CN106341573A - 图像读取装置及图像读取方法 - Google Patents

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CN106341573A CN201610202495.5A CN201610202495A CN106341573A CN 106341573 A CN106341573 A CN 106341573A CN 201610202495 A CN201610202495 A CN 201610202495A CN 106341573 A CN106341573 A CN 106341573A
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Abstract

本申请涉及图像读取装置及图像读取方法。该图像读取装置包括：读取单元，该读取单元读取原稿，该原稿位于传感器模块的光电探测器的景深方向上不同的多个位置处；以及固定单元，该固定单元将传感器模块固定就位，使得光电探测器的焦点位于从光电探测器的光入射表面到原稿的最小距离和最大距离之间的差异内。

Description

图像读取装置及图像读取方法
技术领域
本发明涉及图像读取装置及图像读取方法。
背景技术
日本未审查专利申请公开号03-088478公开了一种滤波校正技术。根据所公开的技术，图像读取装置从原稿中读取的图像信息在滤波校正操作中由非线性滤波器处理，该滤波校正操作取决于原稿的类型(文本文件、照片文件、打印文件、或混合文件)，因此消除了噪声和网格成分，而没有破坏原稿的边缘部分。
日本未审查专利申请公开号10-171182公开了一种原稿读取技术。根据所公开的技术，在用力提升状态下读取原稿，而没有使原稿在自动稿件馈送到读取装置期间在平板玻璃上滑动。
发明内容
本发明的目的是，以与如下情况相类似的方式来控制第一位置处原稿与焦点的偏差：当在包括第一位置和第二位置的多个不同位置处读取原稿时，定位传感器来设定原稿所在的第二位置聚焦。
根据本发明的第一方面，提供了一种图像读取装置。图像读取装置包括：读取单元，该读取单元读取原稿，该原稿位于传感器模块的光电探测器的景深方向上不同的多个位置处；以及固定单元，该固定单元将传感器模块固定就位，使得光电探测器的焦点位于从光电探测器的光入射表面到原稿的最小距离和最大距离之间的差异内。
根据本发明的第二方面，鉴于第一方面，固定单元可以将传感器模块固定就位，使得光电探测器的焦点位于从光电探测器的光入射表面到原稿的最小距离和最大距离之间的中间位置处。
根据本发明的第三方面，鉴于第一和第二方面，最小距离和最大距离之间的差异可以落在传感器模块的光电探测器的景深的可容许范围内。
根据本发明的第四方面，鉴于第一至第三方面中的任一项，读取单元可以在第一读取模式或第二读取模式下读取原稿，其中，在第一读取模式下，读取位于稿件台上的原稿，同时传感器模块移动；在第二读取模式下，读取在被从稿件台提升一间隔的同时移动的原稿，同时传感器模块被固定。第一读取模式下的原稿的位置在最小距离处，而第二读取模式下的原稿的位置在最大距离处。
根据本发明的第五方面，鉴于第一至第四方面中的任一项，固定单元可以以如下方式将传感器模块固定就位，使得与最小距离和最大距离之间的差异的一半对应的位置在光电探测器的焦点处。
根据本发明的第六方面，鉴于第一至第五方面，图像读取装置还可以包括：校正单元，该校正单元通过滤波操作，来对由读取单元所读取的原稿的图像的信息执行边缘增强校正，该滤波操作被配置为响应于焦点和原稿的位置之间的位置差异。
根据本发明的第七方面，提供了一种图像读取装置。图像读取装置包括：读取单元，该读取单元在第一读取模式或第二读取模式下读取原稿，其中，在第一读取模式下，读取是静止的原稿，同时具有光电探测器的传感器模块移动；在第二读取模式下，读取正在移动的原稿，同时传感器模块固定；以及固定单元，该固定单元以如下方式将传感器模块固定就位，使得光电探测器的焦距落如下两者之间：在第一读取模式下从光电探测器的光入射表面到原稿的距离，和在第二读取模式下从光电探测器的光入射表面到原稿的距离。
根据本发明的第八方面，提供了一种图像读取方法。图像读取方法包括如下步骤：读取原稿，该原稿位于传感器模块的光电探测器的景深方向上不同的多个位置；以及将传感器模块固定就位，使得光电探测器的焦点位于从光电探测器的光入射表面到原稿的最小距离和最大距离之间的差异内。
根据本发明的第一和第八方面，以与如下情况相类似的方式控制第一位置处原稿与焦点的偏差：当在包括第一位置和第二位置的多个不同位置处读取原稿时，定位传感器来设定原稿所在的第二位置聚焦。
根据本发明的第二方面，控制由景深偏差所导致的图像质量退化。
根据本发明的第三方面，即使响应于最小距离和最大距离之间的差异，读取位置发生变化，原稿也落在景深的可允许范围内。
根据本发明的第四方面，即使原稿与光电探测器的光入射表面的距离发生变化，也在景深的可允许范围内读取原稿。
根据本发明的第五方面，最小化光学焦距的偏差。
根据本发明的第六方面，与不采用滤波处理的情况相比，当读取原稿时，甚至进一步控制由焦距的偏差所导致的图像质量退化。
根据本发明的第七方面，以与如下情况相类似的方式控制第一位置处原稿与焦点的偏差：当在包括第一位置和第二位置的多个不同位置处读取原稿时，定位传感器来设定原稿所在的第二位置聚焦。
附图说明
将基于如下附图详细描述本发明的示例性实施方式，其中：
图1一般性地例示了第一示例性实施方式的图像处理装置；
图2A是第一示例性实施方式的图像读取单元的截面图，而图2B例示了读取部分的放大视图；
图3是为处理信号而执行图像处理控制方法的第一示例性实施方式的图像读取单元的功能框图；
图4的(A)至(C)例示了图像读取单元，该图像处理单元指示接触式图像传感器(CIS)单元的安装位置与焦点位置之间的关系，更具体地，图4的(A)和(B)例示了作为比较例的CIS单元的安装位置，而图4的(C)例示了第一示例性实施方式的CIS单元的安装位置；
