CN110965768A

CN110965768A - 一种爬升装置的控制系统

Info

Publication number: CN110965768A
Application number: CN202010006469.1A
Authority: CN
Inventors: 彭宝安
Original assignee: Jingmen Baisi Machinery Technology Co Ltd
Current assignee: Jingmen Baisi Machinery Technology Co Ltd
Priority date: 2020-01-03
Filing date: 2020-01-03
Publication date: 2020-04-07

Abstract

本发明公开了一种爬升装置的控制系统，主要用于建筑工程领域现浇筒体结构施工；它主要由PLC主机及相应设备的控制模块组成；其控制原理是:PLC主机指令液压活塞A及液压活塞B伸出并推动爬模装置上升，再指令夹持活塞B伸出，夹持活塞B穿过预埋孔C，然后PLC主机指令永磁铁锁舌B伸出并插入夹持活塞B的孔B内，再指令夹持活塞B回缩，夹持活塞B带动夹板D左移将已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁夹持住，PLC主机再指令夹持装置A与已浇筑的筒体筒壁松开，然后指令液压活塞A及液压活塞B回缩并带动夹持装置A上升至预埋孔B的位置，PLC主机再指令夹持装置A将筒体筒壁夹持住，爬模装置的爬升工作完成。

Description

一种爬升装置的控制系统

技术领域

本发明主要用于建筑工程领域现浇筒体结构施工。

背景技术

已申请的发明专利“一种自动对位自动爬升的爬升装置”，申请号：2019114091155，需要一种控制系统，对爬升装置进行自动控制。

发明内容

本发明就是这种控制系统，它由PLC主机（50）、液压系统A1的控制模块（44）、液压系统B2的控制模（45）、夹持装置A7的液压系统的控制模块（46）、夹持装置B13的液压系统的控制模块（47）、电磁铁装置A29的控制模块（48）、电磁铁装置B23的控制模块（49）组成，液压系统A1的控制模块（44）、液压系统B2的控制模（45）、夹持装置A7的液压系统的控制模块（46）、夹持装置B13的液压系统的控制模块（47）、电磁铁装置A29的控制模块（48）、电磁铁装置B23的控制模块（49）均安装在PLC主机（50）内，PLC主机（50）通过所述控制模块控制相应设备工作，液压系统A（1）用信号线与液压系统A1的控制模块（44）连接，液压系统B（2）用信号线与液压系统B2的控制模（45），夹持装置A7的液压系统（42）用信号线与夹持装置A7的液压系统的控制模块（46）连接，夹持装置B13的液压系统（43）用信号线与夹持装置B13的液压系统的控制模块（47）连接，电磁铁装置B（23）用信号线与电磁铁装置B23的控制模块（49）连接，电磁铁装置A（29）用信号线与电磁铁装置A29的控制模块（48）连接，光电二极管A（37）、光电二极管B（39）、光电二极管C（41）用信号线与PLC主机（50）的控制模块连接；所述控制系统的工作原理是：当爬模装置停留在筒体筒壁（１１）的某一高度时，液压系统A（1）的液压活塞A（4）处于缩回状态，同样地液压系统B（2）的液压活塞B（6）处于缩回状态，夹持装置A（7）的夹持活塞A（28）已穿过预埋孔A（8），夹板A（15）、夹板B（16）已夹持住已浇筑并到达一定强度的筒体筒壁（１１）的混凝土，此时夹持装置B（13）与已浇筑的混凝土松开，爬模装置的全部重量由夹持装置A（7）承担，爬升系统的爬升过程为：PLC主机（50）指令液压系统A（1）的液压活塞A（4）及液压系统B（2）的液压活塞B（6）伸出，液压活塞A（4）及液压活塞B（6）推动模架底梁A（10）及模架底梁B（12）上升，筒体筒壁（11）两侧的模架（9）也随着上升，光源A（36）及光电二极管A（37）也随之上升，同时夹持装置B（13）的夹板C（21）、夹板D（22）沿筒体筒壁（11）的混凝土表面滑动，当光源A（36）穿过预埋孔C（26）其光线投射到光电二极管A（37）的接收光源窗口时，光电二极管A（37）通电，当光源A（36）掠过预埋孔C（26）后其光线被混凝土遮挡，光电二极管A（37）断电，这一通电、断电的两种信号传输给PLC主机（50），PLC主机（50）做出停止液压活塞A（4）及液压活塞B（6）工作的准备，当模架底梁A（10）及模架底梁B（12）再上升一段距离D后，PLC主机（50）指令液压活塞A（4）及液压活塞B（6）停止上升，此时夹板C（21）、夹板D（22）的中心孔正好对准预埋孔C（26），然后PLC主机（