JP3660180B2 - 画像処理装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光学的に原稿を読み取る原稿読取手段を有する複写機などの画像処理装置に関し、特に原稿を搬送させながら読み取る読取方法と、原稿を載置台上に固定した状態で読み取る読取方法とが実行可能な画像処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、複写機などの画像処理装置においては、原稿画像を光学的に読み取るためにスキャナを備えている。
【０００３】
しかしながら、上記スキャナは、一般的に、複数の発光ダイオードがアレイ状に配置した構成となっているため、原稿の読取位置による光量にバラツキが発生する。このため、基準白色板を基準にして、原稿の読取位置による光量のバラツキを補正するシェーディング補正が行われている。
【０００４】
ところで、スキャナで読み取った原稿を再現性よく出力するには、常に最適なシェーディング補正を行う必要がある。例えば特開平１０−３４１３３７号公報に開示されている『画像処理装置』では、シェーディング補正精度を自動設定するようにして、常に最適なシェーディング補正を行うようにしている。
【０００５】
また、複写機では、原稿を原稿台に載置した状態で該原稿を読み取る第１原稿読取モードと、原稿を搬送装置などにより搬送させながら該原稿を読み取る第２原稿読取モードとが実行可能なものが一般的に知られており、通常、各原稿読取モード毎にシェーディング補正が実行される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、各原稿読取モード毎にシェーディング補正を行った場合、原稿の再現性を良好なもの、すなわち読み取った原稿画像の明るさをほぼ同等にするには、各原稿読取モード毎に得られるシェーディング補正後のデータ（シェーディングデータ）をできるだけ同じにする必要がある。
【０００７】
ところが、シェーディング補正は、ある基準白板における明るさを一定にし、読み取る原稿画像の明るさを同一にする補正であるが、実際には、原稿読取モードが異なれば、同一の原稿であっても読み取った原稿画像の明るさが一定とならない。
【０００８】
つまり、原稿読取モードが異なれば、光源から原稿までの距離と原稿から該原稿を読み取るセンサまでの距離が異なる。このため、各原稿読取モードにおいて読み取った同一原稿の明るさが異なり、原稿に忠実な出力画像を得ることができないという問題が生じる。
【０００９】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、異なる原稿読取モードで得られるシェーディング補正用データを補正することにより、各原稿読取モードにおいて読み取って得られる原稿画像の明るさをほぼ同等にすることができる画像処理装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本願発明の画像処理装置は、上記の課題を解決するために、光源を有し、原稿を搬送させながら上記光源から該原稿に光を照射して読み取ると共に、第１基準白板を用いて原稿の反射光量のバラツキを補正するシェーディング補正を行う第１原稿読取手段と、光源を有し、原稿を載置した状態で上記光源から該原稿に光を照射して読み取ると共に、第２基準白板を用いて原稿の反射光量のバラツキを補正するシェーディング補正を行う第２原稿読取手段とを備え、各原稿読取手段によって読み取られた原稿画像を、上記シェーディング補正によりそれぞれ得られたシェーディング補正用データに基づいて補正した出力画像を得る画像処理装置において、同一の原稿を上記第１原稿読取手段および第２原稿読取手段により読み取った場合に出力画像の明るさが各原稿読取手段間で略同一になるように、各原稿読取手段で得られたシェーディング補正用データを、各原稿読取手段に原稿を読み取らせて決定した補正値に基づいて補正する補正手段を備えており、さらに、上記第１原稿読取手段と第２原稿読取手段とを用い、原稿を搬送しながら該原稿の両面を読み取る第１読取方法と、上記第２原稿読取手段を用い、原稿を原稿載置台に載置した状態で該原稿の載置面を読み取る第２読取方法と、上記原稿読取手段に備えられた原稿搬送手段と上記第２原稿読取手段とを用い、原稿を搬送しながら該原稿の一方の面を読み取る第３読取方法との３種類の読取方法が実行可能であり、上記補正手段は、上記３種類の読取方法に応じてシェーディング補正用データを補正することを特徴としている。
【００１１】
上記の構成によれば、補正手段により、第１原稿読取手段および第２原稿読取手段で得られるシェーディング補正用データに基づいて補正された原稿読取データの明るさが略同一となるように、それぞれのシェーディング補正用データが補正されるので、原稿読取モードの違いにより、光源から原稿までの距離と原稿から該原稿を読み取るセンサまでの距離が異なっても、各原稿読取モードにおいて読み取った原稿画像の明るさを同じにすることができ、この結果、原稿に忠実な出力画像を得ることができる。
さらに、上記のような第１原稿読取手段と第２原稿読取手段とを使用する場合、第１原稿読取手段と第２原稿読取手段とを用い、原稿を搬送しながら該原稿の両面をみ取る第１読取方法と、上記第２原稿読取手段を用い、原稿を原稿載置台に載置した状態で該原稿の載置面を読み取る第２読取方法と、上記原稿読取手段に備えられた原稿搬送手段と上記第２原稿読取手段とを用い、原稿を搬送しながら該原稿の一方の面を読み取る第３読取方法との３種類の読取方法が実行可能となっている。
そこで、本願発明の画像処理装置では、上記の３種類の読取方法に応じてシェーディング補正用データを補正するようにすることで、読取方法による原稿の明るさの違いをなくすことができ、いずれの読取方法において読み取った原稿の明るさもほぼ同等にすることができる。
【００１２】
上記補正手段は、上記シェーディング補正用データをあらかじめ設定された補正値に基づいて補正するようにしてもよい。
【００１３】
この場合、シェーディング補正用データをあらかじめ設定された補正値に基づいて補正することにより、大がかりな処理が必要なくなるので、簡素で安価なシステムを提供することが可能となる。
【００１４】
上記補正値は、調整可能に設定されていてもよい。
【００１５】
この場合、上記補正値を原稿読取手段を構成する機器毎に調整するようにすれば、機器毎に読み取った原稿の明るさのバラツキをなくすことができる。
【００１８】
また、上記補正手段は、２種類の補正値に基づいてシェーディング補正用データを補正するようにしてもよい。
【００１９】
すなわち、上記の３種類の読取方法で原稿を読み取った場合、第１読取方法による原稿上面の明るさと第２読取方法による原稿の明るさとが略等しく、第１読取方法による原稿下面の明るさと第３読取方法による原稿の明るさとが略等しくなる傾向にあるので、原稿読取手段の相違によるシェーディング補正用データを補正する補正値に加えて、読取方法の相違によるシェーディング補正用データをさらに補正するための補正値を設定することにより、読取方法による相違により発生する原稿の明るさの変化を防止することができる。
【００２０】
上記２種類の補正値は、上記第２読取方法で得られるシェーディング補正用データを基準に設定してもよい。
【００２１】
この場合、第２読取方法は、原稿を原稿載置台に載置した状態、すなわち原稿を固定した状態で読み取りを行うようになっているので、原稿と光源および原稿と読み取りセンサとの距離が一定となっている。このため、読み取った原稿の明るさが変化する虞が一番少ないことになる。
【００２２】
したがって、シェーディング補正用データを補正する２種類の補正値を、第２読取方法で得られるシェーディング補正用データを基準に設定することにより、シェーディング補正用データを補正する補正精度を向上させることができる。
【００２３】
上記２つの補正値は、調整可能に設定されていてもよい。
【００２４】
この場合、読取方法の違いおよび原稿読取手段を構成する機器のバラツキにより発生する読み取った原稿の明るさの変化を防止することができる。
【００２５】
本発明の別の画像処理装置は、上記の課題を解決するために、光源を有し、原稿を搬送させながら上記光源から該原稿に光を照射して読み取ると共に、第１基準白板を用いて原稿の反射光量のバラツキを補正するシェーディング補正を行う第１原稿読取手段と、光源を有し、原稿を載置した状態で上記光源から該原稿に光を照射して読み取ると共に、第２基準白板を用いて原稿の反射光量のバラツキを補正するシェーディング補正を行う第２原稿読取手段とを備え、各原稿読取手段によって読み取られた原稿画像を、上記シェーディング補正によりそれぞれ得られたシェーディング補正用データに基づいて補正した出力画像を得る画像処理装置において、同一の原稿を上記第１原稿読取手段および第２原稿読取手段により読み取った場合に出力画像の明るさが各原稿読取手段間で略同一になるように、各原稿読取手段で得られたシェーディング補正用データを、各原稿読取手段に原稿を読み取らせて決定した補正値に基づいて補正する補正手段を備えており、上記第１原稿読取手段と第２原稿読取手段とを用い、原稿を搬送しながら該原稿の両面を読み取る第１読取方法と、上記第２原稿読取手段を用い、原稿を原稿載置台に載置した状態で該原稿の載置面を読み取る第２読取方法と、上記原稿読取手段に備えられた原稿搬送手段と上記第２原稿読取手段とを用い、原稿を搬送しながら該原稿の一方の面を読み取る第３読取方法との３種類の読取方法が実行可能であり、上記３種類の読取方法に応じて、少なくとも読み取った原稿の明るさの変化を防止するように、シェーディング補正後の原稿画像に対する画像処理方法を切り替える切替手段が設けられていることを特徴としている。
【００２６】
この場合、同一読取方法であっても、原稿の画像処理方法が異なることにより生じる不具合を無くすことができる。例えば原稿の読取方法毎に異なる原稿から原稿を読み取るセンサまでの距離の違いによって生じる読み取った原稿の明るさの変化およびピント値の変化を防止することができる。
【００２７】
上記切替手段は、上記３種類の読取方法毎に設定された濃度変換テーブルに基づいて画像処理方法を切り替えてもよい。
【００２８】
この場合、明るさの全領域、すなわち明るいところから暗いところまでの領域を読取方法毎に適切に補正することができる。
【００２９】
上記切替手段は、上記３種類の読取方法毎に設定されたフィルタ処理係数に基づいて画像処理方法を切り替えてもよい。
【００３０】
この場合、読み取った原稿のＭＴＦ（ピントレベル）を読取方法毎に適切に補正することができる。
【００３１】
上記切替手段は、上記３種類の読取方法毎に設定された領域分離パラメータに基づいて画像処理方法を切り替えてもよい。
【００３２】
この場合、領域分離ミスを防止し、領域分離ミスによる読み取った原稿の画像欠陥を防止することができる。
【００３３】
上記切替手段は、上記３種類の読取方法毎に設定された濃度変換テーブル、フィルタ処理係数、領域分離パラメータの２つ以上の組み合わせに基づいて画像処理方法を切り替えてもよい。
【００３４】
この場合、さらに、精度よくシェーディング補正用データを補正することができるので、読取方法の違いによる読み取った原稿の明るさのみならず、解像度の変化や領域分離ミスにより画像欠陥などの発生を防止することができる。
【００３５】
本願発明の画像処理装置は、さらに、文字原稿や写真原稿などの画像特性の異なる原稿毎に画像処理を施す画像処理モードを切り替える画像処理手段を有し、上記切替手段は、上記の３種類の読取方法と上記画像処理手段により切り替えられた画像処理モードとに応じて画像処理方法を切り替えることを特徴としている。
【００３６】
この場合、原稿の読取方法と画像処理モードの種類に関わらずシェーディング補正用データを補正するための補正値を最適な値にすることができるので、画像処理モードの違いによる読み取った原稿の明るさの変化を確実に補正することができる。
【００３７】
さらに、読み取った原稿画像の変倍処理を行う変倍処理手段を有する場合、上記切替手段は、上位の３種類の読取方法と上記変倍処理手段による変倍処理モードとに応じて画像処理方法を切り替えてもよい。
【００３８】
この場合、原稿の読取方法と変倍処理モードに関わらずシェーディング補正用データを補正するための補正値を最適な値にすることができるので、変倍処理モードの違いによる読み取った原稿の明るさの変化を確実に補正することができる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態について、図１ないし図２５に基づいて説明すれば以下の通りである。
【００４０】
本実施の形態に係る画像処理装置は、図１に示すように、原稿を光学的に走査して読み取る原稿読取手段としての第１原稿読取部１および第２原稿読取部２と、補正手段としての補正回路３、画像処理手段としての画像処理部４、外部装置５を備えている。
【００４１】
上記第１原稿読取部１は、例えば複写機などの画像処理装置の上面部に配置されており、図２に示すように、キセノンランプからなる光源１１、第１ミラー１２、第２ミラー１３、第３ミラー１４、レンズ１５、ＣＣＤ１６を備えており、搬送用トレイ１８から搬送装置１９に搬送された原稿Ｄを走査するようになっている。
【００４２】
すなわち、搬送装置１９の搬送路２０の開口部２０ａに到達した原稿Ｄに対して、光源１１が光を照射することにより得られる反射光は、第１ミラー１２、第２ミラー１３、第３ミラー１４を経て、レンズ１５により原稿読取センサであるＣＣＤ（Charge Coupled Device)１６に結像される。このＣＣＤ１６は、入射された反射光を電気信号に変換し、ＣＣＤデジタル出力信号として後述の信号処理回路６４（図４）に転送するようになっている。
【００４３】
このように、上記第１原稿読取部１は、原稿を搬送しながら走査する読取部が固定式の原稿読取装置である。
【００４４】
また、上記の第２原稿読取部２は、例えば複写機などの画像処理装置の内部に配置されており、図２に示すように、キセノンランプからなる光源２１、第１ミラー２２、第２ミラー２３、第３ミラー２４、レンズ２５、ＣＣＤ２６を備えており、原稿載置台２８上に載置された原稿Ｄを走査するようになっている。この第２原稿読取部２では、光源２１と第１ミラー２２とで構成される可動読取部２９は、原稿載置台２８の上面に平行移動可能（図中の両矢印）となっており、該原稿載置台２８上に載置された原稿Ｄを移動しながら走査するようになっている。
【００４５】
すなわち、原稿載置台２８上に載置された原稿Ｄに対して、可動読取部２９が、光源２１から光を照射しながら該原稿Ｄに沿って平行に移動する。このときの原稿Ｄからの反射光は、第１ミラー２２、第２ミラー２３、第３ミラー２４を経て、レンズ２５により原稿読取センサであるＣＣＤ２６に結像される。このＣＣＤ２６も上記ＣＣＤ１６と同様に、入射された反射光を電気信号に変換し、ＣＣＤデジタル出力信号として後述の信号処理回路６４（図４）に転送するようになっている。
【００４６】
このように、上記第２原稿読取部２は、原稿を固定した状態で走査する読取部が可動式の原稿読取装置である。
【００４７】
通常、光学的に原稿を読み取る原稿読取装置では、原稿の読取位置の違いなどにより該原稿からの反射光量にバラツキが生じるので、この反射光量のバラツキを補正するためにシェーディング補正が行われている。このシェーディング補正は、第１原稿読取部１および第２原稿読取部２においてそれぞれ独立して行われている。
