CN106373240B - 一种无人银行的智能监控系统及其监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人银行的智能监控系统，包括：室外监控模块，用于监控或分析无人银行门禁以外的环境；室内监控模块，用于监控或分析无人银行门禁以内的环境，提供用户身份识别功能；安保模块，用于对可疑或不法行为进行及时的提醒或报警；服务器，用于存储客户信息并提供相关的计算服务；控制主机，用于与室外监控模块、室内监控模块、安保模块、服务器、预授权模块连接，并向它们发出控制指令；预授权模块，用于使客户对将要去银行办理的业务进行预授权或客户对委派的代理人进行预授权。本发明还公开了基于上述智能监控系统的监控方法。本发明整合了无人银行的整体监控系统，能过做到全面监控、智能分析、及时发现可疑动作及人员。

Description

一种无人银行的智能监控系统及其监控方法

技术领域

本发明涉及一种无人银行，特别是涉及一种无人银行的智能监控系统及其监控方法。

背景技术

随着自助银行和ATM使用量不断上升，监控视频数量大量增长，一方面使得监控人员通过实时监控，预警违规事件基本失效，另一方面针对自助银行与ATM的犯罪行为越发增多，银行和相关机构不可避免将为以自助银行和ATM为目标的犯罪行为，承担治安和社会影响带来的压力。

面对日益严重的恶意粘贴、恶意安装、恶意遮挡摄像头、流串多次作案等针对ATM的不法活动，和针对自助银行中发生的诸如遗留物、人员滞留、多人聚集、人员徘徊、尾随取款等有犯罪可能的人行为，由于监控人员不可能实时盯着监控看来及时发现，故需要智能分析系统来作为辅助，通过智能分析系统及时发现和提醒监控人员上述行为，甚至是自动报警，保护用户的权益和人身安全。

目前，智能分析系统已经开始普遍，应用在自助银行/无人银行上的也不少，但是其基本上都是有所针对的，而且功能相对单一，并没有将针对各种情况的智能分析系统进行整合，这就造成了在自助银行/无人银行上还是存在较大的监控漏洞，无法满足目前的需求。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种无人银行的智能监控系统及其监控方法，其整合了个多种行为的智能分析，能够为无人银行提供全面的智能监控。

