CN106369071A - 配备有被组装到液压致动器主体上的传感器的液压致动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液压致动器，其包括壳体(20)、设有内部孔的主体(2)以及能够在所述内部孔中滑动的活塞；‑所述主体(2)包括容置部(10)，壳体通过沿着安装方向平移被安装在该容置部中；‑壳体(20)配备有锁定舌件(22)，该锁定舌件与锁定齿(13)相配合以阻止壳体(20)在容置部(10)内部的平移；锁定舌件(22)包括连接到壳体(20)的近端端部(22a)以及抵靠所述锁定齿(13)而安置的自由远端端部(22b)；锁定舌件(22)向着与安装方向相反的方向从其近端端部(22a)延伸到其远端端部(22b)，使得向着与安装方向相反的方向施加的力具有使所述锁定舌件(22)受压的效果。

Description

配备有被组装到液压致动器主体上的传感器的液压致动器

技术领域

本发明涉及用于机动车辆的离合器的液压致动器的领域，更具体地涉及一种液压致动器，该液压致动器配备有壳体，该壳体例如是电子壳体，其包括被组装到该液压致动器主体的传感器。

背景技术

已知多种将壳体固定在液压致动器上的固定方法。特别地，文献WO2004/063588描述了该组装的不同实施方式。

考虑到机动车辆中的日渐提高的可靠性要求，某些部件彼此之间的组装、尤其是壳体在致动器主体上的组装必须确保拆卸是不可逆的，甚至阻止拆卸，或至少使得该拆卸是可容易辨识的。从该角度来看，由现有技术提出的解决方案是不令人满意的。

发明内容

本发明的目的在于提出一种液压致动器，该液压致动器配备有主体和与所述主体关联的壳体，在该液压致动器中，壳体与主体之间的组装是难以拆卸的。

根据一个实施例，本发明提供了一种液压致动器，该液压致动器包括壳体、设有内部孔的主体、以及能够在所述内部孔中滑动的活塞；

主体包括容置部，壳体通过沿着安装方向平移而被安装到该容置部中，该容置部至少由底部壁和彼此面对且与底部壁邻接的两个侧壁限定；所述侧壁与壳体相配合，以引导壳体平移；底部壁包括锁定齿，该锁定齿被壳体覆盖并具有支承表面；

壳体配备有弹性锁定舌件，其与锁定齿相配合以阻止壳体在容置部内部平移；该锁定舌件包括连接到壳体的近端端部和抵靠齿的支承表面而安置的自由远端端部；舌件向着与安装方向相反的方向从其近端端部延伸到其远端端部，使得远端端部面对锁定齿的支承表面，并使得向与安装方向相反的方向施加的力通过将所述锁定舌件的自由端部推压抵靠所述锁定齿而使锁定舌件受压

由此，如果试图通过使所述壳体沿着与安装方向相反的方向平移来拆卸壳体，锁定舌件受压用力压靠在锁定齿上，从而使得壳体不能从主体上拆除，除非以损坏锁定舌件为代价，该损坏一方面可容易检测到，另一方面使得以后的重新安装是不可行的。安装由此可被看作是不可逆的。

此外，锁定齿和锁定舌件一方面被壳体覆盖、另一方面被布置在容置部的两个侧壁之间，锁定舌件被遮住，使得接近舌件以便借助于工具抬起该舌件以准许拆卸壳体是困难的、甚至是不可行的。

根据其它有利的实施例，这样的液压致动器可具有以下特征中的一个或多个：

-根据一个实施例，壳体是电子壳体；

-根据一个实施例，壳体配备有传感器，该传感器被布置为用于测量与致动器运行相关的物理量；

-根据一个实施例，两个侧壁每个配备有导轨，该导轨与壳体相配合并确定将壳体安装到容置部中的安装方向。

-根据另一实施例，容置部还被面对底部壁并覆盖容置部的上部壁限定。这样的上部壁尤其可自连接两个侧壁的端部壁直至用于将壳体引入容置部的引入面而在容置部的整个长度上延伸。这样的上部壁由此能够代替导轨，阻止壳体沿着与底部壁正交的方向相对于主体运动。这样的上部壁还具有禁止在端壁与面对面地定位的壳体表面之间引入不合适的工具的优点。

-根据一个实施例，容置部还被连接两个侧壁并面对锁定齿的支承表面的端部壁限定。

-根据一个实施例，端部壁形成止动表面，该止动表面被设置为用于限制壳体向着安装方向相对于主体运动。换句话说，将壳体安装到容置部中的安装方向对应于壳体向着端部壁的平移，且该平移运动由端部壁终止。

