CN106351751B - 用于将控制器的二诊断状态转换为三诊断状态的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于车辆的控制系统包括第一车辆系统，第一车辆系统包括控制器和多个部件。控制器监测用于第一车辆系统的所述多个部件的诊断数据并且输出第一车辆系统的每个所述部件的双态状态指示符。双态状态指示符的状态包括发生故障状态和未发生故障状态。控制模块被配置成从第一车辆系统接收双态状态指示符和诊断数据并且将双态状态指示符转换为三态状态指示符。三态状态指示符包括通过状态、故障状态和不确定状态。控制模块被进一步配置成基于三态状态指示符来改变发动机操作参数。

Description

用于将控制器的二诊断状态转换为三诊断状态的系统和方法
技术领域
本公开涉及用于车辆的控制系统，且更具体地涉及用于将控制器的二诊断状态转换为三状态的系统和方法。
背景技术
本文所提供的背景描述是为了一般地呈现本公开的上下文的目的。当前署名的发明人的工作就其在该背景部分所描述的以及在提交时可以不另外被作为是现有技术的多个方面的描述而言既不明确地也不隐含地被认可为是本公开的现有技术。
内燃机在气缸内燃烧空气和燃料混合物以驱动产生驱动扭矩的活塞。进入汽油发动机的空气流是经由节流阀调节。更具体地，节流阀调整节流阀面积，这增加或减少进入发动机中的空气流。随着节流阀面积的增加，进入发动机中的空气流也增加。燃料控制系统调整燃料被喷射的速率以向气缸提供期望空气/燃料混合物。增加提供至气缸的空气和燃料的量增加发动机的扭矩输出。
车辆可以包括提高车辆的燃料效率的自动停止/启动系统。自动停止/启动系统通过当车辆的点火系统开启时选择性地关闭发动机和禁止燃料流至发动机而增加燃料效率。当发动机关闭时，自动停止/启动系统在满足一个或多个启动条件时自动地启动发动机。
在某些情况下，电池电压在自动停止事件之后的自动启动事件期间突降。虽然诸如发动机控制器的某些系统可以被设计成处理电池电压突降，但是诸如变速器控制器或其他控制器的其他车辆系统可能并不稳定。当电池电压在自动启动事件期间突降时，这些其他控制器可以进入复位操作模式和/或产生其他可驱动性问题。
用于自动停止/启动系统的超级电容器系统的现有控制器针对系统内的部件采用双态诊断代码。第一状态对应于“未发生故障”且第二状态对应于“发生故障”。当前车载诊断(“OBD”)规定需要诊断系统使用包括“通过”、“故障”和“不确定”的诊断状态进行报告。“未发生故障”状态是不充分的，因为其包括“通过”和“不确定”状态。
发明内容
一种用于车辆的控制系统包括第一车辆系统，所述第一车辆系统包括控制器和多个部件。控制器监测用于第一车辆系统的多个部件的诊断数据并且输出第一车辆系统的每个部件的双态状态指示符。双态状态指示符的状态包括发生故障状态和未发生故障状态。控制模块配置为从第一车辆系统接收双态状态指示符和诊断数据并且将双态状态指示符转换为三态状态指示符。三态状态指示符包括通过状态、故障状态和不确定状态。控制模块被进一步配置为基于三态状态指示符来改变发动机操作参数。
在其他特征中，控制模块将第一车辆系统的每个部件的三态状态指示符初始化成不确定状态。控制模块配置为监测诊断数据以识别何时对第一车辆系统的多个部件中的一者进行诊断测试。如果对第一车辆系统的多个部件中的一者进行诊断测试且诊断测试的结果等于通过状态，那么控制模块配置为将第一车辆系统的多个部件中的所述一者的三态状态指示符从不确定状态改变为通过状态。如果对第一车辆系统的多个部件中的一个执行诊断测试且诊断测试的结果等于故障状态，那么控制模块配置为将第一车辆系统的多个部件中的一者的三态状态指示符从不确定状态改变为故障状态。
