CN106347041B - 蓝牙胎压监测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蓝牙胎压监测系统，包括多个内置第一蓝牙模块的传感器和接收设备，传感器检测轮胎的气压值和温度值并送到接收设备，轮胎异常时，接收设备进行声光报警；接收设备设有第一方向天线和第二方向天线，当重新匹配轮胎时，用户将接收设备进入匹配模式，利用蓝牙的双向功能唤醒传感器，每个传感器将其唯一的ID地址码发送到接收设备，或用户通过对轮胎进行手动放气匹配；当用户将匹配好的轮胎更换位置后，接收设备根据第一方向天线和第二方向天线的RSSI值判断出轮胎的位置，并自动调整轮胎的位置；传感器与接收设备之间选择被动模式或主动模式传输轮胎数据给接收设备。本发明具有轮胎异常报警功能、增强安全性、减少损失。

Description

蓝牙胎压监测系统

技术领域

本发明涉及车辆胎压监测领域，特别涉及一种蓝牙胎压监测系统。

背景技术

随着社会的发展，车辆成为人们的主要出行工具，由于爆胎导致的交通事故引起的经济损失及人身安全。由于车主通常都无法专业的检测轮胎，只能通过目视的方式来检查轮胎情况，从而忽视了轮胎其它方面的问题，例高速行驶路面摩擦引起的高温、行驶中的扎钉漏气等问题，这些问题都会引起轮胎爆胎，轻则导致经济上的损失，重则导致人身上的安全。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种具有轮胎异常报警功能、增强安全性、减少损失的蓝牙胎压监测系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种蓝牙胎压监测系统，包括多个内置第一蓝牙模块的传感器和接收设备，每个所述传感器安装于车辆相应轮胎的气嘴处，所述传感器检测轮胎的气压值和温度值并将其通过所述第一蓝牙模块传送到所述接收设备，所述轮胎的气压值或温度值异常时，所述接收设备进行声光报警；所述接收设备设有第一方向天线和第二方向天线，当重新匹配轮胎时，用户将所述接收设备进入匹配模式，利用蓝牙的双向功能唤醒所述传感器，每个所述传感器将其唯一的ID地址码通过所述第一蓝牙模块发送到所述接收设备，或用户通过对轮胎进行手动放气匹配；当所述用户将匹配好的轮胎更换位置后，所述接收设备接收到所述传感器的信号后，根据所述第一方向天线和第二方向天线的RSSI(Received Signal Strength Indication，接收的信号强度指示)值判断出所述轮胎的位置，并自动调整所述轮胎的位置；所述传感器与接收设备之间选择被动模式或主动模式传输轮胎数据给所述接收设备；所述接收设备包括内置第二蓝牙模块并设有显示器的第一主机，以及内置第三蓝牙模块并安装有监测APP的第一移动终端。

在本发明所述的蓝牙胎压监测系统中，所述接收设备还包括内置第四蓝牙模块并用于信号转发并放大的中继器、蓝牙接收头、内置第五蓝牙模块并安装有监测APP的第二移动终端、具有显示器的第二主机和DVD，所述中继器的一端与所述第一蓝牙模块无线连接，所述中继器的另一端分别与所述第二移动终端、第二主机和DVD无线连接，所述蓝牙接收头的两端分别与所述第一蓝牙模块和DVD无线连接。

在本发明所述的蓝牙胎压监测系统中，当所述轮胎的气压值在第一设定时间内下降时，或所述轮胎的温度超过80度或设定温度值时，或所述轮胎的气压值在第二设定时间内出现持续升高时，所述传感器将所述轮胎出现异常的信息通过无线电信号发送给所述第一主机，或通过所述中继器转发给所述第二主机，所述第一主机或第二主机发出声光报警；

当所述第一主机或第二主机收到所述传感器发出的所述轮胎的气压值低于1.8Bar或第一设定气压值，所述第一主机或第二主机发出声光报警；当所述第一主机或第二主机收到所述传感器发出的所述轮胎的气压值高于3.2Bar或第二设定气压值，所述第一主机或第二主机发出声光报警。