【００４８】
上記第１原稿読取部１では、光源１１の下方の搬送路２０の原稿Ｄの走査位置に相当する部分に基準用の白板である第１基準白板１７が配置され、この第１基準白板１７を利用してシェーディング補正が行われる。
【００４９】
上記第１基準白板１７の光反射面は、原稿Ｄの光反射面とほぼ同じ高さに位置するようになっており、シェーディング補正時と原稿Ｄの走査時とで各面から光源１１までの距離がほぼ同じになっている。これにより、第１基準白板１７に照射される光強度と、原稿Ｄに照射される光強度を同じにすることができる。
【００５０】
また、上記第２原稿読取部２では、原稿載置台２８上の原稿先端よりも先端側に配置された基準用の白板である第２基準白板２７を利用してシェーディング補正が行われる。
【００５１】
上記第２基準白板２７の光反射面は、原稿Ｄの光反射面と平行に配置され、シェーディング補正時と原稿Ｄの走査時とで各面から光源２１まで距離がほぼ同じになっている。これにより、第２基準白板２７に照射される光強度と、原稿Ｄに照射される光強度を同じにすることができる。
【００５２】
なお、上記第１原稿読取部１および第２原稿読取部２におけるシェーディング補正についての詳細は、後述する。
【００５３】
ところで、第１原稿読取部１では原稿Ｄからの反射光の経路は固定されているのに対して、第２原稿読取部２では原稿Ｄからの反射光の経路は固定されていない。つまり、第１原稿読取部１における光源１１から原稿Ｄまでの距離と原稿ＤからＣＣＤ１６までの距離と、第２原稿読取部２における光源２１から原稿Ｄまでの距離と、原稿ＤからＣＣＤ２６までの距離とが異なる。したがって、同一原稿を第１原稿読取部１と第２原稿読取部２との両方で読み取った場合、上記の距離の差により読み取った原稿画像の明るさが変化する。なお、光源１１と光源２１とは同じ光強度のキセノンランプを使用するものとする。
【００５４】
そこで、本発明では、上記第１原稿読取部１および第２原稿読取部２で得られたシェーディング補正用データを、図１に示す補正回路３に出力して、第１原稿読取部１および第２原稿読取部２で読み取った原稿画像の明るさを同じにするようになっている。
【００５５】
上記補正回路３は、第１原稿読取部１と第２原稿読取部２とからそれぞれシェーディング補正用データが入力され、この２つのシェーディング補正用データを補正して、ＣＣＤデジタル出力値が第１原稿読取部１と第２原稿読取部２とで同じにするようになっている。このＣＣＤデジタル出力値は、補正画像データとして、画像処理部４に転送される。
【００５６】
なお、上記補正回路３におけるシェーディング補正用データの補正の詳細については、後述する。
【００５７】
上記画像処理部４は、図３に示すように、濃度変換回路４１、領域分離回路４２、フィルタ処理回路４３、変倍処理回路４４、ガンマ補正回路４５、誤差拡散処理回路４６を備えている。
【００５８】
上記濃度変換回路４１では、入力された画像データが濃度データに変換され、濃度データに変換された画像データは、領域分離回路４２に送出される。
【００５９】
領域分離回路４２では、入力された画像データに対して、サブマスクの合計濃度や繁雑度などの各種の領域分離パラメータを算出し、その算出結果に応じて画像データ内の注目画素の領域を決定する。決定された領域は、領域データとして、フィルタ処理回路４３へ送出される。
【００６０】
フィルタ処理回路４３では、画像データの各領域に対し予め設定されたフィルタ処理係数でフィルタ処理が行われ、フィルタ処理が施された画像データは、変倍処理回路４４へ送出される。
【００６１】
変倍処理回路４４では、予め設定された変倍率に応じて変倍処理が行われる。変倍処理が行われた画像データは、ガンマ補正回路４５へ送出される。ガンマ補正回路４５では、画像データの各領域に対し予め用意されたガンマ補正テーブルにてガンマ変換処理が行われる。ガンマ変換が行われた画像データは、誤差拡散処理回路４６へ送出される。
【００６２】
誤差拡散処理回路４６では、画像データの各領域に対し予め設定された誤差拡散パラメータで誤差拡散処理が行われる。誤差拡散処理回路４６で処理が行われた画像データは、処理済画像データとして外部装置５（図１）へ送出される。この外部装置５としては、例えば、記憶装置、プリンタ、パソコンなどが挙げられる。
【００６３】
ここで、第１原稿読取部１および第２原稿読取部２におけるシェーディング補正について説明する。なお、第１原稿読取部１および第２原稿読取部２では、同じシェーディング補正システムを使用する。
【００６４】
上記シェーディング補正システムは、図４に示すように、ＣＣＤ１６（２６）を駆動制御するための、コントロール回路６１、フラッシュメモリ６２、ＣＣＤ駆動装置６３を備えると共に、ＣＣＤ１６（２６）からのアナログ信号を処理するための信号処理回路６４、Ａ／Ｄコンバータ６５、デジタルシェーディング回路６６、ＳＲＡＭ６７、ＦＩＦＯラインメモリ６８を備えている。
【００６５】
つまり、ＣＣＤ１６（２６）から出力されるアナログ信号は、信号処理回路６４に送出され、この信号処理回路６４内のクランプ回路、サンプルホールド回路、アンプ回路によりアナログ信号処理が行われ、この処理されたアナログ信号はＡ／Ｄコンバータ６５によりデジタル信号に変換される。
【００６６】
Ａ／Ｄコンバータ６５にて変換されたデジタル信号は、デジタルシェーディング回路６６に出力され、画像データの１画素毎にデジタルシェーディング（シェーディング補正）が行われる。実際には、Ａ／Ｄコンバータ６５に変換されたデジタル信号は、各画素毎にそのデータがＦＩＦＯラインメモリ６８に格納され、この格納されたデータを順次読み出しながら上記デジタルシェーディング回路６６にてシェーディング補正が行われる。
【００６７】
デジタルシェーディング回路６６によりシェーディング補正が行われたデータが図１に示す補正回路３に出力される。
【００６８】
上記デジタルシェーディング回路６６において行われるシェーディング補正について、以下に説明する。なお、上述したように、第１原稿読取部１と第２原稿読取部２とでは同じシェーディング補正を行うようになっているので、ここでは、第１原稿読取部１におけるシェーディング補正について説明する。
【００６９】
上記シェーディング補正は、信号処理回路６４においてシェーディング補正で必要なゲイン値と黒オフセット値を調整した後、デジタルシェーディング回路６６において上記信号処理回路６４で調整されたゲイン値と黒オフセット値とを用いて行われる。
【００７０】
はじめに、信号処理回路６４におけるゲイン値と黒オフセット値との調整について、以下の（Ｉ）〜（ＩＩＩ）工程に基づいて説明する。
【００７１】
（Ｉ）初期仮ゲイン値を決定する。このためには、光源１１を点灯させ第１基準白板１７に光を照射し、ＣＣＤ１６から出力データを得る。このとき、図４に示す信号処理回路６４では、使用するゲイン値として初期値あるいは前回の設定値を使用すると共に、オフセット値も初期値あるいは前回設定値を使用する。
【００７２】
続いて、任意の画素位置から７２６０画素分の基準白板１７のＣＣＤ１６から得られた出力データをＳＲＡＭ６７に記憶する。
【００７３】
次いで、ＳＲＡＭ６７に記憶された第１基準白板１７のＣＣＤデジタル出力値に対して、中央部分の４０９６画素分のデータから、その平均値と標準偏差値とを算出する。そして、さらに以下の式（１）にてゲイン値の目標値を算出する。
【００７４】
目標値＝平均値＋標準偏差×２ ・・・・・・・・・・・・（１）
ここでは、上記の式（１）で得られた目標値が『２４０』になるように、ゲイン設定値を変更し調整する。
【００７５】
そして、目標値が『２４０』になれば、光源１１を消灯する。
【００７６】
（ＩＩ）続いて黒オフセット値を変更する。この場合、信号処理回路６４では、上記で決定した仮ゲイン値を使用し、オフセット値も上記のゲイン値を求めた場合と同じ値を使用する。
【００７７】
続いて、任意の画素位置から７２６０画素分の基準白板１７のＣＣＤ１６から得られた黒データをＳＲＡＭ６７に記憶する。
【００７８】
次いで、ＳＲＡＭ６７に記憶された第１基準白板１７の黒データに対して、中央部分の４０９６画素分のデータから、その平均値と標準偏差値とを算出する。そして、上記平均値が『３』となるように黒オフセット値を調整する。
【００７９】
（ＩＩＩ）最終ゲイン値を決定する。ここで、信号処理回路６４では、上記の（Ｉ）の工程で決定した仮ゲイン値を使用すると共に、黒オフセット値は、上記（ＩＩ）の工程で決定したオフセット値を使用する。そして、上記（Ｉ）の工程と同様に、目標値が『４０』となるようにゲイン値を調整し、このゲイン値を最終ゲイン値とする。
【００８０】
続いて、デジタルシェーディング回路６６におけるシェーディング補正について以下に説明する。
【００８１】
まず、上記の信号処理回路６４において、最終ゲイン値が決定された状態での第１基準白板１７のＣＣＤ１６からの出力データがＳＲＡＭ６７に記憶されているので、このデータをＦＩＦＯラインメモリ６８にそのまま転送する。ここで、ＦＩＦＯラインメモリ６８に記憶されたデータは、デジタルシェーディング回路６６内の処理で使用されるルックアップテーブル（ＬＵＴ）のアドレスデータとなる。
【００８２】
すなわち、上記デジタルシェーディング回路６６では、１画素毎にＬＵＴのアドレスを切り替えることにより、実際の画像データをＬＵＴ変換し、シェーディング補正を行うようになっている。シェーディング補正後の画像データ（以下、補正画像データと称する）は、以下の式（２）で算出される。
【００８３】
上記ＬＵＴのデータ（アドレスデータ）として、上記のＦＩＦＯラインメモリ６８に記憶されたデータは、図５に示すように格納されている。ここで、図５に示すＬＵＴのデータは、９ビット構成であり、上位２ビットが整数部、７ビットが小数部となる。
【００８４】
上記デジタルシェーディング回路６６において得られたシェーディング補正用データには、以下の表１に示す内容のものが設定されている。なお、ここでは、上述したように第１原稿読取部１でのシェーディング補正について説明しているので、以下の表１は第１原稿読取部１で得られたシェーディング補正用データを示している。
【００８５】
【表１】
【００８６】
なお、シェーディング補正は、第１原稿読取部１と第２原稿読取部２とで別々に行われるので、表１に記載のシェーディングデータは、第１原稿読取部１と第２原稿読取部２とでそれぞれ別の値に設定されている。
【００８７】
上記黒オフセット値は、黒レベル（ＣＣＤから出力される０のレベル）をどこに設定するかを制御するための値である。ここで、黒オフセット値は、図６に示すオフセット電圧と設定値との関係を示すグラフから求められる。図６の設定値は、シェーディング補正用データに含まれる黒オフセット値であり、実際にはＡ／Ｄコンバータ６５の一側のレファレンス電圧である。
【００８８】
上記ゲイン値は、図７に示すゲインと設定値との関係を示すグラフから求められる。図７の設定値は、シェーディング補正用データに含まれるゲイン値である。
【００８９】
上述のように第１原稿読取部１と第２原稿読取部２とは、それぞれ専用の第１基準白板１７と第２基準白板２７を用いてシェーディング補正を行っているので、同一原稿を読み取って得られるシェーディング補正用データは、第１原稿読取部１と第２原稿読取部２とで異なる虞がある。このような場合には、シェーディング補正用データを補正して、ＣＣＤデジタル出力値が第１原稿読取部１と第２原稿読取部２とでほぼ同じになるように補正する必要がある。
【００９０】
以下に、シェーディング補正用データの補正について説明する。
【００９１】
まず、補正値を決定するために、グレースケールの原稿を第１原稿読取部１と第２原稿読取部２とで読み取らせる。この場合のＣＣＤデジタル出力値と原稿濃度との関係は、図８に示すようになる。
【００９２】
図８に示すように、原稿濃度が高い側はほぼ同等であるが原稿濃度の低い側はＣＣＤデジタル出力値に差が生じている。ここで、第１原稿読取部１のシェーディング補正用データと、第２原稿読取部２のシェーディング補正用データとを以下の表２に示す。
【００９３】
【表２】
【００９４】
ここで、表２に示すシェーディング補正用データを以下の表３に示すように制御することによりほぼ同等のＣＣＤデジタル出力値が得られた。
【００９５】
【表３】
【００９６】
上記表３のようにシェーディング補正用データを補正した場合、ＣＣＤデジタル出力値と原稿濃度との関係は、図９に示すグラフのようになった。このグラフによれば、ＣＣＤデジタル出力値は、原稿濃度に関係なく、第１原稿読取部１と第２原稿読取部２とでほぼ同等となっていることが分かる。
【００９７】
この場合、表２と表３から、シェーディング補正用データにおいて変更したのは、第１原稿読取部１のシェーディング補正用データのゲイン値のみである。つまり、第１原稿読取部１のシェーディング補正用データのゲイン値１２８を１３８に変更すれば、ＣＣＤデジタル出力値がほぼ同等になることが分かった。
【００９８】
したがって、原稿を読み取らせる場合、第１原稿読取部１のシェーディング補正用データのゲイン値に補正値（＋１０）を加えることにより、第１原稿読取部１と第２原稿読取部２とのＣＣＤデジタル出力値をほぼ同等にすることができる。
【００９９】
なお、上記の補正値は、読取機構の寸法バラツキなどで若干異なる可能性があるため、調整する必要がある。本願では、この調整機能を有するものとする。
【０１００】
具体的には、上記の補正値を自己診断モードのようなもので、設定変更可能にしておく。実際に、グレースケールを第１原稿読取部１と第２原稿読取部２で読み取り、ＣＣＤデジタル出力値の差がなくなるまで、自己診断モードで設定可能にしてある補正値を変更する。この処理は、補正回路３で行われる。
【０１０１】
このように補正値を変更可能にしておけば、読み取り機構の寸法バラツキなどで明るさが変化していても、シェーディング補正用データを適切に補正することができる。
【０１０２】
上記の自己診断モードとは、装置のメンテナンス時や装置の生産工程のみで実行される特別なモードである。この自己診断モードにおける装置の動作は、通常のコピー動作とほぼ同じであり、異なる点は調整機構の調整値を変更しながらコピーを行う点である。
【０１０３】
したがって、生産工程での調整を行う際、あるいは装置のメンテナンス時に部品やユニットなどを交換する際に、読取機構毎に画像の明るさに差が生じるような場合に本自己診断モードが実行される。
【０１０４】
図２に示すように、本実施の形態では、第１原稿読取部１と第２原稿読取部２の２つの原稿読取装置を備えており、これによって以下の３種類の方法で原稿の読み取りが可能となっている。
【０１０５】
（ｉ）第１読取方法
第１原稿読取部１で原稿上面、第２原稿読取部２で原稿下面を同時に読み取る方法。
【０１０６】
（ｉｉ）第２読取方法
第２原稿読取部２のみを使用し、原稿載置台２８上に原稿を載置して可動読取部２９が移動しながら該原稿を読み取る方法。
【０１０７】
（ｉｉｉ）第３読取方法
第２原稿読取部２を使用し、第１原稿読取部１の搬送装置１９により原稿を搬送しながら該原稿下面を読み取る方法。
【０１０８】
なお、第１原稿読取部１のみを使用して原稿上面を読み取る方法も考えられるが、原稿下面あるいは原稿上面のいずれか一方の面のみを読み取ればよいので、本実施の形態では、上記の（ｉｉ）の第２読取方法で示したように、第２原稿読取部２を使用し原稿下面のみを読み取る第２読取方法を採用している。
【０１０９】