在其他特征中，第一车辆系统包括超级电容器和电池系统。超级电容器和电池系统包括电池、超级电容器、直流-直流(DC-DC)转换器、温度传感器、开关和控制器。控制模块包括自动停止/启动模块，该自动停止/启动模块配置为选择性停止车辆的发动机，以及在点火系统开启时重新启动车辆的发动机。控制模块基于三态状态指示符来选择性禁用自动停止/启动模块。
在其他特征中，控制模块配置为当第一车辆系统的多个部件中的一者的三态状态指示符等于故障状态时，选择性禁用自动停止/启动模块，以及当第一车辆系统的所有的多个部件的三态状态指示符等于通过状态或者不确定状态时，选择性启用自动停止/启动模块。
用于车辆的监测操作的控制方法包括监测第一车辆系统的多个部件的诊断数据，并且输出第一车辆系统的多个部件中的每一者的双态状态指示符。双态状态指示符的状态包括发生故障状态和未发生故障状态。控制方法包括从第一车辆系统接收双态状态指示符和诊断数据，并且将第一车辆系统的多个部件中的每一者的双态状态指示符转换为三态状态指示符。三态状态指示符包括通过状态、故障状态和不确定状态。控制方法包括基于三态状态指示符来改变发动机操作参数。
在其他特征中，控制方法包括将第一车辆系统的多个部件中的每一者的三态状态指示符初始化成不确定状态。控制方法包括监测诊断数据以识别何时对第一车辆系统的多个部件中的一者进行诊断测试。
在其他特征中，如果对第一车辆系统的多个部件中的一者进行了诊断测试并且诊断测试的结果等于通过状态，那么控制方法包括将第一车辆系统的多个部件中的一者的三态状态指示符从不确定状态变成通过状态。
在其他特征中，如果对第一车辆系统的多个部件中的一个执行了诊断测试并且诊断测试的结果等于故障状态，那么控制方法包括将第一车辆系统的多个部件中的一者的三态状态指示符从不确定状态变为故障状态。
在其他特征中，第一车辆系统包括超级电容器和电池系统。超级电容器和电池系统包括电池、超级电容器、DC-DC转换器、温度传感器、开关和控制器。所述方法包括通过停止车辆的发动机来选择性执行自动停止/启动，以及在点火系统开启时重新启动车辆的发动机。所述方法包括基于三态状态指示符来选择性禁止自动停止/启动。
在其他特征中，所述方法包括当第一车辆系统的多个部件中的一者的三态状态指示符等于故障状态时，选择性禁用自动停止/启动；以及当第一车辆系统的所有的多个部件的三态状态指示符等于通过状态或不确定状态时，选择性启用自动停止/启动。
本公开的其他应用领域通过具体实施方式、权利要求书和附图变得显而易见。具体实施方式和具体示例旨在仅仅用于说明的目的，而不旨在限制本公开的范围。
附图说明
通过详细说明和所附附图，将更全面理解本公开，其中：
图1是根据本公开的发动机控制系统示例的功能框图，该发动机控制系统包括自动停止/启动系统、电池和超级电容器系统；
图2是图1的电池和超级电容器系统示例的功能框图；以及
图3至图5是图示了根据本公开将由超级电容器控制器输出的二诊断状态转换成三诊断状态以控制自动停止/启动系统的方法的示例流程图。
具体实施方式
发动机控制模块和启动器响应于来自操作者的车辆启动和关闭指令(例如，将点火钥匙或启动按钮转为“开启”或“关闭”)来选择性地启动和停止车辆发动机。控制模块还可以在点火钥匙处于“开启”状态时在车辆启动命令与车辆关闭命令之间自动地发起自动停止事件或自动启动事件。
例如，当车辆在驾驶者向制动踏板施加压力时停止和/或存在其他启用条件时，控制模块可以选择性地发起自动停止事件并关闭发动机。当驾驶者从制动踏板上移除压力和/或存在其他启用条件时，控制模块可以选择性地发起自动启动事件并重新启动发动机。
在操作期间，对超级电容器进行充电，以存储能量。在完成充电操作之后，允许进行自动停止事件。当自动启动事件发生时，超级电容器释放所存储的能量，减少电池电压突降。电池电压突降的减少允许自动停止/启动系统在其他情况下运转。例如，超级电容器的使用允许自动停止/启动系统在较低温度下工作。由于自动停止/启动系统使用的增加，燃料经济性得以提高。
