CN106347670B - 通用型飞行器装填装置用推动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种通用型飞行器装填装置用推动机构，属于特种车辆技术领域。本发明采用伺服电机驱动设计，能有效降低装填过程中的噪音，提高工作效率；在推杆机构与基座中间安装蜗轮螺杆升降机，通过调节蜗轮螺杆升降机的行程即满足不同型号飞行器装填或退箱的高度需要；推杆机构分为左右两组安装在上装安装座上，通过调节间距可适用于不同型号飞行器；推杆机构采用了三级伸缩臂的结构形式，通过滑轨的伸缩可满足不同型号飞行器装填或退箱的行程需要；固锁机构可根据不同型号飞行器的接口设计出多种结构形式，采用螺接的方式安装在推杆机构的前端，通过简单换装即可满足不同型号飞行器装填或退箱的接口需要。

Description

通用型飞行器装填装置用推动机构
技术领域
本发明涉及特种车辆技术领域，具体涉及一种通用型飞行器装填装置用推动机构。
背景技术
目前在用的飞行器装填装置种类繁多，不同型号的装填装置很难实现通用，存在占地面积大、管理费用及使用维修成本高等弊端。为了满足作战保障要求，基层部队对装填装置的通用性提出了要求。推动机构是装填装置的主要组成部分，通过与飞行器的连接为飞行器装填或退箱提供驱动力。因此，为满足装填装置的通用性，推动机构的结构形式亟需革新。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：如何设计一种通用型飞行器装填装置用推动机构，以满足装填装置的通用性要求。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种通用型飞行器装填装置用推动机构，包括基座1、电机执行机构2、上装安装座3、推杆机构4、固锁机构5及外罩6；
所述电机执行机构2固定在基座1中，上装安装座3螺接在基座1中蜗轮螺杆升降机14的顶部，推杆机构4有两组，分别通过螺钉固定在上装安装座3上，两组推杆机构4的间距可调，固锁机构5螺接在推杆机构4的前端，外罩6螺接在基座1上；
所述基座1包括底板7、横梁8、纵梁9、支承梁10、顶板11、电机安装板12、导向套13、蜗轮螺杆升降机14、连杆15、轴承座16及手轮17；横梁8、纵梁9和支承梁10焊接成框架结构并焊接在底板7上，顶板11焊接在由横梁8、纵梁9和支承梁10焊接成的框架的顶部，电机安装板12焊接在支承梁10上，导向套13和蜗轮螺杆升降机14均固定在顶板11上，连杆15通过键连接安装在蜗轮螺杆升降机14的两侧，轴承座16套在连杆上并安装在顶板11上，手轮17固定在连杆15的一端，转动手轮17以实现蜗轮螺杆升降机14的行程调节；
所述电机执行机构2包括电机18、减速机19、齿轮20、挡板21及安装座22，减速机19与电机18连接，齿轮20和挡板21固定在减速机19的输出轴上；安装座22安装在减速机19的前端，连接电机执行机构2与基座1；
所述上装安装座3包括连接板23、导向轴24、直线导轨副25、推杆机构安装板26及限位块27，导向轴24安装在连接板23的底部，直线导轨副25螺接在连接板23的顶部，推杆机构安装板26通过螺钉固定在直线导轨副25的滑块上，限位块27螺接在连接板23的顶部并通过螺钉与推杆机构安装板26固定，实现对推杆机构4的限位；
所述推杆机构4包括支座28、固定板29、第一滑轨30、U型板31、第二滑轨32、推送杆33、限位板34、第一锁定机构35及第二锁定机构36；固定板29螺接在支座28上，第一滑轨30的结构形式为二级伸缩滑轨，通过螺钉安装在固定板29的一侧，U型板31螺接在第一滑轨30上，第二滑轨32的结构形式为一级伸缩滑轨，通过螺钉安装在U型板31的中央，推送杆33螺接在第二滑轨3上，限位板34通过螺钉固定在推送杆33的顶部，第一锁定机构35螺接在固定板29的前端，实现对伸出状态下的U型板29的固定，第二锁定机构36螺接在U型板31的前端，实现对伸出状态下的推送杆33的固定；