图5A例示了根据台板读取和自动读取之间的差异所绘制的距离与浓度图表，而图5B例示了根据从台板提升原稿所绘制的距离与浓度图表；
图6是根据第一示例性实施方式的、图像读取控制例程的流程图；
图7是为处理信号而执行图像处理控制方法的第一示例性实施方式的图像读取单元的功能框图；
图8A例示了第二示例性实施方式的边缘增强滤波器的标准窗口中的滤波系数的布局图案，图8B例示了滤波系数的变量的含义，图8C是识别图像读取期间滤波的所关注的像素的原稿的正视图，而图8D例示了滤波处理的公式；
图9A例示了边缘增强滤波器中滤波系数的布局图案，图9B例示了第二示例性实施方式的滤波系数的数值的布局图案，而图9C例示了比较例的滤波系数的数值的布局图案；
图10是根据第二示例性实施方式的滤波系数设定模式控制例程的流程图；
图11是根据第二示例性实施方式的图像读取控制例程的流程图；
图12A例示了边缘增强滤波器的标准窗口中的滤波系数的布局图案，而图12B例示了当响应于用户请求而修改CIS单元的安装位置时，根据第二示例性实施方式的修改的滤波系数的数值的布局图案。
具体实施方式
第一示例性实施方式
图1例示了第一示例性实施方式的图像处理装置10。
图像处理装置10包括：在记录纸张上形成图像的图像形成单元12、图像读取单元14、以及传真通信控制器16。
包括控制器18的图像处理装置10控制图像形成单元12、图像读取单元14、以及传真通信控制器16。图像处理装置10可以临时存储由图像读取单元14读取的原稿图像的图像数据，并且可以将所读取的图像数据传输到图像形成单元12或传真通信控制器16。图像读取单元14覆盖有顶部壳体10A。图像形成单元12、传真通信控制器16和控制器18覆盖有底部壳体10B。将含有记录纸张的多个托盘单元24布置在底部壳体10B下面。
将用户界面26(以下称为“UI 26”)设置在覆盖图像读取单元14的顶部壳体10A的顶部和前部中。UI 26可以发出(服务)操作命令，该(服务)操作命令包括：用于图像读取操作、复制操作、图像形成操作、以及发送和接收操作的那些(服务)操作命令，或者可以显示图像处理装置10的状态。UI 26包括：当用户用他或她的手指触摸显示画面时，发出命令的触摸屏单元28；和包括被构造为响应于机械动作(诸如按压动作)而发出命令的多个硬键(未示出)的硬键阵列单元30。
控制器18连接到诸如互联网这样的通信网络20，且传真通信控制器16连接到公用电话网22。控制器18经由通信网络20连接到主机计算机，并经由传真通信控制器16和公用电话网络22接收图像数据，或接收或发送传真。
根据第一示例性实施方式，使用图像形成单元12、图像读取单元14、和传真通信控制器16来执行包括如下各项的服务(处理)：扫描、打印、传真发送、传真接收、及传真接收随后打印。
图像形成单元12包括光电导体鼓。布置在光电导体鼓周围的是：向光电导体鼓均匀地充入电荷的充电单元；扫描曝光单元，该扫描曝光单元使用响应于图像数据的光束，来扫描充电后的光电导体鼓，以形成静电潜像；图像显影单元，该图像显影单元显影静电潜像的图像；传输单元，该传输单元将光电导体鼓上的显影图像传输到记录纸张；以及清洗单元，该清洗单元在传输操作之后清洗光电导体鼓的表面。另外，沿着记录纸张的传送路径布置的是固定单元，该固定单元将传输的图像固定到记录纸张上。
参见图2A，自动稿件馈送器50设置在容纳图像读取单元14的顶部壳体10A的顶部上。
平板玻璃70设置在顶部壳体10A的顶部表面(即，面对自动稿件馈送器50的表面)。将从其中读取图像的稿件放置在平板玻璃70上。
自动稿件馈送器50包括：接收稿件的稿件保持器60；和已经进行图像读取的原稿排出到的排出稿件保持器62。
从稿件保持器60到排出稿件保持器62的稿件传送路径61是呈弧形、部分弯曲的，使得原稿M上下颠倒。
稿件传送路径61的最上游部分中布置有纸张馈送部分63。纸张馈送部分63拾起放置在稿件保持器60上的一张原稿M。该稿件传送路径61包括多个辊对(馈送辊对64、定时辊对66、输出辊对68、以及排出辊对69)。导向板65设置在沿着稿件传送路径61的适当位置处，以引导传送中的原稿M。
馈送辊对64在将原稿上下颠倒的同时，将从纸张馈送部分63供应的稿件束的顶部处的原稿馈送到自动稿件馈送器50的内部。
定时辊对66调整从上游侧进入的原稿M的读取定时，并允许原稿M通过读取窗口玻璃74的面对区域(读取区域)。
图2B具体例示了稿件传送路径61的读取区域。
参见图2B，弹性薄膜109布置在原稿M的上游侧上的读取窗口玻璃74上方，以引导原稿M朝向读取窗口玻璃74的侧面。衬垫111设置在弹性薄膜109下方的读取窗口玻璃74的左上端部上。
衬垫111由比具有高刚度的导向板65更低摩擦的材料制成，使得如图2B所示，由弹性薄膜109向下引导的原稿M向右移动。由衬垫111引导的原稿M在读取窗口玻璃74(其间具有预定间隙G)上方通过，由跳跃式导向板115引导，然后传输通过稿件传输路径61的下游侧上的输出辊对68。作为传感器单元的示例的接触式图像传感器(CIS)单元88布置在读取窗口玻璃74下方，并且准备读取原稿M的图像。
输出辊对68和排出辊对69将所读取的原稿M排出到排出稿件保持器62。
参见图2A，包含在顶部壳体10A中的图像读取单元14包括：CIS单元88、处理由CIS单元88所读取的图像信息信号的信号处理器90、以及控制CIS单元88的扫描操作的扫描控制器92。
如图2B所示，CIS单元88容纳在壳体89中，壳体89的纵向方向与垂直于图2B的页面的方向相对准。CIS单元88被配置为沿着读取窗口玻璃74和平板玻璃70下面的轨道机构(未示出)移动。
CIS单元88固定在读取窗口玻璃74下面的预定位置处(如由图2B所示的实线描绘出的CIS单元88表示)。因此，CIS单元88持续地面对沿着稿件传输路径61传输的原稿M的表面。CIS单元88在从自动稿件馈送器50传输的原稿M上执行第二扫描操作(以下称为“自动读取中的第二扫描操作”)。