用于自动停止/启动系统的超级电容器系统的现有控制器采用针对系统内各部件的双态诊断。第一状态对应于“未发生故障”，而第二状态对应于“发生故障”。当前的车载诊断规定需要诊断系统使用包括“通过”、“故障”和“不确定”在内的诊断状态来进行报告。由于“未发生故障”状态包括“通过”状态和“不确定”状态，因此，这种状态是不够的。
本文所述的系统和方法将针对超级电容器系统的各部件的双态诊断报告转换为与OBD系统兼容的三诊断状态。发动机控制模块基于超级电容器系统的各部件的三诊断状态来启用和禁用自动停止/启动系统。
现在参考图1，其给出了示例性发动机系统100的功能框图。发动机系统100包括发动机102，该发动机102燃烧空气/燃料混合物，以便为车辆产生驱动扭矩。空气通过节流阀106吸入至进气歧管104中。节流阀106调节进入到进气歧管104中的空气的流量。进气歧管104内的空气被吸入到发动机102的一个或多个气缸中，例如气缸108。
诸如燃料喷射器110之类的一个或多个燃料喷射器喷射燃料，该燃料与空气混合，以形成空气/燃料混合物。在各种实施方式中，可以为发动机102的每个气缸提供一个燃料喷射器。燃料喷射器可与电子或机械燃料喷射系统、汽化器的喷口或端口或另外的燃料喷射系统相关联。燃料喷射器可以控制来为燃烧提供期望的空气/燃料混合物，诸如化学计量的空气/燃料混合物。
进气阀112打开以允许空气进入气缸108。活塞(未示出)压缩气缸108内的空气/燃料混合物。在一些发动机系统中，火花塞114启动气缸108内的空气/燃料混合物的燃烧。在诸如柴油发动机系统之类的其他类型的发动机系统中，可在无火花塞114的情况下启动燃烧。
空气/燃料混合物的燃烧向活塞施加力，所述活塞以可旋转的方式驱动曲轴(未示出)。发动机102经由曲轴输出扭矩。飞轮120耦合至曲轴，并与曲轴一起旋转。由发动机102输出的扭矩经由扭矩传递装置124选择性地传递至变速器122。更具体地说，扭矩传递装置124选择性地使变速器122耦合至发动机102以及使变速器122与发动机102脱离。扭矩传递装置124可包括例如变矩器和/或一个或多个离合器。变速器122可包括例如手动变速器、自动变速器、半自动变速器、自动手动变速器或另外合适类型的变速器。
由空气/燃料混合物的燃烧产生的排气经由排气阀126从气缸108中排出。排气从气缸中排出至排气系统128。排气系统128可在排气从排气系统128中排出之前处理排气。尽管一个进气阀和一个排气阀被示出并描述成与气缸108相关联，但是与发动机102的每个气缸相关联的可以是一个以上的进气阀和/或排气阀。
发动机控制模块(ECM)130控制发动机102的扭矩输出。仅举例来说，ECM 130可经由各种发动机致动器控制发动机102的扭矩输出。发动机致动器可包括例如节流阀致动器模块132、燃料致动器模块134和火花致动器模块136。发动机系统100还可包括其他发动机致动器，并且ECM 130可控制所述其他发动机致动器。
每个发动机致动器基于来自ECM 130的信号控制操作参数。仅举例来说，节流阀致动器模块132可控制节流阀106的开度，燃料致动器模块134可控制燃料喷射的量和正时，而火花致动器模块136可控制火花正时。
ECM 130可例如基于驾驶员输入和各种其他输入来控制发动机102的扭矩输出。所述其他输入可包括例如：来自变速器系统的输入、来自混合动力控制系统的输入、来自稳定性控制系统的输入、来自底盘控制系统的输入以及来自其他合适的车辆系统的输入。
驾驶员输入可包括例如：加速器踏板位置(APP)、制动踏板位置(BPP)和车辆操作命令。APP传感器142测量加速器踏板(未示出)的位置并基于该位置产生APP。BPP传感器144监测对制动踏板(未示出)的致动，并相应地产生BPP。例如可经由点火钥匙、一个或多个点火按钮/开关和/或一个或多个合适的车辆点火系统输入148的致动来作出车辆操作命令。在具有手动变速器的车辆中，向ECM130提供的驾驶员输入还可包括离合器踏板位置(CPP)。CPP传感器150监测对离合器踏板(未示出)的致动，并相应地产生CPP。
