CN106395701A - 一种自动爬杆装置的控制系统 - Google Patents

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    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/20—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors controlling several interacting or sequentially-operating members
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    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
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Abstract

本发明一种自动爬杆装置的控制系统主要用于爬电力电杆或其他领域爬杆使用；它主要由上夹液压系统控制模块18、下夹液压系统控制模块19、举升液压系统控制模块20、PLC主机23组成；其主要工作原理是：PLC主机23通过模块18指令上夹液压系统1的夹紧活塞5伸长，夹片8松开，再通过模块20指令举升活塞11上升一段距离，再通过模块18指令上夹液压系统1的夹紧活塞5回缩，夹片8夹持，再通过模块19指令下夹液压系统2的夹紧活塞5伸长，夹片8松开，再通过模块20指令举升活塞11回缩一段距离，再通过模块19指令下夹液压系统2的夹紧活塞5回缩，夹片8夹持电线杆，完成一个典型的爬升过程。

Description

一种自动爬杆装置的控制系统
技术领域
本发明主要用于爬电力电杆或其他领域爬杆使用。
背景技术
本人已申请的发明专利“可用于变截面杆具有保护功能的自动爬杆装置”，申请号：2016103031867 ，该专利需要一种自动化控制系统来完成自动化爬杆工作。
发明内容
本发明就是这种自动化控制系统，它主要由上夹液压系统控制模块（18）、下夹液压系统控制模块（19）、举升液压系统控制模块（20）、压力传感器（21）、压力传感器控制模块（22）、PLC主机（23）、信号线（24）、启动按钮（25）、启停按钮控制模块（26）、停止按钮（27）组成；PLC主机（23）及启停按钮（25）均安装在吊篮（4）内，PLC主机（23）内嵌有上夹液压系统控制模块（18）、下夹液压系统控制模块（19）、举升液压系统控制模块（20）、压力传感器控制模块（22）、启停按钮控制模块（26）；上夹液压系统控制模块（18）、下夹液压系统控制模块（19）、举升液压系统控制模块（20）、压力传感器控制模块（22）、启停按钮控制模块（26）分别与上夹液压系统（1）、下夹液压系统（2）、举升液压系统（3）、压力传感器（21）、启动按钮（22）、停止按钮（27）用信号线（24）连接；压力传感器（21）安装在夹片（8）内侧，可以测定夹片（8）对电线杆的压力；本发明的主要工作原理及过程是：首先安装爬杆装置，爬杆装置安装完成后上夹液压系统（1）及下夹液压系统（2）的一对夹片（8）均处于夹持状态，吊篮（4）内的工作人员按动启动按钮（25），由启停按钮控制模块（26）将启动信号传给PLC主机（23），PLC主机（23）通过上夹液压系统控制模块（18）指令上夹液压系统（1）的夹紧活塞（5）伸长将一对夹片（8）松开，夹片（8）松开后，上夹液压系统控制模块（18）将松开信号传给PLC主机（23），PLC主机（23）再通过举升液压系统控制模块（20）指令举升液压系统（3）的举升活塞（11）上升一段距离，举升活塞（11）上升完成后，举升液压系统控制模块（20）将此信息传给PLC主机（23），PLC主机（23）再通过上夹液压系统控制模块（18）指令上夹液压系统（1）的夹紧