ところで、上記の各読取方法では、原稿搬送経路の違いから同一の原稿読取部を使用しても明るさや、解像度（ピント）などが若干ずれてしまう。この不具合を解消するために、上述したシェーディング補正用データの補正について、補正値を２種類設定することにより、明るさの変化を防止することが考えられる。
【０１１０】
ここで、２種類の補正値に基づいたシェーディング補正用データの補正について以下に説明する。
【０１１１】
まず、上述したように、第１原稿読取部１のシェーディング補正用データを上記の表３に示すように補正する。この状態で、上記の３種類の読取方法で原稿（上面、下面ともに同じ原稿）を読み取った場合のＣＣＤデジタル出力値と原稿濃度との関係は、図１０に示すグラフとなる。
【０１１２】
図１０に示すグラフから、第１原稿読取部１のゲイン値を第１の補正値により＋１０補正しているので、第１原稿読取部１を使用している第１読取方法における原稿上面のＣＣＤデジタル出力値は、上記第２読取方法によるＣＣＤデジタル出力値とほぼ同じになっていることが分かる。しかしながら、第２読取方法によるＣＣＤデジタル出力値は、第１読取方法における原稿下面のＣＣＤデジタル出力値とは異なり、さらに第３読取方法によるＣＣＤデジタル出力値とも異なっている。
【０１１３】
なお、上記第３読取方法によるＣＣＤデジタル出力値は、上記第１読取方法の原稿下面のＣＣＤデジタル出力値とほぼ同等となっていることが分かる。
【０１１４】
ここで、上記第２読取方法によるＣＣＤデジタル出力値を基準に考えた場合、上記第３読取方法のＣＣＤデジタル出力値と第２読取方法の原稿下面のＣＣＤデジタル出力値とを２つ目の補正値（第２の補正値）により補正することにより、全方法におけるＣＣＤデジタル出力値を同じにし、原稿の明るさのレベルを同等にすることができる。
【０１１５】
各読取方法における原稿の明るさのレベルが同等となったときのゲイン値を、以下の表４に示すように設定する。
【０１１６】
【表４】
【０１１７】
表４に示すようにゲイン値を設定することで、各読取方法におけるＣＣＤデジタル出力値は、図１１に示すようなグラフとなる。
【０１１８】
ここで、第１の補正値と第２の補正値について説明する。
【０１１９】
前述したように、第１原稿読取部１と第２原稿読取部２とでグレースケールの原稿を読み取ったときのシェーディング補正用データのゲイン値を補正した値であるので、第１の補正値は＋１０となる。
【０１２０】
また、表４に示すように、上記第１読取方法における原稿上面の読み取り、すなわち第２原稿読取部２による原稿上面の読み取りの際のゲイン値と、上記第３読取方法における原稿の読み取り、すなわち第２原稿読取部２による原稿の読み取りの際のゲイン値を１２４から１３０に変更していることから、第２の補正値は＋６となる。
【０１２１】
なお、第１読取方法の原稿上面読み取り方法と、第３読取方法による原稿読み取り方法とは全く同じであるため、補正値は第２の補正値ひとつのみでよい。
【０１２２】
今回、上記第２読取方法を基準にして、他の読取方法に応じたゲイン値の補正を行っている。この理由として、第２読取方法は、図２に示すように、第２原稿読取部２を用いて、原稿載置台２８上に原稿を載置した状態で、可動読取部２９を移動させることにより該原稿を読み取る方法であるため、原稿が搬送されず、固定状態となっているので、他の読取方法と比べて、最も安定して原稿の読み取りを行うことができるためである。
【０１２３】
なお、上記の第１の補正値と第２の補正値は、読取機構の寸法バラツキなどで若干異なる可能性があるため、調整する必要がある。本願では、この調整機能を有するものとする。上記各補正値の調整も、補正回路３で行われる。
【０１２４】
具体的には、上記の第１および第２の補正値を自己診断モードのようなもので、設定変更可能にしておく。実際に、グレースケールを上記の第１〜第３読取方法でそれぞれ読み取り、ＣＣＤデジタル出力値の差がなくなるまで、自己診断モードで設定可能にしてある第１および第２の補正値を変更する。
【０１２５】
このように第１および第２の補正値を変更可能にしておけば、読み取り機構の寸法バラツキなどで明るさが変化していても、シェーディング補正用データを適切に補正することができる。
【０１２６】
上記のように３種類の読取方法によるＣＣＤデジタル出力値の違いを第１の補正値および第２の補正値により、ゲイン値を変更することにより補正した。このように、ゲイン値を補正する場合には、原稿の低濃度の部分についてはその明るさの違いを比較的簡単に補正することができるが、中間調部分の補正が困難な場合が多い。
【０１２７】
また、読取装置（第１原稿読取部１、第２原稿読取部２）が２種類存在するということは、読取センサ（ＣＣＤ１６、ＣＣＤ２６）およびその周辺回路のバラツキが、読み取った全濃度領域に対して、悪影響を及ぼす可能性がある。
【０１２８】
ここで、上記の各読取方法により得られるＣＣＤデジタル出力値と原稿濃度の関係において、中間調部分のみ変化した場合、図１２に示すようなグラフとなる。
【０１２９】
図１２に示すグラフから、原稿濃度が低い低濃度部と、原稿濃度が高い高濃度部とでは、各読取方法におけるＣＣＤデジタル出力値はほぼ同等となっているが、第１読取方法における原稿上面のＣＣＤデジタル出力値のみが、中間調部分において他の読取方法によるＣＣＤデジタル出力値が変化しているのが分かる。
【０１３０】
このように、中間調部分のみの明るさが変化している場合、前述のようにゲイン値のみを変更するだけでは適切に補正することができない。
【０１３１】
ところで、第１原稿読取部１や第２原稿読取部２において、ＣＣＤ１６やＣＣＤ２６にて読み取った値は、明るさに対してほぼリニアな関係を示すが、実際人間が目に感じる明るさは濃度で表わされる。したがって、原稿からの反射光のＲＧＢデータからＹＭＣの濃度データに変換するための濃度変換テーブルを、読取方法に応じて切り替える。これにより、濃度変換後の明るさを全領域において補正することができる。例えば、濃度データの補正前の濃度変換テーブル（ＬＵＴ）は、図２５（ａ）に示すようになり、濃度データの補正後の濃度変換テーブル（ＬＵＴ）は、図２５（ｂ）に示すようになる。
【０１３２】
具体的には、上記の各読取方法において、基準を第２読取方法とし、この第２読取方法に対応した濃度変換テーブルを第１濃度変換テーブルとする。また、第１読取方法による原稿上面の読み取り方法と第３読取方法とに対応した濃度変換テーブルを第２濃度変換テーブルとし、さらに、第１読取方法による原稿下面の読み取り方法に対応した濃度変換テーブルを第３濃度変換テーブルとして予め用意する。そして、実際に原稿を読み取るときの読取方法に応じて、上記第１〜第３濃度変換テーブルの何れかを使用して濃度変換を行うことで、中間調部分の明るさのレベル（ＣＣＤデジタル出力値）が読取方法によって変換するのを防止することができる。
【０１３３】
これにより、補正により中間調部分の明るさが変化した場合には、上記のゲイン値を調整することによる補正に加えて、上記の濃度変換テーブルを利用すれば、各読取方法におけるＣＣＤデジタル出力値をほぼ同等にすることが可能となる。
【０１３４】
なお、濃度変換テーブルは、入力と出力との関係が１対１の関係にあるので、上記濃度変換テーブルを原稿の読取方法に応じて切り替えるのは、シェーディング補正値の補正前でも補正後であってもどちらでもよい。
【０１３５】
また、上記の第２読取方法のように、原稿載置台２８上に原稿を載置して該原稿の読み取りを行う場合、原稿の波うちなどにより原稿の走査面が上記原稿載置台２８から浮きあがった状態、所謂原稿浮きが発生する。この原稿浮きが発生した場合、焦点が変化するため原稿の走査面側にボケが発生する。
【０１３６】
このように、原稿の走査面側にボケが発生した場合、読み取られる原稿の解像度（ピント）が変化してしまい、文字原稿の場合などは非常に読みにくくなるといった不具合が発生してしまう。
【０１３７】
通常、上記のような不具合を解消するために、フィルタ処理と呼ばれる画像の先鋭化が図られる。つまり、読取方法毎にフィルタ処理で使用するフィルタ処理係数を切り替えることにより、上記の３種類の読取方法で同等の解像度を得ることが可能となる。
【０１３８】
上述の濃度変換テーブルと同様に、読取方法毎に、第１から第３までのフィルタ処理係数を備えている。すなわち第１のフィルタ処理係数は、基準となる第２読取方法の読み取り方法に対応したものであり、具体的には、図１３（ａ）で示されたものを使用する。また、第２のフィルタ処理係数は、第１読取方法の原稿上面の読み取り方法と第３読取方法の読み取り方法に対応したものであり、具体的には、図１３（ｂ）で示されたものを使用する。さらに、第３のフィルタ処理係数は、第１読取方法の原稿下面の読み取り方法に対応したものであり、具体的には、図１３（ｃ）で示されたものを使用する。
【０１３９】
ところで、本実施の形態において、図３に示すように、画像処理部４の領域分離回路４２により領域分離を行う場合には、原稿を読み取った解像度を上述のような補正により変更した場合、領域分離結果が変化する虞がある。
【０１４０】
ここで、領域分離について以下に説明する。なお、領域分離は、主にエッジ、非エッジ、網点などの状態を検出し、その検出結果に基づいてフィルタ処理係数、出力変換テーブル、誤差拡散設定値などの制御を行い、各領域の状態に応じた画像処理を施すことを目的としてなされている。
【０１４１】
領域分離処理に用いられるメインマスクとサブマスク（「サブマトリクス」ともいう。）との関係を図１４に示す。ここで、メイン画素グループとしてのメインマスクは、ｉ０〜ｉ２７である。また、メインマスクの注目画素は、ｉ１０とする。一方、サブ画素グループとしてのサブマスクには、以下の４種類のサブマスクが用意される。
【０１４２】
主走査方向のサブマスクとして、二つのサブマスクが用意される。主走査方向の第１のサブマスクを、ｉ０、ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４、ｉ５、ｉ６とし、主走査方向の第２のサブマスクを、ｉ２１、ｉ２２、ｉ２３、ｉ２４、ｉ２５、ｉ２６、ｉ２７とする。これら主走査方向の第１および第２のサブマスクを一組とする。
【０１４３】
さらに、副走査方向のサブマスクとして、二つのサブマスクが用意される。副走査方向の第１のサブマスクを、ｉ０、ｉ７、ｉ１４、ｉ２１とし、副走査方向の第２のサブマスクを、ｉ６、ｉ１３、ｉ２０、ｉ２７とする。これら副走査方向の第１および第２のサブマスクを別の一組とする。
【０１４４】
次に、図１５を参照して、本領域分離処理の処理の流れについて説明する。
【０１４５】
まず、メインマスク内の簡易平均濃度が算出される（ステップＳ１）。ここでは、７×４マスクの平均濃度算出（マスク内合計÷３２）が行われる。そして、平均濃度と閾値ａｖｅとが比較される（ステップＳ２）。平均濃度が閾値ａｖｅ以上の場合は、写真領域（非エッジ領域）と判定され、この判定結果は以後の領域判定によっても不変である（ステップＳ３）。
【０１４６】
一方、ステップＳ２において、平均濃度が閾値ａｖｅより小さい場合は、上述したサブマスク（サブマトリクス）の濃度差の合計（以下、合計濃度と称する）が算出され（ステップＳ４）、閾値delta （delta ＝１５０）と比較される（ステップＳ５）。合計濃度が閾値delta より大きい場合は、文字領域（エッジ領域）と判定され、この判定結果は以後の領域判定によっても不変である（ステップＳ６）。また、ステップＳ６で文字領域と判定されると、フィードバックカウントが「１」アップする。このフィードバックカウントは、ステップＳ５で合計濃度が閾値delta 以下の場合に、閾値ｆｂ１と比較される（ステップＳ７）。閾値ｆｂ１は、予め定める履歴状態のなかで文字領域の発生頻度が高いか否かを決定するための閾値であり、本領域分離処理では、予め定める履歴状態を前歴８画素、閾値ｆｂ１を「２」に設定している。
【０１４７】
したがって、前歴８画素に対し、合計濃度によるエッジ判定結果が３画素以上あった場合（即ち、フィードバックカウントが閾値ｆｂ１より大きい場合）に、前記エッジ判定閾値delta の値を予め定める量ｆｂ２（ｆｂ２＝８０）分だけ引下げ、この引下げられた閾値delta −ｆｂ２と、合計濃度とが比較される（ステップＳ８）。そして、合計濃度が閾値delta −ｆｂ２より大きい場合は、文字領域と判定され、この判定結果は以後の領域判定によっても不変とする（ステップＳ９）。
【０１４８】
このように、前歴状態のエッジ判定結果に応じてエッジ判定の閾値の値を変更し、フィードバック補正を行うことで、前歴状態に応じてエッジ判定精度をアップさせることが可能になる。
【０１４９】
ステップＳ７でフィードバックカウントが閾値ｆｂ１以下と判断された場合またはステップＳ８で合計濃度が閾値delta −ｆｂ２以下と判断された場合は、続いて繁雑度に基づく領域分離処理が行われる。
【０１５０】
主走査方向の繁雑度と副走査方向の繁雑度との差分値busy-gap（主・副繁雑度の差）、および主走査方向の繁雑度と副走査方向の繁雑度との合計値busy-sum（主・副繁雑度の合計）が算出され（ステップＳ１０）た後、繁雑度の差分値busy-gap（繁雑度差）が予め定める閾値busy-g（busy-g＝１２０）と比較される（ステップＳ１１）。
【０１５１】
繁雑度の差分値busy-gapが閾値busy-g以上の場合は、文字領域（エッジ領域）と判定され、この判定結果は以後の領域判定によっても不変である（ステップＳ１２）。繁雑度の差分値busy-gapが閾値busy-gより小さい場合は、繁雑度の合計値busy-sum（繁雑度合計）が予め定める閾値busy-s（busy-s＝１８０）と比較される（ステップＳ１３）。繁雑度の合計値busy-sumが閾値busy-s以上の場合は、網点領域と判定され（ステップＳ１４）、繁雑度の合計値busy-sumが閾値busy-sより小さい場合は、写真領域と判定される（ステップＳ１５）。
【０１５２】
ステップＳ３、ステップＳ６、ステップＳ９、ステップＳ１２、ステップＳ１４、またはステップＳ１５の段階で領域が確定すると、図１５中の▲１▼の段階に戻り、再び上述した領域分離処理が次の画素に対して行われる。
【０１５３】
本領域分離処理では、以上のように、メインマスク内の平均濃度による判定、サブマスクの合計濃度の和Ｓによる判定、フィードバック補正による判定、繁雑度の差分値busy-gapによる判定、および繁雑度の合計値busy-sumによる判定、の順番で判定が行われる。各判定においては、上記各特徴量（領域分離パラメータ）がそれぞれ各閾値と比較され、領域が決定される。これによって、本領域分離処理では、大きなメモリを必要とせず、各閾値との比較のみで、エッジ領域、非エッジ領域、および網点領域の３種類の領域を検出することが可能になる。
【０１５４】
また、ハード的に構成する場合、上記各特徴量による処理を順番に行うのではなく、各特徴量（平均濃度、合計濃度の和Ｓ、差分値busy-gap、合計値busy-sum）を、いわゆるパイプライン処理でそれぞれ並列に算出し並列に処理することで、さらに高速で簡易なハード構成のシステムを提供できる。
【０１５５】
図１６は、並列処理による本領域分離処理をブロック化して示す図であり、ブロック７１〜７３の処理がステップＳ１〜Ｓ３に対応し、ブロック７４〜７７の処理がステップＳ４〜Ｓ９に対応し、ブロック７８〜８２の処理がステップＳ１０〜Ｓ１５に対応している。この場合、ブロック７１〜７３の処理、ブロック７４〜７７の処理、およびブロック７８〜８２の処理が、並列に処理される。