在本发明所述的蓝牙胎压监测系统中，当用户更换所述传感器时，所述用户采用自动匹配、主动唤醒方式进行匹配的流程包括如下步骤：

A1)所述用户手动选择所述第一主机或第二主机进入匹配模式；

A2)所述第一主机或第二主机发出无线电匹配信号，执行步骤A3)；当匹配超时时，执行步骤A5)；

A3)所述传感器收到所述匹配信号后，发出带ID地址码的应答信号；

A4)所述第一主机或第二主机收到所述应答信号后，所述第一主机或第二主机提示匹配成功，所述用户确认匹配成功；

A5)所述第一主机或第二主机自动退出匹配模式，并返回正常工作模式。

在本发明所述的蓝牙胎压监测系统中，当用户更换所述传感器时，所述用户采用手动匹配、手动唤醒方式进行匹配的流程包括如下步骤：

B1)所述用户手动选择所述第一主机或第二主机进入匹配模式；

B2)所述第一主机或第二主机发出无线电匹配信号，执行步骤B3)；当匹配超时时，执行步骤B7)；

B3)所述用户手动对所要匹配的传感器所在的轮胎进行手动充气或放气；

B4)所述所要匹配的传感器发出异常信息；

B5)所述第一主机或第二主机收到所述异常信息后，存储所述所要匹配的传感器的ID地址值；

B6)所述第一主机或第二主机提示匹配成功，所述用户确认匹配成功；

B7)所述第一主机或第二主机自动退出匹配模式，并返回正常工作模式。

在本发明所述的蓝牙胎压监测系统中，正常工作状态下，所述传感器定期发送一组数据给所述第一主机或第二主机，所述第一主机或第二主机根据所述第一方向天线和第二方向天线的RSSI值来判断所述传感器的所处的方向，并定位所述传感器是在车辆的左前轮胎、右前轮胎、左后轮胎还是右后轮胎。

在本发明所述的蓝牙胎压监测系统中，当所述轮胎的气压值在第一设定时间内下降时，或所述轮胎的温度超过80度或设定温度值时，或所述轮胎的气压值在第二设定时间内出现持续升高时，所述传感器将所述轮胎出现异常的信息通过所述第一蓝牙模块发送给所述第一移动终端，或通过所述中继器转发给所述第二移动终端，所述第一移动终端或第二移动终端的监测APP向所述用户声光提示轮胎漏气、轮胎温度过高或轮胎气压过高；

当所述第一移动终端或第二移动终端的监测APP收到所述传感器发出的所述轮胎的气压值低于1.8Bar或第一设定气压值，所述第一主机或第二主机会发出声光提示；当所述第一移动终端或第二移动终端的监测APP收到所述传感器发出的所述轮胎的气压值高于3.2Bar或第二设定气压值，所述第一移动终端或第二移动终端的监测APP发出声光提示。

在本发明所述的蓝牙胎压监测系统中，当用户更换所述传感器时，所述用户采用自动匹配、主动唤醒方式进行匹配的流程包括如下步骤：

C1)所述用户点击监测APP进入匹配模式，所述传感器收到所述监测APP发送的配对指令后，发送配对广播应答信号；

C2)所述监测APP收到所述广播应答信号，并判断选择生产配对或用户配对，当选择所述生产配对时，通过RSSI定位算法得到最近的四个轮胎的胎压值，并保存每个所述传感器的ID地址码，执行步骤C3)；当选择所述用户配对时，执行步骤C3)；所述ID地址码为MAC地址；

C3)所述监测APP发起链接扫描；

C4)判断是否扫描到胎压链接，如是，执行步骤C5)；否则，返回步骤C3)；

C5)判断所述MAC地址是否正确，如是，与所述传感器建立连接，执行步骤C6)；否则，返回步骤C3)；

C6)判断是否连接成功，如是，所述监测APP发送四个配对随机数，并保存配对信息，执行步骤C7)；否则，返回步骤C3)；

C7)判断配对是否全部完成，如是，断开连接，进入胎压监测流程；否则，返回步骤C3)。

在本发明所述的蓝牙胎压监测系统中，当用户更换所述传感器时，所述用户采用手动匹配、手动唤醒方式进行匹配的流程包括如下步骤：

D1)用户点击所述监测APP进入匹配模式；

D2)所述监测APP发送配对广播，执行步骤D3)；或者对传感器进行充/放电，所述传感器进行异常广播，执行步骤D3)；

D3)判断所述配对广播或异常广播中的传感器的ID地址码是否正确，如是，与所述传感器建立连接，执行步骤D4)；否则，返回步骤D2)；

D4)判断连接是否成功，如是，所述传感器向所述监测APP发送配对信息，并保存所述配对信息，执行步骤D5)；否则，返回步骤D2)；

D5)判断是否配对完成，如是，断开连接，并返回正常工作模式；否则，返回步骤D2)。

在本发明所述的蓝牙胎压监测系统中，当对所述传感器进行定位时，执行如下步骤：

E1)所述监测APP发出定位校准指令；

E2)对所述传感器进行扫描获取四个轮胎的RSSI值；

E3)判断所述四个轮胎的RSSI值是否正常，如是，执行步骤E6)；否则，执行步骤E4)；

E4)判断定位时间是否超过第三设定时间，如是，执行步骤E5)；否则，返回步骤E2)；

E5)判断是否已经连接，如是，给所述监测APP发送提示信息，执行步骤E9)；否则，执行步骤E9)；

E6)判断所述第一主机或第二主机是否位于车辆的前端，如是，判定所述四个轮胎的RSSI值中最强的两个为前轮，执行步骤E7)；否则，判定所述四个轮胎的RSSI值中最强的两个轮胎为后轮，执行步骤E7)；

