CN106357949B - 一种扫描装置、图像形成设备和扫描方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种扫描装置、图像形成设备和扫描方法。一方面，本发明实施例提供的扫描装置包括第一传感器、第二传感器、对应第一传感器的第一通道、对应第二传感器的第二通道和选择器；其中，第一传感器，用于采集待扫描文件的第一图像数据；第二传感器，用于采集待扫描文件的第二图像数据；选择器，用于利用逐像素获取方式，从第一通道和第二通道中轮流获取图像数据，以在每个获取周期内获得一个来自第一通道的第一图像数据和一个来自第二通道的第二图像数据。因此，本发明实施例提供的技术方案能够解决现有技术中用于实现双面扫描的扫描装置存在的硬件成本较高的问题。

Description

一种扫描装置、图像形成设备和扫描方法

【技术领域】

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种扫描装置、图像形成设备和扫描方法。

【背景技术】

目前，为了提高读取文档的生产率和改进安静性等，现有技术中采用了具有双面扫描功能的扫描装置。

请参考图1，其为现有技术中用于双面扫描的扫描装置的结构示意图。如图1所示，现有技术中的扫描装置为了支持若对待扫描文件进行双面扫描，对于待扫描文件的两面需要分别配置对应的一套硬件模块，每套硬件模块中都包括传感器、转换器、图像处理单元、边界处理单元、帧存储器、选择器、接口。因此，现有技术中，实现双面扫描时硬件成本比较高。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种扫描装置、图像形成设备和扫描方法，用以解决现有技术中用于实现双面扫描的扫描装置存在的硬件成本较高的问题。

一方面，本发明实施例提供了一种扫描装置，所述扫描装置包括第一传感器、第二传感器、对应所述第一传感器的第一通道、对应所述第二传感器的第二通道和选择器；

所述第一传感器，用于采集待扫描文件的第一图像数据；

所述第二传感器，用于采集所述待扫描文件的第二图像数据；

所述选择器，用于利用逐像素获取方式，从所述第一通道和所述第二通道中轮流获取图像数据，以在每个获取周期内获得一个来自第一通道的第一图像数据和一个来自第二通道的第二图像数据。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述扫描装置还包括数据重映射单元；

所述数据重映射单元，用于将从所述第一传感器和所述第二传感器获取到的所述图像数据，按照所述选择器的获取顺序进行重映射，得到第一图像数据序列和第二图像数据序列；所述第一图像数据序列包括按照所述选择器的获取顺序排列的第一图像数据，所述第二图像数据序列包括按照所述选择器的获取顺序排列的第二图像数据。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述扫描装置还包括设置在选择器与所述数据重映射单元之间的第一转换器；

所述第一转换器，用于将所述选择器获取到的图像数据进行模数转换；

所述第一转换器，还用于按照所述选择器的获取顺序，将模数转换后得到的图像数据发送给所述数据重映射单元。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述扫描装置还包括设置在第一传感器与第一通道之间的第二转换器、设置在第二传感器与第二通道之间的第三转换器；

所述第二转换器，用于将所述第一传感器采集的第一图像数据进行模数转换；

所述第三转换器，用于将所述第二传感器采集的第二图像数据进行模数转换。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述扫描装置还包括数据筛选单元，用于：

确定第一时刻和第二时刻；以及，将所述第一时刻后所述第一传感器采集到的、所述第一图像数据序列中的第一图像数据删除，将所述第二时刻前所述第二传感器采集到的、所述第二图像数据序列中的第二图像数据删除；或者，

按照第一指定数值，将所述第一图像数据序列中末端的第一图像数据删除，以及，按照第二指定数值，将所述第二图像数据序列中起始的第二图像数据删除。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，

所述选择器选择通道时的选择频率大于或者等于所述第一传感器输出频率的两倍；和/或，

所述选择器选择通道时的选择频率大于或者等于所述第二传感器输出频率的两倍。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，

所述第一图像数据为待扫描文件的正面图像数据，所述第二图像数据为所述待扫描文件的反面图像数据；或者，

所述第一图像数据和所述第二图像数据均为待扫描文件的正面图像数据；或者，

所述第一图像数据和所述第二图像数据均为待扫描文件的反面图像数据。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：

本发明实施例提供的扫描装置，通过两个传感器同时对待扫描文件进行图像的采集，并通过一个选择器对两个传感器采集到的图像进行处理，节省了硬件成本，解决了现有技术中用于实现双面扫描的扫描装置存在的硬件成本较高的问题。而且，选择器采用逐像素获取方式，从所述第一通道和所述第二通道中轮流获取图像数据的工作方式，使得该扫描装置实现双面扫描时的扫描速度近似等于单面扫描时的扫描速度，提高了扫描效率。

另一方面，本发明实施例还提供了一种图像形成设备，其特征在于，所述设备包括：上述扫描装置和成像装置；

所述成像装置，用于根据所述扫描装置处理后的图像数据，在成像介质上形成图像。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：

本发明实施例提供的图像形成设备，通过两个传感器同时对待扫描文件进行图像的采集，并通过一个选择器对两个传感器采集到的图像进行处理，节省了硬件成本，解决了现有技术中用于实现双面扫描的扫描装置存在的硬件成本较高的问题。而且，选择器采用逐像素获取方式，从所述第一通道和所述第二通道中轮流获取图像数据的工作方式，使得该扫描装置实现双面扫描时的扫描速度近似等于单面扫描时的扫描速度，提高了扫描效率。

再一方面，本发明实施例还提供了一种扫描方法，所述方法包括：

第一传感器采集待扫描文件的第一图像数据；

第二传感器采集所述待扫描文件的第二图像数据；

选择器利用逐像素获取方式，从所述第一通道和所述第二通道中轮流获取图像数据，以在每个获取周期内获得一个来自第一通道的第一图像数据和一个来自第二通道的第二图像数据。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：

数据重映射单元将获取到的所述图像数据，按照所述选择器的获取顺序进行重映射，得到第一图像数据序列和第二图像数据序列；所述第一图像数据序列包括按照所述选择器的获取顺序排列的第一图像数据，所述第二图像数据序列包括按照所述选择器的获取顺序排列的第二图像数据。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，数据重映射单元将获取到的所述图像数据，按照所述选择器的获取顺序进行重映射之前，所述方法还包括：

