ⅱ，轮轴Ⅰ和轮轴Ⅱ上分别设置有两个轴承，轮轴Ⅰ的两端分别连接一个驱动轮和一个从动轮，轮轴Ⅱ的两端分别连接另一个驱动轮和另一个从动轮；电动机至少与其中一个轮轴通过传送装置连接以驱动运输车。
根据本发明优选的，轮轴Ⅰ上的驱动轮和轮轴Ⅱ上的驱动轮位于运输车的同一侧。
根据本发明优选的，轮轴Ⅰ上的驱动轮和轮轴Ⅱ上的驱动轮分别位于运输车的两侧。
根据本发明优选的，电动机通过传送装置Ⅰ与轮轴Ⅰ连接，轮轴Ⅰ通过传送装置Ⅱ与轮轴Ⅱ连接，其中，传送装置Ⅰ和传送装置Ⅱ均为链条或均为皮带，或者其中一个为链条、另外一个为皮带。
根据本发明优选的，电动机通过传送装置Ⅰ与轮轴Ⅰ连接，电动机通过传送装置Ⅲ与轮轴Ⅱ连接，其中，传送装置Ⅰ和传送装置Ⅲ均为链条或均为皮带，或者其中一个为链条、另外一个为皮带。
根据本发明优选的，车轮的中间设置有与三角铁道轨相配合的V形沟槽，沟槽的夹角小于90°，由于三角铁道轨的夹角为90°，使得车轮不会完全卡在三角铁道轨中。
根据本发明优选的，车架的上方设置有承载板，方便置物。
根据本发明优选的，还包括为电控系统供电的电池。
根据本发明优选的，车架的一端固定有把手架，方便推拉。
本发明的有益效果是：
本发明的轨道运输车能够在冬暖式大棚及拱型大棚内自由行驶、转向、停车，且转向时动力强、不易打滑，方便农户在高温高湿环境中运输蔬菜、运输肥料、运输秧苗、打农药等，根据蔬菜大棚的大小，可以减少3-5名劳动力，降低了劳动成本，提高了工作效率；另外，该运输车结构简单、成本低。
附图说明
图1为现有的轨道运输车的侧视结构示意图。
图2为现有的轨道运输车的车架下方的结构示意图。
图3为本发明的轨道运输车的侧视结构示意图Ⅰ。
图4为本发明的轨道运输车的侧视结构示意图Ⅱ。
图5为本发明的轨道运输车的车架下方的结构示意图Ⅰ。
图6为本发明的轨道运输车的车架下方的结构示意图Ⅱ。
图7为本发明的轨道运输车的车架下方的结构示意图Ⅲ。
图8为本发明的轨道运输车的车架下方的结构示意图Ⅳ。
图9为本发明的车轮的结构示意图。
图中，1、车架，11、把手架，2、电控系统，3、电动机，4、车轮，41、驱动轮，42、从动轮，43、沟槽，5、轮轴，51、轮轴Ⅰ，52、轮轴Ⅱ，6、轴承，7、传送装置，71、传送装置Ⅰ，72、传送装置Ⅱ，73、传送装置Ⅲ，8、承载板，9、电池。
具体实施方式
为了便于本领域人员更好的理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本发明的保护范围。
现有的轨道运输车，如图1和2所示，包括车架1、电控系统2和电动机3，电动机通过电池9供电，车架下方设置有四个车轮4和连接车轮的两根轮轴5，每根轮轴5上设置两个轴承6，四个车轮4均直接与轮轴5固定连接，电控系统2与电动机3相连接以控制电动机工作，电动机3通过传送装置7与其中一根轮轴5连接将动力传递给该轮轴5。但是现有的轨道运输车，车轮4与轮轴5之间均为固定连接，在遇到弯道时，两侧的车轮4不能形成差速，会使得运输车脱轨而出，因此这种运输车只能直行，不能转弯，无法在冬暖式大棚内使用。
本发明所述的蔬菜大棚用轨道运输车，如图3-9所示，包括车架1、电控系统2、直流无刷电动机3以及为电动机供电的电池9，电控系统2与电动机3相连接以控制电动机工作，电池9采用48V直流电，车架1的上方设置有承载板8，车架1的一端固定有把手架11，除了把手架11上设置有电控系统2的操作手柄外，该运输车还包括遥控器，可对运输车实现遥控，车架下方设置有车轮4和连接车轮的轮轴5。车轮4的中间设置有与三角形轨道相配合的V形沟槽43，沟槽43的夹角小于90°，如图9所示；车轮4包括两个驱动轮41和两个从动轮42，所述驱动轮41为直接与轮轴固定连接的车轮，从动轮42为中间设置有轴承的车轮。