另一方面，CIS单元88在平板玻璃70下面的预定范围内往复运动。图2B中由虚线表示的CIS单元88指示其原始位置。
在将原稿M置于平板玻璃70的顶部时，往复移动中的任一个(向内或向外移动)是第二扫描操作，以读取来自原稿M的图像(以下称为“台板读取中的第二扫描操作”)。
扫描控制器92执行控制，以将CIS单元88定位在自动读取中的第二扫描操作期间读取窗口玻璃74下方的预定位置处，并执行控制，以使得CIS单元88在台板读取中的第二扫描操作期间在平板玻璃70下面以预定速度移动。
CIS单元88包括：光源100、棒状透镜阵列102、以及传感器印刷电路板104，在传感器印刷电路板104上安装有作为光电探测器的示例的电子照相转换元件104A。光电转换元件104A的入射表面经由棒状透镜阵列102面对平板玻璃70或读取窗口玻璃74。
光源100照射原稿M，并包括发射红色(R)、绿色(G)、以及蓝色(B)波光的光束的光发射元件。控制光源100，使得光发射元件连续地、选择性地、或同时地发光。从光源100发出的光束由布置在原稿M的宽度方向上(在垂直于图2B的页面的方向上)的细长光导(未示出)来引导，并且照射通过读取窗口玻璃74的顶部表面上的读取区域的原稿M。
棒状透镜阵列102包括在其纵向上分别与细长光导共线的多个直立相等放大的图像形成元件的阵列，并将从原稿M反射出的光束聚焦到传感器印刷电路板104上的光电转换元件104A上。
多个光电转换元件104A分别地与棒状透镜阵列102的透镜共线布置，并且从原稿M反射出的光束传播通过棒状透镜阵列102，并且在光电转换元件104A上聚焦到垂直于图12B的页面的方向上的另一个(在通常执行的第一扫描操作中，同时执行扫描读取和台板读取中的第二扫描操作中的任一个)。
光电转换元件104A将聚焦的反射光束转换为电信号。通过将反射后的红色、绿色和蓝色光束连续地转换为各自的电信号，来执行彩色图像的第一扫描操作。然后将电信号传输到信号处理器90。
在单色图像的第一扫描操作情况中，基本上同时地发出红色、绿色和蓝色光束，并且将反射后的光束转换为电信号。因此，执行单色图像的第一扫描操作，并且将电信号输送到信号处理器90。存在红色、绿色和蓝色光束中的任一个就白平衡而言在发射时间方面进行调整的时候。
如下所述，术语“自动读取”是指如图2B所示，读取原稿M的图像，同时原稿M从自动稿件馈送器50传输，并沿着稿件传输路径61在读取窗口玻璃74上方通过的操作(自动读取中的第二扫描操作中)。
术语“台板读取”是指读取位于平板玻璃70上的原稿M的图像，同时CIS单元88在平板玻璃70下面移动的操作(台板读取中的第二扫描操作中)。
图3是图像读取单元14中的信号处理器90的功能框图。该功能框图不限于信号处理器90的硬件构造。
CIS单元88中的光电转换元件104A连接到接收器150，并将光电转换信号(模拟电信号)输出到接收器150。
在标准模式下，接收器150将接收到的RGB颜色中的至少一个的电(模拟)信号转换成数字信号(在模数转换中)，并且将转换后的数字信号输出到着色处理器152。
着色处理器152存储校正表。该校正表用于校正来自布置在CIS单元88上的第一扫描方向上的光电转换元件104A的输出信号中的变量。更具体地，着色处理器152将在读取第一扫描方向上具有相等浓度的原稿时所导致的输出差异校正为均值。
着色处理器152连接到色彩转换处理器166。
色彩转换处理器166接收RGB图像信息，并将图像信息转换为图像形成单元12的CMYK图像信息，以形成图像。在色彩转换过程中，RGB图像信息经由L*a*b*彩色空间转换成CMYK图像信息(经由L*a*b*，RGB到CMYK)。可以执行色彩转换到CMYK之外的另一规定的彩色空间。
色彩转换处理器166连接到基于图像模式的滤波处理器168。基于图像模式的滤波处理器168以基于图像模式的方式执行滤波操作。可以根据字符模式、图片模式、打印模式、或混合模式来对原稿进行分类，并且对所产生的图像进行适当的滤波操作。例如，基于图像模式的滤波处理器168包括非线性滤波器，并消除噪声或点，而没有破坏边缘部分。更具体地，使用非线性平滑滤波器和非线性边缘增强滤波器。非线性平滑滤波器消除噪声或点，同时保留边缘部分。非线性边缘增强滤波器增强边缘部分，而没有增强噪声。
色彩转换处理器166连接到浓度调节单元170。浓度调节单元170统一地校正所有像素，使得所有像素的算术平均浓度最终等于预定的灰度值(例如，中间值)。由浓度调节单元170执行的调节不限于此方法。
例如，将由浓度调节单元170针对浓度进行调节的图像信息经由输出单元172输出到图像形成单元12。另选地，可以将图像信息发送到已经发出图像读取指示的PC或服务器。
由图像读取单元14中的CIS单元88中的光电转换元件104A和棒状透镜阵列102的规格和安装状态所确定的焦距是影响图像读取精度(锐度)的元素。
CIS单元88的景深小于电荷耦合器件(CCD)的景深(the depth of field)。
景深是指要读取的稿件仍保持焦距中的范围。
根据第一示例性实施方式，CIS单元88可以执行台板读取，以读取图像。在此情况下，使用紧密地附着在平板玻璃70上的原稿M来读取图像。在自动读取中，将在读取窗口玻璃74上方进入的原稿M传输通过间隙G。
固定CIS单元88的焦距，并且使用与自动读取到台板读取不同的焦距，来读取图像。
如果原稿M在台板读取和自动读取中的读取表面中的任一个中的CIS单元88中聚焦，则原稿M在读取表面中的另一个中失焦。因此，该差异导致台板读取和自动读取之间的图像质量。
如果异物或气泡进入原稿M和平板玻璃70之间，或如果原稿M中发生弯曲或折痕(统称为“异物等”)，则可能发生这种情况。在有异物等的情况下，在图像读取期间，从平板玻璃70部分地提升原稿M，导致CIS单元88中的失焦状态。
根据第一示例性实施方式，CIS单元88被配置为具有可允许的景深，即，以预定的精度水平(锐度)来执行图像读取的范围(该范围被称为景深的可允许范围)。不管是自动读取还是台板读取，定位CIS单元88(在高度方向上)，使得原稿M落在景深的可允许范围内。