第一转换器将从所述第一传感器和所述第二传感器获取到的所述图像数据进行模数转换，并按照所述选择器的获取顺序，将模数转换后得到的图像数据发送给所述数据重映射单元。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，选择器利用逐像素获取方式，从所述第一通道和所述第二通道中轮流获取图像数据之前，所述方法还包括：

第二转换器将所述第一传感器采集的第一图像数据进行模数转换；

第三转换器将所述第二传感器采集的第二图像数据进行模数转换。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，数据重映射单元将获取到的所述图像数据，按照所述选择器的获取顺序进行重映射，得到第一图像数据序列和第二图像数据序列之后，所述方法还包括：

数据筛选单元确定第一时刻和第二时刻；以及，数据筛选单元将所述第一时刻后所述第一传感器采集到的、所述第一图像数据序列中的第一图像数据删除，将所述第二时刻前所述第二传感器采集到的、所述第二图像数据序列中的第二图像数据删除；或者，

数据筛选单元按照第一指定数值，将所述第一图像数据序列中末端的第一图像数据删除，以及，数据筛选单元按照第二指定数值，将所述第二图像数据序列中起始的第二图像数据删除。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，

所述选择器选择通道时的选择频率大于或者等于所述第一传感器输出频率的两倍；和/或，

所述选择器选择通道时的选择频率大于或者等于所述第二传感器输出频率的两倍。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，

所述第一图像数据为待扫描文件的正面图像数据，所述第二图像数据为所述待扫描文件的反面图像数据；或者，

所述第一图像数据和所述第二图像数据均为待扫描文件的正面图像数据；或者，

所述第一图像数据和所述第二图像数据均为待扫描文件的反面图像数据。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：

本发明实施例提供的扫描方法，通过两个传感器同时对待扫描文件进行图像的采集，并通过一个选择器对两个传感器采集到的图像进行处理，节省了硬件成本，解决了现有技术中用于实现双面扫描的扫描装置存在的硬件成本较高的问题。而且，选择器采用逐像素获取方式，从所述第一通道和所述第二通道中轮流获取图像数据的工作方式，使得该扫描装置实现双面扫描时的扫描速度近似等于单面扫描时的扫描速度，提高了扫描效率。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是现有技术中用于双面扫描的扫描装置的结构示例图；

图2(a)是本发明实施例所提供的扫描装置的第一结构示意图；

图2(b)是本发明实施例所提供的扫描装置的第二结构示意图；

图3是本发明实施例所提供的扫描装置的信号频率示意图；

图4是本发明实施例中控制信号的示意图；

图5是本发明实施例中选择器获取图像数据的示意图；

图6是本发明实施例中图像数据的处理过程示意图；

图7是本发明实施例中去除无用数据的过程示意图；

图8是本发明实施例中对第一图像数据序列和第二图像数据序列进行存储的示意图；

图9(a)是本发明实施例提供的图像处理装置的第一结构示意图；

图9(b)是本发明实施例提供的图像处理装置的第二结构示意图；

图10是本发明实施例提供的扫描装置的第三结构示意图；

图11是本发明实施例所提供的扫描方法的流程示意图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二等来描述传感器等，但这些传感器等不应限于这些术语。这些术语仅用来将传感器等彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一传感器也可以被称为第二传感器，类似地，第二传感器也可以被称为第一传感器。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

实施例一

本发明实施例给出一种扫描装置，请参考图2(a)，其为本发明实施例所提供的扫描装置的第一结构示意图；请参考图2(b)，其为本发明实施例所提供的扫描装置的第二结构示意图。

如图2(a)或如图2(b)所示，该扫描装置包括第一传感器201、第二传感器202、对应第一传感器201的第一通道203、对应第二传感器202的第二通道204和选择器205；

第一传感器201，用于采集待扫描文件的第一图像数据；

第二传感器202，用于采集待扫描文件的第二图像数据；

选择器205，用于利用逐像素获取方式，从第一通道203和第二通道204中轮流获取图像数据，以在每个获取周期内获得一个来自第一通道203的第一图像数据和一个来自第二通道204的第二图像数据。

具体的，本发明实施例中，待扫描文件可以包括但不限于：文档、证件、图像和照片中至少一个，本发明实施例对此不进行特别限定。

需要说明的是，本发明实施例提供的扫描装置中可以包括但不限于第一通道203和第二通道204这两个通道，选择器205可以在扫描装置中的至少两个通道中任意选择两个通道作为第一通道203和第二通道204，并通过第一通道203获取第一图像数据，通过第二通道204获取第二图像数据，本发明实施例对此不进行特别限定。

具体的，本发明实施例中，选择器205采用逐像素(Pixel by Pixel)获取方式，或者也可以称为一个像素一个像素地获取方式，从第一通道203和第二通道204轮流获取图像数据，并且，在每个获取周期内，可以通过第一通道203获取到一个第一图像数据，且通过第二通道204获取到一个第二图像数据。例如，第一图像数据可以是第一图像数据像素点，第二图像数据可以是第二图像数据像素点。

本发明实施例中，选择器205利用逐像素获取方式，从所述第一通道和所述第二通道中轮流获取图像数据，即选择器205可以利用第一传感器201输出两个第一图像数据像素点之间的间隔时间，来获取第二传感器202输出的一个第二图像数据，同样地，也利用第二传感器202输出两个第二图像数据像素点之间的间隔时间，获取第一传感器201输出的一个第一图像数据，这样可以提高选择器获取图像数据像素点的效率。

具体的，本发明实施例中，选择器205选择通道时的选择频率大于或者等于第一传感器201输出频率的两倍；和/或，选择器205选择通道时的选择频率大于或者等于第二传感器202输出频率的两倍。

在一个具体的实现过程中，第一传感器201的输出频率和第二传感器202的输出频率一致时，选择器205选择通道时的选择频率要大于或者等于第一传感器201输出频率的两倍。因此，在第一传感器201、第二传感器202和选择器205处理的数据长度相同的情况下，第一传感器201、第二传感器202中输出数据的输出频率为f1；而选择器205的选择通道时的选择频率要大于第一传感器201输出数据时的输出频率的2倍，即选择器205的选择通道时的选择频率大于2*f1。

