CN112686868B

CN112686868B - 工件检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN112686868B
Application number: CN202011623622.1A
Authority: CN
Inventors: 陈海波; 钱少星
Original assignee: Shenlan Intelligent Technology Shanghai Co ltd
Current assignee: Shenlan Intelligent Technology Shanghai Co ltd
Priority date: 2020-12-31
Filing date: 2020-12-31
Publication date: 2023-06-13
Anticipated expiration: 2040-12-31
Also published as: CN112686868A

Abstract

本申请提供了一种工件检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取工件表面的灰尘参数；当所述灰尘参数大于预设阈值时，从所述至少一种清灰装置中确定其中一种清灰装置作为目标清灰装置；控制所述目标清灰装置清除所述工件表面的灰尘；控制所述检测装置检测所述工件。本公开中，该工件检测方法，通过对灰尘进行检测，根据所述不同的灰尘参数选用不同的清灰装置，采用与灰尘对应的较合适的清灰装置对灰尘进行灰处理，可以高效的清除工件上的灰尘，并且在清灰完成后还要对工件进行检测，通过检测可以在一定程度上确保工件上的灰尘被清理干净。

Description

工件检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及工件检测技术领域，尤其涉及一种工件检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

工件在生产过程中或生产完成之后，需要对工件进行清灰处理。

相关技术中，对工件进行清灰操作时，只是进行简单的清灰处理，但是工件在生产或使用过程中可能会产生不同类型的灰尘，如带有粘性的灰尘、沾染有油污的灰尘的，仅采用简单的清灰处理无法完全清除不同类型的灰尘，造成清灰作业费事长，清理效果差的问题。

因此，有必要提供一种新的技术方案改善上述方案中存在的一个或者多个问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本申请的目的在于提供一种工件检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，实现无人操作的自主清灰。

本申请的目的采用以下技术方案实现：

第一方面，本申请提供了一种工件检测方法，应用于工件检测设备，所述工件检测设备包括检测装置和至少一种清灰装置，所述方法包括：

获取工件表面的灰尘参数；

当所述灰尘参数大于预设阈值时，从所述至少一种清灰装置中确定其中一种清灰装置作为目标清灰装置；

控制所述目标清灰装置清除所述工件表面的灰尘；

控制所述检测装置检测所述工件。

该工件检测方法，通过对灰尘进行检测，根据所述不同的灰尘参数选用不同的清灰装置，采用与灰尘对应的较合适的清灰装置对灰尘进行灰处理，可以高效的清除工件上的灰尘，并且在清灰完成后还要对工件进行检测，通过检测可以在一定程度上确保工件上的灰尘被清理干净。

本发明的一实施例中，所述从所述至少一种清灰装置中确定其中一种清灰装置作为目标清灰装置的步骤，包括：

获取所述工件表面的灰尘类型；

从所述至少一种清灰装置中获取所述灰尘类型对应的清灰装置作为所述目标清灰装置。通过不同的灰尘类型来确定对应的清灰装置，清灰效率更高。

本发明的一实施例中，所述获取工件表面的灰尘类型的步骤，包括

获取所述工件表面的图像信息；

根据所述图像信息，获取所述灰尘类型。具体的，根据工件表面的图像信息，能够较明确的确定灰尘的位置及灰尘的类型。

本发明的一实施例中，所述工件检测设备还包括喷洒装置，所述喷洒装置容置有目标物品，所述目标物品是液体或者粉末；

所述方法还包括：

当所述灰尘类型对应的粘性类型是有粘性时，控制所述喷洒装置将所述目标物品喷洒至所述工件表面。通过喷洒装置的使用，当灰尘有粘性时可以向黏性灰尘喷洒相对应的目标物品，使得有粘性的灰尘在清理过程中更加的容易脱落。

本发明的一实施例中，所述目标物品是液体时，所述工件检测设备还包括风干装置；

所述方法还包括：

控制所述风干装置对所述工件表面进行风干。针对喷洒过液体进行清灰处理的工件，由于喷洒液体后虽然灰尘得到了高效的处理，但是工件表面上遗留了液体，不及时加以处理则容易吸附灰尘或者造成工件生锈的问题，而通过风干装置对其表面进行风干可以很好的解决这个问题。