E7)当所述第一方向天线的RSSI值大于所述第二方向天线的RSSI值时，所述第一主机或第二主机判定当前传感器位于右轮，当所述第一方向天线的RSSI值小于所述第二方向天线的RSSI值时，所述第一主机或第二主机判定当前传感器位于左轮；

E8)记录定位结果，执行步骤E9)；

E9)结束定位。

实施本发明的蓝牙胎压监测系统，具有以下有益效果：由于设有多个内置第一蓝牙模块的传感器和接收设备，传感器检测轮胎的气压值和温度值并将其通过第一蓝牙模块传送到接收设备；当轮胎的气压值或温度值异常时，接收设备进行声光报警，并能进行定位，这样就给用户提示哪个轮胎发生了异常，以便于用户及时更换轮胎，所以其具有轮胎异常报警功能、增强安全性、减少损失。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明蓝牙胎压监测系统一个实施例中的结构示意图；

图2为所述实施例中当接收设备为第一主机或第二主机时，用户采用自动匹配、主动唤醒方式进行匹配的流程图；

图3为所述实施例中当接收设备为第一主机或第二主机时，用户采用手动匹配、手动唤醒方式进行匹配的流程图；

图4为所述实施例中当接收设备为第一移动终端或第二移动终端时，用户采用自动匹配、主动唤醒方式进行匹配的流程图；

图5为所述实施例中当接收设备为第一移动终端或第二移动终端时，用户采用手动匹配、手动唤醒方式进行匹配的流程图；

图6为所述实施例中对传感器进行定位的流程图；

图7为所述实施例中传感器安装的位置示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明蓝牙胎压监测系统实施例中，该蓝牙胎压监测系统的结构示意图如图1所示。图1中，该蓝牙胎压监测系统包括多个传感器1和接收设备2，其中，每个传感器1均内置第一蓝牙模块(图中为示出)，第一蓝牙模块采用蓝牙4.0版或以上的主从关系，具备功耗低、成本低和双向通性等优点；每个传感器1分别安装于车辆相应轮胎的气嘴处，传感器1安装的位置示意图请参见图7。通常将车辆四个轮胎定义为，以驾驶员做参考，将车辆的四个轮胎分别命名为左前轮胎、右前轮胎、左后轮胎和右后轮胎，每个轮胎的气嘴处均安装一个传感器1。上述车辆可以为汽车、电动车、助力摩托车或摩托车等。接收设备2设有第一方向天线X和第二方向天线Y。当然，该蓝牙胎压监测系统还包括印刷电路板和电池等(图中为示出)。第一方向天线X在印刷电路板上的布局为X方向，第二方向天线Y在印刷电路板上的布局为Y方向。通过第一方向天线X和第二方向天线Y的感应到信号来生产一个角函数，从而来识别传感器1的方向。

本实施例中，传感器1检测轮胎的气压值和温度值，并将其通过第一蓝牙模块传送到接收设备2，当轮胎的气压值或温度值异常时，接收设备2进行声光报警。当用户因某些原因需要重新匹配轮胎时，用户将接收设备进入匹配模式，利用蓝牙的双向功能唤醒传感器1，每个传感器1将其唯一的ID地址码通过第一蓝牙模块发送到接收设备2，或用户通过对轮胎进行手动放气匹配；本实施例中，ID地址码为MAC地址。

本实施例中，当用户将匹配好的轮胎更换位置后，接收设备2接收到传感器1的信号后，根据第一方向天线X和第二方向天线Y的RSSI值判断出轮胎的位置，从而不用用户重新更换轮胎，接收设备2可以自动调整轮胎的位置。

本实施例中，接收设备2包括第一主机21和第一移动终端22，其中，第一主机21内置第二蓝牙模块并设有显示器(图中未示出)，显示器可以是LCD显示器，也可以是带数字显示功能的太阳能显示器，或者带数字显示的插入点烟头处显示器等。第一移动终端22内置第三蓝牙模块并安装有监测APP(图中未示出)。传统胎压产品，为了节约功耗，往往几分钟传送一次数据，停车后不再发送数据，而本发明的蓝牙胎压监测系统利用蓝牙的双向通信功能，可以实时的查询轮胎的气压和温度等情况。