图4的(A)至图4的(C)在原理上例示了第一示例性实施方式中判断CIS单元88的位置的前提条件。
图4的(A)例示了CIS单元88作为比较例，其中，当在台板读取中设定焦点F时，原稿M在自动读取中失焦。CIS单元88的焦点F与读取窗口玻璃74的顶部表面相对准(与原稿M所在的平板玻璃70的定位表面共面)。
参见图4的(A)，在自动扫描中的第二扫描操作中扫描(传输)原稿M的同时，读取图像。在此情况下，在原稿M和读取窗口玻璃74之间存在间隙G。因此，当存在间隙G的情况下，自动读取中原稿M在读取窗口玻璃74上方传输时，发生原稿M相对于焦距的偏差Δ。偏差Δ与间隙G(即，0.2mm)相对应。
图4的(B)例示了CIS单元88作为比较例，其中，当在台板读取中设定焦点F时，原稿M与台板读取中的焦点F偏离。CIS单元88的焦点F与平板玻璃70的顶部表面相对准(接纳原稿M的定位表面)。
参见图4的(B)，在台板读取中，将原稿M置于平板玻璃70的顶部表面上，并且在台板读取中的第二扫描操作中移动CIS单元88的同时，读取图像。如果在原稿M和平板玻璃70之间插入异物，则可以因此从平板玻璃70提升原稿M。这种情况不仅可以因为异物，而且可以因为原稿M的气泡或变形(弯曲)而发生。这些统称为“异物等”。
在异物等存在的情况下，发生相对于设定在平板玻璃70的顶部表面处的距焦点F的偏差Δ。偏差Δ基于间隙G，并且将读取限值设定为0.2mm。
图4的(C)例示了第一示例性实施方式中的CIS单元88的安装位置。
由于自动读取和台板读取之间的差异，可能发生相对于焦点F的偏差(参见图4的(A))，并且由于台板读取中原稿M的提升，可能发生相对于焦点F的偏差(参见图4的(B))。根据第一示例性实施方式，不管这种偏差如何，将CIS单元88的安装位置设定在景深的可容许范围内(如参照图5A和图5B如下详细描述)。
如图4的(C)所示，安装CIS单元88，使得焦点F位于偏差之间的中间位置(偏差Δ的一半处)。
更具体地，鉴于从焦点F到台板读取位置的距离L1和从焦点F到自动读取位置的距离L2，调整CIS单元88的位置。
在台板读取中，原稿M在相对于CIS单元88的焦点F的反方向上移位Δ/2(＝L1)。
在自动读取中，原稿M在相对于CIS单元88的焦点F的正方向上移位Δ/2(＝L2)。
图5A和图5B例示了作为图像的锐度的分辨率(CTF值)和距离之间的关系的特征图表。
该特征图表基于以下前提：用于距离测量的原稿M用于测量CTF值。用于距离测量的原稿M具有测量图案。例如，测量图案包括1mm间隔内的、黑线和白线交替的五对黑线和白线(5LP(5线-对)/mm)。可以使用具有这种图案的、用于距离测量的原稿M。在垂直线的情况下，可以使用这些线来测量第一扫描方向上的分辨率。
使用用于距离测量的原稿M，来执行图像读取操作，并根据公式(1)来计算分辨率。
CTF值＝(黑线的浓度–白线的浓度)/(黑色标准的浓度–白色标准的浓度)x100％...(1)
用于距离测量的原稿M可以是另一图案。例如，测量图案可以是不受CIS单元88的分辨率影响的20mm x 20mm的正方形图案(白色标准图案)(参见图2A和图2B)。
图5A例示了当CIS单元88读取图像时所获得的锐度特征图表。参见图5A，焦点F设定在第一示例性实施方式中的原点，相对于(参见图4的(C))景深方向上的位置，来绘制CTF值(参见公式(1))。
CTF值在第一示例性实施方式中设定的CIS单元88的焦点F(原点)处为最大，为60％，并且充分满足了CTF值等于或大于55％的景深的可容许范围。
平板玻璃70的顶部表面(接收原稿M的定位表面)在反方向上移位偏差Δ/2(＝L1)，但仍然在景深的预定的、可允许范围内，即，等于或大于CTF值＝55％或以上(参见图5A中的箭头标记A)。
另一方面，在自动读取中，在存在间隔G的情况下，传输原稿M，因此在正方向上移位偏差Δ/2(参见图5A中的箭头标记B)。但是仍然满足CTF值等于或大于55％的景深的可允许范围。
即使在第一示例性实施方式中，台板读取中的原稿M的高度水平和自动读取中的原稿M的高度水平之间存在间隔G的差异(在景深的方向上)，也保证了CTF值＝55％或以上的景深的预定的、可允许范围。
图5B例示了当CIS单元88读取图像时所获得的锐度特征图表。参见图5B，，焦点F(参见图4的(C))设定在第一示例性实施方式中的原点处，相对于在景深方向上的位置，来绘制CTF值(参见公式(1))。
CTF值在第一示例性实施方式中设定的CIS单元88的焦点F处为最大，为60％，并且充分满足了CTF值等于或大于55％的景深的可容许范围。
平板玻璃70的顶部表面(接收原稿M的定位表面)在反方向上移位偏差Δ/2(＝L2)，但是仍然在景深的预定的、可允许范围内，即，等于或大于CTF＝55％或以上(参见图5B中的箭头标记C)。
如果由于异物等，原稿M移位0.2mm，则原稿M在正方向上移位偏差Δ/2(参见图5B中的箭头标记D)，但是保证了CTF＝55％或以上的景深的预定的、可允许范围。
根据第一示例性实施方式，不管原稿M是否适当定位或由异物等提升，在台板读取中保证了CTF＝55％或以上的景深的预定的、可允许范围。
景深的可允许范围不限于CTF值＝55％，并且可以以用户允许的锐度程度来设定。例如，如果增加了景深的可允许范围(如果CTF值设定为小于55％)，则CTF值可以落在景深的可允许范围内，甚至存在偏差0.2mm。第一示例性实施方式的特征是将焦点设定为在两个不同的读取位置之间的中间点处。如果将焦点F设定为在是对应于两个读取平面之间的差异的一半的位置的中间位置处，则不会导致台板读取和自动读取之间锐度的差异。
第一示例性实施方式的过程描述如下。
图6是例示了第一示例性实施方式的图像读取控制例程的流程图。
在步骤S250中，图像读取单元14判断是否已经装载了原稿M。图像读取单元14响应于来自纸张尺寸传感器的信号，通过判断是否在自动稿件馈送器50上或者在平板玻璃70的顶部表面上装载了原稿M，来执行该判断步骤。