为实现上述目的，本发明提供了一种无人银行的智能监控系统，包括：

室外监控模块，用于监控或分析无人银行门禁以外的环境，控制门禁的开启或关闭；

室内监控模块，用于监控或分析无人银行门禁以内的环境，提供用户身份识别功能；

安保模块，用于对可疑或不法行为进行及时的提醒或报警；

服务器，用于存储客户信息并提供相关的计算服务；

控制主机，用于与室外监控模块、室内监控模块、安保模块、服务器、预授权模块连接，并向它们发出控制指令；

预授权模块，用于使客户对将要去银行办理的业务进行预授权或客户对委派的代理人进行预授权。

作为本发明的进一步改进，所述的预授权模块包括：授权对象，所述的授权对象为客户将要办理的业务或需要委派办理业务的代理人。

作为本发明的进一步改进，所述的安保模块，包括：

安保系统，用于与保安的监控装置和系统连通，及时提醒保安处理可疑行为或自动报警；

自动报警模块，用于在发现部分危险性较高的可疑行为时，直接向公安部门报警，并通知安保系统；

警示模块，用于警告正在无人银行监控区域内实施可疑行为的人，并发出报警声和闪烁警灯威慑可疑人员，同时通知安保系统。

封锁模块，用于根据可疑行为的等级对权限模块发出限制指令，限制无人银行的交易权限和级别。

作为本发明的进一步改进，所述的警示模块包括设置在无人银行内的喇叭或扩音器，以及控制它们的声控模块；另外还包括警灯，通过警灯来发出闪烁的警示灯光。

作为本发明的进一步改进，所述的安保系统至少包括人工介入模块和智能分析模块，所述的人工介入模块通过保安对可疑事项的分析、判断而做出相应的处理；

所述的智能分析模块用于进一步分析可疑行为，并通过保安介入后再次处理。

作为本发明的进一步改进，所述的室外监控模块，包括：

室外监控组件，用于监控门禁以外的环境，并将获取的图像和信息实时上传至服务器；

安检门，用于检测想进入无人银行内的人员身上是否存在管制刀具、枪支等违禁物品；

刷卡机，用于识别授权进入的银行卡；当安检门安检后如果没有违禁物品刷卡机启动；

门禁，用于打开或关闭进入无人银行的门；

人脸摄像模块，安装在安检门上，用于获取待进入客户的人脸图像，并上传至服务器做人脸识别。

作为本发明的进一步改进，所述的室外监控组件，包括：

检测传感器，用于实时检测无人银行外部的环境，所述的检测传感器与安保系统连接，当检测结果异常时就上报安保系统；

行为分析模块，用于分析和识别监控区域内的行为，并做风险性分析；

红外热成像装置，通过热成像装置捕获的图像可进一步确定人形轮廓是否为人和是否为同一人。

作为本发明的进一步改进，所述的室外监控组件，还包括：

玻璃破碎传感器，安装在玻璃上，用于检测无人银行用于分割的玻璃振动频率来确认玻璃是否发生破碎；

烟雾传感器，安装在无人银行外部，用于检测是否有异常烟雾，如燃烧时产生的烟雾等；

速度传感器，安装在安检门上，用于检测人员通过速度，如果通过的速度过快且无法获得清晰人脸图像，则通知安保系统，让安保系统做进一步处理；

室外摄像头组件，安装于无人银行外四周，用于获取无人银行外的图像。

作为本发明的进一步改进，所述的室内监控模块，包括：

传感器模块，用于侦测无人银行内部环境变化；

轨迹识别模块，用于获取在无人银行内的用户移动情况；

金属探测器模块，用于探测无人银行内的用户身上是否具备管制刀具、枪械等违禁物品；

功能机模块，用于完成银行业务或交易。

作为本发明的进一步改进，所述的传感器模块，包括：

烟雾传感器，用于感应无人银行内部是否有燃烧烟雾，及时发现火灾或起火；

光线传感器，包括室外光线传感器和室内传感器，用于检测室内外的亮度；

空气检测装置，安装于室内，用于检测空气中的有害成分或影响操作者的有害成分。

所述的传感器模块与服务器连接，实时向服务器传递检测数据，服务器根据传递的数据进行对比，如发现异常则通知安保系统处理；

作为本发明的进一步改进，所述的轨迹识别模块包括位置摄像头和雷达测距装置，所述的位置摄像头安装于室内的四个方向上，两两相对，且相对的位置摄像头在同一直线上在室内形成一个二维坐标系。

所述的雷达测距装置设置在室内两个相互垂直的方向上，用于测量人在上述坐标系中的具体位置以辅助轨迹识别模块的位置追踪装置进行准确的位置追踪。

作为本发明的进一步改进，所述的金属探测器模块，包括：

计数器，安装于安检门上，用于计算进入室内的人数；

金属探测器，用于探测室内用户的身上是否有违禁金属物品。

作为本发明的进一步改进，所述的功能机模块，包括：

人脸摄像头，安装在功能机上用于再次获取人脸图像，并将该图像上传至服务器再次进行人脸识别；

麦克风，安装在功能机上用于输入用户声音，而且与声纹识别装置连接，通过声纹识别装置识别用户声纹并上传至服务器与数据库中客户预留的声纹进行对比；

指纹识别仪，用于读取用户指纹，上传至服务器，最后通过服务器中的指纹对比装置与数据库中预留的指纹进行对比；

虹膜识别仪，用于识别用户虹膜，并上传至服务器，最后通过服务器中的虹膜对比装置与数据库中预留的虹膜信息进行对比；

机身摄像头，用于获取机身外部图像。

一种基于上述无人银行的智能监控系统的监控方法，包括如下步骤：

S1、预授权，当授权对象为代理人时，客户需要在第三方终端中将代理人信息录入信息录入模块，同时将要委派办理的业务录入事项录入模块；

客户录入完需要办理的业务或者代理人信息后，监控系统的权限模块会根据第三方终端的信用级别分配相应的权限，也就是确认是否可以进行预授权；

监控系统通过网络与第三方终端连接，且通过第三方终端的身份识别或授权工具进行信用分级并匹配相应的交易权限；

S2、安检，通过安检门检测想进入无人银行内的人员身上是否存在违禁物品；如果存在违禁物品刷卡机不启动，而且通知安保系统，所述的安保系统可以根据违禁物品的危险程度采取通知保安介入或者自动报警两种方式；当采用保安介入时，保安可通过室外沟通模块与嫌疑人沟通，如果沟通后保安确认没问题，可以通过安保系统确认，然后启动刷卡机；