【０１５６】
上述のように、領域分離パラメータは、４種類の閾値を有し、それぞれの閾値をａｖｅ、delta 、busy-g、busy-sとしている。そして、上述した領域分離方法を使用し、以下の表５〜７に示すような領域分離パラメータを３種類準備し、前述と同様に読取方法に応じて切り替える。
【０１５７】
表５は、基準となる第２読取方法に対応する領域分離パラメータを示し、表６は、第１読取方法による原稿上面の読み取り方法と第３読取方法による読み取り方法に対応する領域分離パラメータを示し、表７は、第１読み取り方法による原稿下面の読み取り方法に対応する領域分離パラメータを示す。
【０１５８】
【表５】
【０１５９】
【表６】
【０１６０】
【表７】
【０１６１】
上記のように、読取方法に応じて領域分離パラメータを切り替えることにより、領域分離において生じる不具合、すなわち原稿読み取りの解像度レベルが変化した場合の領域分離結果が変化するという不具合を解消することができる。
【０１６２】
上述した濃度変換テーブル、フィルタ処理係数、領域分離パラメータのうち、何れかを読取方法に応じて切り替えれば、読み取った原稿の明るさの変化や、解像度の変化を防止することが可能となる。
【０１６３】
しかも、濃度変換テーブル、フィルタ処理係数、領域分離パラメータの切替手段を２種類以上組み合わせて使用すれば、さらに読み取った原稿の明るさの変化や、解像度の変化を防止するための精度を向上させることができる。
【０１６４】
具体的には、濃度変換テーブルとフィルタ処理係数とを読取方法に応じて切り替える場合や、濃度変換テーブルと領域分離パラメータとを読取方法に応じて切り替える場合や、フィルタ処理係数と領域分離パラメータとを読取方法に応じて切り替える場合が考えられる。
【０１６５】
なお、読み取った原稿の明るさの変化や、解像度の変化を防止するための精度をさらに向上させるには、濃度変換テーブルとフィルタ処理係数と領域分離パラメータとを全て読取方法に応じて切り替えればよい。
【０１６６】
本画像処理装置は、文字モード、写真モードの２種類の画像処理モードを切り替える手段（画像処理手段）を有している。
【０１６７】
上記文字モードは、文字原稿などにおいて文字をくっきり再現できるような画像処理を施し、写真モードは、写真あるいは網点を有する原稿が最適に再現できるような画像処理を施すようになっている。
【０１６８】
従来、上記の２つの画像処理モードでは、図１７（ａ）（ｂ）に示すようなフィルタ処理係数を使用していた。ここで、図１７（ａ）は文字モードに対応するフィルタ処理係数、図１７（ｂ）は写真モードに対応するフィルタ処理係数を示している。
【０１６９】
ところが、文字モードと写真モードに対応するフィルタ処理係数しか設定されていなければ、上述のように３種類の読取方法において全ての場合について最適な画像処理を施すことはできない。
【０１７０】
そこで、上述した３種類の読取方法に応じたフィルタ処理係数を設定することによって、上記の文字モードと写真モードの２種類の画像処理モードにおいて最適な画像処理を施すことが考えられる。
【０１７１】
ここで、図１８（ａ）（ｂ）は、基準となる第２読取方法に対応するフィルタ処理係数を示す。図１８（ａ）は文字モードに対応するフィルタ処理係数、図１８（ｂ）は写真モードに対応するフィルタ処理係数を示している。
【０１７２】
また、図１９（ａ）（ｂ）は、第１読取方法の原稿上面の読み取り方法と第３読取方法の読み取り方法に対応するフィルタ処理係数を示す。図１９（ａ）は文字モードに対応するフィルタ処理係数、図１９（ｂ）は写真モードに対応するフィルタ処理係数を示している。
【０１７３】
さらに、図２０（ａ）（ｂ）は、第１読取方法の原稿下面の読み取り方法に対応するフィルタ処理係数を示す。図２０（ａ）は文字モードに対応するフィルタ処理係数、図２０（ｂ）は写真モードに対応するフィルタ処理係数を示している。
【０１７４】
このように、全部で６種類のフィルタ処理係数を読取方法および画像処理モードに応じて切り替えることにより、各画像処理モード、各読取方法における最適な画像処理を施すことが可能となる。
【０１７５】
したがって、上述したように、３種類の読取方法に応じて、シェーディング補正後の原稿画像に対する画像処理方法を切り替える切替手段を画像処理部４に設けてもよい。
【０１７６】
上記画像処理部４には、濃度変換テーブル、フィルタ係数、領域分離パラメータなどを設定するためのレジスタが設けられており、このレジスタには、図示しない制御回路内に備えられたＣＰＵ（central processing unit ）により設定された値が格納されるようになっている。このＣＰＵは、読取機構の状態や画像モード、変倍率などの情報が入力されると、これら情報に応じて上記画像処理部４内のレジスタに格納される適当な値を設定する。
【０１７７】
したがって、画像処理部４は、ＣＰＵにより濃度変換テーブル、フィルタ係数、領域分離パラメータなどを設定するためのレジスタに適当な設定値を格納することで、画像処理方法を切り替えるようになる。
【０１７８】
この場合、同一読取方法であっても、原稿の画像処理方法が異なることにより生じる不具合を無くすことができる。例えば原稿の読取方法毎に異なる原稿から原稿を読み取るセンサまでの距離の違いによって生じる読み取った原稿の明るさの変化およびピント値の変化を防止することができるなどの種々の効果を奏することができる。
【０１７９】
さらに、本画像処理装置は、変倍装置（変倍処理手段）を備え、上記読取方法と変倍率に応じてフィルタ処理係数を切り替える例について説明する。
【０１８０】
一般に、フィルタ処理係数は、変倍率に応じて３種類用意されている。例えば図２１（ａ）は、変倍率が５０％〜６９％までに対応するフィルタ処理係数を示し、図２１（ｂ）は、変倍率が７０％〜１３９％までに対応するフィルタ処理係数を示し、図２１（ｃ）は、変倍率が１４０％〜２００％までに対応するフィルタ処理係数を示している。
【０１８１】
本実施の形態では、上述した３種類の読取方法に応じたフィルタ処理係数を設定することによって、各変倍率による画像処理を適切に行うことが考えられる。
【０１８２】
ここで、図２２（ａ）〜（ｃ）は、基準となる第２読取方法に対応するフィルタ処理係数を示す。図２２（ａ）は変倍率が５０％〜６９％までに対応するフィルタ処理係数を示し、図２２（ｂ）は、変倍率が７０％〜１３９％までに対応するフィルタ処理係数を示し、図２２（ｃ）は、変倍率が１４０％〜２００％までに対応するフィルタ処理係数を示している。
【０１８３】
また、図２３（ａ）〜（ｃ）は、第１読取方法の原稿上面の読み取り方法と第３読取方法の読み取り方法に対応するフィルタ処理係数を示す。図２３（ａ）は変倍率が５０％〜６９％までに対応するフィルタ処理係数を示し、図２３（ｂ）は、変倍率が７０％〜１３９％までに対応するフィルタ処理係数を示し、図２３（ｃ）は、変倍率が１４０％〜２００％までに対応するフィルタ処理係数を示している。
【０１８４】
さらに、図２４（ａ）〜（ｃ）は、第１読取方法の原稿下面の読み取り方法に対応するフィルタ処理係数を示す。図２４（ａ）は変倍率が５０％〜６９％までに対応するフィルタ処理係数を示し、図２４（ｂ）は、変倍率が７０％〜１３９％までに対応するフィルタ処理係数を示し、図２４（ｃ）は、変倍率が１４０％〜２００％までに対応するフィルタ処理係数を示している。
【０１８５】
このように、全部で９種類のフィルタ処理係数を読取方法および変倍率に応じて切り替えることにより、各変倍率、各読取方法における最適な画像処理を施すことが可能となる。
【０１８６】
【発明の効果】
本願発明の画像処理装置は、以上のように、光源を有し、原稿を搬送させながら上記光源から該原稿に光を照射して読み取ると共に、第１基準白板を用いて原稿の反射光量のバラツキを補正するシェーディング補正を行う第１原稿読取手段と、光源を有し、原稿を載置した状態で上記光源から該原稿に光を照射して読み取ると共に、第２基準白板を用いて原稿の反射光量のバラツキを補正するシェーディング補正を行う第２原稿読取手段とを備え、各原稿読取手段によって読み取られた原稿画像を、上記シェーディング補正によりそれぞれ得られたシェーディング補正用データに基づいて補正した出力画像を得る画像処理装置において、同一の原稿を上記第１原稿読取手段および第２原稿読取手段により読み取った場合に出力画像の明るさが各原稿読取手段間で略同一になるように、各原稿読取手段で得られたシェーディング補正用データを、各原稿読取手段に原稿を読み取らせて決定した補正値に基づいて補正する補正手段を備えており、さらに、上記第１原稿読取手段と第２原稿読取手段とを用い、原稿を搬送しながら該原稿の両面を読み取る第１読取方法と、上記第２原稿読取手段を用い、原稿を原稿載置台に載置した状態で該原稿の載置面を読み取る第２読取方法と、上記原稿読取手段に備えられた原稿搬送手段と上記第２原稿読取手段とを用い、原稿を搬送しながら該原稿の一方の面を読み取る第３読取方法との３種類の読取方法が実行可能であり、上記補正手段は、上記３種類の読取方法に応じてシェーディング補正用データを補正する構成である。
【０１８７】
それゆえ、補正手段により、第１原稿読取手段および第２原稿読取手段で得られるシェーディング補正用データに基づいて補正された原稿読取データの明るさが略同一となるように、それぞれのシェーディング補正用データが補正されるので、原稿読取モードの違いにより、光源から原稿までの距離と原稿から該原稿を読み取るセンサまでの距離が異なっても、各原稿読取モードにおいて読み取った原稿画像の明るさを同じにすることができ、この結果、原稿に忠実な出力画像を得ることができるという効果を奏する。
さらに、上記のような第１原稿読取手段と第２原稿読取手段とを使用する場合、第１原稿読取手段と第２原稿読取手段とを用い、原稿を搬送しながら該原稿の両面を読み取る第１読取方法と、上記第２原稿読取手段を用い、原稿を原稿載置台に載置した状態で該原稿の載置面を読み取る第２読取方法と、上記原稿読取手段に備えられた原稿搬送手段と上記第２原稿読取手段とを用い、原稿を搬送しながら該原稿の一方の面を読み取る第３読取方法との３種類の読取方法が実行可能となっている。
そこで、本願発明の画像処理装置では、上記の３種類の読取方法に応じてシェーディング補正用データを補正するようにすることで、読取方法による原稿の明るさの違いをなくすことができ、いずれの読取方法において読み取った原稿の明るさをほぼ同等にすることができるという効果を奏する。
【０１８８】
上記補正手段は、上記シェーディング補正用データをあらかじめ設定された補正値に基づいて補正するようにしてもよい。
【０１８９】
それゆえ、シェーディング補正用データをあらかじめ設定された補正値に基づいて補正することにより、大がかりな処理が必要なくなるので、簡素で安価なシステムを提供することができるという効果を奏する。
【０１９０】
上記補正値は、調整可能に設定されていてもよい。
【０１９１】
それゆえ、上記補正値を原稿読取手段を構成する機器毎に調整するようにすれば、機器毎に読み取った原稿の明るさのバラツキをなくすことができるという効果を奏する。
【０１９４】
また、上記補正手段は、２種類の補正値に基づいてシェーディング補正用データを補正するようにしてもよい。
【０１９５】
すなわち、上記の３種類の読取方法で原稿を読み取った場合、第１読取方法による原稿上面の明るさと第２読取方法による原稿の明るさとが略等しく、第１読取方法による原稿下面の明るさと第３読取方法による原稿の明るさとが略等しくなる傾向にあるので、原稿読取手段の相違によるシェーディング補正用データを補正する補正値に加えて、読取方法の相違によるシェーディング補正用データをさらに補正するための補正値を設定することにより、読取方法による相違により発生する原稿の明るさの変化を防止することができるという効果を奏する。
【０１９６】
上記２種類の補正値は、上記第２読取方法で得られるシェーディング補正用データを基準に設定してもよい。
【０１９７】
それゆえ、第２読取方法は、原稿を原稿載置台に載置した状態、すなわち原稿を固定した状態で読み取りを行うようになっているので、原稿と光源および原稿と読み取りセンサとの距離が一定となっている。このため、読み取った原稿の明るさが変化する虞が一番少ないことになる。
【０１９８】
したがって、シェーディング補正用データを補正する２種類の補正値を、第２読取方法で得られるシェーディング補正用データを基準に設定することにより、シェーディング補正用データを補正する補正精度を向上させることができるという効果を奏する。
【０１９９】
上記２つの補正値は、調整可能に設定されていてもよい。
【０２００】
それゆえ、読取方法の違いおよび原稿読取手段を構成する機器のバラツキにより発生する読み取った原稿の明るさの変化を防止することができるという効果を奏する。
【０２０１】
本願発明の別の画像処理装置は、以上のように、光源を有し、原稿を搬送させながら上記光源から該原稿に光を照射して読み取ると共に、第１基準白板を用いて原稿の反射光量のバラツキを補正するシェーディング補正を行う第１原稿読取手段と、光源を有し、原稿を載置した状態で上記光源から該原稿に光を照射して読み取ると共に、第２基準白板を用いて原稿の反射光量のバラツキを補正するシェーディング補正を行う第２原稿読取手段とを備え、各原稿読取手段によって読み取られた原稿画像を、上記シェーディング補正によりそれぞれ得られたシェーディング補正用データに基づいて補正した出力画像を得る画像処理装置において、同一の原稿を上記第１原稿読取手段および第２原稿読取手段により読み取った場合に出力画像の明るさが各原稿読取手段間で略同一になるように、各原稿読取手段で得られたシェーディング補正用データを、各原稿読取手段に原稿を読み取らせて決定した補正値に基づいて補正する補正手段を備えており、上記第１原稿読取手段と第２原稿読取手段とを用い、原稿を搬送しながら該原稿の両面を読み取る第１読取方法と、上記第２原稿読取手段を用い、原稿を原稿載置台に載置した状態で該原稿の載置面を読み取る第２読取方法と、上記原稿読取手段に備えられた原稿搬送手段と上記第２原稿読取手段とを用い、原稿を搬送しながら該原稿の一方の面を読み取る第３読取方法との３種類の読取方法が実行可能であり、上記３種類の読取方法に応じて、少なくとも読み取った原稿の明るさの変化を防止するように、シェーディング補正後の原稿画像に対する画像処理方法を切り替える切替手段が設けられている構成である。
【０２０２】
それゆえ、同一読取方法であっても、原稿の画像処理方法が異なることにより生じる不具合を無くすことができる。例えば原稿の読取方法毎に異なる原稿から原稿を読み取るセンサまでの距離の違いによって生じる読み取った原稿の明るさの変化およびピント値の変化を防止することができるという効果を奏する。
【０２０３】
上記切替手段は、上記３種類の読取方法毎に設定された濃度変換テーブルに基づいて画像処理方法を切り替えてもよい。
【０２０４】
それゆえ、明るさの全領域、すなわち明るいところから暗いところまでの領域を読取方法毎に適切に補正することができるという効果を奏する。
【０２０５】
上記切替手段は、上記３種類の読取方法毎に設定されたフィルタ処理係数に基づいて画像処理方法を切り替えてもよい。
【０２０６】
それゆえ、読み取った原稿のＭＴＦ（ピントレベル）を読取方法毎に適切に補正することができるという効果を奏する。
【０２０７】
上記切替手段は、上記３種類の読取方法毎に設定された領域分離パラメータに基づいて画像処理方法を切り替えてもよい。