进一步优选地，若第一传感器201输出数据时的位数为n1，选择器205获取数据时的位数为n2，图像获取单元中选择器205选择通道时的选择频率大于或等于第一传感器201的输出频率的2*n2/n1倍。也就是说，即使n1>n2，但是选择器205的选择频率非常快，可以同时采集第一传感器201的数据和第二传感器202的数据，选择器205在一个周期内可以选择第一传感器201和第二传感器202在n2/n1个周期内的数据。如此，选择器205在每个获取周期内能够采集到的数据长度小于传感器输出的数据长度，从而保证了选择器205能够不间断地、连续地、交叉轮流获取第一传感器201所采集到的图像数据和第二传感器202所采集到的图像数据。

因此，采用本实施例提供的上述技术方案中，在对待扫描文件进行双面扫描的扫描速度与进行单面扫描的扫描速度相同，极大地节省了扫描时间，提高了扫描效率。

请参考图3，其为本发明实施例所提供的扫描装置的信号频率示意图。如图3所示，VSMP(Video sample timing pulse)表示时钟控制信号，第一传感器201在接收到该时钟控制信号后采集第一图像数据，且第二传感器202在接收到该时钟控制信号后采集第二图像数据；第一传感器201传输的信号为Sig1，第二传感器202传输的信号为Sig2，Sig1信号行和Sig2信号行中的1、2、3、4、5、6表示图像数据像素点；DATACLK为选择器205选择第一通道203或选择第二通道204获取图像数据时的选择信号；图3中的用两条竖行虚线表示不同的通道，数据信号为选择器205获取到的图像数据信号；具体的，数据信号行中1-2、1-3、1-4、1-5、1-6以及2-1、2-2、2-3、2-4、2-5、2-6中短横线前面的1和2分别表示获取数据时选择的通道，短横线后面的1、2、3、4、5、6分别表示每个通道中不同的图像数据像素点。

如图3所示，VSMP信号较为松散，即第一传感器201和第二传感器202的输出频率较低，假设为f1；而DATACLK信号较为密集，说明选择器205在一个选择周期内选择第一通道203或选择第二通道204的次数较为频繁，即选择器205的选择频率较高，假设选择器205的选择频率为f2。在一个具体的实现过程中，为了实现选择器205利用逐像素获取方式，从第一通道203和第二通道204中轮流获取图像数据，DATACLK信号的选择频率f2可以为VSMP信号的信号频率f1的2倍及以上，即选择器205选择通道时的选择频率f2需要大于或者等于2f1。

在一个具体的实现过程中，第一传感器201根据接收到传感器控制单元发送的控制信号后，采集该控制信号所指示颜色的第一图像数据，以及，第二传感器202根据接收到的传感器控制单元发送的控制信号后，采集该控制信号所指示颜色的第二图像数据。

需要说明的是，本发明实施例中，第一传感器201和第二传感器202接收到的控制信号可以包括但不限于时钟控制信号和点灯控制信号中至少一个。

具体的，第一传感器201可以根据接收到的时钟控制信号，在指定的时刻采集第一图像数据，或者，在收到时钟控制信号之后立即采集第一图像数据，以及，第二传感器202可以根据接收到的时钟控制信号，在指定的时刻采集第二图像数据，或者，在收到时钟控制信号之后立即采集第二图像数据。

具体的，第一传感器201可以根据接收到的点灯控制信号，采集该点灯控制信号所指示颜色的第一图像数据，以及，第二传感器202可以根据接收到的时钟控制信号，采集该点灯控制信号所指示颜色的第二图像数据。

具体的，传感器控制单元发送给第一传感器201和第二传感器202的控制信号可以相同，可以不同，本发明实施例对此不进行特别限定。

具体的，请参考图4，其为本发明实施例中控制信号的示意图。如图4所示，TR为传感器控制单元发送给第一传感器201和第二传感器202的时钟控制信号，Sig1为选择器205通过第一通道203获取到的第一图像数据的信号示意图，Sig2为选择器205通过第二通道204获取到的第二图像数据的信号示意图，其中，R表示红色灯被点亮时的红色的图像数据信号，G表示绿色灯被点亮时的绿色的图像数据信号，B表示蓝色灯被点亮时的蓝色的图像数据信号。

需要说明的是，第一传感器201和第二传感器202在接收到控制信号后，即采集控制信号所指示颜色的图形数据，而选择器205通过第一通道203和第二通道204获取到的图像数据比点灯控制信号的发出晚一个周期。

具体的，如图4所示，当传感器控制单元在Ta时刻时发送了时钟控制信号和红色灯的点灯控制信号，则在TR为Ta时刻时R信号由低电平变化为高电平，红色灯被点亮，此时，第一传感器201根据接收到的时钟控制信号和红色灯的点灯控制信号，采集红色的第一图像数据，并且，第二传感器202根据接收到的时钟控制信号和红色灯的点灯控制信号，采集红色的第二图像数据；而Sig1信号在Tb时刻表示为R，即表示选择器205在Tb时刻通过第一通道203获取到红色的第一图像数据，同时，Sig2信号在Tb时刻表示为R，即表示选择器205在Tb时刻通过第二通道204获取到红色的第二图像数据。

类似的，如图4所示，当传感器控制单元在Tb时刻时发送了时钟控制信号和绿色灯的点灯控制信号，则在TR为Tb时刻时G信号由低电平变化为高电平，表示绿色灯被点亮，此时，第一传感器201根据接收到的时钟控制信号和绿色灯的点灯控制信号，采集绿色的第一图像数据，并且，第二传感器202根据接收到的时钟控制信号和绿色灯的点灯控制信号，采集绿色的第二图像数据；而Sig1信号在Tc时刻表示为G，即表示选择器205在Tc时刻通过第一通道203获取到绿色的第一图像数据，同时，Sig2信号在Tc时刻表示为G，即表示选择器205在Tc时刻通过第二通道204获取到绿色的第二图像数据。