S3、门禁，当刷卡机确认识别的银行卡已经授权且安检门检测时无违禁物品时，控制主机控制门禁打开；当然，要是不符合以上条件的，门禁不打开且通知安保系统做进一步处理；

S4、首次人脸识别，通过安装在安检门上的摄像头获取人脸图像，并上传至服务器做人脸识别，如果人脸识别不通过则通知控制主机进行进一步分析处理，控制主机将结合预授权模块的信息和持卡人信息、面部识别人脸相进行安全级别分级，如果处于高风险状态则通知安保系统进行处理，如果处于低风险状态则通知权限模块限制可交易的级别；

S5、室外行为分析：

S51、通过室外监控组件获得室外图像；

S52、将获得的室外图像与预设的室外图像进行对比，找出不同之处；

S53，分析不同之处的轮廓，如发现是人形轮廓则认为是人；

S54，每隔10s，获取一次室外图像，并识别是否存在人形轮廓，如存在则与上一幅人形轮廓关联，获得人形轮廓的运动轨迹；

S55，如发现人形轮廓长时间徘徊或者在同一个地方不动，则判定为行为存在嫌疑，并上报安保系统；

S6、室内环境检测，通过传感器组件实时向服务器传递检测数据，服务器根据传递的数据进行对比，如发现异常则通知安保系统处理。

S7、室内行为分析，通过轨迹识别模块实时检测室内人员移动轨迹，将人员移动轨迹信息上传至服务器，服务器重点关注在室内长时间逗留、徘徊、某处长时间停留等信息；

服务器将重点关注信息传递至安保系统，由安保系统进行再次处理；

S8、再次安检，当检测到进入室内的人数大于两人且轨迹识别模块识别到至少两人的位置落入危险距离，同时，金属探测器探测到落入危险距离的用户身上存在大块金属物体时，通知控制主机控制金属探测器进一步探测金属形状，如该形状与违禁物品类似，则通知安保系统，由安保系统进一步处理；

S9、多级身份识别，当在客户通过门禁时进行的人脸识别失败时，功能机将启动再次身份识别，并且本次为多级身份识别，即上一级识别失败后会自动转至下一级，直到识别成功或者失败；具体为：

S91由人脸摄像头再次获取人脸图像，再次进行人脸识别，如果通过，则上调交易权限；如果不通过，则进行声纹识别或指纹识别；

S92、声纹识别时，通过麦克风获取的声音进行识别对比后，如果是客户的声音，则上调交易权限；如果不是，则进行下一项认证；

S93、指纹识别时，如果通过则上调交易权限；不通过，则进行最后一次认证-虹膜识别；

S94、虹膜识别时，同时检测瞳孔是否有缩小，如果通过了，瞳孔却有缩小，说明客户在害怕，此时通过轨迹识别模块检查此客户周围是否有人，如果有则立即通知安保系统；

S95、如果用户在银行卡、密码都对，但是人脸识别、声纹识别、指纹识别、虹膜识别都没通过，且预授权模块也没有相应的授权，则立即通知安保系统。

作为本发明的进一步改进，还包括识别功能机上是否有覆盖或粘贴、室内是否有违法粘贴的方法，具体如下：

S101、在系统中预留各个机身摄像头和位置摄像头获取的基础图像；

S102、每隔一段时间，就通过各个摄像头重新获取一次对比图像；

S103、将对比图像与基础图像进行对比，如果发现不同之处，则通知安保系统；

S104、保安调集摄像头进行进一步确认，如果存在违法覆盖、粘贴等行为则通知其他保安进行处理或者报警。

本发明的有益效果是：

1、本发明整合了无人银行的整体监控系统，能过做到全面监控、智能分析、及时发现可疑动作及人员。

2、本发明将监控系统发现的可以行为进行分级，并根据不同的级别对无人银行的交易权限进行限制，能够从源头上控制风险。

3、本发明采用智能分析和人工介入交叉配合的方式，一方面利用智能分析全天候、实时等优势，另一方面利用人工分析准确、处理手段相对合适等优势，为无人银行提供更加全面、准确的监控和分析。