本实施例中，工作模式有两种，传感器1与接收设备2之间可以选择被动模式或主动模式传输轮胎数据给接收设备2。主动模式指的是第一移动终端22的监测APP通过蓝牙主动唤醒传感器1，传感器1再将轮胎现状发送给第一主机21的模式；被动模式指的是车辆行驶中，传感器1醒来定期将轮胎现状数据发送给移动终端。在主动模式下，传感器1的平均功耗小于5uA；在被动模式下，传感器1的平均功耗小于3uA。本实施例中，系统默认选择被动模式，从而来节省传感器1的电池电量。本实施例中，当轮胎出现异常时，传感器1都会主动醒来并发出异常报警。

本实施例中，由于当轮胎的气压值或温度值异常时，接收设备2能进行声光报警，并能进行定位，这样就给用户提示哪个轮胎发生了异常，以便于用户及时更换轮胎，所以其具有轮胎异常报警功能、增强安全性、减少损失。

本实施例中，接收设备2还包括中继器23、蓝牙接收头24、第二移动终端25、第二主机26和DVD27，其中，中继器23内置第四蓝牙模块(图中未示出)并用于信号转发，第二移动终端25内置第五蓝牙模块并安装有监测APP(图中未示出)，中继器23的一端与第一蓝牙模块无线连接，中继器23的另一端分别与第二移动终端25、第二主机26和DVD27无线连接，蓝牙接收头24的两端分别与第一蓝牙模块和DVD27无线连接。

本实施例中，当轮胎的气压值在第一设定时间内(短时间内)出现严重下降时，传感器1将轮胎出现异常的信息通过无线电信号(BLE蓝牙、433.92频道等无线电信号)发送给第一主机21，或通过中继器23转发给第二主机26，告诉第一主机21或第二主机26轮胎出现异常，第一主机21或第二主机26发出声光报警。上述第一设定时间为4秒。

当轮胎在高速上快速行驶，轮胎塑胶与地面摩擦引起的热量，一般车辆行驶几十分钟后就会发热，但行驶中有风的降温，所以总体温度在60度左右，但如果天气、路面情况特殊可以引起轮胎高温，所以通常要求每开四个小时休息一下。本实施例中，当轮胎在长时间工作时，由于摩擦等原因导致轮胎温度太高，超过80度或用户的设定温度值时，传感器1将轮胎出现异常的信息通过无线电信号(BLE蓝牙、433.92频道等无线电信号)发送给第一主机21，或通过中继器23转发给第二主机26，告诉第一主机21或第二主机26轮胎出现异常，第一主机21或第二主机26发出声光报警。

当充气过量或轮胎的温度升高后，轮胎的胎压均会升高，当轮胎的压力上升到一定值后，如果还继续行驶可能会引起事故。本实施例中，当轮胎的气压值在第二设定时间内(短时间内)出现持续升高时，传感器1将轮胎出现异常的信息通过无线电信号(BLE蓝牙、433.92频道等无线电信号)发送给第一主机21，或通过中继器23转发给第二主机26，告诉第一主机21或第二主机26轮胎出现异常，第一主机21或第二主机26发出声光报警。

当第一主机21或第二主机26收到传感器发出的轮胎的气压值低于1.8Bar或第一设定气压值，第一主机21或第二主机26发出声光报警；当第一主机21或第二主机26收到传感器发出的轮胎的气压值高于3.2Bar或第二设定气压值，第一主机21或第二主机26发出声光报警。

当用户因某些原因需更换传感器1时，如果此时接收设备2为第一主机21或第二主机26，则用户采用自动匹配、主动唤醒方式进行匹配的流程图如图2所示。图2中，其进行匹配的流程包括如下步骤：

步骤S11用户手动选择第一主机或第二主机进入匹配模式：本步骤中，用户手动选择第一主机或第二主机进入匹配模式。

步骤S12第一主机或第二主机发出无线电匹配信号：本步骤中，第一主机或第二主机发出无线电匹配信号。执行完本步骤，执行步骤S13。当匹配超时时，执行步骤S15。

步骤S13传感器收到匹配信号后，发出带ID地址码的应答信号：本步骤中，传感器收到匹配信号后，发出带ID地址码的应答信号。

步骤S14第一主机或第二主机收到应答信号后，第一主机或第二主机提示匹配成功，用户确认匹配成功：本步骤中，第一主机或第二主机收到应答信号后，第一主机或第二主机提示匹配成功，用户确认匹配成功。

