CN106378865A - 一种管片生产系统 - Google Patents
一种管片生产系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106378865A CN106378865A CN201610780782.4A CN201610780782A CN106378865A CN 106378865 A CN106378865 A CN 106378865A CN 201610780782 A CN201610780782 A CN 201610780782A CN 106378865 A CN106378865 A CN 106378865A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- automatically
- door
- door leaf
- convex
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 6
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 21
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 10
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 10
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 abstract description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000004566 building material Substances 0.000 abstract 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 abstract 1
- 229920003266 Leaf® Polymers 0.000 description 38
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000004035 construction material Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- FCZCIXQGZOUIDN-UHFFFAOYSA-N ethyl 2-diethoxyphosphinothioyloxyacetate Chemical compound CCOC(=O)COP(=S)(OCC)OCC FCZCIXQGZOUIDN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28B15/00—General arrangement or layout of plant ; Industrial outlines or plant installations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28B17/00—Details of, or accessories for, apparatus for shaping the material; Auxiliary measures taken in connection with such shaping
- B28B17/0063—Control arrangements
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
Abstract
本发明涉及建材生产领域，公开了一种管片生产系统，其包括执行机构(5)、可编程控制器(2)、信息接收单元(1)、通讯单元(4)和界面显示器(3)；可编程控制器(2)从信息接收单元(1)接收动作信息并进行处理，将处理后的信息经通讯单元(4)传送至执行机构(5)，以控制执行机构(5)的动作；可编程控制器(2)接收并处理从执行机构(5)反馈回来的状态信息，并输出至界面显示器(3)。本发明具有自动化生产、提高生产效率、增强养护房保温性的效果。
Description
技术领域
本发明涉及建材生产领域，尤其涉及了一种管片生产系统。
背景技术
当今社会经济高速发展，地铁规模建设不断扩大，由于盾构管片是地铁工程建设中必不可少的构件，如何提高管片的生产效率成为一个亟待解决的问题。
在现有技术中，针对管片生产的控制系统尚处于探索阶段，管片生产有其特定的流程技术要求和场地要求，相应的控制系统的功能也与其他行业有本质上的区别，目前在国内外针对管片生产开发的控制系统较少。并且，管片的生产还是靠人工搬运、喂料、养护，过程十分繁琐，且对人工的要求比较高，生产效率低。
管片生产最后一个阶段都要经过养护房，养护房对管片进行升温、恒温、和降温处理，因此对养护房上的自动门要求较高，现用的自动门一般采用双移门方式，这种方式的门存在缝隙较大、保温性差的确定，从而会导致养护房内热气外泄，温度波动大，对管片的质量存在隐患。
发明内容