类似的，如图4所示，当传感器控制单元在Tc时刻时发送了时钟控制信号和蓝色灯的点灯控制信号，则在TR为Tc时刻时B信号由低电平变化为高电平，表示蓝色灯被点亮，此时，第一传感器201根据接收到的时钟控制信号和蓝色灯的点灯控制信号，采集蓝色的第一图像数据，并且，第二传感器202根据接收到的时钟控制信号和蓝色灯的点灯控制信号，采集蓝色的第二图像数据；而Sig1信号在Td时刻表示为B，即表示选择器205在Td时刻通过第一通道203获取到蓝色的第一图像数据，同时，Sig2信号在Td时刻表示为B，即表示选择器205在Td时刻通过第二通道204获取到蓝色的第二图像数据。

基于此，选择器205利用逐像素获取方式，从第一通道203和第二通道204轮流获取到的图像数据为第一传感器201采集到的第一图像数据和第二传感器202采集到的第二图像数据的交叉数据。

以图5为例进行举例说明，请参考图5，其为本发明实施例中选择器获取图像数据的示意图。

具体的，本申请实施例中可以通过“甲-乙-丙”的形式表示图像数据像素点，其中，表示甲灯点亮时，乙通道，第丙个图像数据像素点。具体的，甲可以表示为R、G和B，其中，R表示红灯，G表示绿灯，B表示蓝灯。如图5所示，R-1-1、R-1-2、R-1-3为第一传感器201采集到的第一图像数据像素点，其中，R-1-2表示红灯亮时，第一通道，第2个图像数据像素点。B-2-1、B-2-2、B-2-3为第二传感器202采集到的第二图像数据像素点，其中，B-2-3表示蓝灯亮时，第二通道，第2-3中的3表示第二传感器采集到的蓝色的第3个图像数据像素点。

如图5所示，红灯亮时，选择器205利用逐像素获取方式，从第一通道203和第二通道204轮流获取图像数据，是在通过第一通道203获取到第一图像数据像素点R-1-1之后，通过第二通道204获取一个第二图像数据像素点R-2-1，之后，从第一通道203和第二通道204轮流获取图像数据，进而，选择器205利用逐像素获取方式，从第一通道203和第二通道204轮流获取到的图像数据为R-1-1、R-2-1、R-1-2、R-2-2、R-1-3、R-2-3……该图像数据为第一传感器201采集到的第一图像数据和第二传感器202采集到的第二图像数据的交叉数据。

类似的，如图5所示，绿灯亮时，选择器205利用逐像素获取方式，从第一通道203和第二通道204轮流获取图像数据，是在通过第一通道203获取到第一图像数据像素点G-1-1之后，通过第二通道204获取一个第二图像数据像素点G-2-1，之后，从第一通道203和第二通道204轮流获取图像数据，进而，选择器205利用逐像素获取方式，从第一通道203和第二通道204轮流获取到的图像数据为G-1-1、G-2-1、G-1-2、G-2-2、G-1-3、G-2-3……该图像数据为第一传感器201采集到的第一图像数据和第二传感器202采集到的第二图像数据的交叉数据。

类似的，如图5所示，蓝灯亮时，选择器205利用逐像素获取方式，从第一通道203和第二通道204轮流获取图像数据，是在通过第一通道203获取到第一图像数据像素点B-1-1之后，通过第二通道204获取一个第二图像数据像素点B-2-1，之后，从第一通道203和第二通道204轮流获取图像数据，进而，选择器205利用逐像素获取方式，从第一通道203和第二通道204轮流获取到的图像数据为B-1-1、B-2-1、B-1-2、B-2-2、B-1-3、B-2-3……该图像数据为第一传感器201采集到的第一图像数据和第二传感器202采集到的第二图像数据的交叉数据。

具体的，本发明实施例中，该扫描装置还包括数据重映射单元206，需要说明的是数据重映射单元206不仅可以设置成属于扫描装置的一部分，还可以设置成属于与扫描装置相连接的计算机的一部分。

数据重映射单元206，用于将获取到的图像数据，按照获取顺序进行重映射，得到第一图像数据序列和第二图像数据序列；第一图像数据序列包括按照选择器205的获取顺序排列的第一图像数据，第二图像数据序列包括按照选择器205的获取顺序排列的第二图像数据。

以图6所示为例进行举例说明。请参考图6，其为本发明实施例中图像数据的处理过程示意图。

如图6所示，若G灯点亮时，第一传感器201采集到的第一图像数据像素点为G-1-1、G-1-2、G-1-3；第二传感器202采集到的第二图像数据像素点为G-2-1、G-2-2、G-2-3，则选择器205利用逐像素获取方式，从第一通道203和第二通道204中轮流获取到的图像数据为G-1-1、G-2-1、G-1-2、G-2-2、G-1-3、G-2-3，数据重映射单元206按照选择器的获取顺序对该图像数据进行重映射，以获得第一图像数据序列和第二图像数据序列，其中，第一图像数据序列中包括按照选择器205的获取顺序获取到的第一图像数据像素点：G-1-1、G-1-2、G-1-3；第二图像数据序列中包括按照选择器205的获取顺序获取到的第二图像数据像素点G-2-1、G-2-2、G-2-3。

在一个具体的实现过程中，数据重映射单元206将获取到的图像数据，按照获取顺序进行重映射，可以包括但不限于以下的实现方式：

例如，数据重映射单元206将获取到的图像数据，按照获取顺序间隔抽取该图像数据中的图像数据像素点，将间隔抽取的序号为单号的图像数据像素点，按照选择器的获取顺序排列，得到第一图像数据序列，并且，将间隔抽取的序号为双号的图像数据像素点，按照选择器的获取顺序排列，得到第二图像数据序列。可以理解的是，该举例仅用以说明如何将获取到的图像数据，按照获取顺序进行重映射，并不用以限制本方案。

需要说明的是，本发明实施例中，对于选择器205获取到的图像数据的类型不进行特别限定。具体的，选择器205利用逐像素获取方式，从第一通道203和第二通道204中轮流获取图像数据可以为模拟信号，或者，选择器205利用逐像素获取方式，从第一通道203和第二通道204中轮流获取图像数据数字信号。