在一些实施方式中，APP传感器142、BPP传感器144和CPP传感器150可测量相关踏板的位置，并基于相关踏板的测量位置分别产生APP、BPP和CPP。在其他实施方式中，APP传感器142、BPP传感器144和CPP传感器150可分别包括一个或多个开关，并且可分别产生APP、BPP和CPP，以指示相关的踏板是否被致动离开预定搁置位置。尽管示出并描述了APP传感器142、BPP传感器144和CPP传感器150，但可提供一个或多个附加的APP、BPP和/或CPP传感器。
驾驶员输入还可包括一个或多个巡航控制输入。巡航控制模块154可基于用户输入和车辆周围环境的输入来向ECM 130提供巡航控制输入。用户输入可包括例如速度设定输入、巡航控制开/关输入、恢复速度输入和/或一个或多个合适的用户输入。
ECM 130可基于一个或多个参数为发动机系统100选择性地作出控制决策。车速传感器152测量车辆的速度并产生车速信号。仅举例来说，车速传感器152可基于变速器输出轴速度(TOSS)、一个或多个车轮速度和/或对车速的另外合适测量来产生车速。ECM 130还可接收由其他传感器155测量的操作参数，诸如排气中的氧、发动机速度、发动机冷却剂温度、进气温度、空气质量流率、油温、歧管绝对压力和/或其他合适的参数。
当接收到车辆关闭命令时，ECM130选择性地关闭发动机102。仅举例来说，ECM 130可禁止燃料的喷射、禁止提供火花和执行其他发动机关闭操作，以便当接收到车辆关停命令时关闭发动机102。
当发动机102在接收到车辆启动命令(例如，点火钥匙转换为开启)后启动时，启动器电动机160选择性地与发动机102接合，以启动发动机并发起启动事件。仅举例来说，当接收到车辆启动命令时，启动器电动机160可与发动机102接合。启动器电动机160可接合飞轮120或可驱动曲轴旋转的其他合适的部件。
例如螺线管之类的启动器电动机致动器162选择性地使启动器电动机160与发动机102接合。启动器致动器模块164基于来自ECM 130的信号控制启动器电动机致动器162，并因此控制启动器电动机160。仅举例来说，当接收到车辆启动命令时，ECM 130可命令启动电动机160的接合。
当启动器电动机160与发动机102接合时，启动器致动器模块164选择性地将电流施加于启动器电动机160。仅举例来说，启动器致动器模块164可包括启动器继电器。电流到启动器电动机160的施加将驱动启动器电动机160旋转，并且启动器电动机160的接合部分驱动曲轴旋转。驱动曲轴旋转以启动发动机102可以被称为发动机启动。
一旦在发动机启动事件之后认为发动机102在运转，则启动器电动机160就可与发动机102脱离，并且可中断电流到启动器电动机160的流动。例如，当发动机速度超过诸如预定怠速之类的预定速度时，可认为发动机102在运转。仅举例来说，预定怠速可约为700rpm。当认为发动机102在运转时，可认为发动机启动已经完成。向启动器电动机160提供的电流可由例如电池和超级电容器系统190提供。
除了所命令的车辆启动和车辆关闭命令以外，ECM 130可包括选择性地启动发动机102的自动停止事件和自动启动事件的自动停止/启动模块180。自动停止事件包括在没有命令车辆关闭时(例如在点火钥匙保持开启时)，当满足一个或多个预定的自动停止标准时关闭发动机102。例如，可以关闭发动机102并且可禁止燃料提供到发动机102，以提高燃料经济性(通过降低燃料消耗)。
当发动机102在自动停止事件期间被关闭时，自动停止/启动模块180可选择性地启动自动启动事件。自动启动事件可包括例如将燃料供给到发动机102、供给火花、使启动器电动机160与发动机102接合以及向启动器电动机160施加电流以启动发动机102。