本发明针对现有技术中缺少管片生产系统、自动门缝隙大的缺点，提供了一种管片生产系统。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种管片生产系统，包括执行机构、可编程控制器、信息接收单元、通讯单元和界面显示器；可编程控制器从信息接收单元接收动作信息并进行处理，将处理后的信息经通讯单元传送至执行机构，以控制执行机构的动作；可编程控制器接收并处理从执行机构反馈回来的状态信息，并输出至界面显示器；
可编程控制器包括模具自动编码及识别模块，搬运小车自动定位模块，振动装置控制模块，喂料装置控制模块，养护装置自动温控模块，自动门控制模块，流水线回原点模块，人机界面监控模块；
执行机构包括管片模具、搬运小车、振动装置、喂料装置、养护房和自动门，管片模具由搬运小车装载并运输；
模具自动编码及识别模块对管片模具进行编号，自动识别移动至自动门前的管片模具的编号；
搬运小车自动定位模块将预先设定的位置信息传递给搬运小车，以控制搬运小车的位置；接收搬运小车反馈回来的位置信息并输出至界面显示器；
振动装置控制模块将预先设定的信息或者从信息接收单元接收的动作信息传递给振动装置，用于控制振动装置的振动频率、振幅、开启、暂停和停止；接收振动装置反馈回来的振动状态信息并输出至界面显示器；
喂料装置控制模块将预先设定的信息传递给喂料装置，控制喂料装置的喂料速率；
养护装置自动温控模块按照预先设定的温度数值或者从信息接收单元接收的温度数值信息来控制养护房内的温度；
自动门控制模块按照预设程序，在搬运小车定位至自动门前时控制自动门的开启，并在搬运小车进入养护房后控制自动门的关闭；
流水线回原点模块，当执行机构发生故障时，接收信息接收单元的回原点指令并将该指令传递给执行机构，执行机构自动恢复系统初始状态；
自动门包括上框体、左框体、右框体和下框体，上框体、左框体、右框体和下框体围成空腔，右框体穿有凸形门扇，右框体上设有驱动轮，驱动轮驱动凸形门扇左右运动；左框体穿有凹形门扇，凹形门扇与凸形门扇配合，凹形门扇上设有驱动块；自动门还包括联动装置，联动装置设置在上框体上，联动装置包括外壳、滚动轮、上输送带、下输送带、左吊架和右吊架，外壳内设有滚动轮、上输送带和下输送带，滚动轮带动上输送带和下输送带绕滚动轮转动，上输送带上设有左吊架，左吊架与驱动块连接，下输送带上设有右吊架，右吊架与凸形门扇连接。
作为优选，还包括准备区、工作区、等待区、升温区、恒温区、降温区和静停区。
作为优选，等待区和升温区之间设有自动门，降温区和静停区之间设有自动门。
作为优选，凸形门扇上设有凸形磁块，凹形门扇上设有凹形磁块，凸形磁块和凹形磁块配合。
作为优选，凸形门扇包括左上水平段、左中水平段、左下水平段和竖直段，竖直段分别与左上水平段、左中水平段、左下水平段连接。
作为优选，凹形门扇包括第一凸块、第二凸块、第三凸块和第四凸块，第一凸块和第二凸块之间设有第一凹槽，第一凹槽和左上水平段配合；第二凸块和第三凸块之间设有第二凹槽，第二凹槽和左中水平段配合；第三凸块和第四凸块之间设有第三凹槽，第三凹槽和左下水平段配合。
本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：通过管片生产系统实现自动化操作，大大节省了人力和时间成本，并且提高了管片生产场地和设备的利用率，提高生产效率；通过凸形门扇和凹形门扇凹凸连接，自动门的缝隙变小，因而养护房的热气很难外泄，自动门起到隔热保温的作用；并且通过驱动轮驱动，能同时驱动凸形门扇和凹形门扇闭合和开启，能精准地控制自动门的开闭，而且使用一台驱动装置，具有降低设备占用空间、节能降排、保持自动门开关动作一致性的效果。
附图说明
图1是本发明的原理框架示意图。
图2是本发明的结构示意图。
图3是自动门的结构示意图。
图4是图3凸形门扇的结构示意图。
图5是图3凹形门扇的结构示意图。
以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—信息接收单元、2—可编程控制器、3—界面显示器、4—通讯单元、5—执行机构、6—喂料装置、7—管片模具、8—搬运小车、9—自动门、901—驱动轮、902—凸形门扇、9021—左上水平段、9022—左中水平段、9023—左下水平段、9024—竖直段、9025—凸形磁块、903—右框体、904—下框体、905—左框体、906—凹形门扇、9061—第一凸块、9062—第一凹槽、9063—第二凸块、9064—第二凹槽、9065—第三凸块、9066—第三凹槽、9067—第四凸块、9068—凹形磁块、907—驱动块、908—外壳、909—左吊架、9010—上输送带、9011—上框体、9012—下输送带、9013—右吊架、9014—滚动轮、10—振动装置、11—准备区、12—工作区、13—等待区、14—升温区、15—恒温区、16—降温区、17—静停区、18—养护房。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
一种管片生产系统，如图1-5所示，包括执行机构5、可编程控制器2、信息接收单元1、通讯单元4和界面显示器3；可编程控制器2从信息接收单元1接收动作信息并进行处理，将处理后的信息经通讯单元4传送至执行机构5，以控制执行机构5的动作；可编程控制器2接收并处理从执行机构5反馈回来的状态信息，并输出至界面显示器3；
可编程控制器2包括模具自动编码及识别模块，搬运小车自动定位模块，振动装置控制模块，喂料装置控制模块，养护装置自动温控模块，自动门控制模块，流水线回原点模块，人机界面监控模块；