附图说明

图1是本发明一种无人银行的智能监控系统具体实施方式的结构示意图。

图2是本发明一种无人银行的智能监控系统具体实施方式的室外监控模块结构示意图。

图3是本发明一种无人银行的智能监控系统具体实施方式的室内监控模块结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

参见图1，一种无人银行的智能监控系统，包括：

室外监控模块，用于监控或分析无人银行门禁以外的环境，控制门禁的开启或关闭；

室内监控模块，用于监控或分析无人银行门禁以内的环境，提供用户身份识别功能；

安保模块，用于对可疑或不法的行为进行及时的提醒或报警；

预授权模块，用于使客户对将要去银行办理的业务进行预授权或客户对委派的代理人进行预授权。

所述的预授权模块包括：授权对象，所述的授权对象可以是客户将要办理的业务或需要委派办理业务的代理人；

当授权对象为代理人时，客户需要在第三方终端中将代理人信息录入信息录入模块，同时将要委派办理的业务录入事项录入模块；

客户录入完需要办理的业务或者代理人信息后，监控系统的权限模块会根据第三方终端的信用级别分配相应的权限，也就是确认是否可以进行预授权。

监控系统通过网络与第三方终端连接，而通过第三方终端的U盾、Ukey、数字证书等身份识别或授权工具进行信用分级。

所述的安保模块，包括：

安保系统，用于与保安的监控装置和系统连通，及时提醒保安处理可疑行为或自动报警；

自动报警模块，用于在发现部分危险性较高的可疑行为时，直接向公安部门报警，并通知安保系统；

警示模块，用于警告正在无人银行监控区域内实施可疑行为的人，并发出报警声和闪烁警灯威慑可疑人员，同时通知安保系统；所述的警示模块可以包括设置在无人银行内的喇叭或扩音器，以及控制它们的声控模块；另外还可以通过设置警灯来发出闪烁的警示灯光；

封锁模块，用于根据可疑行为的等级对权限模块发出限制指令，限制无人银行的交易权限和级别。如限制部分信息修改、大额取款交易、大额转账交易等。

所述的安保系统至少包括人工介入模块和智能分析模块，所述的人工介入模块主要是通过保安对可疑事项的分析、判断而做出相应的处理，如通过沟通模块与可疑人员进行沟通或直接报警、派送保安达到现场等；

所述的智能分析模块用于进一步分析可疑行为，并通过保安介入后再次处理，当然，如果可疑行为的级别比较高，智能分析模块会首先通知封锁模块对无人银行的交易级别进行调整。

参见图2，所述的室外监控模块，包括：

室外监控组件，用于监控门禁以外的环境，并将获取的图像和信息实时上传至服务器；

安检门，用于检测想进入无人银行内的人员身上是否存在管制刀具、枪支等违禁物品；如果存在违禁物品刷卡机不启动，而且通知安保系统，所述的安保系统可以根据违禁物品的危险程度采取通知保安介入或者自动报警两种方式；当采用保安介入时，保安可通过室外沟通模块与嫌疑人沟通，如果沟通后保安确认没问题，可以通过安保系统确认，然后启动刷卡机；

刷卡机，用于识别授权进入的银行卡；当安检门安检后如果没有违禁物品刷卡机启动；

门禁，用于打开或关闭进入无人银行的门；当刷卡机确认识别的银行卡已经授权且安检门检测时无违禁物品时，控制主机控制门禁打开；当然，要是不符合以上条件的，门禁不打开且通知安保系统做进一步处理；

人脸摄像模块，安装在安检门上，用于获取待进入客户的人脸图像，并上传至服务器做人脸识别。如果人脸识别不通过则通知控制主机进行进一步分析处理，控制主机将结合预授权模块的信息和持卡人信息、面部识别人脸相进行安全级别分级，如果处于高风险状态则通知安保系统进行处理，如果处于低风险状态则通知权限模块限制可交易的级别。

所述的室外监控组件，包括：

检测传感器，用于实时检测无人银行外部的环境，所述的检测传感器与安保系统连接，当检测结果异常时就上报安保系统；

行为分析模块，用于分析和识别监控区域内的行为，并做风险性分析。具体过程如下：

S1、通过室外监控组件获得室外图像；

S2、将获得的室外图像与预设的室外图像进行对比，找出不同之处；

S3，分析不同之处的轮廓，如发现是人形轮廓则认为是人；

S4，每隔10s，获取一次室外图像，并识别是否存在人形轮廓，如存在则与上一幅人形轮廓关联，获得人形轮廓的运动轨迹；

S5，如发现人形轮廓长时间徘徊或者在同一个地方不动，则判定为行为存在嫌疑，并上报安保系统。

所述的行为分析模块最好搭配红外热成像装置，通过热成像装置捕获的图像可进一步确定人形轮廓是否为人和是否为同一人。

进一步地，所述的室外监控组件，包括：

玻璃破碎传感器，安装在玻璃上，用于检测无人银行用于分割的玻璃振动频率来确认玻璃是否发生破碎；

烟雾传感器，安装在无人银行外部，用于检测是否有异常烟雾，如燃烧时产生的烟雾等；

速度传感器，安装在安检门上，用于检测人员通过速度，如果通过的速度过快且无法获得清晰人脸图像，则通知安保系统，让安保系统做进一步处理。

室外摄像头组件，安装于无人银行外四周，用于获取无人银行外的图像。

当门禁打开后，使用者通过无人银行的进口后，就进入了室内监控模块的监控范围，参见图3，所述的室内监控模块，包括：

传感器模块，用于侦测无人银行内部环境变化；

轨迹识别模块，用于获取在无人银行内的用户移动情况；

金属探测器模块，用于探测无人银行内的用户身上是否具备管制刀具、枪械等违禁物品；

功能机模块，用于完成银行业务或交易，可以是ATM、CDM、外币兑换机、自助存款机、自助缴费机、自助账单打印机等。

所述的传感器模块，包括：

烟雾传感器，用于感应无人银行内部是否有燃烧烟雾，及时发现火灾或起火；

光线传感器，包括室外光线传感器和室内传感器，用于检测室内外的亮度；

空气检测装置，安装于室内，用于检测空气中的有害成分或影响操作者的有害成分，如乙醚、迷香等；可以是空气检测仪检测。

所述的传感器模块与服务器连接，实时向服务器传递检测数据，服务器根据传递的数据进行对比，如发现异常则通知安保系统处理，如：

1、发现有燃烧的烟雾，则向安保系统传递火灾信号；

2、室内光线过暗时，通知控制主机打开室内灯，当室外光线很暗，而室内光线突然发生变化(如变暗)时，控制主机将此信息通知安保系统，由安保系统进行进一步处理；

3、当空气监测装置检测到可使人眩晕、昏迷、扰乱思维等物质时，服务器会对该物质的量进行对比，一旦超过危险量就及时通知安保系统。

进一步地，所述的轨迹识别模块包括位置摄像头和雷达测距装置，所述的位置摄像头安装于室内的四个方向上，两两相对，且相对的位置摄像头在同一直线上，这样，位置摄像头就在室内形成了一个二维坐标系。所述的轨迹识别模块的原理与行为分析模块中识别人形轮廓运动轨迹相同。

所述的雷达测距装置设置在室内两个相互垂直的方向上，用于测量人在上述坐标系中的具体位置以辅助轨迹识别模块的位置追踪装置进行准确的位置追踪。

所述的轨迹识别模块用于为分析室内人员的行为提供基础，具体实现方法如下：

S1、将人员移动轨迹信息上传至服务器，服务器重点关注在室内长时间逗留、徘徊、某处长时间停留等信息；

S2、服务器将上述信息传递至安保系统，由安保系统进行再次处理。

所述的金属探测器模块，包括：

计数器，安装于安检门上，用于计算进入室内的人数；

金属探测器，用于探测室内用户的身上是否有违禁金属物品。

当检测到进入室内的人数大于两人且轨迹识别模块识别到至少两人的位置落入危险距离(如30厘米)，同时，金属探测器探测到落入危险距离的用户身上存在大块金属物体(如面积超过10CM)时，就会通知控制主机控制金属探测器进一步探测金属形状，如该形状与违禁物品类似，则通知安保系统，由安保系统进一步处理。