本发明的一实施例中，所述控制所述目标清灰装置清除所述工件表面的灰尘的步骤，包括：

根据所述灰尘参数，获取所述目标清灰装置的清灰参数；

根据所述清灰参数，控制所述目标清灰装置清除所述工件表面的灰尘。根据工件表面的灰尘参数确定清灰参数，即根据工件表面的灰尘情况控制清灰装置清理灰尘的力度和时间，一方面能够在确保灰尘较好清理的情况下提高清灰时间，同时，采用合适的力度进行清灰，可以避免清灰过程阻碍工件随传送的移动。

本发明的一实施例中，所述灰尘参数包括以下至少一种：灰尘面积、灰尘密度、灰尘颗粒度、灰尘湿度、灰尘含油量和灰尘黏性。

本发明的一实施例中，所述清灰装置包括以下至少一种：喷水装置、清洁剂喷洒装置、吹扫装置和擦拭装置。

第二方面，本申请提供了一种工件检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取工件表面的灰尘参数；

确定模块，用于当所述灰尘参数大于预设阈值时，从所述至少一种清灰装置中确定其中一种清灰装置作为目标清灰装置；

清灰装置控制模块，用于控制所述目标清灰装置清除所述工件表面的灰尘；

检测装置控制模块，用于控制所述检测装置检测所述工件。

本发明的一实施例中，所述确定模块包括：

灰尘类型获取单元，用于获取所述工件表面的灰尘类型；

清灰装置获取单元，用于从所述至少一种清灰装置中获取所述灰尘类型对应的清灰装置作为所述目标清灰装置。

本发明的一实施例中，所述灰尘类型获取单元包括：

图像获取子单元，用于获取所述工件表面的图像信息；

类型获取子单元，用于根据所述图像信息，获取所述灰尘类型。

所述工件检测装置还包括：

喷洒装置控制模块，用于当所述灰尘类型对应的粘性类型是有粘性时，控制所述喷洒装置将所述目标物品喷洒至所述工件表面。

所述工件检测装置还包括：

风干装置控制模块，用于控制所述风干装置对所述工件表面进行风干。

本发明的一实施例中，所述控制模块包括：

清灰参数获取单元，用于获取所述目标清灰装置的清灰参数；

灰尘清除单元，用于根据所述清灰参数，控制所述目标清灰装置清除所述工件表面的灰尘。

第三方面，本申请提供了一种工件检测设备，包括：

处理器；

存储器，用于存储工件检测程序；

其中，所述工件检测程序被所述处理器执行时实现上述的工件检测方法的步骤。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有工件检测程序，其特征在于，所述工件检测程序被至少一个处理器执行时实现上述工件检测方法的步骤。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。

图1是本申请实施例提供的一种工件检测方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种确定目标清灰装置的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种获取工件表面的灰尘类型的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种工件检测方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的另一种工件检测方法的流程示意图；

图6是本申请实施例提供的另一种控制目标清灰装置清除灰尘的流程示意图；

图7是本申请实施例提供的一种工件检测装置的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种确定模块的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种灰尘类型获取单元的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的清灰装置控制模块的结构示意图；

图11是本申请实施例提供的一种工件检测装置的结构示意图；

图12是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图13是本申请实施例提供的一种用于实现选型方法的程序产品的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本申请实施例提供了一种工件检测方法，应用于工件检测设备，所述工件检测设备包括检测装置和至少一种清灰装置，如图1所示，所述方法可以包括：

步骤S101：获取工件表面的灰尘参数；

步骤S102：当所述灰尘参数大于预设阈值时，从所述至少一种清灰装置中确定其中一种清灰装置作为目标清灰装置；

步骤S103：控制所述目标清灰装置清除所述工件表面的灰尘；

步骤S104：控制所述检测装置检测所述工件。

下面，将参考图1～13对本示例实施方式中的上述方法的各个步骤进行更详细的说明。

具体的，在步骤S101中，获取工件表面的灰尘参数。具体为，获取工件表面的灰尘参数，所述灰尘参数可以是灰尘面积、灰尘密度、灰尘颗粒度、灰尘湿度、灰尘含油量和灰尘黏性等参数中的一种或多种。

在步骤S102中，当所述灰尘参数大于预设阈值时，从所述至少一种清灰装置中确定其中一种清灰装置作为目标清灰装置。具体为，当灰尘的参数大于预设阈值是，根据所述灰尘参数的内容，确定清除回城的目标清灰装置，所述预设阈值可以是开发人员在开发过程中写入的，也可以是在根据使用情况进行设置的。