所述固锁机构5包括固定座37及锁定器38，锁定器38螺接在固定座37上，锁定器38中设有用于实现与飞行器接口的配合的销轴；所述外罩6包括第一壁板39及第二壁板40，第一壁板39和第二壁板40均固定在基座1的四周。
(三)有益效果
本发明采用了基座、电机执行机构、上装安装座、推杆机构、固锁机构和外罩进行设计，结构简单可靠，适用于多个型号飞行器的装填或退箱任务；采用伺服电机驱动设计，能有效降低装填过程中的噪音，提高工作效率；在推杆机构与基座中间安装了蜗轮螺杆升降机，通过调节蜗轮螺杆升降机的行程即可满足不同型号飞行器装填或退箱的高度需要；推杆机构分为左右两组安装在上装安装座上，通过调节间距可适用于不同型号飞行器；推杆机构采用了三级伸缩臂的结构形式，通过滑轨的伸缩可满足不同型号飞行器装填或退箱的行程需要；固锁机构可根据不同型号飞行器的接口设计出多种结构形式，采用螺接的方式安装在推杆机构的前端，通过简单换装即可满足不同型号飞行器装填或退箱的接口需要。
附图说明
图1为本发明实施例的通用型飞行器装填装置用推动机构结构示意图，其中a为主视图，b为侧视图，c为俯视图；
图2为本发明实施例的通用型飞行器装填装置用推动机构中基座结构示意图，其中a为主视图，b为侧视图；
图3为本发明实施例的通用型飞行器装填装置用推动机构中电动执行机构结构示意图；
图4为本发明实施例的通用型飞行器装填装置用推动机构中上装安装座结构示意图，其中，a为主视图，b为俯视图；
图5为本发明实施例的通用型飞行器装填装置用推动机构中推杆机构结构示意图，其中a为主视图，b为侧视图；
图6为本发明实施例的通用型飞行器装填装置用推动机构中固锁机构结构示意图；
图7为本发明实施例的通用型飞行器装填装置用推动机构中外罩结构示意图；
图8为本发明实施例的通用型飞行器装填装置用推动机构中工作示意图，其中a为正视图，b为俯视图。
其中：1.基座、2.电机执行机构、3.上装安装座、4.推杆机构、5.固锁机构、6.外罩、7.底板、8.横梁、9.纵梁、10.支承梁、11.顶板、12.电机安装板、13.导向套、14.蜗轮螺杆升降机、15.连杆、16.轴承座、17.手轮、18.电机、19.减速机、20.齿轮、21.挡板、22.安装座、23.连接板、24.导向轴、25.直线导轨副、26.推杆机构安装板、27.限位块、28.支座、29.固定板、30.第一滑轨、31.U型板、32.第二滑轨、33.推送杆、34.限位板、35.第一锁定机构、36.第二锁定机构、37.固定座、38.锁定器、39.第一壁板、40.第二壁板、41.飞行器。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
如图1所示，本发明实施例提供的一种通用型飞行器装填装置用推动机构，包括基座1、电机执行机构2、上装安装座3、推杆机构4、固锁机构5及外罩6。电机执行机构2通过螺栓固定在基座1中，上装安装座3螺接在基座1中蜗轮螺杆升降机14的顶部，推杆机构4有两组，分别通过螺钉固定在上装安装座3的直线导轨副25上，两组推杆机构4的间距可调，固锁机构5通过螺钉螺接在推杆机构4的前端，外罩6螺接在基座1上。
如图2所示，基座1包括底板7、横梁8、纵梁9、支承梁10、顶板11、电机安装板12、导向套13、蜗轮螺杆升降机14、连杆15、轴承座16及手轮17。横梁8、纵梁9和支承梁10焊接成框架结构并焊接在底板7上，顶板11焊接在由横梁8、纵梁9和支承梁10焊接成的框架的顶部，电机安装板12焊接在支承梁10上，导向套13和蜗轮螺杆升降机14均通过螺钉固定在顶板11上，连杆15通过键连接安装在蜗轮螺杆升降机14的两侧，轴承座16套在连杆上并通过螺钉安装在顶板11上，手轮17通过螺母固定在连杆15的一端，转动手轮17可实现蜗轮螺杆升降机14的行程调节。
