CN106364688B - 一种水平位移对准系统的控制系统 - Google Patents

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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations

Abstract

本发明一种水平位移对准系统的控制系统主要用于航空运输领域;它主要由液压升降系统控制模块28、液压系统A控制模块29、液压系统C控制模块30、液压系统B控制模块31、对准测量系统32、PLC主机34、液压系统C35组成；其主要工作原理是：对准测量系统32测量飞机机腹开口12的精确位置并将信号传给PLC主机34，PLC主机34经过运算指令液压系统B23伸长或缩短完成X轴方向的位移，指令液压系统A22及液压系统C35同时伸长或者缩短完成Y轴方向的位移，最后指令液压系统A22伸长或者缩短，指令液压系统C35缩短或者伸长，两者同时进行当动作相反，将水平位移对准台3绕其形心旋转一个角度，完成对准工作。

Description

一种水平位移对准系统的控制系统
技术领域
本发明主要用于航空运输领域。
背景技术
发明专利“一种水平位移对准系统”需要一种控制系统，由这种控制系统指令水平位移对准系统将分离式乘客舱的甲板精确对准飞机机腹的开口。
发明内容
本发明就是这种控制系统，它由液压升降系统控制模块（28）、液压系统A控制模块（29）、液压系统C控制模块（30）、液压系统B控制模块（31）、对准测量系统（32）、对准测量系统控制模块（33）、PLC主机（34）、液压系统C（35）、信号线（36）组成；液压升降系统控制模块（28）、液压系统A控制模块（29）、液压系统C控制模块（30）、液压系统B控制模块（31）、对准测量系统控制模块（33）均安装在PLC主机（34）内；液压升降系统控制模块（28）、液压系统A控制模块（29）、液压系统C控制模块（30）、液压系统B控制模块（31）、对准测量系统控制模块（33）分别与液压升降系统（2）、液压系统A（22）、液压系统C（35）、液压系统B（23）、对准测量系统（32）通过信号线（36）进行信息通讯；所述控制系统的主要工作原理是：当飞机停稳后，对准测量系统（32）开始工作，测量飞机机腹开口（12）的精确位置，并将位置信号通过对准测量系统控制模块（33）传给PLC主机（34），PLC主机（34）将开口（12）的位置与水平位移对准台（3）的位置进行比较，运算出两者的相对X轴位移、Y轴位移及相对转角，再通过液压系统B控制模块（31）指令液压系统B（23）伸长或缩短，当动作完成后，由液压系统B控制模块（31）将完成信息反馈给PLC主机（34），PLC主机（34）再通过液压系统A控制模块（29）及液压系统C控制模块（30）同时指令液压系统A（22）及液压系统C（35）同时伸长或者缩短，当动作完成后，由液压系统A控制模块（29）及液压系统C控制模块（30）将完成信息反馈给PLC主机（34），然后PLC主机（34）再次通过液压系统A控制模块（29）及液压系统C控制模块（30）指令液压系统A（22）伸长或者缩短，指令液压系统C（35）缩短或者伸长，两者同时进行但动作相反，将水平位移对准台（3）绕其形心旋转一个角度，动作完成后，由液压系统A控制模块（29）及液压系统C控制模块（30）将完成信息反馈给PLC主机（34），PLC主机（34）再通过液压升降系统控制模块（28）指令液压升降系统（2）上升将分离式乘客舱的甲板（8）与机腹的开口（12）扣合，最后PLC主机（34）通过液压升降系统控制模块（28）指令液压升降系统（2）下降复位，工作完成。
附图说明
附图标记说明：1-分离式乘客舱，2-液压升降系统，3-水平位移对准台，4-地下乘机室，5-活动盖板，6-伞降箱，7-立柱，8-甲板，9-前气囊舱，10-后气囊舱，11-下气囊舱，12-开口，13-地下人行通道，14-人流行走方向，15-飞机，16-座椅，17-折叠气囊，18-气囊舱盖，19-地坑，20-折叠拉绳,21-轮子,22-液压系统A,23-液压系统B,24-球,25-杆，26-轴承，27-轴承座,28-液压升降系统控制模块，29-液压系统A控制模块，30-液压系统C控制模块，31-液压系统B控制模块，32-对准测量系统，33-对准测量系统控制模块，34-PLC主机,35-液压系统C,36-信号线。
图1是发明专利“一种安全快捷的分离式飞机乘客舱及移运系统”的立面剖面示意图。
图2是发明专利“一种安全快捷的分离式飞机乘客舱及移运系统”飞机机腹开口（12）的仰视图。
图3是发明专利“一种安全快捷的分离式飞机乘客舱及移运系统”分离式乘客舱（1）的剖面详图。
图4是发明专利“一种安全快捷的分离式飞机乘客舱及移运系统”地下乘机室（4）的平面布置图。
图5是发明专利“一种水平位移对准系统”的立面剖面图。
图6是发明专利“一种水平位移对准系统”的平面图。
图7是发明专利“一种水平位移对准系统”液压系统B（23）、杆（25）、轴承（26）及轴承座（27）的立面图。
图8是发明专利“一种水平位移对准系统”水平位移对准台（3）、液压系统A（22）及轮子A（21）的立面图。
图9是发明专利“一种水平位移对准系统”液压系统A（22）、液压系统B（23）、球（24）、杆（25）及轴承（26）的局部平面放大图。
图10是本发明控制模块与相应设备连接通讯示意图。
图11是本发明控制原理图。
具体实施方式
发明内容已经详细说明了本发明的具体实施方式，这里不再重复。