在步骤S103中，控制所述目标清灰装置清除所述工件表面的灰尘。具体为，控制目标清灰装置对所述工件表面的灰尘进行清理操作。

在步骤S104中，控制所述检测装置检测所述工件。具体为，当目标工件对所述工件表面的灰尘清理完后，控制所述检测装置检测所述工件，具体检测所述工件表面是否还有灰尘，灰尘是否完全清理干净。

在一个实施例中，所述从所述至少一种清灰装置中确定其中一种清灰装置作为目标清灰装置的步骤，可以包括：

步骤S201：获取所述工件表面的灰尘类型；

步骤S202：从所述至少一种清灰装置中获取所述灰尘类型对应的清灰装置作为所述目标清灰装置。

具体的，在步骤S201中，获取工件表面的灰尘类型。具体为，获取工件表面的灰尘是干灰尘、湿灰尘、黏性灰尘或是油性灰尘等，当然并不限于此。

在步骤S202中，从所述至少一种清灰装置中获取所述灰尘类型对应的清灰装置作为所述目标清灰装置。即从所有的清灰装置中选择适合当前灰尘类型的清灰装置来对灰尘进行清理,通过不同的灰尘类型来确定对应的清灰装置，清灰效率更高。

在一个实施例中，所述获取工件表面的灰尘类型的步骤，可以包括：

步骤S301：获取所述工件表面的图像信息；

步骤S302：根据所述图像信息，获取所述灰尘类型。

具体的，在步骤S301中：获取所述工件表面的图像信息。即，通过视觉摄像机或其他装置获取所述工件表面的图像信息。

在步骤S302中：根据所述图像信息，获取所述灰尘类型。即通过对所述图像信息的判断和识别，来获取所述工件上灰尘的类型。根据工件表面的图像信息，能够较明确的确定灰尘的位置及灰尘的类型。

在一个实施例中，所述工件检测设备还包括喷洒装置，所述喷洒装置容置有目标物品，所述目标物品是液体或者粉末；

所述方法还包括：

步骤S105：当所述灰尘类型对应的粘性类型是有粘性时，控制所述喷洒装置将所述目标物品喷洒至所述工件表面。

具体的，在步骤S105中，当所述灰尘类型对应的粘性类型是有粘性时，控制所述喷洒装置将所述目标物品喷洒至所述工件表面。即，当工件表面的灰尘具有一定的黏性，直接清理较难清理干净时，控制所述喷洒装置将液体或粉末状的抗黏物品首先喷洒到工件表面的黏性灰尘上，以便于后期更加方便的清理灰尘。通过喷洒装置的使用，当灰尘有粘性时可以向黏性灰尘喷洒相对应的目标物品，使得有粘性的灰尘在清理过程中更加的容易脱落。

在一个实施例中，所述目标物品是液体时，所述工件检测设备还包括风干装置；

所述方法还包括：

步骤S106：控制所述风干装置对所述工件表面进行风干。

具体的，在步骤S106中：控制所述风干装置对所述工件表面进行风干。即，当喷洒装置对所述黏性灰尘喷洒的是液体目标物时，清理完灰尘需要通过风干装置对所述工件的表面进行风干。针对喷洒过液体进行清灰处理的工件，由于喷洒液体后虽然灰尘得到了高效的处理，但是工件表面上遗留了液体，不及时加以处理则容易吸附灰尘或者造成工件生锈的问题，而通过风干装置对其表面进行风干可以很好的解决这个问题。

在一个实施例中，所述控制所述目标清灰装置清除所述工件表面的灰尘的步骤，包括：

步骤S401：根据所述灰尘参数，获取所述目标清灰装置的清灰参数；

步骤S402：根据所述清灰参数，控制所述目标清灰装置清除所述工件表面的灰尘。

具体的，在步骤S401中，根据所述灰尘参数，获取所述目标清灰装置的清灰参数。即根据工件表面的灰尘情况控制清灰装置清理灰尘的力度和时间。

在步骤S402中，根据所述清灰参数，控制所述目标清灰装置清除所述工件表面的灰尘。根据合适的清灰参数来控制目标清灰装置对工件进行清灰，一方面能够在确保灰尘较好清理的情况下提高清灰时间，同时，采用合适的力度进行清灰，可以避免清灰过程阻碍工件随传送的移动。