【０２０８】
それゆえ、領域分離ミスを防止し、領域分離ミスによる読み取った原稿の画像欠陥を防止することができるという効果を奏する。
【０２０９】
上記切替手段は、上記３種類の読取方法毎に設定された濃度変換テーブル、フィルタ処理係数、領域分離パラメータの２つ以上の組み合わせに基づいて画像処理方法を切り替えてもよい。
【０２１０】
それゆえ、さらに、精度よくシェーディング補正用データを補正することができるので、読取方法の違いによる読み取った原稿の明るさのみならず、解像度の変化や領域分離ミスによる画像欠陥などの発生を防止することができるという効果を奏する。
【０２１１】
本願発明の画像処理装置は、さらに、文字原稿や写真原稿などの画像特性の異なる原稿毎に画像処理を施す画像処理モードを切り替える画像処理手段を有し、上記切替手段は、上記の３種類の読取方法と上記画像処理手段により切り替えられた画像処理モードとに応じて画像処理方法を切り替える構成である。
【０２１２】
それゆえ、原稿の読取方法と画像処理モードの種類に関わらずシェーディング補正用データを補正するための補正値を最適な値にすることができるので、画像処理モードの違いによる読み取った原稿の明るさの変化を確実に補正することができるという効果を奏する。
【０２１３】
さらに、読み取った原稿画像の変倍処理を行う変倍処理手段を有する場合、上記切替手段は、上位の３種類の読取方法と上記変倍処理手段による変倍処理モードとに応じて画像処理方法を切り替えてもよい。
【０２１４】
それゆえ、原稿の読取方法と変倍処理モードに関わらずシェーディング補正用データを補正するための補正値を最適な値にすることができるので、変倍処理モードの違いによる読み取った原稿の明るさの変化を確実に補正することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像処理装置の概略ブロック図である。
【図２】図１に示す画像処理装置に備えられている原稿読取部の概略構成図である。
【図３】図１に示す画像処理装置に備えられている画像処理部の概略ブロック図である。
【図４】図１に示す画像処理装置に備えられた原稿読取部に備えられたシェーディング補正機構を示す概略ブロック図である。
【図５】図４に示すシェーディング補正機構で使用されるルックアップテーブルの一例を示す説明図である。
【図６】オフセット電圧と設定値との関係を示すグラフである。
【図７】ゲインと設定値との関係を示すグラフである。
【図８】第１原稿読取部と第２原稿読取部とで得られるシェーディング補正用データを補正する前のＣＣＤデジタル出力値と原稿濃度との関係を示すグラフである。
【図９】第１原稿読取部と第２原稿読取部とで得られるシェーディング補正用データを補正した後のＣＣＤデジタル出力値と原稿濃度との関係を示すグラフである。
【図１０】原稿の読取方法毎に得られたシェーディング補正用データを補正する前のＣＣＤデジタル出力値と原稿濃度との関係を示すグラフである。
【図１１】原稿の読取方法毎に得られたシェーディング補正用データを補正した後のＣＣＤデジタル出力値と原稿濃度との関係を示すグラフである。
【図１２】各読取方法により得られるＣＣＤデジタル出力値と原稿濃度の関係において、中間調部分のみ変化した状態を示すグラフである。
【図１３】（ａ）〜（ｃ）は、読取方法毎に設定されたフィルタ処理係数を示す説明図である。
【図１４】領域分離処理に用いられるメインマスクとサブマスクとの関係を示す説明図である。
【図１５】図１４に示すメインマスクとサブマスクとを用いた領域分離処理の流れを示すフローチャートである。
【図１６】図１５で示す領域分離処理の流れを説明するブロック図である。
【図１７】２つの画像処理モードで使用されるフィルタ処理係数を示し、（ａ）は文字モードに対応するフィルタ処理係数、（ｂ）は写真モードに対応するフィルタ処理係数を示す説明図である。
【図１８】基準となる第２読取方法に対応するフィルタ処理係数を示し、（ａ）は文字モードに対応するフィルタ処理係数、（ｂ）は写真モードに対応するフィルタ処理係数を示す説明図である。
【図１９】第１読取方法の原稿上面の読み取り方法と第３読取方法の読み取り方法に対応するフィルタ処理係数を示し、（ａ）は文字モードに対応するフィルタ処理係数、（ｂ）は写真モードに対応するフィルタ処理係数を示す説明図である。
【図２０】第１読取方法の原稿下面の読み取り方法に対応するフィルタ処理係数を示し、（ａ）は文字モードに対応するフィルタ処理係数、（ｂ）は写真モードに対応するフィルタ処理係数を示す説明図である。
【図２１】変倍処理毎のフィルタ処理係数を示し、（ａ）は変倍率が５０％〜６９％までに対応するフィルタ処理係数、（ｂ）は変倍率が７０％〜１３９％までに対応するフィルタ処理係数、（ｃ）は変倍率が１４０％〜２００％までに対応するフィルタ処理係数を示す説明図である。
【図２２】基準となる第２読取方法に対応するフィルタ処理係数を示し、（ａ）は変倍率が５０％〜６９％までに対応するフィルタ処理係数、（ｂ）は変倍率が７０％〜１３９％までに対応するフィルタ処理係数、（ｃ）は変倍率が１４０％〜２００％までに対応するフィルタ処理係数を示す説明図である。
【図２３】第１読取方法の原稿上面の読み取り方法と第３読取方法の読み取り方法に対応するフィルタ処理係数を示し、（ａ）は変倍率が５０％〜６９％までに対応するフィルタ処理係数、（ｂ）は変倍率が７０％〜１３９％までに対応するフィルタ処理係数、（ｃ）は変倍率が１４０％〜２００％までに対応するフィルタ処理係数を示す説明図である。
【図２４】第１読取方法の原稿下面の読み取り方法に対応するフィルタ処理係数を示し、（ａ）は変倍率が５０％〜６９％までに対応するフィルタ処理係数、（ｂ）は変倍率が７０％〜１３９％までに対応するフィルタ処理係数、（ｃ）は変倍率が１４０％〜２００％までに対応するフィルタ処理係数を示す説明図である。
【図２５】濃度変換テーブル（ＬＵＴ）を示し、（ａ）はＬＵＴの補正前の状態を示す説明図であり、（ｂ）はＬＵＴの補正後の状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 第１原稿読取部（第１原稿読取手段）
２ 第２原稿読取部（第２原稿読取手段）
３ 補正回路（補正手段）
４ 画像処理部（切替手段）
１１ 光源
１６ ＣＣＤ
２１ 光源
２６ ＣＣＤ
２９ 可動読取部
６１ コントロール回路
６６ デジタルシェーディング回路
【発明の属する技術分野】
本発明は、光学的に原稿を読み取る原稿読取手段を有する複写機などの画像処理装置に関し、特に原稿を搬送させながら読み取る読取方法と、原稿を載置台上に固定した状態で読み取る読取方法とが実行可能な画像処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、複写機などの画像処理装置においては、原稿画像を光学的に読み取るためにスキャナを備えている。
【０００３】
しかしながら、上記スキャナは、一般的に、複数の発光ダイオードがアレイ状に配置した構成となっているため、原稿の読取位置による光量にバラツキが発生する。このため、基準白色板を基準にして、原稿の読取位置による光量のバラツキを補正するシェーディング補正が行われている。
【０００４】
ところで、スキャナで読み取った原稿を再現性よく出力するには、常に最適なシェーディング補正を行う必要がある。例えば特開平１０−３４１３３７号公報に開示されている『画像処理装置』では、シェーディング補正精度を自動設定するようにして、常に最適なシェーディング補正を行うようにしている。
【０００５】
また、複写機では、原稿を原稿台に載置した状態で該原稿を読み取る第１原稿読取モードと、原稿を搬送装置などにより搬送させながら該原稿を読み取る第２原稿読取モードとが実行可能なものが一般的に知られており、通常、各原稿読取モード毎にシェーディング補正が実行される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、各原稿読取モード毎にシェーディング補正を行った場合、原稿の再現性を良好なもの、すなわち読み取った原稿画像の明るさをほぼ同等にするには、各原稿読取モード毎に得られるシェーディング補正後のデータ（シェーディングデータ）をできるだけ同じにする必要がある。
【０００７】
ところが、シェーディング補正は、ある基準白板における明るさを一定にし、読み取る原稿画像の明るさを同一にする補正であるが、実際には、原稿読取モードが異なれば、同一の原稿であっても読み取った原稿画像の明るさが一定とならない。
【０００８】
つまり、原稿読取モードが異なれば、光源から原稿までの距離と原稿から該原稿を読み取るセンサまでの距離が異なる。このため、各原稿読取モードにおいて読み取った同一原稿の明るさが異なり、原稿に忠実な出力画像を得ることができないという問題が生じる。
【０００９】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、異なる原稿読取モードで得られるシェーディング補正用データを補正することにより、各原稿読取モードにおいて読み取って得られる原稿画像の明るさをほぼ同等にすることができる画像処理装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本願発明の画像処理装置は、上記の課題を解決するために、光源を有し、原稿を搬送させながら上記光源から該原稿に光を照射して読み取ると共に、第１基準白板を用いて原稿の反射光量のバラツキを補正するシェーディング補正を行う第１原稿読取手段と、光源を有し、原稿を載置した状態で上記光源から該原稿に光を照射して読み取ると共に、第２基準白板を用いて原稿の反射光量のバラツキを補正するシェーディング補正を行う第２原稿読取手段とを備え、各原稿読取手段によって読み取られた原稿画像を、上記シェーディング補正によりそれぞれ得られたシェーディング補正用データに基づいて補正した出力画像を得る画像処理装置において、同一の原稿を上記第１原稿読取手段および第２原稿読取手段により読み取った場合に出力画像の明るさが各原稿読取手段間で略同一になるように、各原稿読取手段で得られたシェーディング補正用データを、各原稿読取手段に原稿を読み取らせて決定した補正値に基づいて補正する補正手段を備えており、さらに、上記第１原稿読取手段と第２原稿読取手段とを用い、原稿を搬送しながら該原稿の両面を読み取る第１読取方法と、上記第２原稿読取手段を用い、原稿を原稿載置台に載置した状態で該原稿の載置面を読み取る第２読取方法と、上記原稿読取手段に備えられた原稿搬送手段と上記第２原稿読取手段とを用い、原稿を搬送しながら該原稿の一方の面を読み取る第３読取方法との３種類の読取方法が実行可能であり、上記補正手段は、上記３種類の読取方法に応じてシェーディング補正用データを補正することを特徴としている。
【００１１】
上記の構成によれば、補正手段により、第１原稿読取手段および第２原稿読取手段で得られるシェーディング補正用データに基づいて補正された原稿読取データの明るさが略同一となるように、それぞれのシェーディング補正用データが補正されるので、原稿読取モードの違いにより、光源から原稿までの距離と原稿から該原稿を読み取るセンサまでの距離が異なっても、各原稿読取モードにおいて読み取った原稿画像の明るさを同じにすることができ、この結果、原稿に忠実な出力画像を得ることができる。
さらに、上記のような第１原稿読取手段と第２原稿読取手段とを使用する場合、第１原稿読取手段と第２原稿読取手段とを用い、原稿を搬送しながら該原稿の両面をみ取る第１読取方法と、上記第２原稿読取手段を用い、原稿を原稿載置台に載置した状態で該原稿の載置面を読み取る第２読取方法と、上記原稿読取手段に備えられた原稿搬送手段と上記第２原稿読取手段とを用い、原稿を搬送しながら該原稿の一方の面を読み取る第３読取方法との３種類の読取方法が実行可能となっている。
そこで、本願発明の画像処理装置では、上記の３種類の読取方法に応じてシェーディング補正用データを補正するようにすることで、読取方法による原稿の明るさの違いをなくすことができ、いずれの読取方法において読み取った原稿の明るさもほぼ同等にすることができる。
【００１２】
上記補正手段は、上記シェーディング補正用データをあらかじめ設定された補正値に基づいて補正するようにしてもよい。
【００１３】
この場合、シェーディング補正用データをあらかじめ設定された補正値に基づいて補正することにより、大がかりな処理が必要なくなるので、簡素で安価なシステムを提供することが可能となる。
【００１４】
上記補正値は、調整可能に設定されていてもよい。
【００１５】
この場合、上記補正値を原稿読取手段を構成する機器毎に調整するようにすれば、機器毎に読み取った原稿の明るさのバラツキをなくすことができる。
【００１８】
また、上記補正手段は、２種類の補正値に基づいてシェーディング補正用データを補正するようにしてもよい。
【００１９】
すなわち、上記の３種類の読取方法で原稿を読み取った場合、第１読取方法による原稿上面の明るさと第２読取方法による原稿の明るさとが略等しく、第１読取方法による原稿下面の明るさと第３読取方法による原稿の明るさとが略等しくなる傾向にあるので、原稿読取手段の相違によるシェーディング補正用データを補正する補正値に加えて、読取方法の相違によるシェーディング補正用データをさらに補正するための補正値を設定することにより、読取方法による相違により発生する原稿の明るさの変化を防止することができる。
【００２０】
上記２種類の補正値は、上記第２読取方法で得られるシェーディング補正用データを基準に設定してもよい。
【００２１】
この場合、第２読取方法は、原稿を原稿載置台に載置した状態、すなわち原稿を固定した状態で読み取りを行うようになっているので、原稿と光源および原稿と読み取りセンサとの距離が一定となっている。このため、読み取った原稿の明るさが変化する虞が一番少ないことになる。
【００２２】
したがって、シェーディング補正用データを補正する２種類の補正値を、第２読取方法で得られるシェーディング補正用データを基準に設定することにより、シェーディング補正用データを補正する補正精度を向上させることができる。
【００２３】
上記２つの補正値は、調整可能に設定されていてもよい。
【００２４】
この場合、読取方法の違いおよび原稿読取手段を構成する機器のバラツキにより発生する読み取った原稿の明るさの変化を防止することができる。
【００２５】
本発明の別の画像処理装置は、上記の課題を解決するために、光源を有し、原稿を搬送させながら上記光源から該原稿に光を照射して読み取ると共に、第１基準白板を用いて原稿の反射光量のバラツキを補正するシェーディング補正を行う第１原稿読取手段と、光源を有し、原稿を載置した状態で上記光源から該原稿に光を照射して読み取ると共に、第２基準白板を用いて原稿の反射光量のバラツキを補正するシェーディング補正を行う第２原稿読取手段とを備え、各原稿読取手段によって読み取られた原稿画像を、上記シェーディング補正によりそれぞれ得られたシェーディング補正用データに基づいて補正した出力画像を得る画像処理装置において、同一の原稿を上記第１原稿読取手段および第２原稿読取手段により読み取った場合に出力画像の明るさが各原稿読取手段間で略同一になるように、各原稿読取手段で得られたシェーディング補正用データを、各原稿読取手段に原稿を読み取らせて決定した補正値に基づいて補正する補正手段を備えており、上記第１原稿読取手段と第２原稿読取手段とを用い、原稿を搬送しながら該原稿の両面を読み取る第１読取方法と、上記第２原稿読取手段を用い、原稿を原稿載置台に載置した状態で該原稿の載置面を読み取る第２読取方法と、上記原稿読取手段に備えられた原稿搬送手段と上記第２原稿読取手段とを用い、原稿を搬送しながら該原稿の一方の面を読み取る第３読取方法との３種類の読取方法が実行可能であり、上記３種類の読取方法に応じて、少なくとも読み取った原稿の明るさの変化を防止するように、シェーディング補正後の原稿画像に対する画像処理方法を切り替える切替手段が設けられていることを特徴としている。