执行机构5包括管片模具7、搬运小车8、振动装置10、喂料装置6、养护房18和自动门9，管片模具7由搬运小车8装载并运输；
模具自动编码及识别模块对管片模具7进行编号，自动识别移动至自动门9前的管片模具7的编号；
搬运小车自动定位模块将预先设定的位置信息传递给搬运小车8，以控制搬运小车8的位置；接收搬运小车8反馈回来的位置信息并输出至界面显示器3；
振动装置控制模块将预先设定的信息或者从信息接收单元1接收的动作信息传递给振动装置10，用于控制振动装置10的振动频率、振幅、开启、暂停和停止；接收振动装置10反馈回来的振动状态信息并输出至界面显示器3；
喂料装置控制模块将预先设定的信息传递给喂料装置6，控制喂料装置6的喂料速率；
养护装置自动温控模块按照预先设定的温度数值或者从信息接收单元1接收的温度数值信息来控制养护房18内的温度；
自动门控制模块按照预设程序，在搬运小车8定位至自动门9前时控制自动门9的开启，并在搬运小车8进入养护房18后控制自动门9的关闭；
流水线回原点模块，当执行机构5发生故障时，接收信息接收单元1的回原点指令并将该指令传递给执行机构5，执行机构5自动恢复系统初始状态；
还包括准备区11、工作区12、等待区13、升温区14、恒温区15、降温区16和静停区17。等待区13和升温区14之间设有自动门9，降温区16和静停区17之间设有自动门9。
管片生产系统的工作流程如下：每个搬运小车8装有两个管片模具7，在可编程控制器2的控制下，搬运小车8沿导轨从准备区11出发，进入工作区12直至到达振动装置10时停止，喂料装置6接收物料后通过导轨移动至振动装置10所在的工作区12，喂料装置开始振动喂料，喂料结束后，搬运小车8启动并沿导轨移动至等待区13，模具自动编码及识别模块为搬运小车8编号，搬运小车自动定位模块控制搬运小车8在指定编号的自动门9前暂停，同时自动门控制模块向自动门9发出开启指令，搬运小车8启动进入养护房18，自动门9接收自动门控制模块的指令后关闭，养护装置自动温控模块控制升温区14、恒温区15、降温区16的温度，搬运小车8通过导轨依次进入升温区14、恒温区15和降温区16，最后自动门控制模块控制自动门9打开，搬运小车8进入静停区17，至此一个工作循环完成。
自动门9包括上框体9011、左框体905、右框体903和下框体904，上框体9011、左框体905、右框体903和下框体904围成空腔，右框体903穿有凸形门扇902，右框体903上设有驱动轮901，驱动轮901驱动凸形门扇902左右运动；左框体905穿有凹形门扇906，凹形门扇906与凸形门扇902配合，凹形门扇906上设有驱动块907；自动门9还包括联动装置，联动装置设置在上框体9011上，联动装置包括外壳908、滚动轮9014、上输送带9010、下输送带9012、左吊架909和右吊架9013，外壳908内设有滚动轮9014、上输送带9010和下输送带9012，滚动轮9014带动上输送带9010和下输送带9012绕滚动轮9014转动，上输送带9010上设有左吊架909，左吊架909与驱动块907连接，下输送带9012上设有右吊架9013，右吊架9013与凸形门扇902连接。凸形门扇902上设有凸形磁块9025，凹形门扇906上设有凹形磁块9068，凸形磁块9025和凹形磁块9068配合。凸形门扇902包括左上水平段9021、左中水平段9022、左下水平段9023和竖直段9024，竖直段9024分别与左上水平段9021、左中水平段9022、左下水平段9023连接。凹形门扇906包括第一凸块9061、第二凸块9063、第三凸块9065和第四凸块9067，第一凸块9061和第二凸块9063之间设有第一凹槽9062，第一凹槽9062和左上水平段9021配合；第二凸块9063和第三凸块9065之间设有第二凹槽9064，第二凹槽9064和左中水平段9022配合；第三凸块9065和第四凸块9067之间设有第三凹槽9066，第三凹槽9066和左下水平段9023配合。
当需要关闭自动门9时，驱动轮901驱动凸形门扇902向左移动，凸形门扇902通过右吊架9013带动下输送带9012向左移动，下输送带9012带动上输送带9010向右移动，上输送带9010通过左吊架909带动驱动块907向右移动，驱动块907推动凹形门扇906向右移动，凸形门扇902与凹形门扇906卡合，左上水平段9021卡入第一凹槽9062，左中水平段9022卡入第二凹槽9064，左下水平段9023卡入第三凹槽9066。通过凸形门扇902和凹形门扇906凹凸连接，自动门9的缝隙变小，因而养护房18的热气很难外泄，自动门9起到隔热保温的作用；并且通过驱动轮901驱动，能同时驱动凸形门扇902和凹形门扇906闭合和开启，能精准地控制自动门9的开闭，而且使用一台驱动装置，具有降低设备占用空间、节能降排、保持自动门9开关动作一致性的效果。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。
Claims (6)
1.一种管片生产系统，其特征在于：包括执行机构(5)、可编程控制器(2)、信息接收单元(1)、通讯单元(4)和界面显示器(3)；可编程控制器(2)从信息接收单元(1)接收动作信息并进行处理，将处理后的信息经通讯单元(4)传送至执行机构(5)，以控制执行机构(5)的动作；可编程控制器(2)接收并处理从执行机构(5)反馈回来的状态信息，并输出至界面显示器(3)；