-根据一个实施例，壳体具有面对容置部的底部壁的底部，壳体的底部与底部壁被一空间分隔开，锁定舌件在该空间中延伸；壳体的底部具有向着容置部底部壁的方向凸起的挡板，该挡板和舌件分别定位于锁定齿的两侧，使得挡板封闭通向该空间的通道，锁定舌件在该空间中延伸。这样的挡板由此阻止经由用于将壳体引入容置部中的引入面而引入不合适的工具以抬起锁定舌件以实现拆卸。该挡板因此显著地提高了组装的安全性。实际上，为了接近舌件区域，必须损坏挡板。

-根据一个实施变型，挡板在壳体的整个宽度上延伸，即沿着壳体的垂直于安装方向的维度延伸。

-根据一个有利的变型，挡板具有的高度使得该挡板至少部分地覆盖锁定齿。根据一个实施例，挡板与容置部的底部壁相平齐。

-根据一个实施例，底部壁具有设置在锁定齿的根部处的凹陷区域(例如凹槽)，舌件的远端端部容置在该凹陷区域中。该凹陷区域增强组装的不可拆卸的特性。

-根据一个实施例，锁定齿具有与支承表面相反的、具有倾斜平面的表面。在将壳体引入容置部中的过程中，该倾斜平面与舌件远端端部的变形相适应。这样的倾斜平面由此允许限制将壳体安装到容置部中所必需的力。

-根据一个实施例，致动器的主体大致是圆柱形的，且容置部的底部壁被设置在致动器主体的外部部分上、毗连内部孔。此外，将壳体安装到容置部中的安装方向大致平行于活塞在主体中平移的方向。

-壳体包含电子装置，该电子装置包括卡片和电子构件。

-壳体设有连接器，该连接器能够将壳体连接到另一电气或电子构件、并由此允许致动器与其环境之间的数据交换。

-壳体设有传感器，该传感器允许检测另一部件的存在或位置，、由此提供关于致动器所在的系统的状态的信息。

-根据一个实施例，传感器能够测量在内部孔中滑动的活塞的位置。

-根据一个实施例，可借助于电磁系统实现对活塞位置的测量。此外，活塞配备有一个或多个磁体，并且传感器是霍尔效应传感器。

-壳体由塑料材料制成，以获得有吸引力的大批量生产的制造成本、大的形状自由度、以及对定位于内部的电路的电绝缘和静电绝缘。壳体例如用玻璃纤维增强的6-6聚酰胺制成，其允许给与壳体良好的机械特性。

-锁定舌件还向着底部壁的方向从其近端端部延伸到其远端端部。

-锁定舌件被设置为用于在将壳体插入容置部中时变形并在锁定齿的上方穿过。

-根据一个有利的实施例，舌件具有的尺寸使得最小弯曲力大于用于相对于壳体撕裂舌件的近端端部的力。对于舌件的近端端部，撕裂舌件的力构成压缩和剪切应力。由此，不能从主体拆除壳体，除非以将舌件扯离为代价，该扯离使得以后重新安装壳体是不可行的。

本发明所基于的一个构思来自于这样的构思：只有以损坏壳体为代价时才使得拆卸壳体是可行的。本发明所基于的另一构思来自于这样的构思：使得接近锁定舌件以便抬起该锁定舌件以准许拆除壳体是不可行的。

附图说明

参照附图，在阅读以下对本发明的、仅仅示例性地而非限制性地给出多个具体实施例进行说明的描述过程中，本发明将被更好地理解，并且本发明的其它目的、细节、特征和优点将变得更加清晰明了，在附图中：

图1示出配备有壳体的液压致动器的整体视图；

图2是致动器的壳体和主体的局部剖面图，其示出用于将壳体锁定在容置部中的锁定装置；

图3是致动器的主体和布置在致动器的容置部中的壳体的横向剖面示意图；

图4是沿着图3的平面A-A的剖面图；

图5是根据另一实施例的致动器主体和壳体的横向剖面示意图；

图6是沿着图5的平面A-A的剖面图；

图7是致动器的立体图，其中，在剖切面中示出主体。

具体实施方式

在说明书和权利要求中，根据在说明书中给出的定义，将用术语“外部”和“内部”以及取向“轴向”和“径向”指示液压致动器的元件。按照常规，致动器的活塞的滑动轴线X确定了取向“轴向”，取向“径向”被指向为与致动器活塞的滑动轴线X正交、从内部朝向外部而远离所述轴线。术语“外部”和“内部”被用于参照轴线X定义一个元件相对于另一个元件的相对位置，因此，与径向定位在周边处的外部元件对比，接近该轴线的元件被看作是内部的。此外，术语“后部”AR和“前部”AV被用于沿着轴向方向定义一个元件相对于另一个元件的相对位置。