【００２６】
この場合、同一読取方法であっても、原稿の画像処理方法が異なることにより生じる不具合を無くすことができる。例えば原稿の読取方法毎に異なる原稿から原稿を読み取るセンサまでの距離の違いによって生じる読み取った原稿の明るさの変化およびピント値の変化を防止することができる。
【００２７】
上記切替手段は、上記３種類の読取方法毎に設定された濃度変換テーブルに基づいて画像処理方法を切り替えてもよい。
【００２８】
この場合、明るさの全領域、すなわち明るいところから暗いところまでの領域を読取方法毎に適切に補正することができる。
【００２９】
上記切替手段は、上記３種類の読取方法毎に設定されたフィルタ処理係数に基づいて画像処理方法を切り替えてもよい。
【００３０】
この場合、読み取った原稿のＭＴＦ（ピントレベル）を読取方法毎に適切に補正することができる。
【００３１】
上記切替手段は、上記３種類の読取方法毎に設定された領域分離パラメータに基づいて画像処理方法を切り替えてもよい。
【００３２】
この場合、領域分離ミスを防止し、領域分離ミスによる読み取った原稿の画像欠陥を防止することができる。
【００３３】
上記切替手段は、上記３種類の読取方法毎に設定された濃度変換テーブル、フィルタ処理係数、領域分離パラメータの２つ以上の組み合わせに基づいて画像処理方法を切り替えてもよい。
【００３４】
この場合、さらに、精度よくシェーディング補正用データを補正することができるので、読取方法の違いによる読み取った原稿の明るさのみならず、解像度の変化や領域分離ミスにより画像欠陥などの発生を防止することができる。
【００３５】
本願発明の画像処理装置は、さらに、文字原稿や写真原稿などの画像特性の異なる原稿毎に画像処理を施す画像処理モードを切り替える画像処理手段を有し、上記切替手段は、上記の３種類の読取方法と上記画像処理手段により切り替えられた画像処理モードとに応じて画像処理方法を切り替えることを特徴としている。
【００３６】
この場合、原稿の読取方法と画像処理モードの種類に関わらずシェーディング補正用データを補正するための補正値を最適な値にすることができるので、画像処理モードの違いによる読み取った原稿の明るさの変化を確実に補正することができる。
【００３７】
さらに、読み取った原稿画像の変倍処理を行う変倍処理手段を有する場合、上記切替手段は、上位の３種類の読取方法と上記変倍処理手段による変倍処理モードとに応じて画像処理方法を切り替えてもよい。
【００３８】
この場合、原稿の読取方法と変倍処理モードに関わらずシェーディング補正用データを補正するための補正値を最適な値にすることができるので、変倍処理モードの違いによる読み取った原稿の明るさの変化を確実に補正することができる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態について、図１ないし図２５に基づいて説明すれば以下の通りである。
【００４０】
本実施の形態に係る画像処理装置は、図１に示すように、原稿を光学的に走査して読み取る原稿読取手段としての第１原稿読取部１および第２原稿読取部２と、補正手段としての補正回路３、画像処理手段としての画像処理部４、外部装置５を備えている。
【００４１】
上記第１原稿読取部１は、例えば複写機などの画像処理装置の上面部に配置されており、図２に示すように、キセノンランプからなる光源１１、第１ミラー１２、第２ミラー１３、第３ミラー１４、レンズ１５、ＣＣＤ１６を備えており、搬送用トレイ１８から搬送装置１９に搬送された原稿Ｄを走査するようになっている。
【００４２】
すなわち、搬送装置１９の搬送路２０の開口部２０ａに到達した原稿Ｄに対して、光源１１が光を照射することにより得られる反射光は、第１ミラー１２、第２ミラー１３、第３ミラー１４を経て、レンズ１５により原稿読取センサであるＣＣＤ（Charge Coupled Device)１６に結像される。このＣＣＤ１６は、入射された反射光を電気信号に変換し、ＣＣＤデジタル出力信号として後述の信号処理回路６４（図４）に転送するようになっている。
【００４３】
このように、上記第１原稿読取部１は、原稿を搬送しながら走査する読取部が固定式の原稿読取装置である。
【００４４】
また、上記の第２原稿読取部２は、例えば複写機などの画像処理装置の内部に配置されており、図２に示すように、キセノンランプからなる光源２１、第１ミラー２２、第２ミラー２３、第３ミラー２４、レンズ２５、ＣＣＤ２６を備えており、原稿載置台２８上に載置された原稿Ｄを走査するようになっている。この第２原稿読取部２では、光源２１と第１ミラー２２とで構成される可動読取部２９は、原稿載置台２８の上面に平行移動可能（図中の両矢印）となっており、該原稿載置台２８上に載置された原稿Ｄを移動しながら走査するようになっている。
【００４５】
すなわち、原稿載置台２８上に載置された原稿Ｄに対して、可動読取部２９が、光源２１から光を照射しながら該原稿Ｄに沿って平行に移動する。このときの原稿Ｄからの反射光は、第１ミラー２２、第２ミラー２３、第３ミラー２４を経て、レンズ２５により原稿読取センサであるＣＣＤ２６に結像される。このＣＣＤ２６も上記ＣＣＤ１６と同様に、入射された反射光を電気信号に変換し、ＣＣＤデジタル出力信号として後述の信号処理回路６４（図４）に転送するようになっている。
【００４６】
このように、上記第２原稿読取部２は、原稿を固定した状態で走査する読取部が可動式の原稿読取装置である。
【００４７】
通常、光学的に原稿を読み取る原稿読取装置では、原稿の読取位置の違いなどにより該原稿からの反射光量にバラツキが生じるので、この反射光量のバラツキを補正するためにシェーディング補正が行われている。このシェーディング補正は、第１原稿読取部１および第２原稿読取部２においてそれぞれ独立して行われている。
【００４８】
上記第１原稿読取部１では、光源１１の下方の搬送路２０の原稿Ｄの走査位置に相当する部分に基準用の白板である第１基準白板１７が配置され、この第１基準白板１７を利用してシェーディング補正が行われる。
【００４９】
上記第１基準白板１７の光反射面は、原稿Ｄの光反射面とほぼ同じ高さに位置するようになっており、シェーディング補正時と原稿Ｄの走査時とで各面から光源１１までの距離がほぼ同じになっている。これにより、第１基準白板１７に照射される光強度と、原稿Ｄに照射される光強度を同じにすることができる。
【００５０】
また、上記第２原稿読取部２では、原稿載置台２８上の原稿先端よりも先端側に配置された基準用の白板である第２基準白板２７を利用してシェーディング補正が行われる。
【００５１】
上記第２基準白板２７の光反射面は、原稿Ｄの光反射面と平行に配置され、シェーディング補正時と原稿Ｄの走査時とで各面から光源２１まで距離がほぼ同じになっている。これにより、第２基準白板２７に照射される光強度と、原稿Ｄに照射される光強度を同じにすることができる。
【００５２】
なお、上記第１原稿読取部１および第２原稿読取部２におけるシェーディング補正についての詳細は、後述する。
【００５３】
ところで、第１原稿読取部１では原稿Ｄからの反射光の経路は固定されているのに対して、第２原稿読取部２では原稿Ｄからの反射光の経路は固定されていない。つまり、第１原稿読取部１における光源１１から原稿Ｄまでの距離と原稿ＤからＣＣＤ１６までの距離と、第２原稿読取部２における光源２１から原稿Ｄまでの距離と、原稿ＤからＣＣＤ２６までの距離とが異なる。したがって、同一原稿を第１原稿読取部１と第２原稿読取部２との両方で読み取った場合、上記の距離の差により読み取った原稿画像の明るさが変化する。なお、光源１１と光源２１とは同じ光強度のキセノンランプを使用するものとする。
【００５４】
そこで、本発明では、上記第１原稿読取部１および第２原稿読取部２で得られたシェーディング補正用データを、図１に示す補正回路３に出力して、第１原稿読取部１および第２原稿読取部２で読み取った原稿画像の明るさを同じにするようになっている。
【００５５】
上記補正回路３は、第１原稿読取部１と第２原稿読取部２とからそれぞれシェーディング補正用データが入力され、この２つのシェーディング補正用データを補正して、ＣＣＤデジタル出力値が第１原稿読取部１と第２原稿読取部２とで同じにするようになっている。このＣＣＤデジタル出力値は、補正画像データとして、画像処理部４に転送される。
【００５６】
なお、上記補正回路３におけるシェーディング補正用データの補正の詳細については、後述する。
【００５７】
上記画像処理部４は、図３に示すように、濃度変換回路４１、領域分離回路４２、フィルタ処理回路４３、変倍処理回路４４、ガンマ補正回路４５、誤差拡散処理回路４６を備えている。
【００５８】
上記濃度変換回路４１では、入力された画像データが濃度データに変換され、濃度データに変換された画像データは、領域分離回路４２に送出される。
【００５９】
領域分離回路４２では、入力された画像データに対して、サブマスクの合計濃度や繁雑度などの各種の領域分離パラメータを算出し、その算出結果に応じて画像データ内の注目画素の領域を決定する。決定された領域は、領域データとして、フィルタ処理回路４３へ送出される。
【００６０】
フィルタ処理回路４３では、画像データの各領域に対し予め設定されたフィルタ処理係数でフィルタ処理が行われ、フィルタ処理が施された画像データは、変倍処理回路４４へ送出される。
【００６１】
変倍処理回路４４では、予め設定された変倍率に応じて変倍処理が行われる。変倍処理が行われた画像データは、ガンマ補正回路４５へ送出される。ガンマ補正回路４５では、画像データの各領域に対し予め用意されたガンマ補正テーブルにてガンマ変換処理が行われる。ガンマ変換が行われた画像データは、誤差拡散処理回路４６へ送出される。
【００６２】
誤差拡散処理回路４６では、画像データの各領域に対し予め設定された誤差拡散パラメータで誤差拡散処理が行われる。誤差拡散処理回路４６で処理が行われた画像データは、処理済画像データとして外部装置５（図１）へ送出される。この外部装置５としては、例えば、記憶装置、プリンタ、パソコンなどが挙げられる。
【００６３】
ここで、第１原稿読取部１および第２原稿読取部２におけるシェーディング補正について説明する。なお、第１原稿読取部１および第２原稿読取部２では、同じシェーディング補正システムを使用する。
【００６４】
上記シェーディング補正システムは、図４に示すように、ＣＣＤ１６（２６）を駆動制御するための、コントロール回路６１、フラッシュメモリ６２、ＣＣＤ駆動装置６３を備えると共に、ＣＣＤ１６（２６）からのアナログ信号を処理するための信号処理回路６４、Ａ／Ｄコンバータ６５、デジタルシェーディング回路６６、ＳＲＡＭ６７、ＦＩＦＯラインメモリ６８を備えている。
【００６５】
つまり、ＣＣＤ１６（２６）から出力されるアナログ信号は、信号処理回路６４に送出され、この信号処理回路６４内のクランプ回路、サンプルホールド回路、アンプ回路によりアナログ信号処理が行われ、この処理されたアナログ信号はＡ／Ｄコンバータ６５によりデジタル信号に変換される。
【００６６】
Ａ／Ｄコンバータ６５にて変換されたデジタル信号は、デジタルシェーディング回路６６に出力され、画像データの１画素毎にデジタルシェーディング（シェーディング補正）が行われる。実際には、Ａ／Ｄコンバータ６５に変換されたデジタル信号は、各画素毎にそのデータがＦＩＦＯラインメモリ６８に格納され、この格納されたデータを順次読み出しながら上記デジタルシェーディング回路６６にてシェーディング補正が行われる。
【００６７】
デジタルシェーディング回路６６によりシェーディング補正が行われたデータが図１に示す補正回路３に出力される。
【００６８】
上記デジタルシェーディング回路６６において行われるシェーディング補正について、以下に説明する。なお、上述したように、第１原稿読取部１と第２原稿読取部２とでは同じシェーディング補正を行うようになっているので、ここでは、第１原稿読取部１におけるシェーディング補正について説明する。
【００６９】
上記シェーディング補正は、信号処理回路６４においてシェーディング補正で必要なゲイン値と黒オフセット値を調整した後、デジタルシェーディング回路６６において上記信号処理回路６４で調整されたゲイン値と黒オフセット値とを用いて行われる。
【００７０】
はじめに、信号処理回路６４におけるゲイン値と黒オフセット値との調整について、以下の（Ｉ）〜（ＩＩＩ）工程に基づいて説明する。
【００７１】
（Ｉ）初期仮ゲイン値を決定する。このためには、光源１１を点灯させ第１基準白板１７に光を照射し、ＣＣＤ１６から出力データを得る。このとき、図４に示す信号処理回路６４では、使用するゲイン値として初期値あるいは前回の設定値を使用すると共に、オフセット値も初期値あるいは前回設定値を使用する。
【００７２】
続いて、任意の画素位置から７２６０画素分の基準白板１７のＣＣＤ１６から得られた出力データをＳＲＡＭ６７に記憶する。
【００７３】
次いで、ＳＲＡＭ６７に記憶された第１基準白板１７のＣＣＤデジタル出力値に対して、中央部分の４０９６画素分のデータから、その平均値と標準偏差値とを算出する。そして、さらに以下の式（１）にてゲイン値の目標値を算出する。
【００７４】
目標値＝平均値＋標準偏差×２ ・・・・・・・・・・・・（１）
ここでは、上記の式（１）で得られた目標値が『２４０』になるように、ゲイン設定値を変更し調整する。
【００７５】
そして、目標値が『２４０』になれば、光源１１を消灯する。
【００７６】
（ＩＩ）続いて黒オフセット値を変更する。この場合、信号処理回路６４では、上記で決定した仮ゲイン値を使用し、オフセット値も上記のゲイン値を求めた場合と同じ値を使用する。
【００７７】
続いて、任意の画素位置から７２６０画素分の基準白板１７のＣＣＤ１６から得られた黒データをＳＲＡＭ６７に記憶する。
【００７８】
次いで、ＳＲＡＭ６７に記憶された第１基準白板１７の黒データに対して、中央部分の４０９６画素分のデータから、その平均値と標準偏差値とを算出する。そして、上記平均値が『３』となるように黒オフセット値を調整する。
【００７９】
（ＩＩＩ）最終ゲイン値を決定する。ここで、信号処理回路６４では、上記の（Ｉ）の工程で決定した仮ゲイン値を使用すると共に、黒オフセット値は、上記（ＩＩ）の工程で決定したオフセット値を使用する。そして、上記（Ｉ）の工程と同様に、目標値が『４０』となるようにゲイン値を調整し、このゲイン値を最終ゲイン値とする。
【００８０】
続いて、デジタルシェーディング回路６６におけるシェーディング補正について以下に説明する。
【００８１】
まず、上記の信号処理回路６４において、最終ゲイン値が決定された状態での第１基準白板１７のＣＣＤ１６からの出力データがＳＲＡＭ６７に記憶されているので、このデータをＦＩＦＯラインメモリ６８にそのまま転送する。ここで、ＦＩＦＯラインメモリ６８に記憶されたデータは、デジタルシェーディング回路６６内の処理で使用されるルックアップテーブル（ＬＵＴ）のアドレスデータとなる。