Claims (1)

1.一种水平位移对准系统的控制系统，其特征是：它由液压升降系统控制模块（28）、液压系统A控制模块（29）、液压系统C控制模块（30）、液压系统B控制模块（31）、对准测量系统（32）、对准测量系统控制模块（33）、PLC主机（34）、液压系统C（35）、信号线（36）组成；液压升降系统控制模块（28）、液压系统A控制模块（29）、液压系统C控制模块（30）、液压系统B控制模块（31）、对准测量系统控制模块（33）均安装在PLC主机（34）内；液压升降系统控制模块（28）、液压系统A控制模块（29）、液压系统C控制模块（30）、液压系统B控制模块（31）、对准测量系统控制模块（33）分别与液压升降系统（2）、液压系统A（22）、液压系统C（35）、液压系统B（23）、对准测量系统（32）通过信号线（36）进行信息通讯；所述控制系统的主要工作原理是：当飞机停稳后，对准测量系统（32）开始工作，测量飞机机腹开口（12）的精确位置，并将位置信号通过对准测量系统控制模块（33）传给PLC主机（34），PLC主机（34）将开口（12）的位置与水平位移对准台（3）的位置进行比较，运算出两者的相对X轴位移、Y轴位移及相对转角，再通过液压系统B控制模块（31）指令液压系统B（23）伸长或缩短，当动作完成后，由液压系统B控制模块（31）将完成信息反馈给PLC主机（34），PLC主机（34）再通过液压系统A控制模块（29）及液压系统C控制模块（30）同时指令液压系统A（22）及液压系统C（35）同时伸长或者缩短，当动作完成后，由液压系统A控制模块（29）及液压系统C控制模块（30）将完成信息反馈给PLC主机（34），然后PLC主机（34）再次通过液压系统A控制模块（29）及液压系统C控制模块（30）指令液压系统A（22）伸长或者缩短，指令液压系统C（35）缩短或者伸长，两者同时进行但动作相反，将水平位移对准台（3）绕其形心旋转一个角度，动作完成后，由液压系统A控制模块（29）及液压系统C控制模块（30）将完成信息反馈给PLC主机（34），PLC主机（34）再通过液压升降系统控制模块（28）指令液压升降系统（2）上升将分离式乘客舱的甲板（8）与机腹的开口（12）扣合，最后PLC主机（34）通过液压升降系统控制模块（28）指令液压升降系统（2）下降复位，工作完成。
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