在一个实施例中，所述灰尘参数可以包括以下至少一种：灰尘面积、灰尘密度、灰尘颗粒度、灰尘湿度、灰尘含油量和灰尘黏性。

在一个实施例中，所述清灰装置可以包括以下至少一种：喷水装置、清洁剂喷洒装置、吹扫装置和擦拭装置。

本申请提供了一种工件检测装置，其具体实现方式与上述工件检测方法的实施例中记载的实施方式、所达到的技术效果一致，部分内容不再赘述。

如图7所示，所述工件检测装置可以包括：

获取模块101，用于获取工件表面的灰尘参数；

确定模块102，用于当所述灰尘参数大于预设阈值时，从所述至少一种清灰装置中确定其中一种清灰装置作为目标清灰装置；

清灰装置控制模块103，用于控制所述目标清灰装置清除所述工件表面的灰尘；

检测装置控制模块104，用于控制所述检测装置检测所述工件。

在一个实施例中，所述确定模块102可以包括：

灰尘类型获取单元201，用于获取所述工件表面的灰尘类型；

清灰装置获取单元202，用于从所述至少一种清灰装置中获取所述灰尘类型对应的清灰装置作为所述目标清灰装置。

在一个实施例中，所述灰尘类型获取单元201可以包括：

图像获取子单元301，用于获取所述工件表面的图像信息；

类型获取子单元302，用于根据所述图像信息，获取所述灰尘类型。

在一个实施例中，所述工件检测设备还可以包括喷洒装置，所述喷洒装置容置有目标物品，所述目标物品是液体或者粉末；

所述工件检测装置还可以包括：

喷洒装置控制模块105，用于当所述灰尘类型对应的粘性类型是有粘性时，控制所述喷洒装置将所述目标物品喷洒至所述工件表面。

所述工件检测装置还可以包括：

风干装置控制模块106，用于控制所述风干装置对所述工件表面进行风干。

在一个实施例中，所述清灰装置控制模块103可以包括：

清灰参数获取单元401，用于获取所述目标清灰装置的清灰参数；

灰尘清除单元402，用于根据所述清灰参数，控制所述目标清灰装置清除所述工件表面的灰尘。

在一个实施例中，所述灰尘参数包括以下至少一种：灰尘面积、灰尘密度、灰尘颗粒度、灰尘湿度、灰尘含油量和灰尘黏性。

在一个实施例中，所述清灰装置包括以下至少一种：喷水装置、清洁剂喷洒装置、吹扫装置和擦拭装置。

该工件检测装置，通过对灰尘进行检测，根据所述不同的灰尘参数选用不同的清灰装置，采用与灰尘对应的较合适的清灰装置对灰尘进行灰处理，可以高效的清除工件上的灰尘，并且在清灰完成后还要对工件进行检测，通过检测可以在一定程度上确保工件上的灰尘被清理干净。

参见图12，本申请实施例还提供了一种工件检测设备200，工件检测设备200包括至少一个存储器210、至少一个处理器220以及连接不同平台系统的总线230。

存储器210可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(RAM)211和/或高速缓存存储器212，还可以进一步包括只读存储器(ROM)213。

其中，存储器210还存储有工件检测程序，工件检测程序可以被处理器220执行，使得处理器220执行本申请实施例中选型方法的步骤，其具体实现方式与上述工件检测方法的实施例中记载的实施方式、所达到的技术效果一致，部分内容不再赘述。

存储器210还可以包括具有一组(至少一个)程序模块215的程序/实用工具214，这样的程序模块包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

相应的，处理器220可以执行上述工件检测程序，以及可以执行程序/实用工具214。

总线230可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、图形加速端口、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

工件检测设备200也可以与一个或多个外部设备240例如键盘、指向设备、蓝牙设备等通信，还可与一个或者多个能够与该工件检测设备200交互的设备通信，和/或与使得该工件检测设备200能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口250进行。并且，电子设备200还可以通过网络适配器260与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器260可以通过总线230与工件检测设备200的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合工件检测设备200使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储工件检测程序，所述工件检测程序被执行时实现本申请实施例中工件检测方法的步骤，其具体实现方式与上述工件检测方法的实施例中记载的实施方式、所达到的技术效果一致，部分内容不再赘述。