步骤S15第一主机或第二主机自动退出匹配模式，并返回正常工作模式：本步骤中，第一主机或第二主机自动退出匹配模式，并返回正常工作模式。

当用户因某些原因需更换传感器1时，如果此时接收设备2为第一主机21或第二主机26，则用户采用手动匹配、手动唤醒方式进行匹配的流程图如图3所示。图3中，其进行匹配的流程包括如下步骤：

步骤S21用户手动选择第一主机或第二主机进入匹配模式：本步骤中，用户手动选择第一主机或第二主机进入匹配模式。

步骤S22第一主机或第二主机发出无线电匹配信号：本步骤中，第一主机或第二主机发出无线电匹配信号。执行完本步骤，执行步骤S23。当匹配超时时，执行步骤S27。

步骤S23用户手动对所要匹配的传感器所在的轮胎进行手动充气或放气：本步骤中，用户手动对所要匹配的传感器所在的轮胎进行手动充气或放气。

步骤S24所要匹配的传感器发出异常信息：本步骤中，所要匹配的传感器发出异常信息。

步骤S25第一主机或第二主机收到异常信息后，存储所要匹配的传感器的ID地址值：本步骤中，第一主机或第二主机收到异常信息后，存储所要匹配的传感器的ID地址值。

步骤S26第一主机或第二主机提示匹配成功，用户确认匹配成功：本步骤中，第一主机或第二主机提示匹配成功，用户确认匹配成功。

步骤S27第一主机或第二主机自动退出匹配模式，并返回正常工作模式：本步骤中，第一主机或第二主机自动退出匹配模式，并返回正常工作模式。

本实施例中，第一主机21或第二主机26根据第一方向天线X和第二方向天线Y的RSSI值来判断传感器1的所处的方向，并定位传感器1是在车辆的左前轮胎、右前轮胎、左后轮胎还是右后轮胎。

本实施例中，当某轮胎发生异常时，传感器1能主动发出异常信息，第一主机21或第二主机26收到异常信息后会声光提示用户并告之异常轮胎的位置。第一主机21或第二主机26能主动唤醒传感器1，将设定值告诉传感器1。

本实施例中，当轮胎的气压值在第一设定时间内(短时间内)出现严重下降时，传感器1将轮胎出现异常的信息通过第一蓝牙模块发送给第一移动终端22，或通过中继器23转发给第二移动终端25，第一移动终端22或第二移动终端25的监测APP向用户声光提示轮胎漏气。上述第一设定时间为4秒。

本实施例中，当轮胎在长时间工作时，由于摩擦等原因导致轮胎温度太高，超过80度或用户的设定温度值时，传感器1将轮胎出现异常的信息通过第一蓝牙模块发送给第一移动终端22，或通过中继器23转发给第二移动终端25，第一移动终端22或第二移动终端25的监测APP向用户声光提示轮胎温度过高。

本实施例中，当轮胎的气压值在第二设定时间内(短时间内)出现持续升高时，传感器1将轮胎出现异常的信息通过第一蓝牙模块发送给第一移动终端22，或通过中继器23转发给第二移动终端25，第一移动终端22或第二移动终端25的监测APP向用户声光提示轮胎气压过高。

当第一移动终端22或第二移动终端25的监测APP收到传感器发出的轮胎的气压值低于1.8Bar或第一设定气压值，第一移动终端22或第二移动终端25的监测APP会发出声光提示；当第一移动终端22或第二移动终端25的监测APP收到传感器发出的轮胎的气压值高于3.2Bar或第二设定气压值，第一移动终端22或第二移动终端25的监测APP发出声光提示。

当用户因某些原因需更换传感器1时，如果此时接收设备2为第一移动终端22或第二移动终端25，则用户采用自动匹配、主动唤醒方式进行匹配的流程图如图4所示。图4中，其进行匹配的流程包括如下步骤：

步骤S311用户点击监测APP进入匹配模式，传感器收到监测APP发送的配对指令后，发送配对广播应答信号：本步骤中，用户点击监测APP进入匹配模式，传感器收到监测APP发送的配对指令后，发送配对广播应答信号。

步骤S312监测APP收到广播应答信号，并判断选择生产配对或用户配对：本步骤中，监测APP收到广播应答信号，并判断选择生产配对或用户配对，当选择生产配对时，执行步骤S313；当选择用户配对时，执行步骤S314。

步骤S313通过RSSI定位算法得到最近的四个轮胎的胎压值，并保存每个传感器的ID地址码：本步骤中，通过RSSI定位算法得到最近的四个轮胎的胎压值，并保存每个传感器的ID地址码，该ID地址码为MAC地址。执行完本步骤，执行步骤S314。