如果步骤S250中的判断为非肯定的，则图像读取单元14停止该例程。如果步骤S250中的判断是肯定的，则图像读取单元14进行到步骤S260。
在步骤S260中，图像读取单元14判断是否已经接收到了读取开始指示。如果步骤S260中的判断为非肯定的，则图像读取单元14进行到步骤S262，以判断是否已经接收到了暂停指示。如果步骤S262中的判断为非肯定的，则图像读取单元14返回到步骤S260。重复步骤S260和S262中的操作，直到步骤S260和S262中的任一个中的判断为肯定的为止。
如果步骤S262中的判断为肯定的，则图像读取单元14停止读取原稿，并结束该例程。如果步骤S260中的判断为肯定的，则图像读取单元14进行到步骤S264。图像读取单元14根据读取模式(自动读取或台板读取)，使用CIS单元88来对原稿执行图像读取控制。
在自动读取中的图像读取控制中，将CIS单元88在读取窗口玻璃74下面固定就位，并且读取沿着稿件传输路径61传输的原稿M。
在台板读取中的图像读取控制中，CIS单元88移动到平板玻璃70下面的其原始位置，并且从原始位置往复运动，以读取置于平板玻璃70的顶部表面上的原稿M。
在步骤S266中，图像读取单元14接收图像读取信息(呈模拟形式)，进行到步骤S268，以执行包括模数转换的初始化操作，然后进行到步骤S270，以执行着色操作。
在步骤S276中，图像读取单元14执行色彩转换操作，进行到步骤S278，以执行基于图像模式(字符、图片、打印、或混合)的滤波操作，然后进行到步骤S280。如果图像形成单元12是色彩转换中的发送目的地，则经由L*a*b*以RGB到CMYK的顺序来执行色彩转换。
在步骤S280中，图像读取单元14执行浓度调节，然后进行到步骤S282。图像读取单元14将图像信息输出到图像形成单元12。
第一示例性实施方式的CIS单元88具有比CCD更短范围的景深。因此，自动读取中可能存在读取窗口玻璃74和原稿M之间的间隙，即，台板读取中的读取表面和自动读取中的读取表面之间的差异落在景深的可允许范围之外(例如，CTF值＝55％或以上)。具体地，当在焦点F处设定读取平面中的任一个(自动读取的读取平面或台板读取的读取平面)时，偏差Δ变得明显。如果台板读取中由异物等提升原稿M，则也可能出现偏差Δ。
根据第一示例性实施方式，自动读取中的原稿M的读取表面相对于在景深的更深方向上(在正方向上)的CIS单元88的焦点F移位L1(Δ/2)，且台板读取中的原稿M的读取表面相对于在景深的更浅方向上(在反方向上)的CIS单元88的焦点F移位Δ/2(L1＝L2)。
自动读取中距焦点F的偏差等于台板读取中距焦点F的偏差，换句话说，L1＝L2。参见图5A，偏差落在自动读取和台板读取中的任一个中的景深的可容许范围内(例如，CTF＝55％或以上)，并且将锐度保持在误差的预定的、可容许范围内。参见图5B，即使台板读取中由异物等提升原稿M，原稿M的整个表面落入景深的可容许范围内(例如，CTF值＝55％或以上)，并且将锐度保持在误差的预定的、可容许范围内。
CIS单元88的景深的可容许范围的关系，即，台板读取中距焦点F的偏差L1和自动读取中距焦点F的偏差L2之间的关系可能是L1≠L2，只要满足了景深的可容许范围>(L1+L2)的条件即可。
第二示例性实施方式
根据第一示例性实施方式，将CIS单元88固定在由台板读取中距焦点F的偏差L1和自动读取中距焦点F的偏差L2所限定的位置。台板读取中距焦点F的偏差L1和自动读取中距焦点F的偏差L2中的任一个落入景深的可允许范围内。因此，即使没有包括滤波操作的校正处理，也保持预定的、期望的锐度(景深的可允许范围)(参见图5A和图5B)。
根据第二示例性实施方式，执行不同于基于图像模式的滤波操作的、基于设备的滤波操作，来提高图像质量(锐度)。在讨论第二示例性实施方式的过程中，使用相同的附图标记来指定与第一示例性实施方式的元件相同的元件，并且部分地或完全地省略了其讨论。
图7是图像读取单元14中的信号处理器90的功能框图。该功能框图不限于信号处理器90的硬件构造。
CIS单元88中的光电转换元件104A连接到接收器150，并且将光电转换信号(呈模拟形式的电信号)传输到接收器150。
在标准模式下，接收器150将至少一个接收到的RGB颜色的电(模拟)信号转换成数字信号(在模数转换中)，并将转换后的数字信号输出到着色处理器152。
另一方面，在基于距离的滤波系数设定模式下，将数字电信号(图像信息)输出到窗口设定单元154。下面描述了基于距离的滤波系数设定模式。
着色处理器152存储校正表。该校正表用于校正在CIS单元88上的第一扫描方向上布置的光电转换元件104A的输出信号的变化。更具体地，着色处理器152将读取在第一扫描方向上具有相等浓度的原稿时所导致的输出差异校正为均值。
将着色处理器152连接到第一滤波处理器156。第一滤波处理器156用于改进由设计焦点和实际读取操作中的焦点之间的差异所导致的退化(诸如模糊或污迹)。
在边缘强化滤波操作中校正了焦点之间的差异所导致的退化。
图8A至图8D例示了标准边缘增强滤波操作的原理。
图8A例示了标准滤波系数表110(以下也称为“标准窗口110”)。标准窗口110包括具有25个单元的、五行五列单元的矩阵。每个单元对应于由光电转换元件104A所读取的像素。要滤波处理的像素是在标准窗口110的中心标记为A的像素(图8A中的指定A)。
使用代表滤波系数的九个不同代码A到I，来指定标准窗口110中的单元。
图8A的标准窗口110包括垂直和水平对称的代码。因此，可以将25个单元的像素滤波处理为九个代码(九个滤波系数)。
图8B例示了代码的滤波系数。Coef(标记)是预定值，且是与标准窗口110中的代码相对应的滤波系数。例如，Coef A是预定值，且是与标准窗口110中的代码A相对应的滤波系数。Coef B到Coef I是与代码B到I相对应的滤波系数。
FillVal是当光电转换元件104A位于原稿M的图像读取区域之外时使用的像素值。
图8C的右侧图例示了紧接在开始图像读取原稿M之后的标准窗口110的布局状态，即，当在原稿M的左上角处开始扫描操作(第一扫描操作和第二扫描操作)时。参照图8C的左侧图，光电转换元件104A读取标准窗口110的布局状态下的信息P。字母P后的两位值中的个位值指示第一扫描操作的扫描方向，而十位值指示第二扫描操作的扫描方向。总共25个单元的所读信息P由P00至P04、P10至P14、P20至P24、P30至P34及P40至P44来识别。
当对所关注的像素(图8C中的P22)进行滤波处理时，执行图8D的计算。
也就是说，根据如下公式(2)计算所关注的像素P22的输出：
P22＝
P00xCoef I+P01xCoef H+P02xCoef F+P03xCoef H+P04x Coef I
+P10xCoef G+P11xCoef E+P12xCoef C+P13xCoef E+P14x Coef G
+P20xCoef D+P21xCoef B+P22xCoef A+P23xCoef B+P24x Coef D
+P30xCoef G+P31xCoef E+P32xCoef C+P33xCoef E+P34x Coef G
+P40xCoef I+P41xCoef H+P42xCoef F+P43xCoef H+P44x Coef I
...(2)
在公式(2)中，P00至P04、P10至P14、P20、P21、P30、P31、P40和P41位于图像读取区域之外，因此“FillVal”作为其像素值应用。此时的滤波系数与在不包括图像读取区域之外的区域时所应用的系数相同。
第二示例性实施方式的第一滤波处理器156(参见图8A至图8D)基于上述滤波处理的原理。第一滤波处理器156校正由读取表面与最佳焦点F的偏差所导致的图像退化(模糊或污迹)(参见图4的(C))。
如图7所示，第一滤波处理器156连接到窗口存储器164。不管读取模式(自动读取或台板读取)如何，窗口存储器164存储具有公共滤波系数的矩阵的窗口。
通过读取距离测量原稿上的图案，来生成窗口存储器164中存储的窗口。下面描述了窗口的生成过程。
根据公式(2)，第一滤波处理器156使用存储在窗口存储器164中的窗口中的滤波系数，来计算每个像素的浓度。
将通过第一滤波处理器156滤波处理的图像信息传输到色彩转换处理器166。色彩转换处理器166将RGB格式的输入图像信息转换为CMYK格式的图像信息，使得图像形成单元12形成图像。在色彩转换期间，经由L*a*b*色彩空间，将RGB图像信息转换为CMYK图像信息(经由L*a*b*，RGB到CMYK)。可以执行色彩转换到另一规定的色彩空间，而非到CMYK色彩空间。
将色彩转换处理器166连接到第二滤波处理器168A(具有与基于图像模式的滤波处理器168相同的功能)。第二滤波处理器168A以基于图像模式的方式来执行滤波操作。根据字符模式、图片模式、打印模式、或混合模式来对原稿进行分类，并且对所产生的图像进行适当的滤波操作。例如，第二滤波处理器168A包括非线性滤波器，并消除噪声或点，而没有破坏边缘部分。更具体地，使用非线性平滑滤波器和非线性边缘增强滤波器。非线性平滑滤波器消除噪声或点，同时保留边缘部分。非线性边缘增强滤波器增强边缘部分，而没有增强噪声。
色彩转换处理器166连接到浓度调节单元170。针对已经进行了滤波操作和转换操作的图像信息，浓度调节单元170统一地校正所有像素，使得所有像素的算术平均浓度最终等于预定的灰度值(例如，中间值)。由浓度调节单元170执行的调节不限于此方法。
例如，将由浓度调节单元170针对浓度进行调节的图像信息经由输出单元172输出到图像形成单元12。另选地，可以将图像信息发送到已经发出图像读取指示的PC或服务器。
根据第二示例性实施方式，设定共用滤波系数(窗口)，来执行在读取位置彼此不同的、自动读取和台板读取中的最佳边缘增强操作。
在与标准模式不同的、基于距离的滤波系数设定模式中执行滤波系数的设定。在基于距离的滤波系数设定模式中，将由接收器150接收到并进行模数转换的信息传输到窗口设定单元154。
在滤波系数设定模式下，使用专用于设定滤波系数且具有5LP或白色标准图案的距离测量原稿M。
在第二示例性实施方式中，由于距CIS单元88的焦点F的偏差(L1和L2)在自动读取中的正方向上和台板读取中的反方向上数量相等(L1＝L2)，自动读取和台板读取中的边缘增强滤波操作的系数相等。更具体地，图9A中的代码值彼此相等。
图9B例示了将台板读取中的滤波系数设定为等于自动读取中的滤波系数的、第二示例性实施方式的滤波系数的示例。
图9C例示了在自动读取中执行滤波操作，同时最佳焦点被设定在台板读取中的原稿M上的比较例的滤波系数的示例。
图9C中的滤波系数在大小上大于图9B中的滤波系数，换句话说，提供了更高的边缘处理校正程度。存在更高的边缘处理校正程度是不适当的时候。
相比于图9C，图9B基于同时在自动读取和台板读取中执行滤波操作的前提条件。由于图9B中的滤波系数在大小上更小，因此降低了边缘处理校正的程度，导致适当的校正。
第二示例性实施方式的过程描述如下。
参照图10的流程图，在下文中描述了设定在自动读取和台板读取中具有分配有公共滤波系数的窗口的滤波系数设定。
由于理论上讲，自动读取中的距焦点F的偏差L2和台板读取中的距焦点F的偏差L1彼此相等(L1＝L2)，所以采用所选的读取模式(自动读取和台板读取中的任一个)来执行图10的流程图的处理，并且设定滤波系数(简化处理)。
然而，如图4的(A)至图4的(C)所示，由于可能存在仪器与仪器间的差异的效果(包括安装位置误差)导致L1和L2不同(L1≠L2)，所以在读取模式(即，自动读取和台板读取)中的任一个中执行图8的流程图的处理，并且将这两个处理的结果进行比较(以计算平均值)，然后可以设定窗口的每个代码的滤波系数(通用处理)。
换句话说，如果保持条件L1＝L2，则在简化处理中的一个读取模式下设定的滤波系数可以作为另一读取模式下的滤波系数使用。以这种方式，控制工作负荷轻于在通用处理中。