可编程控制器(2)包括模具自动编码及识别模块，搬运小车自动定位模块，振动装置控制模块，喂料装置控制模块，养护装置自动温控模块，自动门控制模块，流水线回原点模块，人机界面监控模块；
执行机构(5)包括管片模具(7)、搬运小车(8)、振动装置(10)、喂料装置(6)、养护房(18)和自动门(9)，管片模具(7)由搬运小车(8)装载并运输；
模具自动编码及识别模块对管片模具(7)进行编号，自动识别移动至自动门(9)前的管片模具(7)的编号；
搬运小车自动定位模块将预先设定的位置信息传递给搬运小车(8)，以控制搬运小车(8)的位置；接收搬运小车(8)反馈回来的位置信息并输出至界面显示器(3)；
振动装置控制模块将预先设定的信息或者从信息接收单元(1)接收的动作信息传递给振动装置(10)，用于控制振动装置(10)的振动频率、振幅、开启、暂停和停止；接收振动装置(10)反馈回来的振动状态信息并输出至界面显示器(3)；
喂料装置控制模块将预先设定的信息传递给喂料装置(6)，控制喂料装置(6)的喂料速率；
养护装置自动温控模块按照预先设定的温度数值或者从信息接收单元(1)接收的温度数值信息来控制养护房(18)内的温度；
自动门控制模块按照预设程序，在搬运小车(8)定位至自动门(9)前时控制自动门(9)的开启，并在搬运小车(8)进入养护房(18)后控制自动门(9)的关闭；
流水线回原点模块，当执行机构(5)发生故障时，接收信息接收单元(1)的回原点指令并将该指令传递给执行机构(5)，执行机构(5)自动恢复系统初始状态；
自动门(9)包括上框体(9011)、左框体(905)、右框体(903)和下框体(904)，上框体(9011)、左框体(905)、右框体(903)和下框体(904)围成空腔，右框体(903)穿有凸形门扇(902)，右框体(903)上设有驱动轮(901)，驱动轮(901)驱动凸形门扇(902)左右运动；左框体(905)穿有凹形门扇(906)，凹形门扇(906)与凸形门扇(902)配合，凹形门扇(906)上设有驱动块(907)；自动门(9)还包括联动装置，联动装置设置在上框体(9011)上，联动装置包括外壳(908)、滚动轮(9014)、上输送带(9010)、下输送带(9012)、左吊架(909)和右吊架(9013)，外壳(908)内设有滚动轮(9014)、上输送带(9010)和下输送带(9012)，滚动轮(9014)带动上输送带(9010)和下输送带(9012)绕滚动轮(9014)转动，上输送带(9010)上设有左吊架(909)，左吊架(909)与驱动块(907)连接，下输送带(9012)上设有右吊架(9013)，右吊架(9013)与凸形门扇(902)连接。
2.根据权利要求1所述的一种管片生产系统，其特征在于：还包括准备区(11)、工作区(12)、等待区(13)、升温区(14)、恒温区(15)、降温区(16)和静停区(17)。
3.根据权利要求1所述的一种管片生产系统，其特征在于：等待区(13)和升温区(14)之间设有自动门(9)，降温区(16)和静停区(17)之间设有自动门(9)。
4.根据权利要求1所述的一种管片生产系统，其特征在于：凸形门扇(902)上设有凸形磁块(9025)，凹形门扇(906)上设有凹形磁块(9068)，凸形磁块(9025)和凹形磁块(9068)配合。
5.根据权利要求1所述的一种管片生产系统，其特征在于：凸形门扇(902)包括左上水平段(9021)、左中水平段(9022)、左下水平段(9023)和竖直段(9024)，竖直段(9024)分别与左上水平段(9021)、左中水平段(9022)、左下水平段(9023)连接。
6.根据权利要求5所述的一种管片生产系统，其特征在于：凹形门扇(906)包括第一凸块(9061)、第二凸块(9063)、第三凸块(9065)和第四凸块(9067)，第一凸块(9061)和第二凸块(9063)之间设有第一凹槽(9062)，第一凹槽(9062)和左上水平段(9021)配合；第二凸块(9063)和第三凸块(9065)之间设有第二凹槽(9064)，第二凹槽(9064)和左中水平段(9022)配合；第三凸块(9065)和第四凸块(9067)之间设有第三凹槽(9066)，第三凹槽(9066)和左下水平段(9023)配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610780782.4A CN106378865B (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 一种管片生产系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610780782.4A CN106378865B (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 一种管片生产系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106378865A true CN106378865A (zh) | 2017-02-08 |
| CN106378865B CN106378865B (zh) | 2019-03-29 |
Family