图1示出了发射器类型的致动器1。致动器1包括整体呈管状的主体2，该主体沿着轴线X轴向延伸。主体2包括内部孔(在图7中示出)，连接到控制杆3的活塞26在该内部孔中沿着轴线X滑动。主体2在前部包括具有可变体积的液压室27，该液压室从前向后在轴向上被主体的横向壁4、内部孔和活塞26的前部面限定。

致动器的主体2由至少两个部分实现，即彼此联结的前部部分和后部部分。主体2可由塑料材料(例如增强的6-6聚酰胺)制成，或通过模制或锻造然后加工由金属制成，或部分地由金属、部分地由塑料制成。

该类型的致动器用于在包括上述发射器的液压离合器控制系统中使用，该发射器通过液压回路被连接到接收器(未示出)。接收器也包括具有内部孔的主体，活塞在该内部孔中滑动，该活塞例如通过作用于离合器拨叉上的控制杆而作用于离合器止推件。

在运行时，发射器用于将包含在其液压室中的流体(例如油)排向接收器。为此，致动器1的前部部分包括连接件5，该连接件5一方面通过穿过主体2的横向底部4的孔与液压室连通，另一方面能够允许接通连接管道(未示出)。此外，致动器1的主体2还包括另一连接件6，该另一连接件用于将液压室连接到供给容器(未示出)。

当驾驶员分离离合器时，致动器1的杆3被移动，从而使得致动器1的活塞向着接收器的方向驱赶液压流体以致动离合器。

致动器1还设有壳体20，该壳体包含能够测量并提供与致动器的运行相关的物理量的传感器和电子回路。

壳体20优选地由塑料材料制成，诸如由可选地被玻璃纤维增强的6-6聚酰胺、或由聚对苯二甲酸制成。

此外，壳体在前部设有连接器23，该连接器23允许将壳体20连接到其它电气和电子构件(诸如机动车辆的操控单元)，以准许致动器与其环境之间的数据交换。

根据一个实施例，传感器是能够提供表征活塞在主体内部的位置的物理量的位置传感器。为此，活塞可配备有一个或多个磁体，而位置传感器则是能够测量磁场的霍尔效应传感器。

在图2、图3和图4中，观察到壳体20被接收在设置于致动器1的主体2中的容置部10中。容置部10被底部壁16径向向内地限定，该底部壁16被设置在致动器1的主体2的外部部分上，并毗连形成于主体2中的内部孔。

参照图2和图3，此外观察到容置部10在侧向上被彼此面对且与底部壁16邻接的两个侧壁11、12限定，并在后部被连接两个侧壁11、12的端部壁14限定。

如在图3中所示，两个侧壁11、12每个配备有导轨17，该导轨17确保引导壳体20相对于其容置部10平移。导轨17由此确定将壳体20安装到容置部10中的安装方向。在所示实施例中，该将壳体20安装到容置部10中的安装方向是与轴线X平行的轴向方向。导轨17允许阻止壳体20相对于容置部10的、除沿着安装方向平移以外的所有自由度。

由此，壳体20通过沿着从前向后取向的安装方向平移而安装到容置部10中。该平移运动在插入方向上被端部壁14阻止，该端部壁14由此形成限制壳体20的向后的平移运动的止动部。

此外，底部壁16包括锁定齿13，在图2和图3中示出了该锁定齿13。在壳体20被安装到其容置部10中时，锁定齿13与由壳体20承载的弹性锁定舌件22相配合。此外，锁定齿13允许阻止通过使壳体20向前(即沿着与其安装方向相反的方向)平移而将壳体从致动器1的主体2上拆除。

锁定齿13一方面包括倾斜平面18，另一方面包括支承表面19，该倾斜平面18朝向前部指向，在将壳体插置于容置部10中时，该倾斜平面18能够与锁定舌件22相配合，该支承表面19朝向后部指向，在壳体20容置于容置部10中时，该支承表面19与锁定舌件22相配合以禁止拆除。锁定齿13尤其可在底部壁16的、在两个侧壁10、11之间的整个宽度上延伸。

在一个未示出的实施例中，底部壁16包括凹槽，该凹槽设置在锁定齿13的支承表面19的跟部处。

此外，壳体20包括底部24，该底部24面对容置部20的底部表面16且完整地覆盖锁定齿13。锁定舌件22一方面包括近端端部22a，另一方面包括自由远端端部22b，锁定舌件22通过该近端端部22a被连接到壳体20的底部24。锁定舌件22的近端端部22a尤其可在壳体20的整个宽度上被连接到所述壳体20。

在组装的位置中，锁定舌件22被布置在锁定齿13与端部壁14之间。此外，锁定舌件22径向向内地、且从后向前地(即沿着与将壳体20安装到容置部10中的安装方向相反的方向)从其近端端部22a向着其远端端部22b延伸。由此，锁定舌件22的远端端部22b与锁定齿13的支承表面19面对面地定位。此外，如果在壳体20上施加拆除力以使壳体20沿着与安装方向相反的方向平移，会使锁定舌件22受压抵靠锁定齿13、并用力地抵靠锁定齿13的支承表面19。

此外，壳体20的底部24在前部配备有挡板21，该挡板21向着容置部10的底部壁16的方向凸起，并由此允许禁止通至将壳体20的底部24和容置部10的底部壁16分隔开的空间25。挡板21具有的高度使得其至少径向覆盖锁定齿13的端部。在所示实施例中，挡板21与容置部10的底部壁16相平齐，以完整地封闭通至将壳体20的底部24和容置部10的底部壁16分隔开的空间25的通道。

在安装时，从前向后将壳体20推到容置部10中，直至壳体20支承抵靠端部壁14。在引入壳体的过程中，锁定舌件22在锁定齿13的倾斜平面18上移动，并由此经受弹性弯曲变形，以使得其远端端部22b接近壳体20的底部24。

在行程终止时，当壳体20与端部壁14之间的距离小或为零时，舌件22不再与锁定齿19的顶部接触。锁定舌件22由此向着其止动位置恢复，并搁置抵靠容置部10的底部壁16和/或锁定齿22的支承表面19。有利地，当壳体20容置于容置部10中时，锁定舌件22略微承受应力，这允许避免壳体20在振动情况下以不适当的方式在容置部10内部移动。

此外，一旦这两个部件被组装，锁定舌件22就与锁定齿13相配合以阻止壳体20从其容置部10再出来。实际上，旨在使壳体20从其容置部10出来的任何施加在壳体20上的拉扯力具有推动锁定舌件22的远端端部抵靠锁定齿13的效果，这使得舌件22受压并且其近端端部22a受剪切。此外，将底部24和底部壁16的分隔开的、其中容置有锁定舌件22的空间25在四周被侧壁11、12、端部壁14和挡板21封闭。此外，将工具引入锁定舌件22的区域中以便抬起锁定舌件以使其远端端部22b能够在锁定齿13的上方穿过是不可行的。

在这些条件下，将壳体组装在容置部10中的组装可被视为是不可逆的，因为拆除是极其困难的，并且除非以损坏壳体20和/或致动器1的主体2为代价，否则拆除无论如何都是不可行的。

实际上，将壳体20从其容置部10取出或者意味着锁定舌件22的断裂(由于在其近端区域22a中的撕裂)，或者意味着锁定舌件22的弯曲(这通过构造而被排除)，或者意味着损坏侧壁11、12、端部壁14和/或挡板21中的任一个以引入能够抬起舌件22的物件。

如果锁定舌件22断裂，在之后可能的重新安装过程中，壳体20将不再被保持在容置部10中。如果壁11、12、14、21中的一个受到损坏，对容置部10的简单的目视检查将允许检测到该损坏。在这两种情况下，拆卸将被容易地检测到。

然而，要注意的是，在一个未示出的实施例中，致动器可配备有设置在挡板21中、侧壁11、12中的一个中、或端部壁14中的专用孔，该专用孔允许引入能够接近锁定舌件22以抬起锁定舌件22的专用工具。在这样的实施例中，如果将壳体从其容置部中拆除保持为可行的，由此确保拆除仅可由经正式授权且具有适当的拆除工具的操作员实现。

在另一未示出的实施例中，容置部还被上部回折壁限定，该上部回折壁自端部壁14起覆盖壳体20的后端部。这样的上部回折壁阻止在端部壁14与壳体20的后端部之间引入工具(诸如薄片或螺丝刀)，由此进一步限制可用于施加将壳体20从其容置部10中取出的力的表面。