自动停止/启动模块180可例如基于APP、BPP、车速、CPP、电池的电压状态、超级电容器的电荷状态和/或一个或多个其他合适的参数来选择性地启动自动停止事件和自动启动事件。仅举例来说，当制动踏板被压下且车速低于预定速度时，自动停止/启动模块180可启动自动停止事件。在发动机102因自动停止事件而关闭时，自动停止/启动模块180在制动踏板释放时可选择性地启动自动启动事件。
双态和三态转换模块182与电池和超级电容器系统190中的控制器进行通信并且将来自超级电容器系统中的控制器的双态诊断报告转换为三态诊断报告。发动机控制模块130基于针对超级电容器系统190的各部件的三态诊断报告来启用和禁用自动停止/启动系统。
现参考图2，电池和超级电容器系统190包括电池200、超级电容器控制器204、DC-DC转换器208、开关210和212、超级电容器214和温度传感器218、220和222。发动机控制模块130可通过总线206连接至超级电容器控制器204。在一些示例中，总线206包括本地互联网络(LIN)总线，但是也可使用其他类型的总线。
直流-直流转换器208包括连接至电池201的第一端子的第一端子和连接在开关与超级电容器214之间的第二端子。开关210连接在电池200的第二端子与超级电容器214的第一端子之间。开关212连接在电池200的负端子与底盘接地之间。超级电容器214的第二端子连接至底盘接地。超级电容器控制器204连接至DC-DC转换器208、温度传感器218、220和222以及开关210和212。另外，超级电容器204与发动机控制模块206通信。
在操作期间，开关212通常关闭来将电池200连接至底盘接地，而开关210是打开的。在自动启动事件期间，开关210选择性地关闭且开关212打开来将来自超级电容器214的辅助提供至电池200，进而防止电压突降。在充电期间，DC-DC转换器208将来自电池200的电力供应至超级电容器214，以对超级电容器214进行充电。温度传感器218、220和222分别监测DC-DC转换器208、开关212和超级电容器214的温度。
在图3中，高水平流程图示出了2态至3态转换模块的操作。图4至图5更详细地示出了2态至3态转换模块的操作。
现参照图3，控制方法从252处开始，其中发动机控制模块确认来自于超级电容器控制器的数据为有效的现时数据。在254处，控制方法通过处于不确定状态中的全部诊断代码来开始每一跳闸。在258处，对于由超级电容器控制器所监测的每一诊断而言，双态-三态转换模块监测诊断值来识别进行了诊断测试。
在260处，双态-三态转换模块判定是否进行了诊断测试。在一些示例中，超级电容器控制器监测诊断值并识别诊断值的状态变化。如果260为真，则控制方法在结果的基础上将状态从不确定转变成通过或失败状态，并返回至260处。如果260为假，则控制方法继续执行268，并确定诊断测试中的任一个是否具有失败状态。如果268为真，则控制方法在270处禁用用于跳闸的自动停止/启动，并继续执行272。
在272处，控制方法确定是否所有的诊断测试都具有通过或不确定状态。如果272为真，则控制方法启用用于跳闸的自动停止/启动。如果失败状态终止，这些步骤使得恢复能够在跳闸期间发生。控制方法从272和274处继续执行278，其中控制方法确定发动机控制模块转换是否关闭。如果278为假，则控制方法继续执行260。否则，控制方法终止。
现参照图4A～5，示出了用于将超级电容器控制器的双态诊断报告转换成供发动机控制模块使用的三态报告的控制方法。在图4A和4B中，各种步骤被执行来确保数据在进行诊断前是现时的。在310处，控制方法随着发动机控制模块(ECM)的唤醒而开始。在312处，控制方法确定功率模式是否处于辅助(ACC)、运行或启动状态中。如果不是，则控制方法返回至312处。如果312为真，则控制方法确定总线变量是否在316处初始化。如果不，则总线变量在318处初始化。在320处，下一消息接收标志被设定为假，且控制方法返回至312处。
在316为真时，控制方法监测总线消息接收状态。下一消息接收标志在下一帧到达总线时转换为真。在326处，控制方法确定总线唤醒标志是否设定为等于真。如果326为假，则控制方法继续执行328，并确定是否已接收到新的总线消息。如果328为假，则控制方法继续执行320。如果328为真，则控制方法继续执行330，并将总线唤醒标志设定为等于真，然后继续执行320。在326为真时，控制方法继续执行334，并确定超级电容器控制器唤醒延迟是否大于预定唤醒时段。如果334为假，则控制方法在326处递增超级电容器控制器唤醒延迟计时器，并继续执行320。
在334为真时，控制方法确定下一消息接收标志是否为真(对应于从总线接收到的新数据记录)。图4A中的此步骤以及后续步骤针对每一数据记录帧进行执行。在342处，控制方法确定总线帧状态是否等于等待状态。如果不是，则控制方法继续执行334，并将总线帧状态设定为等于就绪状态。在342为真时，控制方法继续执行350，并将用于整个总线电路图阵列的总线消息状态设定为等于就绪状态。
在图4B中，在400处，控制方法确定超级电容器控制器是否是醒着的。如果不是，则控制方法返回至400处。如果400为真，则控制方法继续执行404，并递增自超级电容器系统唤醒以来的时间。在408处，控制方法监测来自于超级电容器控制器的与内部电路诊断相关的控制参数。示例包括自超级电容器系统唤醒以来的时间、超级电容器系统状态、接地开关状态、电容器开关状态、开启的超级电容器辅助、电容器电荷电平、电池平衡活性、充电/放电状态、总线电源电压、车辆运行/启动电压、进行中的辅助启动、超级电容器自测诊断状态、电容器回转事件等等。
在412处，控制方法确定是否存在开启的条件。如果412为假，则控制方法返回至404处。如果412为真，则控制方法在416处将条件满足标志设定为等于真。
在图5中，控制方法开始执行420。图5的步骤来实施超电容器控制器系统中的所监测部件中的每一个。在424，控制方法确定自超电容器控制器唤醒后的时间是否大于初始滞后时间，且总线帧状态是否等于就绪状态。如果424为真，则控制步骤继续执行428并确定自最后的软件回路(不是因为代码清除)相应故障位是否已经有状态改变。
如果424或428为假，则控制方法继续执行430。在430处，控制方法确定诊断报告标志是否等于真。如果430为真，则控制方法继续执行420。如果430为假，则控制方法继续执行434并确定是否发生代码清除。如果434为真，则控制方法继续执行420。如果434为假，则控制方法继续执行438，并确定成熟标志是否设定成等于真。如果438为假，则控制方法继续执行442，并确定条件满足标志是否等于真。如果442为假，则控制方法继续执行444，复置快速计时器，然后继续执行420。如果442为真，则控制方法在448递增快速计时器并继续执行450。在450处，控制方法确定快速计时器是否大于成熟时间校准和总线滞后时间。如果450为假，则控制方法继续执行420。如果450为真，则控制方法继续执行460并将成熟标志设定成等于真，总线消息状态等于等待状态并继续执行420。
如果438为真，则控制方法继续执行464，并确定总线消息状态是否等于就绪状态。如果464为假，则控制方法继续执行420。如果464或428为真，则控制方法继续执行468，并确定故障位是否等于失效。如果468为真，则控制方法报告测试失败并禁止跳闸的自动停止/启动。如果468为假，则控制方法在474处报告测试通过。控制方法从472和474继续执行478，将所报告诊断设置成等于真并继续执行420。