可以理解的是，根据选择器205获取到的图像数据的类型不同，该扫描装置中用于进行模数转换的转换器的位置不同。

具体的，在一个具体的实现过程中，请参考图2(a)，该扫描装置还包括设置在选择器205与数据重映射单元206之间的第一转换器207；

第一转换器207，用于将选择器205获取到的图像数据进行模数转换；

第一转换器207，还用于按照选择器205的获取顺序，将模数转换后得到的图像数据发送给数据重映射单元206。

可以理解的是，第一转换器207设置于选择器205与数据重映射单元206之间时，选择器205获取到的图像数据的格式为模拟信号，选择器205发送给第一转换器207的图像数据的格式为模拟信号，经第一转换器207进行模数转换后，第一转换器207得到数字信号格式的图像数据，第一转换器207将数字信号格式的图像数据发送给数据重映射单元206。

具体的，在另一个具体的实现过程中，请参考图2(b)，该扫描装置还包括设置在第一传感器201与第一通道203之间的第二转换器208、设置在第二传感器202与第二通道204之间的第三转换器209。

第二转换器208，用于将第一传感器201采集的第一图像数据进行模数转换；第三转换器209，用于将第二传感器202采集的第二图像数据进行模数转换。

可以理解的是，第二转换器208设置于第一传感器201与第一通道203之间时，第一传感器201采集到的图像数据的格式为模拟信号，经第二转换器208进行模数转换后，选择器205通过第一通道203获取到数字信号格式的图像数据，选择器205将数字信号格式的图像数据发送给数据重映射单元206。

类似的，第三转换器209设置于第二传感器202与第二通道204之间时，第二传感器202采集到的图像数据的格式为模拟信号，经第三转换器209进行模数转换后，选择器205通过第二通道204获取到数字信号格式的图像数据，选择器205将数字信号格式的图像数据发送给数据重映射单元206。

需要说明的是，本发明实施例中，只需要对第一图像数据和第二图像数据进行一次模数转换，因此，若通过设置在选择器205与数据重映射单元206之间的第一转换器207，将选择器205获取到的图像数据进行模数转换，则不需要再在第一传感器201与第一通道203之间设置第二转换器208，且不需要再在第二传感器202与第二通道204之间设置第三转换器209；或者，若通过设置在第一传感器201与第一通道203之间的第二转换器208，将第一传感器201采集的第一图像数据进行模数转换，且通过设置在第二传感器202与第二通道204之间的第三转换器209，将第二传感器202采集的第二图像数据进行模数转换，则不需要再在选择器205与数据重映射单元206之间设置第一转换器207。

需要说明的是，本发明实施例中，对第一传感器201采集到的第一图像数据的位置和第二传感器202采集到的第二图像数据的位置不进行特别限定，具体的，第一图像数据和第二图像数据的位置可以包括但不限于以下三种：

第一种：第一图像数据为待扫描文件的正面图像数据，第二图像数据为待扫描文件的反面图像数据。

可以理解的是，本发明实施例所提供的扫描装置可以用于双面扫描，此时，第一传感器201和第二传感器202可以位于待扫描文件的上下两侧，此时，第一图像数据为待扫描文件的正面图像数据，第二图像数据为待扫描文件的反面图像数据。

第二种：第一图像数据和第二图像数据均为待扫描文件的正面图像数据。

第三种：第一图像数据和第二图像数据均为待扫描文件的反面图像数据。

可以理解的时，本发明实施例所提供的扫描装置还可以用于单面扫描，此时，第一传感器201和第二传感器202位于待扫描文件的同侧，此时，根据待扫描文件需要进行扫描的一面，第一图像数据和第二图像数据均为待扫描文件的正面图像数据，或者，第一图像数据和第二图像数据均为待扫描文件的反面图像数据。

具体的，本发明实施例中，对于第二种和第三种情况的应用场景可以包括但不限于：可以用两个A4幅面的传感器组合起来实现A3幅面的扫描；或者，在平板扫描时，用两个传感器从待扫描文档两端同时向中间扫描；或者，在平板扫描时，用两个传感器从待扫描文档中间同时向两端扫描；或者：在平板扫描时，一个传感器在端部，一个传感器在中间，这样沿着相同的方向同时扫描。

具体的，本发明实施例提供的扫描装置用于双面扫描时，第一传感器201和第二传感器202可以为上下不完全正对的位置关系，这样可以避免第一传感器201和第二传感器202在获取图像数据时以及点灯过程中对彼此造成的干扰。这种将两个传感器错开布局的设计，使得第一传感器201在获取待扫描文件的第一图像数据和第二传感器202获取待扫描文件的第二图像数据的时刻不同，用于双面扫描时，假设首先对扫描待处理文件的正面数据进行扫描，则需要将传感器采集到的图像数据中扫描正面数据之后采集到的无用数据进行删除，还需要将传感器采集到的图像数据中扫描背面数据前采集到的多余数据去掉。

具体的，本发明实施例中，该扫描装置还可以包括数据筛选单元210。具体的，数据筛选单元210用于去除无用数据时，可以包括但不限于以下两种方式：

第一种：确定第一时刻和第二时刻；以及，将第一时刻后第一传感器201采集到的、第一图像数据序列中的第一图像数据删除，将第二时刻前第二传感器202采集到的、第二图像数据序列中的第二图像数据删除。

需要说明的是，第一时刻为待扫描文件离开第一传感器201的时刻，第二时刻为待扫描文件达到第二传感器202的时刻。

可以理解的是，第一传感器201在第一时刻之后采集到的第一图像数据为无用数据，可以进行去除处理；第二传感器202在第二时刻之前采集到的第二图像数据为无用数据，可以进行去除处理。

举例说明，假设第一传感器201和第二传感器202可以为上下不完全正对的位置关系，且由第一传感器201首先对扫描待处理文件的正面数据进行扫描。此时，请参考图7，其为本发明实施例中去除无用数据的过程示意图。

如图7所示，在T1时刻，第一传感器201和第二传感器202同时进行图像采集，并且，该扫描装置中由第一传感器201首先对扫描待处理文件的正面数据进行扫描，所以，第一传感器201在T1时刻采集到的第一图像数据即为待扫描文件的正面数据；而此时，待扫描文件还未到达第二传感器202，因此，第二传感器202在T1时刻采集到的第二图像数据为无用数据。直到T2时刻，待扫描文件达到第二传感器202，第二传感器202自T2时刻开始采集到的第二图像数据为待扫描文件的背面数据。在T3时刻，待扫描文件离开第一传感器201，第一传感器201在T3时刻之后采集到的第一图像数据为无用数据。在T4时刻，待扫描文件离开第二传感器202，第一传感器201和第二传感器202采集图像结束。如图7所示，xxxxx表示无用数据，需要将无用数据去除。