步骤S314监测APP发起链接扫描：本步骤中，监测APP发起链接扫描。

步骤S315判断是否扫描到胎压链接：本步骤中，判断是否扫描到胎压链接，如果判断的结果为是，则执行步骤S316；否则，返回步骤S314。

步骤S316判断MAC地址是否正确：本步骤中，判断MAC地址是否正确，如果判断的结果为是，则执行步骤S317；否则，返回步骤S314。

步骤S317与传感器建立连接：本步骤中，与传感器建立连接。

步骤S318判断是否连接成功：本步骤中，判断是否连接成功，如果判断的结果为是，则执行步骤S319；否则，返回步骤S314。

步骤S319监测APP发送四个配对随机数，并保存配对信息：本步骤中，监测APP发送四个配对随机数，并保存配对信息。

步骤S320判断配对是否全部完成：本步骤中，判断配对是否全部完成，如果判断的结果为是，则执行步骤S321；否则，返回步骤S314。

本实施例中，当用户因某些原因需更换传感器1时，如果此时接收设备2为第一移动终端22或第二移动终端25，则用户采用手动匹配、手动唤醒方式进行匹配的流程图如图5所示。图5中，其进行匹配的流程包括如下步骤：

步骤S41用户点击监测APP进入匹配模式：本步骤中，用户点击监测APP进入匹配模式。

步骤S42监测APP发送配对广播：本步骤中，监测APP发送配对广播。执行完本步骤，执行步骤S44。

步骤S43对传感器进行充/放电，传感器进行异常广播：本步骤中，对传感器进行充/放电，传感器进行异常广播。执行完本步骤，执行步骤S44。

步骤S44判断配对广播或异常广播中的传感器的ID地址码是否正确：本步骤中，判断配对广播或异常广播中的传感器的ID地址码是否正确，如果判断的结果为是，则执行步骤S45；否则，返回步骤S42。

步骤S45与传感器建立连接：本步骤中，与传感器建立连接。

步骤S46判断连接是否成功：本步骤中，判断连接是否成功，如果判断的结果为是，则执行步骤S47；否则，返回步骤S42。

步骤S47传感器向监测APP发送配对信息，并保存配对信息：本步骤中，传感器向监测APP发送配对信息，并保存配对信息。

步骤S48判断是否配对完成：本步骤中，判断是否配对完成，如果判断的结果为是，则执行步骤S49；否则，返回步骤S42。

步骤S49断开连接，并返回正常工作模式：本步骤中，断开连接，并返回正常工作模式。

本实施例中，对传感器1进行定位的流程图如图6所示，图6中，对传感器进行定位时的流程包括如下步骤：

步骤S501监测APP发出定位校准指令：本步骤中，监测APP发出定位校准指令。

步骤S502对传感器进行扫描获取四个轮胎的RSSI值：本步骤中，对传感器进行扫描获取四个轮胎的RSSI值。

步骤S503判断四个轮胎的RSSI值是否正常：本步骤中，判断四个轮胎的RSSI值是否正常，如果判断的结果为是，则执行步骤S507；否则，执行步骤S504。

步骤S504判断定位时间是否超过第三设定时间：本步骤中，判断定位时间是否超过第三设定时间，如果判断的结果为是，则执行步骤S505；否则，返回步骤S502。

步骤S505判断是否已经连接：本步骤中，判断是否已经连接，如果判断的结果为是，则执行步骤S506；否则，执行步骤S512。

步骤S506给监测APP发送提示信息：本步骤中，给监测APP发送提示信息。执行完本步骤，执行步骤S512。

步骤S507判断第一主机或第二主机是否位于车辆的前端：本步骤中，判断第一主机或第二主机是否位于车辆的前端，如果判断的结果为是，则执行步骤S508；否则，执行步骤S509。

步骤S508判定四个轮胎的RSSI值中最强的两个为前轮：本步骤中，判定四个轮胎的RSSI值中最强的两个为前轮。行完本步骤，执行步骤S510。

步骤S509判定四个轮胎的RSSI值中最强的两个轮胎为后轮：本步骤中，判定四个轮胎的RSSI值中最强的两个轮胎为后轮。执行完本步骤，执行步骤S510。

步骤S510当第一方向天线的RSSI值大于第二方向天线的RSSI值时，第一主机或第二主机判定当前传感器位于右轮，当第一方向天线的RSSI值小于第二方向天线的RSSI值时，第一主机或第二主机判定当前传感器位于左轮：本步骤中，当第一方向天线的RSSI值大于第二方向天线的RSSI值时，第一主机或第二主机判定当前传感器位于右轮，当第一方向天线的RSSI值小于第二方向天线的RSSI值时，第一主机或第二主机判定当前传感器位于左轮。执行完本步骤，执行步骤S511。