【００８２】
すなわち、上記デジタルシェーディング回路６６では、１画素毎にＬＵＴのアドレスを切り替えることにより、実際の画像データをＬＵＴ変換し、シェーディング補正を行うようになっている。シェーディング補正後の画像データ（以下、補正画像データと称する）は、以下の式（２）で算出される。
【００８３】
【００８４】
上記デジタルシェーディング回路６６において得られたシェーディング補正用データには、以下の表１に示す内容のものが設定されている。なお、ここでは、上述したように第１原稿読取部１でのシェーディング補正について説明しているので、以下の表１は第１原稿読取部１で得られたシェーディング補正用データを示している。
【００８５】
【表１】
なお、シェーディング補正は、第１原稿読取部１と第２原稿読取部２とで別々に行われるので、表１に記載のシェーディングデータは、第１原稿読取部１と第２原稿読取部２とでそれぞれ別の値に設定されている。
【００８７】
上記黒オフセット値は、黒レベル（ＣＣＤから出力される０のレベル）をどこに設定するかを制御するための値である。ここで、黒オフセット値は、図６に示すオフセット電圧と設定値との関係を示すグラフから求められる。図６の設定値は、シェーディング補正用データに含まれる黒オフセット値であり、実際にはＡ／Ｄコンバータ６５の一側のレファレンス電圧である。
【００８８】
上記ゲイン値は、図７に示すゲインと設定値との関係を示すグラフから求められる。図７の設定値は、シェーディング補正用データに含まれるゲイン値である。
【００８９】
上述のように第１原稿読取部１と第２原稿読取部２とは、それぞれ専用の第１基準白板１７と第２基準白板２７を用いてシェーディング補正を行っているので、同一原稿を読み取って得られるシェーディング補正用データは、第１原稿読取部１と第２原稿読取部２とで異なる虞がある。このような場合には、シェーディング補正用データを補正して、ＣＣＤデジタル出力値が第１原稿読取部１と第２原稿読取部２とでほぼ同じになるように補正する必要がある。
【００９０】
以下に、シェーディング補正用データの補正について説明する。
【００９１】
まず、補正値を決定するために、グレースケールの原稿を第１原稿読取部１と第２原稿読取部２とで読み取らせる。この場合のＣＣＤデジタル出力値と原稿濃度との関係は、図８に示すようになる。
【００９２】
図８に示すように、原稿濃度が高い側はほぼ同等であるが原稿濃度の低い側はＣＣＤデジタル出力値に差が生じている。ここで、第１原稿読取部１のシェーディング補正用データと、第２原稿読取部２のシェーディング補正用データとを以下の表２に示す。
【００９３】
【表２】
ここで、表２に示すシェーディング補正用データを以下の表３に示すように制御することによりほぼ同等のＣＣＤデジタル出力値が得られた。
【００９５】
【表３】
上記表３のようにシェーディング補正用データを補正した場合、ＣＣＤデジタル出力値と原稿濃度との関係は、図９に示すグラフのようになった。このグラフによれば、ＣＣＤデジタル出力値は、原稿濃度に関係なく、第１原稿読取部１と第２原稿読取部２とでほぼ同等となっていることが分かる。
【００９７】
この場合、表２と表３から、シェーディング補正用データにおいて変更したのは、第１原稿読取部１のシェーディング補正用データのゲイン値のみである。つまり、第１原稿読取部１のシェーディング補正用データのゲイン値１２８を１３８に変更すれば、ＣＣＤデジタル出力値がほぼ同等になることが分かった。
【００９８】
したがって、原稿を読み取らせる場合、第１原稿読取部１のシェーディング補正用データのゲイン値に補正値（＋１０）を加えることにより、第１原稿読取部１と第２原稿読取部２とのＣＣＤデジタル出力値をほぼ同等にすることができる。
【００９９】
なお、上記の補正値は、読取機構の寸法バラツキなどで若干異なる可能性があるため、調整する必要がある。本願では、この調整機能を有するものとする。
【０１００】
具体的には、上記の補正値を自己診断モードのようなもので、設定変更可能にしておく。実際に、グレースケールを第１原稿読取部１と第２原稿読取部２で読み取り、ＣＣＤデジタル出力値の差がなくなるまで、自己診断モードで設定可能にしてある補正値を変更する。この処理は、補正回路３で行われる。
【０１０１】
このように補正値を変更可能にしておけば、読み取り機構の寸法バラツキなどで明るさが変化していても、シェーディング補正用データを適切に補正することができる。
【０１０２】
上記の自己診断モードとは、装置のメンテナンス時や装置の生産工程のみで実行される特別なモードである。この自己診断モードにおける装置の動作は、通常のコピー動作とほぼ同じであり、異なる点は調整機構の調整値を変更しながらコピーを行う点である。
【０１０３】
したがって、生産工程での調整を行う際、あるいは装置のメンテナンス時に部品やユニットなどを交換する際に、読取機構毎に画像の明るさに差が生じるような場合に本自己診断モードが実行される。
【０１０４】
図２に示すように、本実施の形態では、第１原稿読取部１と第２原稿読取部２の２つの原稿読取装置を備えており、これによって以下の３種類の方法で原稿の読み取りが可能となっている。
【０１０５】
（ｉ）第１読取方法
第１原稿読取部１で原稿上面、第２原稿読取部２で原稿下面を同時に読み取る方法。
【０１０６】
（ｉｉ）第２読取方法
第２原稿読取部２のみを使用し、原稿載置台２８上に原稿を載置して可動読取部２９が移動しながら該原稿を読み取る方法。
【０１０７】
（ｉｉｉ）第３読取方法
第２原稿読取部２を使用し、第１原稿読取部１の搬送装置１９により原稿を搬送しながら該原稿下面を読み取る方法。
【０１０８】
なお、第１原稿読取部１のみを使用して原稿上面を読み取る方法も考えられるが、原稿下面あるいは原稿上面のいずれか一方の面のみを読み取ればよいので、本実施の形態では、上記の（ｉｉ）の第２読取方法で示したように、第２原稿読取部２を使用し原稿下面のみを読み取る第２読取方法を採用している。
【０１０９】
ところで、上記の各読取方法では、原稿搬送経路の違いから同一の原稿読取部を使用しても明るさや、解像度（ピント）などが若干ずれてしまう。この不具合を解消するために、上述したシェーディング補正用データの補正について、補正値を２種類設定することにより、明るさの変化を防止することが考えられる。
【０１１０】
ここで、２種類の補正値に基づいたシェーディング補正用データの補正について以下に説明する。
【０１１１】
まず、上述したように、第１原稿読取部１のシェーディング補正用データを上記の表３に示すように補正する。この状態で、上記の３種類の読取方法で原稿（上面、下面ともに同じ原稿）を読み取った場合のＣＣＤデジタル出力値と原稿濃度との関係は、図１０に示すグラフとなる。
【０１１２】
図１０に示すグラフから、第１原稿読取部１のゲイン値を第１の補正値により＋１０補正しているので、第１原稿読取部１を使用している第１読取方法における原稿上面のＣＣＤデジタル出力値は、上記第２読取方法によるＣＣＤデジタル出力値とほぼ同じになっていることが分かる。しかしながら、第２読取方法によるＣＣＤデジタル出力値は、第１読取方法における原稿下面のＣＣＤデジタル出力値とは異なり、さらに第３読取方法によるＣＣＤデジタル出力値とも異なっている。
【０１１３】
なお、上記第３読取方法によるＣＣＤデジタル出力値は、上記第１読取方法の原稿下面のＣＣＤデジタル出力値とほぼ同等となっていることが分かる。
【０１１４】
ここで、上記第２読取方法によるＣＣＤデジタル出力値を基準に考えた場合、上記第３読取方法のＣＣＤデジタル出力値と第２読取方法の原稿下面のＣＣＤデジタル出力値とを２つ目の補正値（第２の補正値）により補正することにより、全方法におけるＣＣＤデジタル出力値を同じにし、原稿の明るさのレベルを同等にすることができる。
【０１１５】
各読取方法における原稿の明るさのレベルが同等となったときのゲイン値を、以下の表４に示すように設定する。
【０１１６】
【表４】
表４に示すようにゲイン値を設定することで、各読取方法におけるＣＣＤデジタル出力値は、図１１に示すようなグラフとなる。
【０１１８】
ここで、第１の補正値と第２の補正値について説明する。
【０１１９】
前述したように、第１原稿読取部１と第２原稿読取部２とでグレースケールの原稿を読み取ったときのシェーディング補正用データのゲイン値を補正した値であるので、第１の補正値は＋１０となる。
【０１２０】
また、表４に示すように、上記第１読取方法における原稿上面の読み取り、すなわち第２原稿読取部２による原稿上面の読み取りの際のゲイン値と、上記第３読取方法における原稿の読み取り、すなわち第２原稿読取部２による原稿の読み取りの際のゲイン値を１２４から１３０に変更していることから、第２の補正値は＋６となる。
【０１２１】
なお、第１読取方法の原稿上面読み取り方法と、第３読取方法による原稿読み取り方法とは全く同じであるため、補正値は第２の補正値ひとつのみでよい。
【０１２２】
今回、上記第２読取方法を基準にして、他の読取方法に応じたゲイン値の補正を行っている。この理由として、第２読取方法は、図２に示すように、第２原稿読取部２を用いて、原稿載置台２８上に原稿を載置した状態で、可動読取部２９を移動させることにより該原稿を読み取る方法であるため、原稿が搬送されず、固定状態となっているので、他の読取方法と比べて、最も安定して原稿の読み取りを行うことができるためである。
【０１２３】
なお、上記の第１の補正値と第２の補正値は、読取機構の寸法バラツキなどで若干異なる可能性があるため、調整する必要がある。本願では、この調整機能を有するものとする。上記各補正値の調整も、補正回路３で行われる。
【０１２４】
具体的には、上記の第１および第２の補正値を自己診断モードのようなもので、設定変更可能にしておく。実際に、グレースケールを上記の第１〜第３読取方法でそれぞれ読み取り、ＣＣＤデジタル出力値の差がなくなるまで、自己診断モードで設定可能にしてある第１および第２の補正値を変更する。
【０１２５】
このように第１および第２の補正値を変更可能にしておけば、読み取り機構の寸法バラツキなどで明るさが変化していても、シェーディング補正用データを適切に補正することができる。
【０１２６】
上記のように３種類の読取方法によるＣＣＤデジタル出力値の違いを第１の補正値および第２の補正値により、ゲイン値を変更することにより補正した。このように、ゲイン値を補正する場合には、原稿の低濃度の部分についてはその明るさの違いを比較的簡単に補正することができるが、中間調部分の補正が困難な場合が多い。
【０１２７】
また、読取装置（第１原稿読取部１、第２原稿読取部２）が２種類存在するということは、読取センサ（ＣＣＤ１６、ＣＣＤ２６）およびその周辺回路のバラツキが、読み取った全濃度領域に対して、悪影響を及ぼす可能性がある。
【０１２８】
ここで、上記の各読取方法により得られるＣＣＤデジタル出力値と原稿濃度の関係において、中間調部分のみ変化した場合、図１２に示すようなグラフとなる。
【０１２９】
図１２に示すグラフから、原稿濃度が低い低濃度部と、原稿濃度が高い高濃度部とでは、各読取方法におけるＣＣＤデジタル出力値はほぼ同等となっているが、第１読取方法における原稿上面のＣＣＤデジタル出力値のみが、中間調部分において他の読取方法によるＣＣＤデジタル出力値が変化しているのが分かる。
【０１３０】
このように、中間調部分のみの明るさが変化している場合、前述のようにゲイン値のみを変更するだけでは適切に補正することができない。
【０１３１】
ところで、第１原稿読取部１や第２原稿読取部２において、ＣＣＤ１６やＣＣＤ２６にて読み取った値は、明るさに対してほぼリニアな関係を示すが、実際人間が目に感じる明るさは濃度で表わされる。したがって、原稿からの反射光のＲＧＢデータからＹＭＣの濃度データに変換するための濃度変換テーブルを、読取方法に応じて切り替える。これにより、濃度変換後の明るさを全領域において補正することができる。例えば、濃度データの補正前の濃度変換テーブル（ＬＵＴ）は、図２５（ａ）に示すようになり、濃度データの補正後の濃度変換テーブル（ＬＵＴ）は、図２５（ｂ）に示すようになる。
【０１３２】
具体的には、上記の各読取方法において、基準を第２読取方法とし、この第２読取方法に対応した濃度変換テーブルを第１濃度変換テーブルとする。また、第１読取方法による原稿上面の読み取り方法と第３読取方法とに対応した濃度変換テーブルを第２濃度変換テーブルとし、さらに、第１読取方法による原稿下面の読み取り方法に対応した濃度変換テーブルを第３濃度変換テーブルとして予め用意する。そして、実際に原稿を読み取るときの読取方法に応じて、上記第１〜第３濃度変換テーブルの何れかを使用して濃度変換を行うことで、中間調部分の明るさのレベル（ＣＣＤデジタル出力値）が読取方法によって変換するのを防止することができる。
【０１３３】
これにより、補正により中間調部分の明るさが変化した場合には、上記のゲイン値を調整することによる補正に加えて、上記の濃度変換テーブルを利用すれば、各読取方法におけるＣＣＤデジタル出力値をほぼ同等にすることが可能となる。
【０１３４】
なお、濃度変換テーブルは、入力と出力との関係が１対１の関係にあるので、上記濃度変換テーブルを原稿の読取方法に応じて切り替えるのは、シェーディング補正値の補正前でも補正後であってもどちらでもよい。
【０１３５】
また、上記の第２読取方法のように、原稿載置台２８上に原稿を載置して該原稿の読み取りを行う場合、原稿の波うちなどにより原稿の走査面が上記原稿載置台２８から浮きあがった状態、所謂原稿浮きが発生する。この原稿浮きが発生した場合、焦点が変化するため原稿の走査面側にボケが発生する。
【０１３６】
このように、原稿の走査面側にボケが発生した場合、読み取られる原稿の解像度（ピント）が変化してしまい、文字原稿の場合などは非常に読みにくくなるといった不具合が発生してしまう。
【０１３７】
通常、上記のような不具合を解消するために、フィルタ処理と呼ばれる画像の先鋭化が図られる。つまり、読取方法毎にフィルタ処理で使用するフィルタ処理係数を切り替えることにより、上記の３種類の読取方法で同等の解像度を得ることが可能となる。
【０１３８】
上述の濃度変換テーブルと同様に、読取方法毎に、第１から第３までのフィルタ処理係数を備えている。すなわち第１のフィルタ処理係数は、基準となる第２読取方法の読み取り方法に対応したものであり、具体的には、図１３（ａ）で示されたものを使用する。また、第２のフィルタ処理係数は、第１読取方法の原稿上面の読み取り方法と第３読取方法の読み取り方法に対応したものであり、具体的には、図１３（ｂ）で示されたものを使用する。さらに、第３のフィルタ処理係数は、第１読取方法の原稿下面の読み取り方法に対応したものであり、具体的には、図１３（ｃ）で示されたものを使用する。
【０１３９】
ところで、本実施の形態において、図３に示すように、画像処理部４の領域分離回路４２により領域分離を行う場合には、原稿を読み取った解像度を上述のような補正により変更した場合、領域分離結果が変化する虞がある。
【０１４０】
ここで、領域分離について以下に説明する。なお、領域分離は、主にエッジ、非エッジ、網点などの状態を検出し、その検出結果に基づいてフィルタ処理係数、出力変換テーブル、誤差拡散設定値などの制御を行い、各領域の状態に応じた画像処理を施すことを目的としてなされている。
【０１４１】
