CN206987497U - 新型多角度移动式停车机器人 - Google Patents
新型多角度移动式停车机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206987497U CN206987497U CN201720934427.8U CN201720934427U CN206987497U CN 206987497 U CN206987497 U CN 206987497U CN 201720934427 U CN201720934427 U CN 201720934427U CN 206987497 U CN206987497 U CN 206987497U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support body
- supporting plate
- parking robot
- multiple angle
- mobile parking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种结构设计新颖、可实现多角度任一方向旋转的新型多角度移动式停车机器人；包括其下部设有行走结构的架体；其特征在于：所述行走机构包括两个间隔设置于架体下方的轮组，两个轮组的结构相同，单个所述轮组包括两个左右间隔设置的主轮，两个主轮分别与一个伺服电机连接；所述架体的四个角处分别设有一副轮。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能停车机器人技术领域，尤其涉及一种新型多角度移动式停车机器人。
背景技术
AGV小车（自动导航小车、智能停车机器人）是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有小车编程与停车装置、安全保护以及各种移载功能的运输小车，近年来随着我国车辆的急剧增加，城市用地面积减少，停车场变得更加的拥挤和超负荷，其AGV已逐步应用于停车场中。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种结构设计新颖、可实现多角度任一方向旋转的新型多角度移动式停车机器人。
为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：
设计一种新型多角度移动式停车机器人，包括其下部设有行走结构的架体；其特征在于：所述行走机构包括两个间隔设置于架体下方的轮组，两个轮组的结构相同，单个所述轮组包括两个左右间隔设置的主轮，两个主轮分别与一个伺服电机连接；所述架体的四个角处分别设有一副轮。
优选的，所述伺服电机动力轴上的驱动齿轮通过一减速轮与主轮轴上的从动齿轮连接。
优选的，单个所述轮组还包括一支撑板，所述架体上设有一通孔，所述支撑板压在通孔侧边的架体上，所述支撑板通过若干个销杆与架体连接，销杆贯穿支撑板及架体设置，且位于架体下方的销杆上套有减震弹簧，减震弹簧下端压在销杆下端的压板上，所述架体压在减震弹簧的上端，所述两个主轮及所述伺服电机均安装于支撑板的下方。
优选的，所述支撑板下方的中部设有一轴件，且所述轴件与所述支撑板构成T形，所述轴件穿过穿孔位于架体的下方，还包括一旋转板，所述旋转板的中部设有一轴承套管件，所述轴件上套有一旋转轴承，所述轴承套管件套在旋转轴承上，所述两个主轮及所述伺服电机均安装于旋转板上。
本实用新型的有益效果在于：
本设计其结构设计新颖，使用中通过两个轮组的配合可以实现任一方向、角度的360度方向的转变，且在改变方向的过程中其转弯半径小，可在狭小的空间内实现转弯，具有较大的应用前景。
附图说明
图1为本实用新型的主要结构示意图；
图2为本实用新型的局部结构示意图之一；
图3为本实用新型的背面结构示意图；
图4为本实用新型的局部结构示意图之二；
图5为本实用新型中的支撑板、旋转板及架体安装后的剖面结构示意图；
图中：
A、B．轮组；
101.架体;
301、302.主轮;303、304.减速轮;305、306.伺服电机;307.轴件;308.减震弹簧;309.销杆;310.支撑板;311.旋转轴承;312.旋转板;313.轴承套管件;
320.副轮。
具体实施方式
作为本领域内的技术人员，应当理解的是，本实施例中所阐述的内容仅为本发明设计之处，也即，本实施例仅对本发明的技术方案的阐述，其它未详尽之处及未提及内容均为现有技术，本实施例不再此对其进行过多的赘述。
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
实施例1：一种新型多角度移动式停车机器人，参见图1至图5；它包括其下部设有行走结构的架体101；本设计中，所述行走机构包括两个间隔设置于架体下方的轮组A、B，两个轮组A、B的结构相同，以其中一个轮组为例进行说明，单个所述轮组包括两个左右间隔设置的主轮301、302，两个主轮301、302分别与一个伺服电机305、306连接。
具体的，上述所述伺服电机305、306动力轴上的驱动齿轮通过一减速轮与主轮轴上的从动齿轮连接。单个所述轮组还包括一支撑板310，所述架体101上设有一通孔，所述支撑板310压在通孔侧边的架体101上，所述支撑板310通过若干个销杆309与架体101连接，销杆309贯穿支撑板及架体设置，且位于架体下方的销杆上套有减震弹簧308，减震弹簧308下端压在销杆下端的压板上，所述架体压在减震弹簧308的上端；通过此设计，在车辆置于架体上时，其减震弹簧可以对其产生的晃动进行消除和减弱。而为了降低主轮的负载，本设计还所述架体的四个角处分别设有一副轮320。
进一步的，本设计还在所述支撑板310下方的中部设有一轴件307，且所述轴件307与所述支撑板构成T形，所述轴件307穿过穿孔位于架体101的下方，还包括一旋转板312，所述旋转板312的中部设有一轴承套管件313，所述轴件上套有一旋转轴承311，所述轴承套管件套在旋转轴承311上，而所述的两个主轮301、302及所述伺服电机305、306均安装于旋转板312上。
对于单个轮组而言，单个轮组中的两个主轮通过改变两个主轮的转速可以实现旋转板绕轴件的转动，同时，通过此原理可以改变两个主轮的行走方向；而通过两个轮组的配合可以实现架体的直线、曲线、前后、左右任意让方向的行走，直线行走时，两个轮组中的四个主轮的转速一样方向一致，当需要转弯时，改变某一个轮组中的单一一个主轮或两个主轮，或同时改变两个轮组中的一个或多个主轮，通过彼此间的配合可以实现架体的转向、曲线行走等动作。