如图7所示，只需要确定第一时刻T3和第二时刻T2，所以，将T3时刻之后第一传感器201采集到的、第一图像数据序列中的第一图像数据删除，并将T2时刻之前，第二传感器202采集到的、第二图像数据序列中的第二图像数据删除，即可将采集到的无用数据进行删除。

第二种：按照第一指定数值，将第一图像数据序列中末端的第一图像数据删除，以及，按照第二指定数值，将第二图像数据序列中起始的第二图像数据删除。

具体的，本发明实施例中，第一指定数值和第二指定数值可以根据实际需要进行预设，本发明实施例对此不进行特别限定。

可以理解的是，本发明实施中，经数据重映射单元206对选择器205获取到的数据进行重映射，得到第一图像数据序列和第二图像数据序列之后，可以将获取到的第一图像数据序列和第二图像数据序列分别进行存储。

具体的，本发明实施例中，该扫描装置还可以包括至少一个存储器。

在一个具体的实现过程中，可以通过两个存储器对第一图像数据序列和第二图像数据序列分别进行存储，即通过第一存储器存储第一图像数据序列，并通过第二存储器存储第二图像数据序列。

具体的，请参考图8，其为本发明实施例中对第一图像数据序列和第二图像数据序列进行存储的示意图。如图8所示，若经数据重映射单元206进行处理后得到的第一图像数据序列为：R-1-1，G-1-1，B-1-1；得到的第二图像数据序列为：R-2-1，G-2-1，B-2-1。则可以通过图8左侧的第一存储器对第一图像数据序列进行存储，通过图8右侧的第二存储器对第二图像数据序列进行存储，以得到分开存储的第一图像数据序列和第二图像数据序列。

可以理解的是，通过两个存储器对第一图像数据序列和第二图像数据序列分别进行存储只是一种具体实现方式，仅用以表明如何将获取到的第一图像数据序列和第二图像数据序列分别进行存储，并不用以限制本方案。具体的，本发明实施例中还可以通过一个存储器将第一图像数据序列和第二图像数据序列分别存储在不同的位置，以得到分开存储的第一图像数据序列和第二图像数据序列。本发明实施例对分开存储第一图像数据序列和第二图像数据序列的具体实现方式不进行特别限定。

需要说明的是，本发明实施例中，还可以进一步对获取到的第一图像数据序列和第二图像数据序列进行图像处理，如图像边缘锐化处理、背景去除处理等图像处理操作，并且，将处理后的第一图像数据序列和第二图像数据序列进行存储。本发明实施例对此不进行特别限定。

需要说明的是，现有技术中，还存在一种可以用于双面扫描的扫描装置，现有技术中的这种扫描装置包括两个传感器和一个图像获取单元，其中，两个传感器分别采集待扫描文件的正面图像数据和反面图像数据，进而通过一个图像获取单元以逐行的方式交叉获取两个传感器采集到的图像数据。因此，这种扫描装置必须在获取到一个传感器一整行的数据之后，才能去获取另一个传感器采集到的数据，因此，使用这种扫描装置对待扫描文件进行双面扫描时，其扫描速度为单面扫描速度的一半，扫描时间较长，扫描效率较低。

相比之下，本发明实施例中的选择器是利用逐像素获取的方式，从第一通道203和第二通道204轮流获取图像数据，本发明实施例中，选择器205可以利用第一传感器201输出一个第一图像数据像素点之后的间隔时间交叉获取第二传感器202输出的一个第二图像数据像素点，并利用第二传感器202输出一个第二图像数据像素点之后的间隔时间交叉获取第一传感器201输出的一个第一图像数据像素点。从而，选择器205在每个获取周期内能够采集到的数据长度小于传感器输出的数据长度，从而保证了选择器205能够不间断地、连续地交叉轮流获取第一传感器201所采集到的图像数据和第二传感器202所采集到的图像数据。进而，在对待扫描文件进行双面扫描的扫描速度与进行单面扫描的扫描速度相同，极大地节省了扫描时间，提高了扫描效率。

本发明实施例中的一个技术方案具有以下有益效果：

本发明实施例提供的扫描装置，通过两个传感器同时对待扫描文件进行图像的采集，并通过一个选择器对两个传感器采集到的图像进行处理，节省了硬件成本，解决了现有技术中用于实现双面扫描的扫描装置存在的硬件成本较高的问题。而且，选择器采用逐像素获取方式，从所述第一通道和所述第二通道中轮流获取图像数据的工作方式，使得该扫描装置实现双面扫描时的扫描速度近似等于单面扫描时的扫描速度，提高了扫描效率。

实施例二

本发明实施例还提供了一种图像形成设备。

请参考图9(b)，其为本发明实施例提供的图像形成设备的第一结构示意图；如图9所示，该图像形成设备包括如实施例一所述的扫描装置91和成像装置92。

具体的，成像装置92用于根据扫描装置91处理后的图像数据，在成像介质上形成图像。

具体的，本发明实施例中，成像介质的材料可以根据实际需要进行确定，本发明实施例对此不进行特别限定。

具体的，本发明实施例对成像装置91的成像方式不进行特别限定。例如，成像装置91可以采用激光成像、喷墨成像等成像方式中的任意一种。

请参考图9(b)，其为本发明实施例提供的图像形成设备的第二结构示意图。

如图9所示，图像处理装置900包括上述的扫描装置和成像装置908，控制装置907同时作为扫描装置和成像装置908的控制器。

具体的，成像装置908，用于根据扫描装置获取的图像数据进行成像。

本发明实施例中，扫描装置包括自动送纸器(Automatic Document Feeder，A/DF)，A/DF包括搓纸辊组件909、排纸辊组件905，向搓纸辊组件909和排纸辊组件905提供驱动力的第一马达903，读取待扫描文件第一图像数据的第一传感器904，第一传感器905位于A/DF框架内；以及第二传感器906，第二传感器906位于平面扫描平台910的下方。

本发明实施例中，对第一传感器904和第二传感器906的型号不做特别限定。优选地，第一传感器904和第二传感器906可以设置为接触式图像传感器(Contact ImageSensor，CIS)；或者，第一传感器904和第二传感器906也可以部分或者全部设置为电荷耦合器件(Charge Coupled Device，CCD)。