50）指令夹持装置B（13）的夹持活塞B（20）伸出，夹持活塞B（20）依次穿过夹板C（21）的中心孔、预埋孔C（26）、夹板D（22）的中心孔，当永磁铁锁舌B（34）前端的光源C（40）先扫过夹持活塞B（20）的孔B（35）右端的非孔区域，光电二极管C（41）处于断电状态，当光源C（40）穿过夹持活塞B（20）的孔B（35），其光线投射到光电二极管C（41）的接收光源窗口时，光电二极管C（41）通电，当光源C（40）投射在夹持活塞B（20）的孔B（35）左端的非孔区域时，光电二极管C（41）再次断电，光电二极管C（41）将此断电、通电、再次断电的信号传输给PLC主机（50），PLC主机（50）判断上述情况并在光电二极管C（41）再次断电的时刻指令夹持活塞B（20）停止，PLC主机（50）再指令电磁铁装置B（23）的永磁铁锁舌B（34）伸出并插入夹持活塞B（20）右端的孔B（35）内，然后PLC主机（50）指令夹持活塞B（20）回缩，夹持活塞B（20）带动夹板D（22）、连接板D（25）左移将已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁（11）的混凝土夹持住，此时爬模装置的全部重量由夹持装置B（13）承担，PLC主机（50）再指令夹持装置A（7）的夹持活塞A（28）右移，夹板A（15）、夹板B（16）与已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁（11）松开，同时电磁铁装置A（29）的永磁铁锁舌A（31）也与夹持活塞A（28）的孔A（32）松开，然后PLC主机（50）指令电磁铁装置A（29）的永磁铁锁舌A（31）回缩至电磁铁外壳A（30）内，再指令夹持活塞A（28）回缩至夹持油缸A（27）内，然后PLC主机（50）指令液压系统A（1）的液压活塞A（4）及液压系统B（2）的液压活塞B（6）回缩，其回缩距离为M，液压活塞A（4）、液压活塞B（6）带动液压油缸A（3）及液压油缸B（5）上升M距离，同时带动夹持装置A（7）的夹板A（15）、夹板B（16）沿筒体筒壁（11）的混凝土外壁滑动上升M距离至预埋孔B（14）的位置，PLC主机（50）再指令夹持装置A（7）的夹持活塞A（28）伸出，夹持活塞A（28）依次穿过夹板A（15）的中心孔、预埋孔B（14）、夹板B（16）的中心孔，当永磁铁锁舌A（31）前端的光源B（38）先扫过夹持活塞A（28）的孔A（32）右端的非孔区域，光电二极管B（39）处于断电状态，当光源B（38）穿过夹持活塞A（28）的孔A（32）其光线投射到光电二极管B（39）的接收光源窗口时，光电二极管B（39）通电，当光源B（38）投射在夹持活塞A（28）的孔A（32）左端的非孔区域时，光电二极管B（39）再次断电，光电二极管B（39）将此断电、通电、再次断电的信号传输给PLC主机（50），PLC主机（50）判断这种情况并在光电二极管B（39）再次断电的时刻指令夹持活塞A（28）停止，PLC主机（50）再指令电磁铁装置A（29）的永磁铁锁舌A（31）伸出并插入夹持活塞A（28）右端的孔A（32）内，然后PLC主机（50）指令夹持活塞A（28）回缩，夹持活塞A（28）带动夹板B（16）、连接板B（18）左移将已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁（11）的混凝土夹持住，这样就完成了一段爬模装置的爬升工作，按上述过程反复进行爬升直到爬模装置上升至筒体筒壁（11）的下一段混凝土浇筑高度停止，再进行下一个施工段的安装钢筋及浇注混凝土工作。

附图说明

1-液压系统A、2-液压系统B、3-液压油缸A、4-液压活塞A、5-液压油缸B、6-液压活塞B、7-夹持装置A、8-预埋孔A、9-模架、10-模架底梁A、11-筒体筒壁、12-模架底梁B、13-夹持装置B、14-预埋孔B、15-夹板A、16-夹板B、17-连接板A、18-连接板B、19-夹持油缸B、20-夹持活塞B、21-夹板C、22-夹板D、23-电磁铁装置B、24-连接板C、25-连接板D、26-预埋孔C、27-夹持油缸A、28-夹持活塞A、29-电磁铁装置A、30-电磁铁外壳A、31-永磁铁锁舌A、32-孔A、33-电磁铁外壳B、34-永磁铁锁舌B、35-孔B、36-光源A、37-光电二极管A、38-光源B、39-光电二极管B、40-光源C、41-光电二极管C、42-夹持装置A7的液压系统、43-夹持装置B13的液压系统、44-液压系统A1的控制模块、45-液压系统B2的控制模、46-夹持装置A7的液压系统的控制模块、47-夹持装置B13的液压系统的控制模块、48-电磁铁装置A29的控制模块、49-电磁铁装置B23的控制模块、50-PLC主机。