在图5和图6中示出的第二实施例与前述实施例的不同之处在于，导轨17被上部壁15代替。上部壁15覆盖容置部，并自端部壁14起向前延伸。上部壁15由此允许阻止壳体20相对于容置部10向上运动。该上部壁15进一步限制引入工具以将壳体20从其容置部10取出的可行性。

尽管已结合多个具体实施例描述了本发明，很显然地，本发明绝不限于这些具体实施例，且本发明包括所述装置的所有技术等同及其组合，如果这些等同和组合包括在本发明的范围中的话。

特别地，尽管以上是参照发射器类型的致动器来描述本发明的，本发明也可以类似的方式应用于接收器。

动词“包括”、“包含”或“含有”及其变位形式的使用不排除存在在权利要求中所述的元件或步骤之外的其它元件或其它步骤。除非另有说明，用于元件或步骤的不定冠词“一个”不排除存在多个这样的元件或步骤。

在权利要求中，括号之间的所有附图标记都不应被解释为是对该权利要求的限制。

Claims (12)

1.一种液压致动器(1)，其包括壳体(20)、设有内部孔的主体(2)、以及能够在所述内部孔中滑动的活塞；

-所述主体(2)包括容置部(10)，所述壳体通过沿着安装方向平移被安装在该容置部(10)中，所述容置部(10)至少被底部壁(16)和彼此面对且与所述底部壁(16)邻接的两个侧壁(11、12)限定；所述侧壁(11、12)与所述壳体(20)相配合以引导该壳体平移；所述底部壁(16)包括锁定齿(13)，该锁定齿被所述壳体(20)覆盖且具有支承表面(19)；

-所述壳体(20)配备有弹性锁定舌件(22)，该弹性锁定舌件与所述锁定齿(13)相配合以阻止所述壳体在所述容置部(10)的内部平移；所述锁定舌件(22)包括连接到所述壳体(20)的近端端部(22a)和抵靠所述锁定齿(13)的支承表面(19)而安置的自由远端端部(22b)；所述锁定舌件(22)向着与所述安装方向相反的方向从其近端端部(22a)延伸到其远端端部(22b)，使得所述远端端部(22b)面对所述锁定齿(13)的支承表面(19)，并使得向着与所述安装方向相反的方向施加的力通过将所述锁定舌件(22)的自由端部(22b)推压抵靠所述锁定齿(13)而使所述锁定舌件(22)受压。

2.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述两个侧壁(11、12)每个配备有导轨(17)，该导轨(17)与所述壳体(20)相配合并确定将所述壳体(20)安装到所述容置部(10)中的安装方向。

3.根据权利要求1或2所述的致动器，其中，所述容置部(10)还被端部壁(14)限定，该端部壁(14)连接所述两个侧壁(11、12)并面对所述锁定齿(13)的支承表面(19)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的致动器，其中，所述壳体(20)具有面对所述容置部(10)的底部壁(16)的底部(24)，所述壳体(20)的底部(24)与所述容置部(10)的底部壁(16)被空间(25)分隔，所述锁定舌件(22)在该空间(25)中延伸。

5.根据权利要求4所述的致动器，其中，所述壳体(20)的底部(24)具有挡板(21)，该挡板向着所述容置部(10)的底部壁(16)的方向凸起，所述挡板(21)和所述锁定舌件(22)分别定位于所述锁定齿(13)的两侧，使得所述挡板(21)封闭通向所述空间的通道，所述锁定舌件(22)在该空间中延伸。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的致动器，其中，所述致动器(1)的主体(2)大致为圆柱形的，以及其中，所述容置部(10)的底部壁(16)被设置在所述致动器的主体的径向外部部分上、毗连所述内部孔。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的致动器，其中，所述锁定齿(13)具有与所述支承表面(19)相反的、具有倾斜平面(18)的表面。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的致动器，其中，所述壳体(20)包含电子装置，该电子装置包括卡片和电子构件。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的致动器，其中，所述壳体(20)设有连接器(23)，该连接器(23)允许将所述壳体(20)连接到另一电气或电子构件。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的致动器，其中，所述壳体设有传感器，该传感器允许检测另一部件的存在或位置，由此提供与致动器所在的系统的状态有关的信息。

11.根据权利要求10所述的致动器，其中，所述传感器能够测量所述活塞的位置。

12.根据权利要求10至11中任一项所述的致动器，其中，所述活塞配备有一个或多个磁体，以及其中，所述传感器是霍尔效应传感器。