如图3所示，电机执行机构2包括电机18、减速机19、齿轮20、挡板21及安装座22，减速机19通过螺栓与电机18连接，齿轮20通过螺钉和挡板21固定在减速机19的输出轴上，安装座22通过螺栓安装在减速机19的前端，连接电机执行机构2与基座1。
如图4所示，上装安装座3包括连接板23、导向轴24、直线导轨副25、推杆机构安装板26及限位块27，导向轴24通过螺钉安装在连接板23的底部，直线导轨副25螺接在连接板23的顶部，推杆机构安装板26通过螺钉固定在直线导轨副25的滑块上，限位块27螺接在连接板23的顶部并通过螺钉与推杆机构安装板26固定，实现对推杆机构4的限位。
如图5所示，推杆机构4包括支座28、固定板29、第一滑轨30、U型板31、第二滑轨32、推送杆33、限位板34、第一锁定机构35及第二锁定机构36。固定板29螺接在支座28上，第一滑轨30的结构形式为二级伸缩滑轨，通过螺钉安装在固定板29的一侧，U型板31螺接在第一滑轨30的另一侧(以固定板29为基准)，第二滑轨32的结构形式为一级伸缩滑轨，通过螺钉安装在U型板31的中央，推送杆33螺接在第二滑轨32的另一侧(以固定板29为基准)，限位板34通过螺钉固定在推送杆33的顶部，第一锁定机构35螺接在固定板29的前端，实现对伸出状态下的U型板29的固定，第二锁定机构36螺接在U型板31的前端，实现对伸出状态下的推送杆33的固定。
如图6所示，固锁机构5包括固定座37及锁定器38，锁定器38螺接在固定座37上，锁定器38中的销轴可实现与飞行器接口的配合。
如图7所示，外罩6包括第一壁板39及第二壁板40，第一壁板39和第二壁板40均通过螺钉固定在基座1的四周，实现对电机执行机构2的防护。
本发明实施例的推动机构的工作过程为：
如图8所示，本发明实施例的一种通用型飞行器装填装置用推动机构，根据所需装填或退箱的飞行器的状态调节两组推杆机构4的间距，并使用限位块27对推杆机构4进行固定；同时将与该型号飞行器所对应的固锁机构5螺接在推杆机构4中推送杆33的前端，并将锁定器38调整为销轴缩回状态。根据飞行器的装填或退箱高度，转动手轮17调节蜗轮螺杆升降机14的行程，使固锁机构5的高度与飞行器的接口相对应。在装填过程中，可伸出推送杆33将固锁机构5随飞行器一同送入发射箱；可伸出推送杆33将固锁机构5送入发射箱与飞行器连接，由此解决推动机构无法整体进入发射箱的问题。最后通过控制电机执行机构2，实现飞行器的运动，完成装填或退箱任务。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种通用型飞行器装填装置用推动机构，其特征在于，包括基座(1)、电机执行机构(2)、上装安装座(3)、推杆机构(4)、固锁机构(5)及外罩(6)；
所述电机执行机构(2)固定在基座(1)中，上装安装座(3)螺接在基座(1)中蜗轮螺杆升降机(14)的顶部，推杆机构(4)有两组，分别通过螺钉固定在上装安装座(3)上，两组推杆机构(4)的间距可调，固锁机构(5)螺接在推杆机构(4)的前端，外罩(6)螺接在基座(1)上；