ID=57938615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610780782.4A Active CN106378865B (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 一种管片生产系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106378865B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202108359U (zh) * | 2011-05-20 | 2012-01-11 | 浙江广天构件股份有限公司 | 一种管片生产线的养护房自动门结构 |
| CN102350732A (zh) * | 2010-11-12 | 2012-02-15 | 浙江广天构件股份有限公司 | 一种管片生产控制系统及管片生产系统 |
| CN202805394U (zh) * | 2012-08-13 | 2013-03-20 | 深圳市华森机电技术有限公司 | 用于混凝土构件养护窑的堆叠门 |
| JP2015001151A (ja) * | 2013-06-13 | 2015-01-05 | ケージーパルテック株式会社 | 引戸の隙間閉塞装置 |
| CN205078121U (zh) * | 2015-11-06 | 2016-03-09 | 佛山金鸿星智能科技有限公司 | 一种折叠门相邻门扇连动机构 |
-
2016
- 2016-08-30 CN CN201610780782.4A patent/CN106378865B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102350732A (zh) * | 2010-11-12 | 2012-02-15 | 浙江广天构件股份有限公司 | 一种管片生产控制系统及管片生产系统 |
| CN202108359U (zh) * | 2011-05-20 | 2012-01-11 | 浙江广天构件股份有限公司 | 一种管片生产线的养护房自动门结构 |
| CN202805394U (zh) * | 2012-08-13 | 2013-03-20 | 深圳市华森机电技术有限公司 | 用于混凝土构件养护窑的堆叠门 |
| JP2015001151A (ja) * | 2013-06-13 | 2015-01-05 | ケージーパルテック株式会社 | 引戸の隙間閉塞装置 |
| CN205078121U (zh) * | 2015-11-06 | 2016-03-09 | 佛山金鸿星智能科技有限公司 | 一种折叠门相邻门扇连动机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106378865B (zh) | 2019-03-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107971415B (zh) | 一种自动定位的折弯机板料折弯方法 | |
| CN102350732B (zh) | 一种管片生产控制系统及管片生产系统 | |
| CN101775708B (zh) | 汽车内饰件毡自动成型机 | |
| CN205074446U (zh) | 一种冲压用连续上下料机械手 | |
| CN201645601U (zh) | 陶瓷自动注浆成型设备 | |
| CN203095086U (zh) | 传送系统 | |
| CN107655313A (zh) | 一种红木家具切板自动供料和烘干装置 | |
| CN107225671A (zh) | 先张法生产无砟轨道板的柔性流水生产线 | |
| CN102850151B (zh) | 自动装延期元件装置 | |
| CN103691606A (zh) | 一种用于复杂工件的跟踪喷涂系统 | |
| CN106378866A (zh) | 一种用于pc构件的生产控制系统 | |
| CN106495438A (zh) | 机电一体玻璃器皿成型生产线生产工艺及控制方法 | |
| CN201670963U (zh) | 一种袜子定型机 | |
| CN106378865A (zh) | 一种管片生产系统 | |
| CN105501781B (zh) | 工业自动化生产线的智能工位换位装置 | |
| CN101391469A (zh) | 一种枕芯的大型加工设备 | |
| CN105819201A (zh) | 一种双提手整理压装装置 | |
| CN205739312U (zh) | 一种双提手整理压装装置 | |
| CN205574867U (zh) | 一种适用于风机加工的自进料压紧装置 | |
| CN103909385B (zh) | 活塞环中h型衬环加工方法及组合设备 | |
| CN106670292A (zh) | 板材拉伸件自动化生产线控制系统 | |
| CN106495436A (zh) | 机电一体玻璃器皿成型生产线 | |
| CN105880342B (zh) | 热冲压自动线传送机械手及使用方法 | |
| CN108654941A (zh) | 集成控制智能柔性uv涂装生产线 | |
| CN208485243U (zh) | 一种工件进入输送带的自动排列机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |