CN106365429A - 一种智能长玻璃管切割机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种智能长玻璃管切割机器人，包括机座、固定架、切割装置、丝杠装置、驱动装置，其特征在于：所述第一滑块座底部两侧分布有梯形滑轨，其通过梯形导轨滑动安装在机座上，通过第一电缸驱动第一滑块座沿梯形导轨移动；所述大臂铰接安装在机械臂立座上，所述第四电缸两端分别固定安装在第二滑杆和方形套筒侧面，其前端转动安装在丝杠支架上，所述第三弹簧两端固定安装在橡胶垫和第二柱形套筒之间，本发明避免了不必要的材料浪费，同时还可操作人员手部受伤，提高了切割效率，方便玻璃管的大批加工。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃管生产技术领域，具体涉及一种智能长玻璃管切割机器人。
背景技术
随着经济的快速发展，玻璃管的使用量大大增大，对玻璃管的加工效率也提出了更高的要求。在玻璃管生产加工过程中，通常需要对玻璃管毛坯进行修割加工，将较长的玻璃管修割成所需要的长度。在现有技术中，人们通常是采用玻璃刀人工手动切割玻璃管的，在切割玻璃管时，通常会因玻璃刀的切割压力过大而导致玻璃管破碎，不仅浪费了材料，同时还可能造成 操作人员手部受伤。而且，采用手工切割的方法效率低下，不利于玻璃管的大批加工，且自动化程度不高。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种智能长玻璃管切割机器人，其采用驱动装置使玻璃管转动，通过切割装置对玻璃管进行切割，可实现定长玻璃管的快速切割。
本发明所采用的技术方案是：一种智能长玻璃管切割机器人，包括机座、固定架、切割装置、丝杠装置、驱动装置，其特征在于：所述机座在顶部两侧分布有2个梯形导轨，所述固定架包括第一滑块座、第一立架、顶块、3个第一滑杆、3个第一弹簧、3个第一滚轮安装架、9个第一滚轮、第一电缸、第三柱形套筒，所述第一滑块座底部两侧分布有梯形滑轨，其通过梯形导轨滑动安装在机座上，所述第一立架固定安装在第一滑块座顶部，所述立架上部安装有第三柱形套筒，所述第一滑杆向内滑动安装在第三柱形套筒侧面，其内端固定安装有第一滚轮安装架，所述每个第一滚轮安装架内侧转动安装有3个第一滚轮，所述第一弹簧两端分别固定安装在第三柱形套筒内侧和第一滚轮安装架外侧之间，其在工作时处于被压缩状态，所述第一电缸缸体端通过顶块固定安装在第一滑块座上，伸缩端固定安装在机座前端，通过第一电缸驱动第一滑块座沿梯形导轨移动；所述切割装置包括第二滑块座、丝杠螺母、2个第二步进电机、2个机械臂立座、2个大臂、2个第二电缸、2个第三电缸、2个方形套筒、2个第二滑杆、2个第四电缸、火焰喷嘴、冷气喷嘴、下机座、3个第五电缸、上机座，所述第二滑块座底部两侧分布有梯形滑轨，其通过梯形导轨滑动安装在机座上，顶部中心部位固定安装有丝杠螺母，顶部右侧安装有前后分布的2个第二步进电机，所述机械臂立座固定安装在第二步进电机上，通过第二步进电机驱动机械臂立座转动，所述大臂铰接安装在机械臂立座上，所述第二电缸两端分别铰接安装在机械臂立座和大臂之间，所述方形套筒铰接安装在大臂上端，所述第三电缸两端分别铰接安装在方形套筒和大臂之间，所述第二滑杆滑动安装在方形套筒中，所述第四电缸两端分别固定安装在第二滑杆和方形套筒侧面，所述冷气喷嘴和火焰喷嘴分别固定安装在前后2个第二滑杆上端，所述下机座固定安装在第二滑块座顶部后端中间位置，所述3个第五电缸下端铰接安装在下机座顶部三角端部，所述上机座通过球铰安装在3个第五电缸上端，所述砂轮片固定安装在上机座顶端；通过3个第五电缸驱动上机座移动；所述丝杠机构包括第一步进电机、丝杠、丝杠支架，所述第一步进电机固定安装在机座的顶部靠近后端位置，所述丝杠支架固定安装在机座顶端中部靠前的位置，所述丝杠后端固定安装在第一步进电机的输出轴上，其前端转动安装在丝杠支架上，所述丝杠螺母与丝杠传动连接，通过第一步进电机驱动第二滑块座沿梯形导轨移动；所述驱动装置包括第一立架、电机固定架、第一柱形套筒、3个第三滑杆、3个第二弹簧、3个第二滚轮安装架、9个第二滚轮、第三步进电机、第二柱形套筒、3个第四滑杆、3个第三弹簧、3个橡胶垫，所述第二立架固定安装在机座顶部后端，所述电机固定架和第一柱形套筒分别固定安装在第二立架的后部顶端和前部顶端，所述第三滑杆向内滑动安装在第一柱形套筒侧面，其内端固定安装有第二滚轮安装架，所述每个第二滚轮安装架内侧转动安装有3个第二滚轮，所述第二弹簧两端分别固定安装在第一柱形套筒内侧和第二滚轮安装架外侧之间，其在工作时处于被压缩状态，所述第三步进电机固定安装在电机固定架顶部，所述第二柱形套筒固定安装在第三步进电机输出轴上，且与输出轴同心配合，所述第四滑杆滑动安装在第二柱形套筒侧面，其外端固定安装有橡胶垫，所述第三弹簧两端固定安装在橡胶垫和第二柱形套筒之间，通过第三步进电机驱动第二柱形套筒转动。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：发明通过固定架和驱动装置将玻璃管基本固定，通过第一滚轮和第二滚轮的设置保证玻璃管在被固定后可以绕轴转动，通过橡胶垫顶紧玻璃管内壁，进而通过第三步进电机驱动玻璃管转动，通过3个第五电缸控制砂轮片316对玻璃管刻印，再通过第一步进电机依次将火焰喷嘴和冷气喷嘴移动到刻痕附近，对玻璃管进行加工，最终实现对长玻璃管的切割，在切割玻璃管时，不会因玻璃刀的切割压力过大而导致玻璃管破碎，避免了不必要的材料浪费，同时还可操作人员手部受伤，提高了切割效率，方便玻璃管的大批加工。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为固定架的结构示意图。
图3、图4为切割装置的结构示意图。
图5、图6为驱动装置的结构示意图。
附图标号：1-机座；2-固定架；3-切割装置；4-丝杠机构；5-驱动装置；101-梯形导轨；201-第一滑块座；202-第一立架；203-顶块；204-第一滑杆；205-第一弹簧；206-第一滚轮安装架；207-第一滚轮；208-第一电缸；209-第三柱形套筒；301-第二滑块座；302-丝杠螺母；303-第二步进电机；304-机械臂立座；305-大臂；306-第二电缸；307-第三电缸；308-方形套筒；309-第二滑杆；310-第四电缸；311-火焰喷嘴；312-冷气喷嘴；313-下机座；314-第五电缸；315-上机座；316-砂轮片；401-第一步进电机；402-丝杠；403-丝杠支架；501-第二立架；502-电机固定架；503-第一柱形套筒；504-第三滑杆；505-第二弹簧；506-第二滚轮安装架；507-第二滚轮；508-第三步进电机；509-第二柱形套筒；510-第四滑杆；511-第三弹簧；512-橡胶垫。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种智能长玻璃管切割机器人，包括机座1、固定架2、切割装置3、丝杠装置4、驱动装置5，其特征在于：所述机座1在顶部两侧分布有2个梯形导轨101，所述固定架2包括第一滑块座201、第一立架202、顶块203、3个第一滑杆204、3个第一弹簧205、3个第一滚轮安装架206、9个第一滚轮207、第一电缸208、第三柱形套筒209，所述第一滑块座201底部两侧分布有梯形滑轨，其通过梯形导轨101滑动安装在机座1上，所述第一立架202固定安装在第一滑块座201顶部，所述立架202上部安装有第三柱形套筒209，所述第一滑杆204向内滑动安装在第三柱形套筒209侧面，其内端固定安装有第一滚轮安装架206，所述每个第一滚轮安装架206内侧转动安装有3个第一滚轮207，所述第一弹簧205两端分别固定安装在第三柱形套筒209内侧和第一滚轮安装架206外侧之间，其在工作时处于被压缩状态，所述第一电缸208缸体端通过顶块203固定安装在第一滑块座201上，伸缩端固定安装在机座1前端，通过第一电缸208驱动第一滑块座201沿梯形导轨101移动；所述切割装置3包括第二滑块座301、丝杠螺母302、2个第二步进电机303、2个机械臂立座304、2个大臂305、2个第二电缸306、2个第三电缸307、2个方形套筒308、2个第二滑杆309、2个第四电缸310、火焰喷嘴311、冷气喷嘴312、下机座313、3个第五电缸314、上机座315，所述第二滑块座301底部两侧分布有梯形滑轨，其通过梯形导轨101滑动安装在机座1上，顶部中心部位固定安装有丝杠螺母302，顶部右侧安装有前后分布的2个第二步进电机303，所述机械臂立座304固定安装在第二步进电机303上，通过第二步进电机303驱动机械臂立座304转动，所述大臂305铰接安装在机械臂立座304上，所述第二电缸306两端分别铰接安装在机械臂立座304和大臂305之间，所述方形套筒308铰接安装在大臂305上端，所述第三电缸307两端分别铰接安装在方形套筒308和大臂305之间，所述第二滑杆309滑动安装在方形套筒308中，所述第四电缸310两端分别固定安装在第二滑杆309和方形套筒308侧面，所述冷气喷嘴312和火焰喷嘴311分别固定安装在前后2个第二滑杆309上端，所述下机座313固定安装在第二滑块座301顶部后端中间位置，所述3个第五电缸314下端铰接安装在下机座313顶部三角端部，所述上机座315通过球铰安装在3个第五电缸314上端，所述砂轮片316固定安装在上机座315顶端；通过3个第五电缸314驱动上机座315移动；所述丝杠机构4包括第一步进电机401、丝杠402、丝杠支架403，所述第一步进电机401固定安装在机座1的顶部靠近后端位置，所述丝杠支架403固定安装在机座1顶端中部靠前的位置，所述丝杠402后端固定安装在第一步进电机401的输出轴上，其前端转动安装在丝杠支架403上，所述丝杠螺母302与丝杠402传动连接，通过第一步进电机401驱动第二滑块座301沿梯形导轨101移动；所述驱动装置5包括第一立架501、电机固定架502、第一柱形套筒503、3个第三滑杆504、3个第二弹簧505、3个第二滚轮安装架506、9个第二滚轮507、第三步进电机508、第二柱形套筒509、3个第四滑杆510、3个第三弹簧511、3个橡胶垫512，所述第二立架501固定安装在机座1顶部后端，所述电机固定架502和第一柱形套筒503分别固定安装在第二立架501的后部顶端和前部顶端，所述第三滑杆504向内滑动安装在第一柱形套筒503侧面，其内端固定安装有第二滚轮安装架506，所述每个第二滚轮安装架506内侧转动安装有3个第二滚轮507，所述第二弹簧505两端分别固定安装在第一柱形套筒503内侧和第二滚轮安装架506外侧之间，其在工作时处于被压缩状态，所述第三步进电机508固定安装在电机固定架502顶部，所述第二柱形套筒509固定安装在第三步进电机508输出轴上，且与输出轴同心配合，所述第四滑杆510滑动安装在第二柱形套筒503侧面，其外端固定安装有橡胶垫512，所述第三弹簧511两端固定安装在橡胶垫512和第二柱形套筒509之间，通过第三步进电机508驱动第二柱形套筒509转动。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明工作原理：本发明通过固定架2和驱动装置5将玻璃管基本固定，通过第一滚轮207和第二滚轮507的设置保证玻璃管在被固定后可以绕轴转动，通过橡胶垫512顶紧玻璃管内壁，进而通过第三步进电机508驱动玻璃管转动，通过3个第五电缸314控制砂轮片316对玻璃管刻印，再通过第一步进电机401依次将火焰喷嘴311和冷气喷嘴312移动到刻痕附近，对玻璃管进行加工，最终实现对长玻璃管的切割。
Claims (1)
1.一种智能长玻璃管切割机器人，包括机座（1）、固定架（2）、切割装置（3）、丝杠装置（4）、驱动装置（5），其特征在于：所述机座（1）在顶部两侧分布有2个梯形导轨（101），所述固定架（2）包括第一滑块座（201）、第一立架（202）、顶块（203）、3个第一滑杆（204）、3个第一弹簧（205）、3个第一滚轮安装架（206）、9个第一滚轮（207）、第一电缸（208）、第三柱形套筒（209），所述第一滑块座（201）底部两侧分布有梯形滑轨，其通过梯形导轨（101）滑动安装在机座（1）上，所述第一立架（202）固定安装在第一滑块座（201）顶部，所述立架（202）上部安装有第三柱形套筒（209），所述第一滑杆（204）向内滑动安装在第三柱形套筒（209）侧面，其内端固定安装有第一滚轮安装架（206），所述每个第一滚轮安装架（206）内侧转动安装有3个第一滚轮（207），所述第一弹簧（205）两端分别固定安装在第三柱形套筒（209）内侧和第一滚轮安装架（206）外侧之间，其在工作时处于被压缩状态，所述第一电缸（208）缸体端通过顶块（203）固定安装在第一滑块座（201）上，伸缩端固定安装在机座（1）前端，通过第一电缸（208）驱动第一滑块座（201）沿梯形导轨（101）移动；所述切割装置（3）包括第二滑块座（301）、丝杠螺母（302）、2个第二步进电机（303）、2个机械臂立座（304）、2个大臂（305）、2个第二电缸（306）、2个第三电缸（307）、2个方形套筒（308）、2个第二滑杆（309）、2个第四电缸（310）、火焰喷嘴（311）、冷气喷嘴（312）、下机座（313）、3个第五电缸（314）、上机座（315），所述第二滑块座（301）底部两侧分布有梯形滑轨，其通过梯形导轨（101）滑动安装在机座（1）上，顶部中心部位固定安装有丝杠螺母（302），顶部右侧安装有前后分布的2个第二步进电机（303），所述机械臂立座（304）固定安装在第二步进电机（303）上，通过第二步进电机（303）驱动机械臂立座（304）转动，所述大臂（305）铰接安装在机械臂立座（304）上，所述第二电缸（306）两端分别铰接安装在机械臂立座（304）和大臂（305）之间，所述方形套筒（308）铰接安装在大臂（305）上端，所述第三电缸（307）两端分别铰接安装在方形套筒（308）和大臂（305）之间，所述第二滑杆（309）滑动安装在方形套筒（308）中，所述第四电缸（310）两端分别固定安装在第二滑杆（309）和方形套筒（308）侧面，所述冷气喷嘴（312）和火焰喷嘴（311）分别固定安装在前后2个第二滑杆（309）上端，所述下机座（313）固定安装在第二滑块座（301）顶部后端中间位置，所述3个第五电缸（314）下端铰接安装在下机座（313）顶部三角端部，所述上机座（315）通过球铰安装在3个第五电缸（314）上端，所述砂轮片（316）固定安装在上机座（315）顶端；通过3个第五电缸（314）驱动上机座（315）移动；所述丝杠机构（4）包括第一步进电机（401）、丝杠（402）、丝杠支架（403），所述第一步进电机（401）固定安装在机座（1）的顶部靠近后端位置，所述丝杠支架（403）固定安装在机座（1）顶端中部靠前的位置，所述丝杠（402）后端固定安装在第一步进电机（401）的输出轴上，其前端转动安装在丝杠支架（403）上，所述丝杠螺母（302）与丝杠（402）传动连接，通过第一步进电机（401）驱动第二滑块座（301）沿梯形导轨（101）移动；所述驱动装置（5）包括第一立架（501）、电机固定架（502）、第一柱形套筒（503）、3个第三滑杆（504）、3个第二弹簧（505）、3个第二滚轮安装架（506）、9个第二滚轮（507）、第三步进电机（508）、第二柱形套筒（509）、3个第四滑杆（510）、3个第三弹簧（511）、3个橡胶垫（512），所述第二立架（501）固定安装在机座（1）顶部后端，所述电机固定架（502）和第一柱形套筒（503）分别固定安装在第二立架（501）的后部顶端和前部顶端，所述第三滑杆（504）向内滑动安装在第一柱形套筒（503）侧面，其内端固定安装有第二滚轮安装架（506），所述每个第二滚轮安装架（506）内侧转动安装有3个第二滚轮（507），所述第二弹簧（505）两端分别固定安装在第一柱形套筒（503）内侧和第二滚轮安装架（506）外侧之间，其在工作时处于被压缩状态，所述第三步进电机（508）固定安装在电机固定架（502）顶部，所述第二柱形套筒（509）固定安装在第三步进电机（508）输出轴上，且与输出轴同心配合，所述第四滑杆（510）滑动安装在第二柱形套筒（503）侧面，其外端固定安装有橡胶垫（512），所述第三弹簧（511）两端固定安装在橡胶垫（512）和第二柱形套筒（509）之间，通过第三步进电机（508）驱动第二柱形套筒（509）转动。
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| CN106365429B (zh) | 2019-01-15 |
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