活塞（5）回缩将一对夹片（8）夹持电线杆，此时压力传感器（21）输出压应力值信号并通过压力传感器控制模块（22）将压应力值信号传给PLC主机（23），当压应力值达到预定值时，PLC主机（23）通过上夹液压系统控制模块（18）指令上夹液压系统（1）的夹紧活塞（5）停止工作，PLC主机（23）再通过下夹液压系统控制模块（19）指令下夹液压系统（2）的夹紧活塞（5）伸长将一对夹片（8）脱离电线杆，夹片（8）脱离电线杆后，下夹液压系统控制模块（19）将此信号传给PLC主机（23），PLC主机（23）再通过举升液压系统控制模块（20）指令举升液压系统（3）的举升活塞（11）回缩一段距离，举升活塞（11）回缩完成后，举升液压系统控制模块（20）将此信息传给PLC主机（23），PLC主机（23）再通过下夹液压系统控制模块（19）指令下夹液压系统（2）的夹紧活塞（5）回缩将一对夹片（8）夹持电线杆，此时压力传感器（21）输出压应力值信号并通过压力传感器控制模块（22）将压应力值信号传给PLC主机（23），当压应力值达到预定值时，PLC主机（23）通过下夹液压系统控制模块（19）指令下夹液压系统（2）的夹紧活塞（5）停止工作，自动爬杆装置完成一个典型的爬升工作循环，重复上述工作循环，直到自动爬杆装置抵达预定位置，吊篮（4）内的工作人员按动停止按钮（27），启停按钮控制模块（26）将停止信号传给PLC主机（23），PLC主机（23）同时指令上夹液压系统（1）及下夹液压系统（2）的夹紧活塞（5）回缩将一对夹片（8）夹持电线杆，整个爬升工作完成；自动爬杆装置下降与爬升的过程基本一样，只是动作相反而已；需说明：PLC主机（23）指令上夹液压系统（1）、下夹液压系统（2）、举升液压系统（3）工作均是控制它们的液压系统步进电机旋转来完成的，这已经是公知技术；工作人员按动启动按钮（25）及停止按钮（27）是外部命令，其余由PLC主机（23）发出的指令均是内部命令。
附图说明
附图标记说明：1-上夹液压系统，2-下夹液压系统，3-举升液压系统，4-吊篮，5-夹紧活塞，6-夹紧油缸，7-传力杆，8-夹片，9-螺杆，10-举升油缸，11-举升活塞，12-销杆，13-滚动轮,14-孔，15-需爬升的杆，16-吊篮支架，17-内螺纹孔,18-上夹液压系统控制模块,19-下夹液压系统控制模块,20-举升液压系统控制模块,21-压力传感器,22-压力传感器控制模块,23-PLC主机,24-信号线,25-启动按钮,26-启停按钮控制模块，27-停止按钮。
图1是发明专利“可用于变截面杆具有保护功能的自动爬杆装置”的正立面图。
图2是发明专利“可用于变截面杆具有保护功能的自动爬杆装置”的侧立面图。
图3是发明专利“可用于变截面杆具有保护功能的自动爬杆装置”上夹液压系统（1）的俯视平面图。
图4是发明专利“可用于变截面杆具有保护功能的自动爬杆装置”下夹液压系统（2）的俯视平面图。
图5是发明专利“可用于变截面杆具有保护功能的自动爬杆装置”上夹液压系统（1）及吊篮（4）的上架俯视平面图。
图6是发明专利“可用于变截面杆具有保护功能的自动爬杆装置”下夹液压系统（2）及吊篮（4）的底座俯视平面图。
图7是发明专利“可用于变截面杆具有保护功能的自动爬杆装置”上夹液压系统（1），下夹液压系统（2），举升液压系统（3）的侧立面图。
图8是发明专利“可用于变截面杆具有保护功能的自动爬杆装置”上夹液压系统（1），下夹液压系统（2），举升液压系统（3）的正立面图。
图9是发明专利“可用于变截面杆具有保护功能的自动爬杆装置”吊篮（4）的底座俯视平面图。
图10是发明专利“可用于变截面杆具有保护功能的自动爬杆装置”吊篮（4）的侧立面图。
图11是本发明PLC主机（23）及控制模块与相应设备连接的示意图。
图12是本发明完成一个典型的爬升工作循环的控制原理图。
具体实施方式
发明内容已经详细说明了本发明的具体实施方式，这里不在重复。

Claims (1)