所述基座(1)包括底板(7)、横梁(8)、纵梁(9)、支承梁(10)、顶板(11)、电机安装板(12)、导向套(13)、蜗轮螺杆升降机(14)、连杆(15)、轴承座(16)及手轮(17)；横梁(8)、纵梁(9)和支承梁(10)焊接成框架结构并焊接在底板(7)上，顶板(11)焊接在由横梁(8)、纵梁(9)和支承梁(10)焊接成的框架的顶部，电机安装板(12)焊接在支承梁(10)上，导向套(13)和蜗轮螺杆升降机(14)均固定在顶板(11)上，连杆(15)通过键连接安装在蜗轮螺杆升降机(14)的两侧，轴承座(16)套在连杆上并安装在顶板(11)上，手轮(17)固定在连杆(15)的一端，转动手轮(17)以实现蜗轮螺杆升降机(14)的行程调节；
所述电机执行机构(2)包括电机(18)、减速机(19)、齿轮(20)、挡板(21)及安装座(22)，减速机(19)与电机(18)连接，齿轮(20)和挡板(21)固定在减速机(19)的输出轴上；安装座(22)安装在减速机(19)的前端，连接电机执行机构(2)与基座(1)；
所述上装安装座(3)包括连接板(23)、导向轴(24)、直线导轨副(25)、推杆机构安装板(26)及限位块(27)，导向轴(24)安装在连接板(23)的底部，直线导轨副(25)螺接在连接板(23)的顶部，推杆机构安装板(26)通过螺钉固定在直线导轨副(25)的滑块上，限位块(27)螺接在连接板(23)的顶部并通过螺钉与推杆机构安装板(26)固定，实现对推杆机构(4)的限位；
所述推杆机构(4)包括支座(28)、固定板(29)、第一滑轨(30)、U型板(31)、第二滑轨(32)、推送杆(33)、限位板(34)、第一锁定机构(35)及第二锁定机构(36)；固定板(29)螺接在支座(28)上，第一滑轨(30)的结构形式为二级伸缩滑轨，通过螺钉安装在固定板(29)的一侧，U型板(31)螺接在第一滑轨(30)上，第二滑轨(32)的结构形式为一级伸缩滑轨，通过螺钉安装在U型板(31)的中央，推送杆(33)螺接在第二滑轨(32)上，限位板(34)通过螺钉固定在推送杆(33)的顶部，第一锁定机构(35)螺接在固定板(29)的前端，实现对伸出状态下的U型板(31)的固定，第二锁定机构(36)螺接在U型板(31)的前端，实现对伸出状态下的推送杆(33)的固定；
所述固锁机构(5)包括固定座(37)及锁定器(38)，锁定器(38)螺接在固定座(37)上，锁定器(38)中设有用于实现与飞行器接口的配合的销轴；
所述外罩(6)包括第一壁板(39)及第二壁板(40)，第一壁板(39)和第二壁板(40)均固定在基座(1)的四周。
2.如权利要求1所述的通用型飞行器装填装置用推动机构，其特征在于，所述电机执行机构(2)通过螺栓固定在基座(1)中。
3.如权利要求1所述的通用型飞行器装填装置用推动机构，其特征在于，所述导向套(13)和蜗轮螺杆升降机(14)均通过螺钉固定在顶板(11)上。
4.如权利要求1所述的通用型飞行器装填装置用推动机构，其特征在于，所述轴承座(16)套在连杆上并通过螺钉安装在顶板(11)上。
5.如权利要求1所述的通用型飞行器装填装置用推动机构，其特征在于，所述手轮(17)通过螺母固定在连杆(15)的一端。
6.如权利要求1所述的通用型飞行器装填装置用推动机构，其特征在于，所述减速机(19)通过螺栓与电机(18)连接。
7.如权利要求1所述的通用型飞行器装填装置用推动机构，其特征在于，所述齿轮(20)通过螺钉和挡板(21)固定在减速机(19)的输出轴上。
8.如权利要求1所述的通用型飞行器装填装置用推动机构，其特征在于，所述安装座(22)通过螺栓安装在减速机(19)的前端。
9.如权利要求1所述的通用型飞行器装填装置用推动机构，其特征在于，所述导向轴(24)通过螺钉安装在连接板(23)的底部。
10.如权利要求1至9中任一项所述的通用型飞行器装填装置用推动机构，其特征在于，所述第一壁板(39)和第二壁板(40)均通过螺钉固定在基座(1)的四周。
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