如图9所示的扫描装置进行双面扫描的过程为：待扫描文件经过进纸口901后，搓纸辊组件909将待扫描文件沿着A/DF中预定的纸张路径经过第一传感器904和第二传感器906；第一传感器904和第二传感器906分别采集待扫描文件的第一图像数据和第二图像数据。第一传感器904获取到第一图像数据和第二传感器906获取到第二图像数据后，扫描完成的待扫描文件就通过排纸辊组件905被排出至出纸盘。

具体的，如图9所示的扫描装置进行双面扫描时的扫描速度，即每分钟完成扫描的页数，可以根据第一传感器904和第二传感器906获取图像数据、传输数据的速度、第一马达903的转速，按照预定参数进行设置，本发明实施例对此不进行特别限定。

如图9所示的扫描装置进行单面扫描的过程为：将待扫描文件中需要进行图像扫描的一面朝下，放置在平面扫描平台910上，通过第二马达911移动第二传感器906，此时，第二传感器906就可以获取文档中有数据的一面，完成单面扫描。

具体的，请参考图10，其为本发明实施例提供的扫描装置的第三结构示意图。

如图10所示，本实施例提供的扫描装置除了设置有第一传感器1006(图9中的第一传感器904)、第二传感器1007(图9中的第二传感器906)，还设置有图像获取单元1020、扫描接口1010，图像获取单元1020设置有4个数据通道，1通道、2通道、3通道、4通道，图像获取单元1020还设置有选择不同通道数据的选择器1022和转换器1021。图像获取控制器1013可以对选择器1022发送的数据进行数据处理，并且在图像获取单元1020不同通道采集数据时，提供控制信号；传感器控制单元1011，用于向第一传感器1006、第二传感器1007发送时钟控制信号、点灯控制信号等控制信号。另外，该扫描装置还设置有与扫描接口1010连接的寄存器总线1003，扫描装置的CPU1002通过寄存器总线1003与扫描接口1010连接，CPU1002还通过数据总线1001与外部的存储器、USB接口等交换数据；并且CPU1002还通过寄存器总线1003可以给马达控制器1004发出控制指令，马达控制器1004根据接收到的控制指令向马达1005发送时钟信号。

在一个具体的实现过程中，图10中的虚线框内的扫描接口1010、图像获取单元1020、寄存器总线1003和CPU1002、数据总线1001都可以集成在一个控制器中，因此不需要单独再增加额外的图像获取单元硬件电路，降低了成本。

本发明实施例中的一个技术方案具有以下有益效果：

本发明实施例提供的图像形成设备，通过两个传感器同时对待扫描文件进行图像的采集，并通过一个选择器对两个传感器采集到的图像进行处理，节省了硬件成本，解决了现有技术中用于实现双面扫描的扫描装置存在的硬件成本较高的问题。而且，选择器采用逐像素获取方式，从所述第一通道和所述第二通道中轮流获取图像数据的工作方式，使得该扫描装置实现双面扫描时的扫描速度近似等于单面扫描时的扫描速度，提高了扫描效率。

实施例三

基于上述实施例一所提供扫描装置，本发明实施例进一步给出一种扫描方法。

请参考图11，其为本发明实施例所提供的扫描方法的流程示意图。如图11所示，该方法包括：

S1101，第一传感器采集待扫描文件的第一图像数据。

S1102，第二传感器采集待扫描文件的第二图像数据。

需要说明的是，本发明实施例中，S1101和S1102的步骤是同时进行的，没有先后顺序的存在，第一传感器和第二传感器同时进行各自图像数据的采集。

S1103，选择器利用逐像素获取方式，从第一通道和第二通道中轮流获取图像数据，以在每个获取周期内获得一个来自第一通道的第一图像数据和一个来自第二通道的第二图像数据。

具体的，该方法还包括：

数据重映射单元将获取到的图像数据，按照选择器的获取顺序进行重映射，得到第一图像数据序列和第二图像数据序列；第一图像数据序列包括按照选择器的获取顺序排列的第一图像数据，第二图像数据序列包括按照选择器的获取顺序排列的第二图像数据。

在一个具体的实现过程中，数据重映射单元将获取到的图像数据，按照选择器的获取顺序进行重映射之前，该方法还包括：

第一转换器将获取到的图像数据进行模数转换，并按照选择器的获取顺序，将模数转换后得到的图像数据发送给数据重映射单元。

在另一个具体的实现过程中，选择器利用逐像素获取方式，从第一通道和第二通道中轮流获取图像数据之前，该方法还包括：

第二转换器将第一传感器采集的第一图像数据进行模数转换；

第三转换器将第二传感器采集的第二图像数据进行模数转换。

具体的，本发明实施例中，数据重映射单元将获取到的图像数据，按照获取顺序进行重映射，得到第一图像数据序列和第二图像数据序列之后，该方法还包括：

数据筛选单元确定第一时刻和第二时刻；以及，数据筛选单元将第一时刻后第一传感器采集到的、第一图像数据序列中的第一图像数据删除，将第二时刻前第二传感器采集到的、第二图像数据序列中的第二图像数据删除；或者，

数据筛选单元按照第一指定数值，将第一图像数据序列中末端的第一图像数据删除，以及，数据筛选单元按照第二指定数值，将第二图像数据序列中起始的第二图像数据删除。

在一个具体的实现过程中，选择器选择通道时的选择频率大于或者等于第一传感器输出频率的两倍；和/或，选择器选择通道时的选择频率大于或者等于第二传感器输出频率的两倍。

在一个具体的实现过程中，第一图像数据为待扫描文件的正面图像数据，第二图像数据为待扫描文件的反面图像数据；或者，第一图像数据和第二图像数据均为待扫描文件的正面图像数据；或者，第一图像数据和第二图像数据均为待扫描文件的反面图像数据。