本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种新型多角度移动式停车机器人，包括其下部设有行走结构的架体；其特征在于：所述行走机构包括两个间隔设置于架体下方的轮组，两个轮组的结构相同，单个所述轮组包括两个左右间隔设置的主轮，两个主轮分别与一个伺服电机连接；所述架体的四个角处分别设有一副轮。
2.如权利要求1所述的新型多角度移动式停车机器人，其特征在于：所述伺服电机动力轴上的驱动齿轮通过一减速轮与主轮轴上的从动齿轮连接。
3.如权利要求1所述的新型多角度移动式停车机器人，其特征在于：单个所述轮组还包括一支撑板，所述架体上设有一通孔，所述支撑板压在通孔侧边的架体上，所述支撑板通过若干个销杆与架体连接，销杆贯穿支撑板及架体设置，且位于架体下方的销杆上套有减震弹簧，减震弹簧下端压在销杆下端的压板上，所述架体压在减震弹簧的上端，所述两个主轮及所述伺服电机均安装于支撑板的下方。
4.如权利要求3所述的新型多角度移动式停车机器人，其特征在于：所述支撑板下方的中部设有一轴件，且所述轴件与所述支撑板构成T形，所述轴件穿过穿孔位于架体的下方，该包括一旋转板，所述旋转板的中部设有一轴承套管件，所述轴件上套有一旋转轴承，所述轴承套管件套在旋转轴承上，所述两个主轮及所述伺服电机均安装于旋转板上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720934427.8U CN206987497U (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 新型多角度移动式停车机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720934427.8U CN206987497U (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 新型多角度移动式停车机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206987497U true CN206987497U (zh) | 2018-02-09 |
Family
ID=61417647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720934427.8U Expired - Fee Related CN206987497U (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 新型多角度移动式停车机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206987497U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111550109A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-08-18 | 安徽充景电子科技有限公司 | 一种仓储式机械车库用轮距自动适应轻质载板 |
-
2017
- 2017-07-31 CN CN201720934427.8U patent/CN206987497U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111550109A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-08-18 | 安徽充景电子科技有限公司 | 一种仓储式机械车库用轮距自动适应轻质载板 |
| CN111550109B (zh) * | 2020-05-21 | 2021-06-22 | 安徽充景电子科技有限公司 | 一种仓储式机械车库用轮距自动适应轻质载板 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104228997B (zh) | 一种可以四向行驶的工业车辆及该种工业车辆的行走机构 | |
| CN207029360U (zh) | 适用于agv坡路的多浮动轮 | |
| CN203497054U (zh) | 可原地转向的agv自行走运输车 | |
| CN103465797A (zh) | 一种四轮独立驱动独立转向电动果园作业车 | |
| CN205819403U (zh) | 双向行驶的电动运输车 | |
| CN103481895B (zh) | 一种rgv小车 | |
| CN103448830A (zh) | 可原地转向的agv自行走运输车 | |
| CN204774571U (zh) | Agv小车驱动装置 | |
| CN208745675U (zh) | 一种除草车用独立悬挂式双驱动双转向四轮驱动机构 | |
| CN206987497U (zh) | 新型多角度移动式停车机器人 | |
| CN101830247B (zh) | 一种移动平台转向机构 | |
| CN106585706A (zh) | 一种无人驾驶汽车用转向控制装置 | |
| CN204917035U (zh) | 一种用于汽车生产线的旋转输送装置 | |
| CN206987481U (zh) | 可调式适应于多轴距的停车机器人 | |
| CN205916690U (zh) | 一种用于非平整地面的驱动系统及含有该系统的agv小车 | |
| CN201670261U (zh) | 一种移动平台转向机构 | |
| CN207433681U (zh) | 一种agv小车行驶的驱动部件 | |
| CN203381463U (zh) | 中心转向独立悬架 | |
| CN207000581U (zh) | 一种四轮差速转向机构及车辆 | |
| CN207122160U (zh) | 停车机器人 | |
| CN207257825U (zh) | 基于新型车轮驱动结构的停车机器人 | |
| CN101613066A (zh) | 一种智能型全向移动搬运车 | |
| CN201405924Y (zh) | 前后轮同步转向机构 | |
| CN207092643U (zh) | 基于新型车辆托运结构的停车机器人 | |
| CN207029291U (zh) | 一种三轮差速转向机构及车辆 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180209 Termination date: 20210731 |