CN206049676U - 一种蔬菜大棚用轨道运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蔬菜大棚用轨道运输车，包括车架、电控系统和电动机，车架下方设置有四个车轮和连接车轮的轮轴，电控系统与电动机相连接，轮轴包括轮轴Ⅰ和轮轴Ⅱ，轮轴Ⅰ的两端和轮轴Ⅱ的两端分别各连接一个车轮，所述轮轴Ⅱ两端的车轮与轮轴Ⅱ直接固定连接，轮轴Ⅱ的中间设置有差速后桥，电动机的输出轴与差速后桥连接使得轮轴Ⅱ两端的车轮能实现不同转速。该轨道运输车能够在冬暖式大棚及拱型大棚内自由行驶、转向、停车，方便农户在高温高湿环境中运输蔬菜、运输肥料、运输秧苗、打农药等，根据蔬菜大棚的大小，可以减少3‑5名劳动力，降低了劳动成本，提高了工作效率。

Description

一种蔬菜大棚用轨道运输车

技术领域

本实用新型涉及一种蔬菜大棚用轨道运输车，属于农用机械设备技术领域。

背景技术

目前蔬菜大棚用轨道运输车多采用三角铁或方管做道轨，利用48V直流无刷电动机作动力，手动或遥控控制运输车在蔬菜大棚中运输肥料、打农药以及蔬菜采摘运输等工作。

但市场上现在销售和使用的轨道运输车只能直行（包括进退），不能转向，这种轨道运输车只能在拱型大棚中使用，冬暖式大棚因为出口与轨道运输车不在同一平行线上，所以没法使用。目前，拱型棚与冬暖式大棚的建造比例大约为1:4，因此，一种适用于在冬暖式大棚中使用的轨道运输车的需求量非常大。

实用新型内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种蔬菜大棚用轨道运输车，该轨道运输车能够在冬暖式大棚及拱型大棚内自由行驶、转向、停车。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种蔬菜大棚用轨道运输车，包括车架、电控系统和电动机，车架下方设置有四个车轮和连接车轮的轮轴，电控系统与电动机相连接，轮轴包括轮轴Ⅰ和轮轴Ⅱ，轮轴Ⅰ的两端和轮轴Ⅱ的两端分别各连接一个车轮，所述轮轴Ⅱ两端的车轮与轮轴Ⅱ直接固定连接，轮轴Ⅱ的中间设置有差速后桥，电动机的输出轴与差速后桥连接使得轮轴Ⅱ两端的车轮能实现不同转速。

根据本实用新型优选的，轮轴Ⅰ两端的车轮为中间设置有轴承的车轮。

根据本实用新型优选的，轮轴Ⅰ两端的车轮为直接与轮轴Ⅰ固定连接的车轮且轮轴Ⅰ上设置有两个轴承。

根据本实用新型优选的，车轮的中间设置有与三角铁道轨相配合的V形沟槽，沟槽的夹角小于90°，由于三角铁道轨的夹角为90°，使得车轮不会完全卡在三角铁道轨中。

根据本实用新型优选的，车架的上方设置有承载板，方便置物。

根据本实用新型优选的，还包括为电控系统供电的电池。

根据本实用新型优选的，车架的一端固定有把手架，方便推拉。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的轨道运输车能够在冬暖式大棚及拱型大棚内自由行驶、转向、停车，方便农户在高温高湿环境中运输蔬菜、运输肥料、运输秧苗、打农药等，根据蔬菜大棚的大小，可以减少3-5名劳动力，降低了劳动成本，提高了工作效率。

附图说明

图1为现有的轨道运输车的侧视结构示意图。

图2为现有的轨道运输车的车架下方的结构示意图。

图3为本实用新型的轨道运输车的侧视结构示意图。

图4为本实用新型的轨道运输车的车架下方的结构示意图Ⅰ。

图5为本实用新型的轨道运输车的车架下方的结构示意图Ⅱ。

图6为本实用新型的车轮的结构示意图。

图中，1、车架，11、把手架，2、电控系统，3、电动机，4、车轮，41、沟槽，5、轮轴，51、轮轴Ⅰ，52、轮轴Ⅱ，6、轴承，7、传送装置，8、承载板，9、电池，10、差速后桥。