由于本实施例所提供的扫描方法以用于图2(a)或者图2(b)所示的扫描装置，本实施例未详细描述的部分，可参考对图2(a)或者图2(b)的相关说明。

本发明实施例中的一个技术方案具有以下有益效果：

本发明实施例提供的扫描方法，通过两个传感器同时对待扫描文件进行图像的采集，并通过一个选择器对两个传感器采集到的图像进行处理，节省了硬件成本，解决了现有技术中用于实现双面扫描的扫描装置存在的硬件成本较高的问题。而且，选择器采用逐像素获取方式，从所述第一通道和所述第二通道中轮流获取图像数据的工作方式，使得该扫描装置实现双面扫描时的扫描速度近似等于单面扫描时的扫描速度，提高了扫描效率。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(Processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (13)

1.一种扫描装置，其特征在于，所述扫描装置包括第一传感器、第二传感器、对应所述第一传感器的第一通道、对应所述第二传感器的第二通道和选择器；

所述第一传感器，用于采集待扫描文件的第一图像数据；

所述第二传感器，用于采集所述待扫描文件的第二图像数据；

所述选择器，用于利用逐像素获取方式，从所述第一通道和所述第二通道中轮流获取图像数据，以在每个获取周期内获得一个来自第一通道的第一图像数据和一个来自第二通道的第二图像数据；

其中，所述选择器选择通道时的选择频率大于或者等于所述第一传感器输出频率的两倍；和/或，所述选择器选择通道时的选择频率大于或者等于所述第二传感器输出频率的两倍；并且所述选择器能够不间断地、连续地、交叉轮流获取所述第一传感器所采集到的图像数据和所述第二传感器所采集到的图像数据。

2.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述扫描装置还包括数据重映射单元；

所述数据重映射单元，用于将从所述第一传感器和所述第二传感器获取到的所述图像数据，按照所述选择器的获取顺序进行重映射，得到第一图像数据序列和第二图像数据序列；所述第一图像数据序列包括按照所述选择器的获取顺序排列的第一图像数据，所述第二图像数据序列包括按照所述选择器的获取顺序排列的第二图像数据。

3.根据权利要求2所述的扫描装置，其特征在于，所述扫描装置还包括设置在选择器与所述数据重映射单元之间的第一转换器；

所述第一转换器，用于将所述选择器获取到的图像数据进行模数转换；

所述第一转换器，还用于按照所述选择器的获取顺序，将模数转换后得到的图像数据发送给所述数据重映射单元。

4.根据权利要求2所述的扫描装置，其特征在于，所述扫描装置还包括设置在第一传感器与第一通道之间的第二转换器、设置在第二传感器与第二通道之间的第三转换器；

所述第二转换器，用于将所述第一传感器采集的第一图像数据进行模数转换；

所述第三转换器，用于将所述第二传感器采集的第二图像数据进行模数转换。

5.根据权利要求2所述的扫描装置，其特征在于，所述扫描装置还包括数据筛选单元，用于：

确定第一时刻和第二时刻；以及，将所述第一时刻后所述第一传感器采集到的、所述第一图像数据序列中的第一图像数据删除，将所述第二时刻前所述第二传感器采集到的、所述第二图像数据序列中的第二图像数据删除；或者，

按照第一指定数值，将所述第一图像数据序列中末端的第一图像数据删除，以及，按照第二指定数值，将所述第二图像数据序列中起始的第二图像数据删除。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的扫描装置，其特征在于，

所述第一图像数据为待扫描文件的正面图像数据，所述第二图像数据为所述待扫描文件的反面图像数据；或者，

所述第一图像数据和所述第二图像数据均为待扫描文件的正面图像数据；或者，

所述第一图像数据和所述第二图像数据均为待扫描文件的反面图像数据。

7.一种图像形成设备，其特征在于，所述设备包括：如权利要求1至6中任一项所述的扫描装置和成像装置；

所述成像装置用于根据所述扫描装置处理后的图像数据，在成像介质上形成图像。

8.一种扫描方法，其特征在于，所述方法包括：

第一传感器采集待扫描文件的第一图像数据；

第二传感器采集所述待扫描文件的第二图像数据；

选择器利用逐像素获取方式，从第一通道和第二通道中轮流获取图像数据，以在每个获取周期内获得一个来自第一通道的第一图像数据和一个来自第二通道的第二图像数据；

其中，所述选择器选择通道时的选择频率大于或者等于所述第一传感器输出频率的两倍；和/或，所述选择器选择通道时的选择频率大于或者等于所述第二传感器输出频率的两倍；并且所述选择器能够不间断地、连续地、交叉轮流获取所述第一传感器所采集到的图像数据和所述第二传感器所采集到的图像数据。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

数据重映射单元将获取到的所述图像数据，按照所述选择器的获取顺序进行重映射，得到第一图像数据序列和第二图像数据序列；所述第一图像数据序列包括按照所述选择器的获取顺序排列的第一图像数据，所述第二图像数据序列包括按照所述选择器的获取顺序排列的第二图像数据。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，数据重映射单元将获取到的所述图像数据，按照所述选择器的获取顺序进行重映射之前，所述方法还包括：

第一转换器将从所述第一传感器和所述第二传感器获取到的所述图像数据进行模数转换，并按照所述选择器的获取顺序，将模数转换后得到的图像数据发送给所述数据重映射单元。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，选择器利用逐像素获取方式，从所述第一通道和所述第二通道中轮流获取图像数据之前，所述方法还包括：

第二转换器将所述第一传感器采集的第一图像数据进行模数转换；

第三转换器将所述第二传感器采集的第二图像数据进行模数转换。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，数据重映射单元将获取到的所述图像数据，按照所述选择器的获取顺序进行重映射，得到第一图像数据序列和第二图像数据序列之后，所述方法还包括：

数据筛选单元确定第一时刻和第二时刻；以及，数据筛选单元将所述第一时刻后所述第一传感器采集到的、所述第一图像数据序列中的第一图像数据删除，将所述第二时刻前所述第二传感器采集到的、所述第二图像数据序列中的第二图像数据删除；或者，

数据筛选单元按照第一指定数值，将所述第一图像数据序列中末端的第一图像数据删除，以及，数据筛选单元按照第二指定数值，将所述第二图像数据序列中起始的第二图像数据删除。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的方法，其特征在于，

所述第一图像数据为待扫描文件的正面图像数据，所述第二图像数据为所述待扫描文件的反面图像数据；或者，

所述第一图像数据和所述第二图像数据均为待扫描文件的正面图像数据；或者，

所述第一图像数据和所述第二图像数据均为待扫描文件的反面图像数据。