所述的功能机模块，包括：

人脸摄像头，安装在功能机上用于再次获取人脸图像，并将该图像上传至服务器再次进行人脸识别；

麦克风，安装在功能机上用于输入用户声音，而且与声纹识别装置连接，通过声纹识别装置识别用户声纹并上传至服务器与数据库中客户预留的声纹进行对比；

指纹识别仪，用于读取用户指纹，上传至服务器，最后通过服务器中的指纹对比装置与数据库中预留的指纹进行对比；

虹膜识别仪，用于识别用户虹膜，并上传至服务器，最后通过服务器中的虹膜对比装置与数据库中预留的虹膜信息进行对比；

机身摄像头，用于获取机身外部图像。

当在门禁开启前进行的人脸识别失败或者没通过时，安保系统会通知功能机模块再次进行身份认证，而身份认证为以下方法：

S1、由人脸摄像头再次获取人脸图像，再次进行人脸识别，如果通过，则上调交易权限；如果不通过，则进行声纹识别或指纹识别；

S2、声纹识别时，通过麦克风获取的声音进行识别对比后，如果是客户的声音，则上调交易权限；如果不是，则进行下一项认证；

S3、指纹识别时，如果通过则上调交易权限；不通过，则进行最后一次认证-虹膜识别；

S4、虹膜识别时，同时检测瞳孔是否有缩小，如果通过了，瞳孔却有缩小，说明客户在害怕，此时通过轨迹识别模块检查此客户周围是否有人，如果有则立即通知安保系统；

S5、如果用户在银行卡、密码都对，但是人脸识别、声纹识别、指纹识别、虹膜识别都没通过，且预授权模块也没有相应的授权，则立即通知安保系统。

所述的机身摄像头用于检测功能机上是否有覆盖或粘贴，另外所述的位置摄像头也具备识别室内是否有违法粘贴的功能，它是这样实现的：

S1、在系统中预留各个机身摄像头和位置摄像头获取的基础图像；

S2、每隔一段时间(如4小时)，就通过各个摄像头重新获取一次对比图像；

S3、将对比图像与基础图像进行对比，如果发现不同之处，则通知安保系统；

S4、保安调集摄像头进行进一步确认，如果存在违法覆盖、粘贴等行为则通知其他保安进行处理或者报警。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种无人银行的智能监控系统，其特征在于，包括：