图1是已申请的发明专利“一种自动对位自动爬升的爬升装置”的液压系统A1、液压系统B2、夹持装置A7在爬模装置中的立面位置示意图。

图2是已申请的发明专利“一种自动对位自动爬升的爬升装置”的夹持装置B13在爬模装置中的立面位置示意图。

图3是已申请的发明专利“一种自动对位自动爬升的爬升装置”的液压系统A1、液压系统B2、夹持装置A7的大样图。

图4是已申请的发明专利“一种自动对位自动爬升的爬升装置”的夹持装置B13的大样图。

图5是已申请的发明专利“一种自动对位自动爬升的爬升装置”的电磁铁装置A29的大样图。

图6是已申请的发明专利“一种自动对位自动爬升的爬升装置”的夹持油缸A27、夹持活塞A28的大样图。

图7是已申请的发明专利“一种自动对位自动爬升的爬升装置”的电磁铁装置B23的大样图。

图8是已申请的发明专利“一种自动对位自动爬升的爬升装置”的夹持油缸B19、夹持活塞B20的大样图。

图9是已申请的发明专利“一种自动对位自动爬升的爬升装置”的光源A36扫过预埋孔C26，夹板C21及夹板D22的中心孔对准预埋孔C26的示意图。

图10是本发明的控制原理图。

具体实施方式

参见图1至图10，当爬模装置停留在筒体筒壁１１的某一高度时，液压系统A1的液压活塞A4处于缩回状态，同样地液压系统B2的液压活塞B6处于缩回状态，夹持装置A7的夹持活塞A28已穿过预埋孔A8，夹板A15、夹板B16已夹持住已浇筑并到达一定强度的筒体筒壁１１的混凝土，此时夹持装置B13与已浇筑的混凝土松开，爬模装置的全部重量由夹持装置A7承担，爬升系统的爬升过程为：PLC主机50指令液压系统A1的液压活塞A4及液压系统B2的液压活塞B6伸出，液压活塞A4及液压活塞B6推动模架底梁A10及模架底梁B12上升，筒体筒壁11两侧的模架9也随着上升，光源A36及光电二极管A37也随之上升，同时夹持装置B13的夹板C21、夹板D22沿筒体筒壁11的混凝土表面滑动，当光源A36穿过预埋孔C26其光线投射到光电二极管A37的接收光源窗口时，光电二极管A37通电，当光源A36掠过预埋孔C26后其光线被混凝土遮挡，光电二极管A37断电，这一通电、断电的两种信号传输给PLC主机50，PLC主机50做出停止液压活塞A4及液压活塞B6工作的准备，当模架底梁A10及模架底梁B12再上升一段距离D后，PLC主机50指令液压活塞A4及液压活塞B6停止上升，此时夹板C21、夹板D22的中心孔正好对准预埋孔C26，然后PLC主机50指令夹持装置B13的夹持活塞B20伸出，夹持活塞B20依次穿过夹板C21的中心孔、预埋孔C26、夹板D22的中心孔，当永磁铁锁舌B34前端的光源C40先扫过夹持活塞B20的孔B35右端的非孔区域，光电二极管C41处于断电状态，当光源C40穿过夹持活塞B20的孔B35其光线投射到光电二极管C41的接收光源窗口时，光电二极管C41通电，当光源C40投射在夹持活塞B20的孔B35左端的非孔区域时，光电二极管C41再次断电，光电二极管C41将此断电、通电、再次断电的信号传输给PLC主机50，PLC主机50判断上述情况并在光电二极管C41再次断电的时刻指令夹持活塞B20停止，PLC主机50再指令电磁铁装置B23的永磁铁锁舌B34伸出并插入夹持活塞B20右端的孔B35内，然后PLC主机50指令夹持活塞B20回缩，夹持活塞B20带动夹板D22、连接板D25左移将已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁11的混凝土夹持住，此时爬模装置的全部重量由夹持装置B13承担，PLC主机50再指令夹持装置A7的夹持活塞A28右移，夹板A15、夹板B16与已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁11松开，同时电磁铁装置A29的永磁铁锁舌A31也与夹持活塞A28的孔A32松开，然后PLC主机50指令电磁铁装置A29的永磁铁锁舌A31回缩至电磁铁外壳A30内，PLC主机50再指令夹持活塞A28回缩至夹持油缸A27内，然后PLC主机50指令液压系统A1的液压活塞A4及液压系统B2的液压活塞B6回缩，其回缩距离为M，液压活塞A4、液压活塞B6带动液压油缸A3及液压油缸B5上升M距离，同时带动夹持装置A7的夹板A15、夹板B16沿筒体筒壁11的混凝土外壁滑动上升M距离至预埋孔B14的位置，PLC主机50再指令夹持装置A7的夹持活塞A28伸出，夹持活塞A28依次穿过夹板A15的中心孔、预埋孔B14、夹板B16的中心孔，当永磁铁锁舌A31前端的光源B38先扫过夹持活塞A28的孔A32右端的非孔区域，光电二极管B39处于断电状态，当光源B38穿过夹持活塞A28的孔A32其光线投射到光电二极管B39的接收光源窗口时，光电二极管B39通电，当光源B38投射在夹持活塞A28的孔A32左端的非孔区域时，光电二极管B39再次断电，光电二极管B39将此断电、通电、再次断电的信号传输给PLC主机50，PLC主机50判断这种情况并在光电二极管B39再次断电的时刻指令夹持活塞A28停止，PLC主机50再指令电磁铁装置A29的永磁铁锁舌A31伸出并插入夹持活塞A28右端的孔A32内，然后PLC主机50指令夹持活塞A28回缩，夹持活塞A28带动夹板B16、连接板B18左移将已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁11的混凝土夹持住，这样就完成了一段爬模装置的爬升工作，按上述过程反复进行爬升直到爬模装置上升至筒体筒壁11的下一段混凝土浇筑高度停止，再进行下一个施工段的安装钢筋及浇注混凝土工作。需说明：参见图9，当光源A36穿过预埋孔C26其光线投射到光电二极管A37的接收光源窗口时，光电二极管A37通电，当光源A36掠过预埋孔C26后其光线被混凝土遮挡，光电二极管A37断电，此时夹板C21、夹板D22的中心孔并没有对准预埋孔C26，而是在预埋孔C26的下面且与预埋孔C26的距离为D值，D值为定值，PLC主机50根据液压活塞A4、液压活塞B6上升的速度计算液压活塞A4、液压活塞B6上升D高度所需时间，这样就可以指令液压活塞A4、液压活塞B6什么时候停止，此时夹板C21、夹板D22的中心孔正好对准预埋孔C26。