在步骤S200中，图像读取单元14发出使自动稿件馈送器50装载用于距离测量的原稿M的指示。例如，提示用户装载原稿M的消息可以显示在UI 26上。
在步骤S202中，图像读取单元14判断是否已经输入了读取开始指示。如果步骤S202中的判断为肯定的，则处理进行到步骤S204。在步骤S204中，图像读取单元14执行读取操作控制，以使得CIS单元88在自动读取或台板读取的读取模式下读取图像。
在步骤S206中，接收到从原稿M读取的图像信息(测量图案)。在步骤S208中，图像读取单元14执行包括模数转换的初始化操作，并将图像信息(呈数字形式)传输到窗口设定单元154(参见图7)。
在步骤S210中，图像读取单元14分析图像信息，并根据公式(1)计算CTF值(例如，参见图5A或图5B)。处理进行到步骤S212，并且图像读取单元14从CTF值估计距离。
在步骤S214中，图像读取单元14根据所估计的距离来校正标准窗口110，以生成窗口。处理进行到步骤S216。在步骤S216中，图像读取单元14在窗口存储器164中存储窗口。因此，例程结束。
在简化处理中，可以在初始设定后以定期或不定期方式来执行滤波系数设定操作。由于在滤波系数设定操作中保持关系L1＝L2，所以可以在任何读取模式下，执行简化处理。然而，可以根据持续直到下一滤波系数设定操作的使用条件，来选择读取模式。
例如，可以比较自动读取和台板读取的使用频率。可以在具有更高使用频率的读取模式下设定滤波系数。
可以在自动读取模式和台板读取模式中的任一个中设定滤波系数，并且可以平均所得值(通用处理)。为了实现这一点，可以重复图8的流程图的处理，同时改变读取模式。
图11是作为标准模式的第二示例性实施方式的图像读取控制例程的流程图。
标准模式下的图像读取控制基于这样的前提条件：已经完成了图6的流程图中的滤波系数设定处理，和已经在窗口存储器164中存储了具有基于设备的滤波系数的窗口。
在步骤S250中，图像读取单元14执行是否已经装载有原稿M的判断。例如，可以使用来自纸张尺寸传感器等的信号，来判断是否已经在自动稿件馈送器50上或者在平板玻璃70的顶部表面上装载有原稿M。
如果步骤S250中的判断为非肯定的，则终止图像读取控制例程。如果步骤S250中的判断是肯定的，则处理进行到步骤S260。
在步骤S260中，图像读取单元14判断是否已经接收到了读取开始指示。如果步骤S260中的判断为非肯定的，则处理进行到步骤S262。在步骤S262中，图像读取单元14判断是否已经接收到了暂停指示。如果步骤S262中的判断为非肯定的，则处理返回到步骤S260。重复步骤S260和S262中的操作，直到步骤S260或步骤S262中获得了肯定的判断结果为止。
如果步骤S262中的判断为肯定的，则停止原稿读取，并结束该例程。如果步骤S260中的判断为肯定的，则处理进行到步骤S264。执行图像读取控制，以使CIS单元88在读取模式(自动读取或台板读取)下读取图像。
在自动读取中的图像读取控制中，将CIS单元88固定在读取窗口玻璃74下面，并且读取沿着稿件传输路径61传输的原稿M。
在台板读取中的图像读取控制中，将CIS单元88移动到平板玻璃70下面的其原始位置，并且从原始位置往复运动，以读取置于平板玻璃70的顶部表面上的原稿M。
在步骤S266中，图像读取单元14接收图像读取信息(呈模拟形式)，进行到步骤S268，以执行包括模数转换的初始化操作，然后进行到步骤S270，以执行着色操作。
在步骤S272中，图像读取单元14从窗口存储器164读取窗口，然后在步骤S274中执行基于设备的滤波操作。由于在窗口存储器164中存储了自动读取和台板读取的公共窗口，所以执行匹配各自焦距的滤波操作(边缘增强操作)。
即使读取模式在自动读取和台板读取之间切换，图像质量也不会发生变化，且没有模糊或污迹。
在步骤S276中，图像读取单元14执行色彩转换。处理进行到步骤S278。图像读取单元14执行基于图像模式(字符模式、图片模式、打印模式、或混合模式)的滤波操作，然后处理进行到步骤S280。如果发送目的地是图像形成单元12，则按照RGB、L*a*b*和CMYK的顺序来执行色彩转换。
在步骤S280中，图像读取单元14执行浓度调节，然后进行到步骤S282。图像读取单元14将图像信息输出到图像形成单元12。
变型
在第一和第二示例性实施方式中，安装CIS单元88，使得其焦点F位于自动读取表面和台板读取表面之间的中间位置。在第二示例性实施方式中，在简化处理和通用处理中设定具有相同滤波系数的、基于公共设备的窗口。
根据用户，自动读取操作和台板读取操作中的任一个可以相对于另一个更频繁地使用。如果图像处理装置10没有自动稿件馈送器50，则不需要设定中间位置。
在装运之前，根据用户的请求或自动稿件馈送器50的存在与否，来针对自动读取或台板读取设定CIS单元88的安装位置。因此，在任一读取模式下，从CIS单元88到原稿M的读取表面的距离被设定为与焦点F相对准。
如果原稿M没有与焦点F相对准，则可以如图12A和图12B所示，设定基于设备的窗口中的滤波系数，作为在读取模式下所采取的步骤。
如果装运之前，台板读取表面与相对于图12A的标准窗口的焦点F相对准，则可以生成自动读取的窗口(参见图12B的左侧表)。另一方面，如果装运之前，自动读取表面与相对于图12A的标准窗口的焦点F相对准，则可以生成台板读取的窗口(参见图12B的右侧表)。
根据示例性实施方式，由于原稿的固定提升量，焦点F的阅读表面的偏差发生变化。当响应于根据读取模式台板的厚度所发生的变化，焦点F的读取表面的偏差发生变化时，还可以应用示例性实施方式。
为了图示和说明的目的，已经提供了本发明的示例性实施方式的上述说明。其不旨在是穷举的，或者不旨在将本发明限制于所公开的精确形式。明显地，许多修改和变化对于本领域技术人员而言将是显而易见的。选择并描述实施方式，以便最佳地解释本发明及其实际应用的原理，从而使本领域技术人员能够理解本发明的各种实施方式，并且各种修改适于特定预期用途。其旨在通过所附权利要求及其等同物来限定本发明的范围。

