CN106379288A - 一种机器人自动化擦车系统 - Google Patents

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CN106379288A CN201610904867.9A CN201610904867A CN106379288A CN 106379288 A CN106379288 A CN 106379288A CN 201610904867 A CN201610904867 A CN 201610904867A CN 106379288 A CN106379288 A CN 106379288A
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Inventor
彭建盛
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Hechi University
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Hechi University
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S3/00—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
    • B60S3/04—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles

Abstract

本发明公布了一种机器人自动化擦车系统，包括车辆检测单元、机器人控制单元、机器人和数据处理单元，其中车辆检测单元用于检测车辆的干净与否，机器人控制单元用于根据数据处理单元的信号控制机器人执行相应命令，所述数据处理单元用于根据用户操作或预先的设置对机器人控制单元发生相应信号，本发明能够在车辆需要擦拭的时候操作机器人自动擦拭车辆，省去了人力擦拭的繁琐，能够随时安全高效得完成擦车工作。

Description

一种机器人自动化擦车系统
技术领域
本发明涉及自动化领域，具体的说是一种机器人自动化擦车系统。
背景技术
随着社会的发展，生活水平的提高，车辆在成为人们外出必备的代步工具，对于擦车这件事几乎大部分人选择去洗车行去洗车，但是去洗车行洗车不仅要花费洗车钱，而且在有些时候有些地方找洗车行比较困难，而选择自己洗车的，由于工具简单可能对车的清洗不够全面。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种机器人自动擦车系统，能够在需要擦车的时候由机器人代替人力擦窗，即节省时间又安全高效。
本发明的目的是这样实现的：一种机器人自动化擦车系统，包括车辆检测单元、机器人控制单元、机器人和数据处理单元，所述车辆检测单元、机器人控制单元分别与所述数据处理单元连接，所述机器人控制单元还连接所述机器人。
进一步，所述车辆检测单元包括摄像头和湿度感应器，所述摄像头用于实时检测车辆上是否干净，所述湿度感应器用于实时感应外部环境的湿度，判断是否适合机器人工作。
进一步，所述数据处理单元包括pc端或安装于移动端的app。所述数据处理单元能够接收车辆检测单元的实时信息，根据预设操作信息或客户手动操作来操作机器人控制单元控制机器人工作。
进一步，所述机器人包括洒水单元、第一擦拭单元、第二擦拭单元、吸附单元和固定单元，所述洒水单元控制机器人向车辆上喷洒水雾，所述水雾中包括清洁剂，所述第一擦车单元在喷洒完水雾后进行第一次擦拭，所述第二擦拭单元在第一擦拭单元结束擦拭后进行第二次擦拭，所述吸附单元用于使机器人吸附在车辆上，并在机器人移动时吸附在车辆上滑动，所述固定单元位于机器人底部一角，用于在机器人移动时保持一角固定在车辆上，防止吸附单元的滑动不稳造成机器人从车辆上脱落。
本发明的优点在于：通过本系统能够实现机器人自主擦拭车辆，或者根据客户需要操作机器人擦拭车辆，省去人力擦车的人力财力，实现了擦拭车辆墙的高效安全。
附图说明
图1为本发明的机器人自动化擦车系统流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
附图1位机器人自动化擦车系统流程图，包括车辆检测单元、机器人控制单元、机器人和数据处理单元，车辆检测单元、机器人控制单元分别与数据处理单元连接，机器人控制单元还连接机器人。
其中，车辆检测单元包括摄像头和湿度感应器，摄像头用于实时检测车辆上是否干净，湿度感应器用于实时感应外部环境的湿度，判断是否适合机器人工作。
其中，数据处理单元包括pc端或安装于移动端的app。数据处理单元能够接收车辆检测单元的实时信息，根据预设操作信息或客户手动操作来操作机器人控制单元控制机器人工作。
其中，机器人包括洒水单元、第一擦拭单元、第二擦拭单元、吸附单元和固定单元，洒水单元控制机器人向车辆上喷洒水雾，水雾中包括清洁剂，第一擦车单元在喷洒完水雾后进行第一次擦拭，第二擦拭单元在第一擦拭单元结束擦拭后进行第二次擦拭，吸附单元用于使机器人吸附在车辆上，并在机器人移动时吸附在车辆上滑动，固定单元位于机器人底部一角，用于在机器人移动时保持一角固定在车辆上，防止吸附单元的滑动不稳造成机器人从车辆上脱落。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请型的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种机器人自动化擦车系统，其特征在于，包括车辆检测单元、机器人控制单元、机器人和数据处理单元，所述车辆检测单元、机器人控制单元分别与所述数据处理单元连接，所述机器人控制单元还连接所述机器人。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动化擦车系统，其特征在于，所述车辆检测单元包括摄像头和湿度感应器，所述摄像头用于实时检测车辆上是否干净，所述湿度感应器用于实时感应外部环境的湿度，判断是否适合机器人工作。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自动化擦车系统，其特征在于，所述数据处理单元包括pc端或安装于移动端的app，所述数据处理单元能够接收车辆检测单元的实时信息，根据预设操作信息或客户手动操作来操作机器人控制单元控制机器人工作。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自动化擦车系统，其特征在于，所述机器人包括洒水单元、第一擦拭单元、第二擦拭单元、吸附单元和固定单元，所述洒水单元控制机器人向车辆上喷洒水雾，所述第一擦车单元在喷洒完水雾后进行第一次擦拭，所述第二擦拭单元在第一擦拭单元结束擦拭后进行第二次擦拭，所述吸附单元用于使机器人吸附在车辆上，并在机器人移动时吸附在车辆上滑动，所述固定单元位于机器人底部一角，用于在机器人移动时保持一角固定在车辆上，防止吸附单元的滑动不稳造成机器人从车辆上脱落。
5.根据权利要求4所述的一种机器人自动化擦车系统，其特征在于，所述水雾中包括清洁剂。
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