步骤S511记录定位结果：本步骤中，记录定位结果。

步骤S512结束定位：本步骤中，结束定位。

总之，本实施例中，当轮胎的气压值或温度值异常时，接收设备2进行声光报警，并能进行定位，这样就给用户提示哪个轮胎发生了异常，以便于用户及时更换轮胎，所以其具有轮胎异常报警功能、增强安全性、减少损失。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种蓝牙胎压监测系统，其特征在于，包括多个内置第一蓝牙模块的传感器和接收设备，每个所述传感器安装于车辆相应轮胎的气嘴处，所述传感器检测轮胎的气压值和温度值并将其通过所述第一蓝牙模块传送到所述接收设备，所述轮胎的气压值或温度值异常时，所述接收设备进行声光报警；所述接收设备设有第一方向天线和第二方向天线，当重新匹配轮胎时，用户将所述接收设备进入匹配模式，利用蓝牙的双向功能唤醒所述传感器，每个所述传感器将其唯一的ID地址码通过所述第一蓝牙模块发送到所述接收设备，或用户通过对轮胎进行手动放气匹配；当所述用户将匹配好的轮胎更换位置后，所述接收设备接收到所述传感器的信号后，根据所述第一方向天线和第二方向天线的RSSI值判断出所述轮胎的位置，并自动调整所述轮胎的位置；所述传感器与接收设备之间选择被动模式或主动模式传输轮胎数据给所述接收设备；所述接收设备包括内置第二蓝牙模块并设有显示器的第一主机，以及内置第三蓝牙模块并安装有监测APP的第一移动终端；

所述接收设备还包括内置第四蓝牙模块并用于信号转发并放大的中继器、蓝牙接收头、内置第五蓝牙模块并安装有监测APP的第二移动终端、具有显示器的第二主机和DVD，所述中继器的一端与所述第一蓝牙模块无线连接，所述中继器的另一端分别与所述第二移动终端、第二主机和DVD无线连接，所述蓝牙接收头的两端分别与所述第一蓝牙模块和DVD无线连接；

当用户更换所述传感器时，所述用户采用自动匹配、主动唤醒方式进行匹配的流程包括如下步骤：

C1)所述用户点击监测APP进入匹配模式，所述传感器收到所述监测APP发送的配对指令后，发送配对广播应答信号；

C2)所述监测APP收到所述广播应答信号，并判断选择生产配对或用户配对，当选择所述生产配对时，通过RSSI定位算法得到最近的四个轮胎的胎压值，并保存每个所述传感器的ID地址码，执行步骤C3)；当选择所述用户配对时，执行步骤C3)；所述ID地址码为MAC地址；

C3)所述监测APP发起链接扫描；

C4)判断是否扫描到胎压链接，如是，执行步骤C5)；否则，返回步骤C3)；

C5)判断所述MAC地址是否正确，如是，与所述传感器建立连接，执行步骤C6)；否则，返回步骤C3)；

C6)判断是否连接成功，如是，所述监测APP发送四个配对随机数，并保存配对信息，执行步骤C7)；否则，返回步骤C3)；

C7)判断配对是否全部完成，如是，断开连接，进入胎压监测流程；否则，返回步骤C3)。

2.根据权利要求1所述的蓝牙胎压监测系统，其特征在于，当所述轮胎的气压值在第一设定时间内下降时，或所述轮胎的温度超过80度或设定温度值时，或所述轮胎的气压值在第二设定时间内出现持续升高时，所述传感器将所述轮胎出现异常的信息通过无线电信号发送给所述第一主机，或通过所述中继器转发给所述第二主机，所述第一主机或第二主机发出声光报警；

当所述第一主机或第二主机收到所述传感器发出的所述轮胎的气压值低于1.8Bar或第一设定气压值，所述第一主机或第二主机发出声光报警；当所述第一主机或第二主机收到所述传感器发出的所述轮胎的气压值高于3.2Bar或第二设定气压值，所述第一主机或第二主机发出声光报警。