Claims

1.一种爬升装置的控制系统，其特征是：它由PLC主机（50）、液压系统A1的控制模块（44）、液压系统B2的控制模（45）、夹持装置A7的液压系统的控制模块（46）、夹持装置B13的液压系统的控制模块（47）、电磁铁装置A29的控制模块（48）、电磁铁装置B23的控制模块（49）组成，液压系统A1的控制模块（44）、液压系统B2的控制模（45）、夹持装置A7的液压系统的控制模块（46）、夹持装置B13的液压系统的控制模块（47）、电磁铁装置A29的控制模块（48）、电磁铁装置B23的控制模块（49）均安装在PLC主机（50）内，PLC主机（50）通过所述控制模块控制相应设备工作，液压系统A（1）用信号线与液压系统A1的控制模块（44）连接，液压系统B（2）用信号线与液压系统B2的控制模（45），夹持装置A7的液压系统（42）用信号线与夹持装置A7的液压系统的控制模块（46）连接，夹持装置B13的液压系统（43）用信号线与夹持装置B13的液压系统的控制模块（47）连接，电磁铁装置B（23）用信号线与电磁铁装置B23的控制模块（49）连接，电磁铁装置A（29）用信号线与电磁铁装置A29的控制模块（48）连接，光电二极管A（37）、光电二极管B（39）、光电二极管C（41）用信号线与PLC主机（50）的控制模块连接；所述控制系统的工作原理是：当爬模装置停留在筒体筒壁（11）的某一高度时，液压系统A（1）的液压活塞A（4）处于缩回状态，同样地液压系统B（2）的液压活塞B（6）处于缩回状态，夹持装置A（7）的夹持活塞A（28）已穿过预埋孔A（8），夹板A（15）、夹板B（16）已夹持住已浇筑并到达一定强度的筒体筒壁（11）的混凝土，此时夹持装置B（13）与已浇筑的混凝土松开，爬模装置的全部重量由夹持装置A（7）承担，爬升系统的爬升过程为：PLC主机（50）指令液压系统A（1）的液压活塞A（4）及液压系统B（2）的液压活塞B（6）伸出，液压活塞A（4）及液压活塞B（6）推动模架底梁A（10）及模架底梁B（12）上升，筒体筒壁（11）两侧的模架（9）也随着上升，光源A（36）及光电二极管A（37）也随之上升，同时夹持装置B（13）的夹板C（21）、夹板D（22）沿筒体筒壁（11）的混凝土表面滑动，当光源A（36）穿过预埋孔C（26）其光线投射到光电二极管A（37）的接收光源窗口时，光电二极管A（37）通电，当光源A（36）掠过预埋孔C（26）后其光线被混凝土遮挡，光电二极管A（37）断电，这一通电、断电的两种信号传输给PLC主机（50），PLC主机（50）做出停止液压活塞A（4）及液压活塞B（6）工作的准备，当模架底梁A（10）及模架底梁B（12）再上升一段距离D后，PLC主机（50）指令液压活塞A（4）及液压活塞B（6）停止上升，此时夹板C（21）、夹板D（22）的中心孔正好对准预埋孔C（26），然后PLC主机（50）指令夹持装置B（13）的夹持活塞B（20）伸出，夹持活塞B（20）依次穿过夹板C（21）的中心孔、预埋孔C（26）、夹板D（22）的中心孔，当永磁铁锁舌B（34）前端的光源C（40）先扫过夹持活塞B（20）的孔B（35）右端的非孔区域，光电二极管C（41）处于断电状态，当光源C（40）穿过夹持活塞B（20）的