1.一种自动爬杆装置的控制系统，其特征是：它主要由上夹液压系统控制模块（18）、下夹液压系统控制模块（19）、举升液压系统控制模块（20）、压力传感器（21）、压力传感器控制模块（22）、PLC主机（23）、信号线（24）、启动按钮（25）、启停按钮控制模块（26）、停止按钮（27）组成；PLC主机（23）及启停按钮（25）均安装在吊篮（4）内，PLC主机（23）内嵌有上夹液压系统控制模块（18）、下夹液压系统控制模块（19）、举升液压系统控制模块（20）、压力传感器控制模块（22）、启停按钮控制模块（26）；上夹液压系统控制模块（18）、下夹液压系统控制模块（19）、举升液压系统控制模块（20）、压力传感器控制模块（22）、启停按钮控制模块（26）分别与上夹液压系统（1）、下夹液压系统（2）、举升液压系统（3）、压力传感器（21）、启动按钮（22）、停止按钮（27）用信号线（24）连接；压力传感器（21）安装在夹片（8）内侧，可以测定夹片（8）对电线杆的压力；本发明的主要工作原理及过程是：首先安装爬杆装置，爬杆装置安装完成后上夹液压系统（1）及下夹液压系统（2）的一对夹片（8）均处于夹持状态，吊篮（4）内的工作人员按动启动按钮（25），由启停按钮控制模块（26）将启动信号传给PLC主机（23），PLC主机（23）通过上夹液压系统控制模块（18）指令上夹液压系统（1）的夹紧活塞（5）伸长将一对夹片（8）松开，夹片（8）松开后，上夹液压系统控制模块（18）将松开信号传给PLC主机（23），PLC主机（23）再通过举升液压系统控制模块（20）指令举升液压系统（3）的举升活塞（11）上升一段距离，举升活塞（11）上升完成后，举升液压系统控制模块（20）将此信息传给PLC主机（23），PLC主机（23）再通过上夹液压系统控制模块（18）指令上夹液压系统（1）的夹紧活塞（5）回缩将一对夹片（8）夹持电线杆，此时压力传感器（21）输出压应力值信号并通过压力传感器控制模块（22）将压应力值信号传给PLC主机（23），当压应力值达到预定值时，PLC主机（23）通过上夹液压系统控制模块（18）指令上夹液压系统（1）的夹紧活塞（5）停止工作，PLC主机（23）再通过下夹液压系统控制模块（19）指令下夹液压系统（2）的夹紧活塞（5）伸长将一对夹片（8）脱离电线杆，夹片（8）脱离电线杆后，下夹液压系统控制模块（19）将此信号传给PLC主机（23），PLC主机（23）再通过举升液压系统控制模块（20）指令举升液压系统（3）的举升活塞（11）回缩一段距离，举升活塞（11）回缩完成后，举升液压系统控制模块（20）将此信息传给PLC主机（23），PLC主机（23）再通过下夹液压系统控制模块（19）指令下夹液压系统（2）的夹紧活塞（5）回缩将一对夹片（8）夹持电线杆，此时压力传感器（21）输出压应力值信号并通过压力传感器控制模块（22）将压应力值信号传给PLC主机（23），当压应力值达到预定值时，PLC主机（23）通过下夹液压系统控制模块（19）指令下夹液压系统（2）的夹紧活塞（5）停止工作，自动爬杆装置完成一个典型的爬升工作循环，重复上述工作循环，直到自动爬杆装置抵达预定位置，吊篮（4）内的工作人员按动停止按钮（27），启停按钮控制模块（26）将停止信号传给PLC主机（23），PLC主机（23）同时指令上夹液压系统（1）及下夹液压系统（2）的夹紧活塞（5）回缩将一对夹片（8）夹持电线杆，整个爬升工作完成；自动爬杆装置下降与爬升的过程基本一样，只是动作相反而已；需说明：PLC主机（23）指令上夹液压系统（1）、下夹液压系统（2）、举升液压系统（3）工作均是控制它们的液压系统步进电机旋转来完成的，这已经是公知技术；工作人员按动启动按钮（25）及停止按钮（27）是外部命令，其余由PLC主机（23）发出的指令均是内部命令。
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