轮轴5包括轮轴Ⅰ51和轮轴Ⅱ52，轮轴Ⅰ51和轮轴Ⅱ52上分别设置有两个轴承6，轮轴Ⅰ51的两端分别连接一个驱动轮41和一个从动轮42，轮轴Ⅱ52端分别连接另一个驱动轮41和另一个从动轮42；驱动轮41和从动轮42在轮轴Ⅰ51和轮轴Ⅱ52上的连接方式包括两种：一种是轮轴Ⅰ51上的驱动轮和轮轴Ⅱ52上的驱动轮位于运输车的同一侧，如图5和7所示；第二种是轮轴Ⅰ51上的驱动轮和轮轴Ⅱ52上的驱动轮分别位于运输车的两侧，如图6和8所示。电动机3的传动方式包括两种：一种是电动机3通过传送装置Ⅰ71与轮轴Ⅰ51连接，轮轴Ⅰ51通过传送装置Ⅱ72与轮轴Ⅱ52连接，如图3、5和6所示，这种传动方式是利用电动机3直接带动轮轴Ⅰ51转动，然后再通过轮轴Ⅰ51间接带动轮轴Ⅱ52转动从而驱动运输车，其中，传送装置Ⅰ和传送装置Ⅱ均为链条或均为皮带，或者其中一个为链条、另外一个为皮带；另一种是电动机3通过传送装置Ⅰ71与轮轴Ⅰ51连接，电动机3通过传送装置Ⅲ73与轮轴Ⅱ52连接，如图4、7和8所示，这种传动方式是利用电动机3直接分别带动轮轴Ⅰ51和轮轴Ⅱ52转动从而驱动运输车，其中，传送装置Ⅰ和传送装置Ⅲ均为链条或均为皮带，或者其中一个为链条、另外一个为皮带。
该运输车还能实现随时停车，通过继电器控制电动机3的三条相线U线、V线和W线，当按下停车（刹车）按键时，继电器使得电动机的U线、V线和W线短路，使得运输车达到电子刹车的目的。
本发明运输车的工作原理：首先根据大棚出口的角度安装好三角铁道轨，在冬暖式大棚的出口处需要转弯的地方，将三角铁道轨做成弯向道轨。运输车通过控制系统2控制电动机3工作使得运输车行进，当经过弯道时，利用轮轴Ⅰ51和轮轴Ⅱ52上的驱动轮41带动轮轴Ⅰ51和轮轴Ⅱ52上的从动轮42形成差速，即可转向，车轮4在三角铁道轨上行驶，车轮4与三角铁道轨有一定的间隙，能够克服三角铁道轨的弯度，实现转向。
以上仅描述了本发明的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述做出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种蔬菜大棚用轨道运输车，包括车架（1）、电控系统（2）和电动机（3），车架下方设置有车轮（4）和连接车轮的轮轴（5），电控系统（2）与电动机（3）相连接，其特征在于：车轮（4）包括两个驱动轮（41）和两个从动轮（42），所述驱动轮（41）为直接与轮轴固定连接的车轮，从动轮（42）为中间设置有轴承的车轮，轮轴（5）包括轮轴Ⅰ（51）和轮轴Ⅱ（52），轮轴Ⅰ（51）和轮轴Ⅱ（52）上分别设置有两个轴承（6），轮轴Ⅰ（51）的两端分别连接一个驱动轮（41）和一个从动轮（42），轮轴Ⅱ（52）的两端分别连接另一个驱动轮（41）和另一个从动轮（42）；电动机（3）至少与其中一个轮轴（5）通过传送装置（7）连接以驱动运输车。
2.根据权利要求1所述的轨道运输车，其特征在于：轮轴Ⅰ（51）上的驱动轮和轮轴Ⅱ（52）上的驱动轮位于运输车的同一侧。
3.根据权利要求1所述的轨道运输车，其特征在于：轮轴Ⅰ（51）上的驱动轮和轮轴Ⅱ（52）上的驱动轮分别位于运输车的两侧。
4.根据权利要求1所述的轨道运输车，其特征在于：电动机（3）通过传送装置Ⅰ（71）与轮轴Ⅰ（51）连接，轮轴Ⅰ（51）通过传送装置Ⅱ（72）与轮轴Ⅱ（52）连接。
5.根据权利要求1所述的轨道运输车，其特征在于：电动机（3）通过传送装置Ⅰ（71）与轮轴Ⅰ（51）连接，电动机（3）通过传送装置Ⅲ（73）与轮轴Ⅱ（52）连接。
6.根据权利要求1所述的轨道运输车，其特征在于：车轮（4）的中间设置有与三角铁道轨相配合的V形沟槽（43），沟槽（43）的夹角小于90°。
7.根据权利要求1所述的轨道运输车，其特征在于：车架（1）的上方设置有承载板（8）。
8.根据权利要求1所述的轨道运输车，其特征在于：还包括为电控系统（2）供电的电池（9）。
9.根据权利要求1所述的轨道运输车，其特征在于：车架（1）的一端固定有把手架（11）。
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