孔B（35），其光线投射到光电二极管C（41）的接收光源窗口时，光电二极管C（41）通电，当光源C（40）投射在夹持活塞B（20）的孔B（35）左端的非孔区域时，光电二极管C（41）再次断电，光电二极管C（41）将此断电、通电、再次断电的信号传输给PLC主机（50），PLC主机（50）判断上述情况并在光电二极管C（41）再次断电的时刻指令夹持活塞B（20）停止，PLC主机（50）再指令电磁铁装置B（23）的永磁铁锁舌B（34）伸出并插入夹持活塞B（20）右端的孔B（35）内，然后PLC主机（50）指令夹持活塞B（20）回缩，夹持活塞B（20）带动夹板D（22）、连接板D（25）左移将已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁（11）的混凝土夹持住，此时爬模装置的全部重量由夹持装置B（13）承担，PLC主机（50）再指令夹持装置A（7）的夹持活塞A（28）右移，夹板A（15）、夹板B（16）与已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁（11）松开，同时电磁铁装置A（29）的永磁铁锁舌A（31）也与夹持活塞A（28）的孔A（32）松开，然后PLC主机（50）指令电磁铁装置A（29）的永磁铁锁舌A（31）回缩至电磁铁外壳A（30）内，再指令夹持活塞A（28）回缩至夹持油缸A（27）内，然后PLC主机（50）指令液压系统A（1）的液压活塞A（4）及液压系统B（2）的液压活塞B（6）回缩，其回缩距离为M，液压活塞A（4）、液压活塞B（6）带动液压油缸A（3）及液压油缸B（5）上升M距离，同时带动夹持装置A（7）的夹板A（15）、夹板B（16）沿筒体筒壁（11）的混凝土外壁滑动上升M距离至预埋孔B（14）的位置，PLC主机（50）再指令夹持装置A（7）的夹持活塞A（28）伸出，夹持活塞A（28）依次穿过夹板A（15）的中心孔、预埋孔B（14）、夹板B（16）的中心孔，当永磁铁锁舌A（31）前端的光源B（38）先扫过夹持活塞A（28）的孔A（32）右端的非孔区域，光电二极管B（39）处于断电状态，当光源B（38）穿过夹持活塞A（28）的孔A（32）其光线投射到光电二极管B（39）的接收光源窗口时，光电二极管B（39）通电，当光源B（38）投射在夹持活塞A（28）的孔A（32）左端的非孔区域时，光电二极管B（39）再次断电，光电二极管B（39）将此断电、通电、再次断电的信号传输给PLC主机（50），PLC主机（50）判断这种情况并在光电二极管B（39）再次断电的时刻指令夹持活塞A（28）停止，PLC主机（50）再指令电磁铁装置A（29）的永磁铁锁舌A（31）伸出并插入夹持活塞A（28）右端的孔A（32）内，然后PLC主机（50）指令夹持活塞A（28）回缩，夹持活塞A（28）带动夹板B（16）、连接板B（18）左移将已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁（11）的混凝土夹持住，这样就完成了一段爬模装置的爬升工作，按上述过程反复进行爬升直到爬模装置上升至筒体筒壁（11）的下一段混凝土浇筑高度停止，再进行下一个施工段的安装钢筋及浇注混凝土工作。