以上描述在本质上仅仅是示例性的，并且决不意图限制本公开及其应用或使用。本公开的广泛教导可以通过各种形式来实现。因此，虽然本公开包括了特定示例，但是本公开的真实范围不应该局限于此，因为在研读了附图、说明书和以下权利要求后可以发现其他修改变得显而易见。应当理解，方法中的一个或多个步骤可以以不同顺序(或同时)执行，而不改变本公开的原理。进一步地，虽然实施例中的每一个在以上描述为具有特定特征，但参照本公开的任何实施例进行描述的那些特征的中的任何一个或多个可以在任何其他实施例中的特征中实现和/或与任何其他实施例中的特征结合，即使没有明确描述那个组合。换句话说，所描述实施例并不相互排斥，且一个或多个实施例的排列组合彼此仍落在本公开的范围内。
使用各种术语，包括“连接”、“接合”’、“耦合”、“邻接”、“接着”、“......的顶部”、“上方”、“下面”和“设置”来描述元件之间(例如，模块、电路元件、半导体层等之间)的空间和功能关系。除非被明确描述为“直接地”，当在以上公开中描述第一和第二元件之间的关系时，该关系可以是直接的关系，其中没有其他中介元件存在于第一和第二元件之间，但也可以是非直接关系，其中一个或多个中介元件存在于(或者空间地或者功能地)第一和第二元件之间。如本文所使用，术语A、B和C中的至少一个应当被认为是使用非排他性的逻辑OR的逻辑(A或B或C)，而不应当被认为是“A中的至少一个，B中的至少一个，和C中的至少一个”。
在包括以下定义的本申请中，术语“模块”或术语“控制器”可以用术语“电路”取代。术语“模块”可以指代以下项的部分或包括以下项：专用集成电路(ASIC)；数字、模拟或混合式模拟/数字离散电路；数字、模拟或混合式模拟/数字集成电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列(FPGA)；执行代码的处理器电路(共享、专用或成组)；存储由处理器电路执行的代码的存储器电路(共享、专用或成组)；提供所述功能的其他合适的硬件部件；或某些或所有上述的组合，诸如在片上系统中。
所述模块可以包括一个或多个接口电路。在某些实例中，接口电路可以包括连接到局域网(LAN)、因特网、广域网(WAN)或其组合的有线或无线接口。本公开的任何给定模块的功能性可以分布在经由接口电路连接的多个模块中。例如，多个模块可以允许负载平衡。在进一步示例中，服务器(又称为远程或云服务器)模块可以代表客户端模块完成某些功能。
如上文所使用的术语代码可以包括软件、固件和/或微代码，并且可以指代程序、例程、功能、类别、数据结构和/或对象。术语共享处理器电路涵盖执行来自多个模块的某些或所有代码的单个处理器电路。术语成组处理器电路涵盖结合另外的处理器电路来执行来自一个或多个模块的某些或所有代码的处理器电路。对多个处理器电路的引用涵盖离散裸片上的多个处理器电路、单个裸片上的多个处理器电路、单个处理器单元的多个核心、单个处理器电路的多个线程或上述组合。术语共享存储器电路涵盖存储来自多个模块的某些或所有代码的单个存储器电路。术语成组存储器电路涵盖结合另外的存储器来存储来自一个或多个模块的某些或所有代码的存储器电路。
术语存储器电路是术语计算机可读介质的子集。如本文所使用的术语计算机可读介质并不涵盖通过介质(诸如在载波上)传播的暂时性电或电磁信号。术语计算机可读介质可以因此被视为有形且非暂时性的。非暂时性、有形计算机可读介质的非限制示例是非易失性存储器电路(诸如快闪存储器电路、可擦除可编程只读存储器电路或掩码只读存储器电路)、易失性存储器电路(诸如静态随机存取存储器电路或动态随机存取存储器电路)、磁性存储介质(诸如模拟或数字磁带或硬盘驱动)和光学存储介质(诸如CD、DVD或蓝光光盘)。
本申请中描述的设备和方法可以部分或完全由通过配置通用计算机以执行计算机程序中体现的一个或多个特定功能而创建的专用计算机来实施。上述功能块、流程图部件和其他元件用作软件规范，其可通过本领域技术人员或编程者的常规作业而转译为计算机程序。
计算机程序包括存储在至少一个非暂时性、有形计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序还可以包括或依赖于所存储的数据。计算机程序可以涵盖与专用计算机的硬件交互的基本输入/输出系统(BIOS)、与专用计算机的特定装置交互的装置驱动器、一个或多个操作系统、用户应用程序、背景服务、背景应用程序等。