图13示出了本实施例提供的用于实现上述方法的程序产品300，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品300不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。程序产品300可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本申请从使用目的上，效能上，进步及新颖性等观点进行阐述，其设置有的实用进步性，已符合专利法所强调的功能增进及使用要件，本申请以上的说明及附图，仅为本申请的较佳实施例而已，并非以此局限本申请，因此，凡一切与本申请构造，装置，特征等近似、雷同的，即凡依本申请专利申请范围所作的等同替换或修饰等，皆应属本申请的专利申请保护的范围之内。

Claims

1.一种工件检测方法，其特征在于，应用于工件检测设备，所述工件检测设备包括检测装置和至少一种清灰装置，所述方法包括：

获取工件表面的灰尘参数；

控制所述目标清灰装置清除所述工件表面的灰尘；

当目标工件对所述工件表面的灰尘清理完后，控制所述检测装置检测所述工件表面是否还有灰尘；

所述从所述至少一种清灰装置中确定其中一种清灰装置作为目标清灰装置的步骤，包括：

获取所述工件表面的灰尘类型；

从所述至少一种清灰装置中获取所述灰尘类型对应的清灰装置作为所述目标清灰装置；

所述工件检测设备还包括喷洒装置，所述喷洒装置容置有目标物品，所述目标物品是液体或者粉末；

所述方法还包括：当所述灰尘类型对应的粘性类型是有粘性时，控制所述喷洒装置将所述目标物品喷洒至所述工件表面；

所述目标物品是液体时，所述工件检测设备还包括风干装置；

所述方法还包括：控制所述风干装置对所述工件表面进行风干。

2.根据权利要求1所述工件检测方法，其特征在于，所述获取工件表面的灰尘类型的步骤，包括

获取所述工件表面的图像信息；

根据所述图像信息，获取所述灰尘类型。

3.根据权利要求1所述工件检测方法，其特征在于，所述控制所述目标清灰装置清除所述工件表面的灰尘的步骤，包括：

根据所述灰尘参数，获取所述目标清灰装置的清灰参数；

根据所述清灰参数，控制所述目标清灰装置清除所述工件表面的灰尘。

4.根据权利要求1所述工件检测方法，其特征在于，所述灰尘参数包括以下至少一种：灰尘面积、灰尘密度、灰尘颗粒度、灰尘湿度、灰尘含油量和灰尘黏性。

5.根据权利要求1～4任一项所述工件检测方法，其特征在于，所述清灰装置包括以下至少一种：喷水装置、清洁剂喷洒装置、吹扫装置和擦拭装置。

6.一种工件检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取工件表面的灰尘参数；

确定模块，用于当所述灰尘参数大于预设阈值时，从至少一种清灰装置中确定其中一种清灰装置作为目标清灰装置；

检测装置控制模块，用于当目标工件对所述工件表面的灰尘清理完后，控制所述检测装置检测所述工件表面是否还有灰尘；

所述确定模块包括：

灰尘类型获取单元，用于获取所述工件表面的灰尘类型；

清灰装置获取单元，用于从所述至少一种清灰装置中获取所述灰尘类型对应的清灰装置作为所述目标清灰装置；

所述工件检测装置还包括：喷洒装置控制模块，用于当所述灰尘类型对应的粘性类型是有粘性时，控制所述喷洒装置将所述目标物品喷洒至所述工件表面；

所述工件检测装置还包括：风干装置控制模块，用于控制所述风干装置对所述工件表面进行风干。

7.根据权利要求6所述工件检测装置，其特征在于，所述灰尘类型获取单元包括：

图像获取子单元，用于获取所述工件表面的图像信息；

8.根据权利要求6所述的工件检测装置，其特征在于，所述清灰装置控制模块包括：

9.根据权利要求6所述的工件检测装置，其特征在于，所述灰尘参数包括以下至少一种：灰尘面积、灰尘密度、灰尘颗粒度、灰尘湿度、灰尘含油量和灰尘黏性。

10.根据权利要求6～9任一项所述的工件检测装置，其特征在于，所述清灰装置包括以下至少一种：喷水装置、清洁剂喷洒装置、吹扫装置和擦拭装置。

11.一种工件检测设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，用于存储工件检测程序；

其中，所述工件检测程序被所述处理器执行时实现权利要求1～5任一项所述的工件检测方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有工件检测程序，其特征在于，所述工件检测程序被至少一个处理器执行时实现权利要求1～5任一项所述工件检测方法的步骤。