3.根据权利要求1所述的蓝牙胎压监测系统，其特征在于，当用户更换所述传感器时，所述用户采用自动匹配、主动唤醒方式进行匹配的流程包括如下步骤：

A1)所述用户手动选择所述第一主机或第二主机进入匹配模式；

A2)所述第一主机或第二主机发出无线电匹配信号，执行步骤A3)；当匹配超时时，执行步骤A5)；

A3)所述传感器收到所述匹配信号后，发出带ID地址码的应答信号；

A4)所述第一主机或第二主机收到所述应答信号后，所述第一主机或第二主机提示匹配成功，所述用户确认匹配成功；

A5)所述第一主机或第二主机自动退出匹配模式，并返回正常工作模式。

4.根据权利要求1所述的蓝牙胎压监测系统，其特征在于，当用户更换所述传感器时，所述用户采用手动匹配、手动唤醒方式进行匹配的流程包括如下步骤：

B1)所述用户手动选择所述第一主机或第二主机进入匹配模式；

B2)所述第一主机或第二主机发出无线电匹配信号，执行步骤B3)；当匹配超时时，执行步骤B7)；

B3)所述用户手动对所要匹配的传感器所在的轮胎进行手动充气或放气；

B4)所述所要匹配的传感器发出异常信息；

B5)所述第一主机或第二主机收到所述异常信息后，存储所述所要匹配的传感器的ID地址值；

B6)所述第一主机或第二主机提示匹配成功，所述用户确认匹配成功；

B7)所述第一主机或第二主机自动退出匹配模式，并返回正常工作模式。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的蓝牙胎压监测系统，其特征在于，正常工作状态下，所述传感器定期发送一组数据给所述第一主机或第二主机，所述第一主机或第二主机根据所述第一方向天线和第二方向天线的RSSI值来判断所述传感器的所处的方向，并定位所述传感器是在车辆的左前轮胎、右前轮胎、左后轮胎还是右后轮胎。

6.根据权利要求1所述的蓝牙胎压监测系统，其特征在于，当所述轮胎的气压值在第一设定时间内下降时，或所述轮胎的温度超过80度或设定温度值时，或所述轮胎的气压值在第二设定时间内出现持续升高时，所述传感器将所述轮胎出现异常的信息通过所述第一蓝牙模块发送给所述第一移动终端，或通过所述中继器转发给所述第二移动终端，所述第一移动终端或第二移动终端的监测APP向所述用户声光提示轮胎漏气、轮胎温度过高或轮胎气压过高；

当所述第一移动终端或第二移动终端的监测APP收到所述传感器发出的所述轮胎的气压值低于1.8Bar或第一设定气压值，所述第一主机或第二主机会发出声光提示；当所述第一移动终端或第二移动终端的监测APP收到所述传感器发出的所述轮胎的气压值高于3.2Bar或第二设定气压值，所述第一移动终端或第二移动终端的监测APP发出声光提示。

7.根据权利要求1所述的蓝牙胎压监测系统，其特征在于，当用户更换所述传感器时，所述用户采用手动匹配、手动唤醒方式进行匹配的流程包括如下步骤：

D1)用户点击所述监测APP进入匹配模式；

D2)所述监测APP发送配对广播，执行步骤D3)；或者对传感器进行充/放电，所述传感器进行异常广播，执行步骤D3)；

D3)判断所述配对广播或异常广播中的传感器的ID地址码是否正确，如是，与所述传感器建立连接，执行步骤D4)；否则，返回步骤D2)；

D4)判断连接是否成功，如是，所述传感器向所述监测APP发送配对信息，并保存所述配对信息，执行步骤D5)；否则，返回步骤D2)；

D5)判断是否配对完成，如是，断开连接，并返回正常工作模式；否则，返回步骤D2)。

8.根据权利要求6或7所述的蓝牙胎压监测系统，其特征在于，当对所述传感器进行定位时，执行如下步骤：

E1)所述监测APP发出定位校准指令；

E2)对所述传感器进行扫描获取四个轮胎的RSSI值；

E3)判断所述四个轮胎的RSSI值是否正常，如是，执行步骤E6)；否则，执行步骤E4)；

E4)判断定位时间是否超过第三设定时间，如是，执行步骤E5)；否则，返回步骤E2)；

E5)判断是否已经连接，如是，给所述监测APP发送提示信息，执行步骤E9)；否则，执行步骤E9)；

E6)判断所述第一主机或第二主机是否位于车辆的前端，如是，判定所述四个轮胎的RSSI值中最强的两个为前轮，执行步骤E7)；否则，判定所述四个轮胎的RSSI值中最强的两个轮胎为后轮，执行步骤E7)；

E7)当所述第一方向天线的RSSI值大于所述第二方向天线的RSSI值时，所述第一主机或第二主机判定当前传感器位于右轮，当所述第一方向天线的RSSI值小于所述第二方向天线的RSSI值时，所述第一主机或第二主机判定当前传感器位于左轮；

E8)记录定位结果，执行步骤E9)；

E9)结束定位。