具体实施方式

为了便于本领域人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本实用新型的保护范围。

现有的轨道运输车，如图1和2所示，包括车架1、电控系统2和电动机3，电动机通过电池9供电，车架下方设置有四个车轮4和连接车轮的两根轮轴5，每根轮轴5上设置两个轴承6，四个车轮4均直接与轮轴5固定连接，电控系统2与电动机3相连接以控制电动机工作，电动机3通过传送装置7与其中一根轮轴5连接将动力传递给该轮轴5。但是现有的轨道运输车，车轮4与轮轴5之间均为固定连接，在遇到弯道时，两侧的车轮4不能形成差速，会使得运输车脱轨而出，因此这种运输车只能直行，不能转弯，无法在冬暖式大棚内使用。

本实用新型所述的蔬菜大棚用轨道运输车，如图3-6所示，包括车架1、电控系统2、直流无刷电动机3以及为电动机供电的电池9，电控系统2与电动机3相连接以控制电动机工作，电池9采用48V直流电，车架1的上方设置有承载板8，车架1的一端固定有把手架11，除了把手架11上设置有电控系统2的操作手柄外，该运输车还包括遥控器，可对运输车实现遥控，车架下方设置有四个车轮4和连接车轮的轮轴5。车轮4的中间设置有与三角形轨道相配合的V形沟槽41，沟槽41的夹角小于90°。轮轴5包括轮轴Ⅰ51和轮轴Ⅱ52，轮轴Ⅰ51的两端和轮轴Ⅱ52的两端分别各连接一个车轮4，所述轮轴Ⅰ51两端的车轮包括两种形式：第一种是中间设置有轴承的车轮，如图4所示；第二种是直接与轮轴Ⅰ51固定连接的车轮（即车轮中间没有轴承）且轮轴Ⅰ51上设置有两个轴承6，如图5所示；所述轮轴Ⅱ52两端的车轮与轮轴Ⅱ52直接固定连接，轮轴Ⅱ52的中间设置有差速后桥10，电动机3的输出轴与差速后桥10连接使得轮轴Ⅱ52两端的车轮能实现不同转速。

该运输车还能实现随时停车，通过继电器控制电动机3的三条相线U线、V线和W线，当按下停车（刹车）按键时，继电器使得电动机的U线、V线和W线短路，使得运输车达到电子刹车的目的。

本实用新型运输车的工作原理：首先根据大棚出口的角度安装好三角铁道轨，在冬暖式大棚的出口处需要转弯的地方，将三角铁道轨做成弯向道轨。运输车通过控制系统2控制电动机3工作使得运输车行进，当经过弯道时，电动机3控制差速后桥10使得轮轴Ⅱ52两端的车轮实现不同转速，即形成差速，即可转向，车轮4在三角铁道轨上行驶，车轮4与三角铁道轨有一定的间隙，能够克服三角铁道轨的弯度，实现转向。

以上仅描述了本实用新型的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述做出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种蔬菜大棚用轨道运输车，包括车架（1）、电控系统（2）和电动机（3），车架下方设置有四个车轮（4）和连接车轮的轮轴（5），电控系统（2）与电动机（3）相连接，其特征在于：轮轴（5）包括轮轴Ⅰ（51）和轮轴Ⅱ（52），轮轴Ⅰ（51）的两端和轮轴Ⅱ（52）的两端分别各连接一个车轮（4），所述轮轴Ⅱ（52）两端的车轮与轮轴Ⅱ（52）直接固定连接，轮轴Ⅱ（52）的中间设置有差速后桥（10），电动机（3）的输出轴与差速后桥（10）连接使得轮轴Ⅱ（52）两端的车轮能实现不同转速。

2.根据权利要求1所述的轨道运输车，其特征在于：轮轴Ⅰ（51）两端的车轮为中间设置有轴承的车轮。

3.根据权利要求1所述的轨道运输车，其特征在于：轮轴Ⅰ（51）两端的车轮为直接与轮轴Ⅰ（51）固定连接的车轮且轮轴Ⅰ（51）上设置有两个轴承（6）。

4.根据权利要求1所述的轨道运输车，其特征在于：车轮（4）的中间设置有与三角铁道轨相配合的V形沟槽（41），沟槽（41）的夹角小于90°。

5.根据权利要求1所述的轨道运输车，其特征在于：车架（1）的上方设置有承载板（8）。

6.根据权利要求1所述的轨道运输车，其特征在于：还包括为电控系统（2）供电的电池（9）。

7.根据权利要求1所述的轨道运输车，其特征在于：车架（1）的一端固定有把手架（11）。