室外监控模块，用于监控或分析无人银行门禁以外的环境，控制门禁的开启或关闭；

室内监控模块，用于监控或分析无人银行门禁以内的环境，提供用户身份识别功能；

安保模块，用于对可疑或不法行为进行及时的提醒或报警；

服务器，用于存储客户信息并提供相关的计算服务；

控制主机，用于与室外监控模块、室内监控模块、安保模块、服务器、预授权模块连接，并向它们发出控制指令；

预授权模块，用于使客户对将要去银行办理的业务进行预授权或客户对委派的代理人进行预授权；

所述的室内监控模块，包括：

传感器模块，用于侦测无人银行内部环境变化；

轨迹识别模块，用于获取在无人银行内的用户移动情况；

金属探测器模块，用于探测无人银行内的用户身上是否具备管制刀具、枪械；

功能机模块，用于完成银行业务或交易；

所述的传感器模块，包括：

烟雾传感器，用于感应无人银行内部是否有燃烧烟雾，及时发现火灾或起火；

光线传感器，包括室外光线传感器和室内传感器，用于检测室内外的亮度；

空气检测装置，安装于室内，用于检测空气中的有害成分或影响操作者的有害成分；

所述的传感器模块与服务器连接，实时向服务器传递检测数据，服务器根据传递的数据进行对比，如发现异常则通知安保系统处理；

所述的轨迹识别模块包括位置摄像头和雷达测距装置，所述的位置摄像头安装于室内的四个方向上，两两相对，且相对的位置摄像头在同一直线上在室内形成一个二维坐标系；

所述的雷达测距装置设置在室内两个相互垂直的方向上，用于测量人在上述坐标系中的具体位置以辅助轨迹识别模块的位置追踪装置进行准确的位置追踪；

所述的金属探测器模块，包括：

计数器，安装于安检门上，用于计算进入室内的人数；

金属探测器，用于探测室内用户的身上是否有违禁金属物品；

所述的功能机模块，包括：

人脸摄像头，安装在功能机上用于再次获取人脸图像，并将该图像上传至服务器再次进行人脸识别；

麦克风，安装在功能机上用于输入用户声音，而且与声纹识别装置连接，通过声纹识别装置识别用户声纹并上传至服务器与数据库中客户预留的声纹进行对比；

指纹识别仪，用于读取用户指纹，上传至服务器，最后通过服务器中的指纹对比装置与数据库中预留的指纹进行对比；

虹膜识别仪，用于识别用户虹膜，并上传至服务器，最后通过服务器中的虹膜对比装置与数据库中预留的虹膜信息进行对比；

机身摄像头，用于获取机身外部图像。

2.如权利要求1所述的一种无人银行的智能监控系统，其特征在于，所述的预授权模块包括：授权对象，所述的授权对象为客户将要办理的业务或需要委派办理业务的代理人。

3.如权利要求1所述的一种无人银行的智能监控系统，其特征在于，所述的安保模块，包括：

安保系统，用于与保安的监控装置和系统连通，及时提醒保安处理可疑行为或自动报警；

自动报警模块，用于在发现部分危险性较高的可疑行为时，直接向公安部门报警，并通知安保系统；

警示模块，用于警告正在无人银行监控区域内实施可疑行为的人，并发出报警声和闪烁警灯威慑可疑人员，同时通知安保系统；

封锁模块，用于根据可疑行为的等级对权限模块发出限制指令，限制无人银行的交易权限和级别。

4.如权利要求3所述的一种无人银行的智能监控系统，其特征在于，所述的警示模块包括设置在无人银行内的喇叭或扩音器，以及控制它们的声控模块；另外还包括警灯，通过警灯来发出闪烁的警示灯光。

5.如权利要求3所述的一种无人银行的智能监控系统，其特征在于，所述的安保系统至少包括人工介入模块和智能分析模块，所述的人工介入模块通过保安对可疑事项的分析、判断而做出相应的处理；

所述的智能分析模块用于进一步分析可疑行为，并通过保安介入后再次处理。

6.如权利要求1所述的一种无人银行的智能监控系统，其特征在于，所述的室外监控模块，包括：

室外监控组件，用于监控门禁以外的环境，并将获取的图像和信息实时上传至服务器；

安检门，用于检测想进入无人银行内的人员身上是否存在管制刀具、枪支；

刷卡机，用于识别授权进入的银行卡；当安检门安检后如果没有违禁物品刷卡机启动；

门禁，用于打开或关闭进入无人银行的门；

人脸摄像模块，安装在安检门上，用于获取待进入客户的人脸图像，并上传至服务器做人脸识别。

7.如权利要求6所述的一种无人银行的智能监控系统，其特征在于，所述的室外监控组件，包括：

检测传感器，用于实时检测无人银行外部的环境，所述的检测传感器与安保系统连接，当检测结果异常时就上报安保系统；

行为分析模块，用于分析和识别监控区域内的行为，并做风险性分析；

红外热成像装置，通过热成像装置捕获的图像可进一步确定人形轮廓是否为人和是否为同一人。

8.如权利要求6所述的一种无人银行的智能监控系统，其特征在于，所述的室外监控组件，还包括：

玻璃破碎传感器，安装在玻璃上，用于检测无人银行用于分割的玻璃振动频率来确认玻璃是否发生破碎；

烟雾传感器，安装在无人银行外部，用于检测是否有异常烟雾；

速度传感器，安装在安检门上，用于检测人员通过速度，如果通过的速度过快且无法获得清晰人脸图像，则通知安保系统，让安保系统做进一步处理；

室外摄像头组件，安装于无人银行外四周，用于获取无人银行外的图像。

9.一种基于权利要求1-8任一所述的无人银行的智能监控系统的监控方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、预授权，当授权对象为代理人时，客户需要在第三方终端中将代理人信息录入信息录入模块，同时将要委派办理的业务录入事项录入模块；