计算机程序可以包括：(i)待剖析的描述性文本，诸如HTML(超文本标记语言)或XML(可扩展标记语言)、(ii)汇编代码、(iii)由编译器从源代码产生的目标代码、(iv)由解译器执行的源代码、(v)由即时编译器编译并执行的源代码等。只作为示例，源代码可以使用来自包括以下项的语言的语法写入：C、C++、C#、ObjectiveC、Haskell、Go、SQL、R、Lisp、Fortran、Perl、Pascal、Curl、OCaml、HTML5、Ada、ASP(活动服务器页面)、PHP、Scala、Eiffel、Smalltalk、Erlang、Ruby、Lua和
在35U.S.C.§112(f)的含义内，权利要求书中叙述的元件均不旨在是构件加功能元件，除非元件使用短语“用于……的构件”明确叙述或在使用短语“用于……的操作”或“用于……的步骤”的方法权利要求书的情况中。

Claims (9)

1.一种用于车辆的控制系统，其包括：
第一车辆系统，其包括控制器和多个部件，
其中所述控制器监测用于所述第一车辆系统的所述多个部件的诊断数据并且输出所述第一车辆系统的每个所述部件的双态状态指示符，
其中所述双态状态指示符的状态包括发生故障状态和未发生故障状态；以及
控制模块，其被配置成从所述第一车辆系统接收所述双态状态指示符和所述诊断数据并且将所述双态状态指示符转换为三态状态指示符，
其中所述三态状态指示符包括通过状态、故障状态和不确定状态，且
其中所述控制模块被进一步配置成基于所述三态状态指示符来改变发动机操作参数，
其中所述第一车辆系统包括超级电容器和电池系统。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述控制模块将所述第一车辆系统的每个所述部件的所述三态状态指示符初始化成所述不确定状态。
3.根据权利要求2所述的控制系统，其中所述控制模块被配置成监测所述诊断数据以识别何时对所述第一车辆系统的所述多个部件中的一者进行诊断测试。
4.根据权利要求3所述的控制系统，其中如果对所述第一车辆系统的所述多个部件中的一者进行所述诊断测试且所述诊断测试的结果等于通过状态，那么所述控制模块被配置成将所述第一车辆系统的所述多个部件中的所述一者的所述三态状态指示符从所述不确定状态改变为所述通过状态。
5.根据权利要求3所述的控制系统，其中如果对所述第一车辆系统的所述多个部件中的一者执行所述诊断测试且所述诊断测试的结果等于故障状态，那么所述控制模块被配置成将所述第一车辆系统的所述多个部件中的所述一者的所述三态状态指示符从所述不确定状态改变为所述故障状态。
6.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述超级电容器和电池系统包括电池、超级电容器、直流-直流(DC-DC)转换器、温度传感器、开关和控制器。
7.根据权利要求6所述的控制系统，其中所述控制模块包括自动停止/启动模块，所述自动停止/启动模块配置为选择性停止车辆的发动机并且在点火系统打开时重启所述车辆的所述发动机。
8.根据权利要求7所述的控制系统，其中所述控制模块基于所述三态状态指示符来选择性禁用所述自动停止/启动模块。
9.根据权利要求7所述的控制系统，其中所述控制模块配置为：
当所述第一车辆系统的所述多个部件中的一者的所述三态状态指示符等于所述故障状态时选择性地禁用所述自动停止/启动模块；以及
当所述第一车辆系统的所有所述多个部件的所述三态状态指示符等于所述通过状态或所述不确定状态时选择性地启用所述自动停止/启动模块。
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