Claims (19)

1.一种图像读取装置，所述图像读取装置包括：
读取单元，所述读取单元读取原稿，该原稿位于传感器模块的光电探测器的景深方向上不同的多个位置处；以及
固定单元，所述固定单元将所述传感器模块固定就位，使得所述光电探测器的焦点位于从所述光电探测器的光入射表面到所述原稿的最小距离和最大距离之间的差异内。
2.根据权利要求1所述的图像读取装置，其中，所述固定单元将所述传感器模块固定就位，使得所述光电探测器的所述焦点位于从所述光电探测器的所述光入射表面到所述原稿的所述最小距离和所述最大距离之间的中间位置处。
3.根据权利要求1和2中任一项所述的图像读取装置，其中，所述最小距离和所述最大距离之间的差异落在所述传感器模块的所述光电探测器的所述景深的可容许范围内。
4.根据权利要求1和2中任一项所述的图像读取装置，其中，所述读取单元在第一读取模式下或第二读取模式下读取所述原稿，其中，在所述第一读取模式下，读取位于稿件台上的所述原稿，同时所述传感器模块移动；在所述第二读取模式下，读取在被从所述稿件台提升一间隔的同时移动的所述原稿，同时所述传感器模块固定，以及
其中，所述第一读取模式下的所述原稿的位置在所述最小距离处，而所述第二读取模式下的所述原稿的位置在所述最大距离处。
5.根据权利要求3所述的图像读取装置，其中，所述读取单元在第一读取模式或第二读取模式下读取所述原稿，其中，在所述第一读取模式下，读取位于稿件台上的所述原稿，同时所述传感器模块移动；在所述第二读取模式下，读取在被从所述稿件台提升一间隔的同时移动的所述原稿，同时所述传感器模块固定，以及
其中，所述第一读取模式下的所述原稿的位置在所述最小距离处，而所述第二读取模式下的所述原稿的位置在所述最大距离处。
6.根据权利要求1和2中任一项所述的图像读取装置，其中，所述固定单元以如下方式将所述传感器模块固定就位，使得与所述最小距离和所述最大距离之间的差异的一半对应的位置在所述光电探测器的所述焦点处。
7.根据权利要求3所述的图像读取装置，其中，所述固定单元以如下方式将所述传感器模块固定就位，使得与所述最小距离和所述最大距离之间的差异的一半对应的位置在所述光电探测器的所述焦点处。
8.根据权利要求4所述的图像读取装置，其中，所述固定单元以如下方式将所述传感器模块固定就位，使得与所述最小距离和所述最大距离之间的差异的一半对应的位置在所述光电探测器的所述焦点处。
9.根据权利要求5所述的图像读取装置，其中，所述固定单元以如下方式将所述传感器模块固定就位，使得与所述最小距离和所述最大距离之间的差异的一半对应的位置在所述光电探测器的所述焦点处。
10.根据权利要求1和2中任一项所述的图像读取装置，所述图像读取装置还包括：校正单元，所述校正单元通过滤波操作，来对由所述读取单元所读取的所述原稿的图像的信息执行边缘增强校正，所述滤波操作被配置为响应于所述焦点和所述原稿的所述位置之间的位置差异。
11.根据权利要求3所述的图像读取装置，所述图像读取装置还包括：校正单元，所述校正单元通过滤波操作，来对由所述读取单元所读取的所述原稿的图像的信息执行边缘增强校正，所述滤波操作被配置为响应于所述焦点和所述原稿的所述位置之间的位置差异。
12.根据权利要求4所述的图像读取装置，所述图像读取装置还包括：校正单元，所述校正单元通过滤波操作，来对由所述读取单元所读取的所述原稿的图像的信息执行边缘增强校正，所述滤波操作被配置为响应于所述焦点和所述原稿的所述位置之间的位置差异。
13.根据权利要求5所述的图像读取装置，所述图像读取装置还包括：校正单元，所述校正单元通过滤波操作，来对由所述读取单元所读取的所述原稿的图像的信息执行边缘增强校正，所述滤波操作被配置为响应于所述焦点和所述原稿的所述位置之间的位置差异。
14.根据权利要求6所述的图像读取装置，所述图像读取装置还包括：校正单元，所述校正单元通过滤波操作，来对由所述读取单元所读取的所述原稿的图像的信息执行边缘增强校正，所述滤波操作被配置为响应于所述焦点和所述原稿的所述位置之间的位置差异。
15.根据权利要求7所述的图像读取装置，所述图像读取装置还包括：校正单元，所述校正单元通过滤波操作，来对由所述读取单元所读取的所述原稿的图像的信息执行边缘增强校正，所述滤波操作被配置为响应于所述焦点和所述原稿的所述位置之间的位置差异。
16.根据权利要求8所述的图像读取装置，所述图像读取装置还包括：校正单元，所述校正单元通过滤波操作，来对由所述读取单元所读取的所述原稿的图像的信息执行边缘增强校正，所述滤波操作被配置为响应于所述焦点和所述原稿的所述位置之间的位置差异。
17.根据权利要求9所述的图像读取装置，所述图像读取装置还包括：校正单元，所述校正单元通过滤波操作，来对由所述读取单元所读取的所述原稿的图像的信息执行边缘增强校正，所述滤波操作被配置为响应于所述焦点和所述原稿的所述位置之间的位置差异。
18.一种图像读取装置，所述图像处理装置包括：
读取单元，所述读取单元在第一读取模式或第二读取模式下读取原稿，其中，在所述第一读取模式下，读取静止的所述原稿，同时具有光电探测器的传感器模块移动；在所述第二读取模式下，读取正在移动的所述原稿，同时所述传感器模块固定，以及
固定单元，所述固定单元以如下方式将所述传感器模块固定就位，使得所述光电探测器的焦距落如下两者之间：在所述第一读取模式下从所述光电探测器的光入射表面到所述原稿的距离，和在所述第二读取模式下从所述光电探测器的所述光入射表面到所述原稿的距离。
19.一种图像读取方法，所述图像读取方法包括如下步骤：
读取原稿，该原稿位于传感器模块的光电探测器的景深方向上不同的多个位置处；以及
将所述传感器模块固定就位，使得所述光电探测器的焦点位于从所述光电探测器的光入射表面到所述原稿的最小距离和最大距离之间的差异内。
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