客户录入完需要办理的业务或者代理人信息后，监控系统的权限模块会根据第三方终端的信用级别分配相应的权限，也就是确认是否可以进行预授权；

监控系统通过网络与第三方终端连接，且通过第三方终端的身份识别或授权工具进行信用分级并匹配相应的交易权限；

S2、安检，通过安检门检测想进入无人银行内的人员身上是否存在违禁物品；如果存在违禁物品刷卡机不启动，而且通知安保系统，所述的安保系统可以根据违禁物品的危险程度采取通知保安介入或者自动报警两种方式；当采用保安介入时，保安可通过室外沟通模块与嫌疑人沟通，如果沟通后保安确认没问题，可以通过安保系统确认，然后启动刷卡机；

S3、门禁，当刷卡机确认识别的银行卡已经授权且安检门检测时无违禁物品时，控制主机控制门禁打开；当然，要是不符合以上条件的，门禁不打开且通知安保系统做进一步处理；

S4、首次人脸识别，通过安装在安检门上的摄像头获取人脸图像，并上传至服务器做人脸识别，如果人脸识别不通过则通知控制主机进行进一步分析处理，控制主机将结合预授权模块的信息和持卡人信息、面部识别人脸相进行安全级别分级，如果处于高风险状态则通知安保系统进行处理，如果处于低风险状态则通知权限模块限制可交易的级别；

S5、室外行为分析：

S51、通过室外监控组件获得室外图像；

S52、将获得的室外图像与预设的室外图像进行对比，找出不同之处；

S53，分析不同之处的轮廓，如发现是人形轮廓则认为是人；

S54，每隔10s，获取一次室外图像，并识别是否存在人形轮廓，如存在则与上一幅人形轮廓关联，获得人形轮廓的运动轨迹；

S55，如发现人形轮廓长时间徘徊或者在同一个地方不动，则判定为行为存在嫌疑，并上报安保系统；

S6、室内环境检测，通过传感器组件实时向服务器传递检测数据，服务器根据传递的数据进行对比，如发现异常则通知安保系统处理；

S7、室内行为分析，通过轨迹识别模块实时检测室内人员移动轨迹，将人员移动轨迹信息上传至服务器，服务器重点关注在室内长时间逗留、徘徊、某处长时间停留的信息；

服务器将重点关注信息传递至安保系统，由安保系统进行再次处理；

S8、再次安检，当检测到进入室内的人数大于两人且轨迹识别模块识别到至少两人的位置落入危险距离，同时，金属探测器探测到落入危险距离的用户身上存在大块金属物体时，通知控制主机控制金属探测器进一步探测金属形状，如该形状与违禁物品类似，则通知安保系统，由安保系统进一步处理；

S9、多级身份识别，当在客户通过门禁时进行的人脸识别失败时，功能机将启动再次身份识别，并且本次为多级身份识别，即上一级识别失败后会自动转至下一级，直到识别成功或者失败；具体为：

S91由人脸摄像头再次获取人脸图像，再次进行人脸识别，如果通过，则上调交易权限；如果不通过，则进行声纹识别或指纹识别；

S92、声纹识别时，通过麦克风获取的声音进行识别对比后，如果是客户的声音，则上调交易权限；如果不是，则进行下一项认证；

S93、指纹识别时，如果通过则上调交易权限；不通过，则进行最后一次认证-虹膜识别；

S94、虹膜识别时，同时检测瞳孔是否有缩小，如果通过了，瞳孔却有缩小，说明客户在害怕，此时通过轨迹识别模块检查此客户周围是否有人，如果有则立即通知安保系统；

S95、如果用户在银行卡、密码都对，但是人脸识别、声纹识别、指纹识别、虹膜识别都没通过，且预授权模块也没有相应的授权，则立即通知安保系统。

10.如权利要求9所述的智能监控系统的监控方法，其特征在于，还包括识别功能机上是否有覆盖或粘贴、室内是否有违法粘贴的方法，具体如下：

S101、在系统中预留各个机身摄像头和位置摄像头获取的基础图像；

S102、每隔一段时间，就通过各个摄像头重新获取一次对比图像；

S103、将对比图像与基础图像进行对比，如果发现不同之处，则通知安保系统；

S104、保安调集摄像头进行进一步确认，如果存在违法覆盖、粘贴的行为则通知其他保安进行处理或者报警。