領域分離処理に用いられるメインマスクとサブマスク（「サブマトリクス」ともいう。）との関係を図１４に示す。ここで、メイン画素グループとしてのメインマスクは、ｉ０〜ｉ２７である。また、メインマスクの注目画素は、ｉ１０とする。一方、サブ画素グループとしてのサブマスクには、以下の４種類のサブマスクが用意される。
【０１４２】
主走査方向のサブマスクとして、二つのサブマスクが用意される。主走査方向の第１のサブマスクを、ｉ０、ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４、ｉ５、ｉ６とし、主走査方向の第２のサブマスクを、ｉ２１、ｉ２２、ｉ２３、ｉ２４、ｉ２５、ｉ２６、ｉ２７とする。これら主走査方向の第１および第２のサブマスクを一組とする。
【０１４３】
さらに、副走査方向のサブマスクとして、二つのサブマスクが用意される。副走査方向の第１のサブマスクを、ｉ０、ｉ７、ｉ１４、ｉ２１とし、副走査方向の第２のサブマスクを、ｉ６、ｉ１３、ｉ２０、ｉ２７とする。これら副走査方向の第１および第２のサブマスクを別の一組とする。
【０１４４】
次に、図１５を参照して、本領域分離処理の処理の流れについて説明する。
【０１４５】
まず、メインマスク内の簡易平均濃度が算出される（ステップＳ１）。ここでは、７×４マスクの平均濃度算出（マスク内合計÷３２）が行われる。そして、平均濃度と閾値ａｖｅとが比較される（ステップＳ２）。平均濃度が閾値ａｖｅ以上の場合は、写真領域（非エッジ領域）と判定され、この判定結果は以後の領域判定によっても不変である（ステップＳ３）。
【０１４６】
一方、ステップＳ２において、平均濃度が閾値ａｖｅより小さい場合は、上述したサブマスク（サブマトリクス）の濃度差の合計（以下、合計濃度と称する）が算出され（ステップＳ４）、閾値delta （delta ＝１５０）と比較される（ステップＳ５）。合計濃度が閾値delta より大きい場合は、文字領域（エッジ領域）と判定され、この判定結果は以後の領域判定によっても不変である（ステップＳ６）。また、ステップＳ６で文字領域と判定されると、フィードバックカウントが「１」アップする。このフィードバックカウントは、ステップＳ５で合計濃度が閾値delta 以下の場合に、閾値ｆｂ１と比較される（ステップＳ７）。閾値ｆｂ１は、予め定める履歴状態のなかで文字領域の発生頻度が高いか否かを決定するための閾値であり、本領域分離処理では、予め定める履歴状態を前歴８画素、閾値ｆｂ１を「２」に設定している。
【０１４７】
したがって、前歴８画素に対し、合計濃度によるエッジ判定結果が３画素以上あった場合（即ち、フィードバックカウントが閾値ｆｂ１より大きい場合）に、前記エッジ判定閾値delta の値を予め定める量ｆｂ２（ｆｂ２＝８０）分だけ引下げ、この引下げられた閾値delta −ｆｂ２と、合計濃度とが比較される（ステップＳ８）。そして、合計濃度が閾値delta −ｆｂ２より大きい場合は、文字領域と判定され、この判定結果は以後の領域判定によっても不変とする（ステップＳ９）。
【０１４８】
このように、前歴状態のエッジ判定結果に応じてエッジ判定の閾値の値を変更し、フィードバック補正を行うことで、前歴状態に応じてエッジ判定精度をアップさせることが可能になる。
【０１４９】
ステップＳ７でフィードバックカウントが閾値ｆｂ１以下と判断された場合またはステップＳ８で合計濃度が閾値delta −ｆｂ２以下と判断された場合は、続いて繁雑度に基づく領域分離処理が行われる。
【０１５０】
主走査方向の繁雑度と副走査方向の繁雑度との差分値busy-gap（主・副繁雑度の差）、および主走査方向の繁雑度と副走査方向の繁雑度との合計値busy-sum（主・副繁雑度の合計）が算出され（ステップＳ１０）た後、繁雑度の差分値busy-gap（繁雑度差）が予め定める閾値busy-g（busy-g＝１２０）と比較される（ステップＳ１１）。
【０１５１】
繁雑度の差分値busy-gapが閾値busy-g以上の場合は、文字領域（エッジ領域）と判定され、この判定結果は以後の領域判定によっても不変である（ステップＳ１２）。繁雑度の差分値busy-gapが閾値busy-gより小さい場合は、繁雑度の合計値busy-sum（繁雑度合計）が予め定める閾値busy-s（busy-s＝１８０）と比較される（ステップＳ１３）。繁雑度の合計値busy-sumが閾値busy-s以上の場合は、網点領域と判定され（ステップＳ１４）、繁雑度の合計値busy-sumが閾値busy-sより小さい場合は、写真領域と判定される（ステップＳ１５）。
【０１５２】
ステップＳ３、ステップＳ６、ステップＳ９、ステップＳ１２、ステップＳ１４、またはステップＳ１５の段階で領域が確定すると、図１５中の▲１▼の段階に戻り、再び上述した領域分離処理が次の画素に対して行われる。
【０１５３】
本領域分離処理では、以上のように、メインマスク内の平均濃度による判定、サブマスクの合計濃度の和Ｓによる判定、フィードバック補正による判定、繁雑度の差分値busy-gapによる判定、および繁雑度の合計値busy-sumによる判定、の順番で判定が行われる。各判定においては、上記各特徴量（領域分離パラメータ）がそれぞれ各閾値と比較され、領域が決定される。これによって、本領域分離処理では、大きなメモリを必要とせず、各閾値との比較のみで、エッジ領域、非エッジ領域、および網点領域の３種類の領域を検出することが可能になる。
【０１５４】
また、ハード的に構成する場合、上記各特徴量による処理を順番に行うのではなく、各特徴量（平均濃度、合計濃度の和Ｓ、差分値busy-gap、合計値busy-sum）を、いわゆるパイプライン処理でそれぞれ並列に算出し並列に処理することで、さらに高速で簡易なハード構成のシステムを提供できる。
【０１５５】
図１６は、並列処理による本領域分離処理をブロック化して示す図であり、ブロック７１〜７３の処理がステップＳ１〜Ｓ３に対応し、ブロック７４〜７７の処理がステップＳ４〜Ｓ９に対応し、ブロック７８〜８２の処理がステップＳ１０〜Ｓ１５に対応している。この場合、ブロック７１〜７３の処理、ブロック７４〜７７の処理、およびブロック７８〜８２の処理が、並列に処理される。
【０１５６】
上述のように、領域分離パラメータは、４種類の閾値を有し、それぞれの閾値をａｖｅ、delta 、busy-g、busy-sとしている。そして、上述した領域分離方法を使用し、以下の表５〜７に示すような領域分離パラメータを３種類準備し、前述と同様に読取方法に応じて切り替える。
【０１５７】
表５は、基準となる第２読取方法に対応する領域分離パラメータを示し、表６は、第１読取方法による原稿上面の読み取り方法と第３読取方法による読み取り方法に対応する領域分離パラメータを示し、表７は、第１読み取り方法による原稿下面の読み取り方法に対応する領域分離パラメータを示す。
【０１５８】
【表５】
【表６】
【表７】
上記のように、読取方法に応じて領域分離パラメータを切り替えることにより、領域分離において生じる不具合、すなわち原稿読み取りの解像度レベルが変化した場合の領域分離結果が変化するという不具合を解消することができる。
【０１６２】
上述した濃度変換テーブル、フィルタ処理係数、領域分離パラメータのうち、何れかを読取方法に応じて切り替えれば、読み取った原稿の明るさの変化や、解像度の変化を防止することが可能となる。
【０１６３】
しかも、濃度変換テーブル、フィルタ処理係数、領域分離パラメータの切替手段を２種類以上組み合わせて使用すれば、さらに読み取った原稿の明るさの変化や、解像度の変化を防止するための精度を向上させることができる。
【０１６４】
具体的には、濃度変換テーブルとフィルタ処理係数とを読取方法に応じて切り替える場合や、濃度変換テーブルと領域分離パラメータとを読取方法に応じて切り替える場合や、フィルタ処理係数と領域分離パラメータとを読取方法に応じて切り替える場合が考えられる。
【０１６５】
なお、読み取った原稿の明るさの変化や、解像度の変化を防止するための精度をさらに向上させるには、濃度変換テーブルとフィルタ処理係数と領域分離パラメータとを全て読取方法に応じて切り替えればよい。
【０１６６】
本画像処理装置は、文字モード、写真モードの２種類の画像処理モードを切り替える手段（画像処理手段）を有している。
【０１６７】
上記文字モードは、文字原稿などにおいて文字をくっきり再現できるような画像処理を施し、写真モードは、写真あるいは網点を有する原稿が最適に再現できるような画像処理を施すようになっている。
【０１６８】
従来、上記の２つの画像処理モードでは、図１７（ａ）（ｂ）に示すようなフィルタ処理係数を使用していた。ここで、図１７（ａ）は文字モードに対応するフィルタ処理係数、図１７（ｂ）は写真モードに対応するフィルタ処理係数を示している。
【０１６９】
ところが、文字モードと写真モードに対応するフィルタ処理係数しか設定されていなければ、上述のように３種類の読取方法において全ての場合について最適な画像処理を施すことはできない。
【０１７０】
そこで、上述した３種類の読取方法に応じたフィルタ処理係数を設定することによって、上記の文字モードと写真モードの２種類の画像処理モードにおいて最適な画像処理を施すことが考えられる。
【０１７１】
ここで、図１８（ａ）（ｂ）は、基準となる第２読取方法に対応するフィルタ処理係数を示す。図１８（ａ）は文字モードに対応するフィルタ処理係数、図１８（ｂ）は写真モードに対応するフィルタ処理係数を示している。
【０１７２】
また、図１９（ａ）（ｂ）は、第１読取方法の原稿上面の読み取り方法と第３読取方法の読み取り方法に対応するフィルタ処理係数を示す。図１９（ａ）は文字モードに対応するフィルタ処理係数、図１９（ｂ）は写真モードに対応するフィルタ処理係数を示している。
【０１７３】
さらに、図２０（ａ）（ｂ）は、第１読取方法の原稿下面の読み取り方法に対応するフィルタ処理係数を示す。図２０（ａ）は文字モードに対応するフィルタ処理係数、図２０（ｂ）は写真モードに対応するフィルタ処理係数を示している。
【０１７４】
このように、全部で６種類のフィルタ処理係数を読取方法および画像処理モードに応じて切り替えることにより、各画像処理モード、各読取方法における最適な画像処理を施すことが可能となる。
【０１７５】
したがって、上述したように、３種類の読取方法に応じて、シェーディング補正後の原稿画像に対する画像処理方法を切り替える切替手段を画像処理部４に設けてもよい。
【０１７６】
上記画像処理部４には、濃度変換テーブル、フィルタ係数、領域分離パラメータなどを設定するためのレジスタが設けられており、このレジスタには、図示しない制御回路内に備えられたＣＰＵ（central processing unit ）により設定された値が格納されるようになっている。このＣＰＵは、読取機構の状態や画像モード、変倍率などの情報が入力されると、これら情報に応じて上記画像処理部４内のレジスタに格納される適当な値を設定する。
【０１７７】
したがって、画像処理部４は、ＣＰＵにより濃度変換テーブル、フィルタ係数、領域分離パラメータなどを設定するためのレジスタに適当な設定値を格納することで、画像処理方法を切り替えるようになる。
【０１７８】
この場合、同一読取方法であっても、原稿の画像処理方法が異なることにより生じる不具合を無くすことができる。例えば原稿の読取方法毎に異なる原稿から原稿を読み取るセンサまでの距離の違いによって生じる読み取った原稿の明るさの変化およびピント値の変化を防止することができるなどの種々の効果を奏することができる。
【０１７９】
さらに、本画像処理装置は、変倍装置（変倍処理手段）を備え、上記読取方法と変倍率に応じてフィルタ処理係数を切り替える例について説明する。
【０１８０】
一般に、フィルタ処理係数は、変倍率に応じて３種類用意されている。例えば図２１（ａ）は、変倍率が５０％〜６９％までに対応するフィルタ処理係数を示し、図２１（ｂ）は、変倍率が７０％〜１３９％までに対応するフィルタ処理係数を示し、図２１（ｃ）は、変倍率が１４０％〜２００％までに対応するフィルタ処理係数を示している。
【０１８１】
本実施の形態では、上述した３種類の読取方法に応じたフィルタ処理係数を設定することによって、各変倍率による画像処理を適切に行うことが考えられる。
【０１８２】
ここで、図２２（ａ）〜（ｃ）は、基準となる第２読取方法に対応するフィルタ処理係数を示す。図２２（ａ）は変倍率が５０％〜６９％までに対応するフィルタ処理係数を示し、図２２（ｂ）は、変倍率が７０％〜１３９％までに対応するフィルタ処理係数を示し、図２２（ｃ）は、変倍率が１４０％〜２００％までに対応するフィルタ処理係数を示している。
【０１８３】
また、図２３（ａ）〜（ｃ）は、第１読取方法の原稿上面の読み取り方法と第３読取方法の読み取り方法に対応するフィルタ処理係数を示す。図２３（ａ）は変倍率が５０％〜６９％までに対応するフィルタ処理係数を示し、図２３（ｂ）は、変倍率が７０％〜１３９％までに対応するフィルタ処理係数を示し、図２３（ｃ）は、変倍率が１４０％〜２００％までに対応するフィルタ処理係数を示している。
【０１８４】
さらに、図２４（ａ）〜（ｃ）は、第１読取方法の原稿下面の読み取り方法に対応するフィルタ処理係数を示す。図２４（ａ）は変倍率が５０％〜６９％までに対応するフィルタ処理係数を示し、図２４（ｂ）は、変倍率が７０％〜１３９％までに対応するフィルタ処理係数を示し、図２４（ｃ）は、変倍率が１４０％〜２００％までに対応するフィルタ処理係数を示している。
【０１８５】
このように、全部で９種類のフィルタ処理係数を読取方法および変倍率に応じて切り替えることにより、各変倍率、各読取方法における最適な画像処理を施すことが可能となる。
【０１８６】
【発明の効果】
本願発明の画像処理装置は、以上のように、光源を有し、原稿を搬送させながら上記光源から該原稿に光を照射して読み取ると共に、第１基準白板を用いて原稿の反射光量のバラツキを補正するシェーディング補正を行う第１原稿読取手段と、光源を有し、原稿を載置した状態で上記光源から該原稿に光を照射して読み取ると共に、第２基準白板を用いて原稿の反射光量のバラツキを補正するシェーディング補正を行う第２原稿読取手段とを備え、各原稿読取手段によって読み取られた原稿画像を、上記シェーディング補正によりそれぞれ得られたシェーディング補正用データに基づいて補正した出力画像を得る画像処理装置において、同一の原稿を上記第１原稿読取手段および第２原稿読取手段により読み取った場合に出力画像の明るさが各原稿読取手段間で略同一になるように、各原稿読取手段で得られたシェーディング補正用データを、各原稿読取手段に原稿を読み取らせて決定した補正値に基づいて補正する補正手段を備えており、さらに、上記第１原稿読取手段と第２原稿読取手段とを用い、原稿を搬送しながら該原稿の両面を読み取る第１読取方法と、上記第２原稿読取手段を用い、原稿を原稿載置台に載置した状態で該原稿の載置面を読み取る第２読取方法と、上記原稿読取手段に備えられた原稿搬送手段と上記第２原稿読取手段とを用い、原稿を搬送しながら該原稿の一方の面を読み取る第３読取方法との３種類の読取方法が実行可能であり、上記補正手段は、上記３種類の読取方法に応じてシェーディング補正用データを補正する構成である。
【０１８７】
それゆえ、補正手段により、第１原稿読取手段および第２原稿読取手段で得られるシェーディング補正用データに基づいて補正された原稿読取データの明るさが略同一となるように、それぞれのシェーディング補正用データが補正されるので、原稿読取モードの違いにより、光源から原稿までの距離と原稿から該原稿を読み取るセンサまでの距離が異なっても、各原稿読取モードにおいて読み取った原稿画像の明るさを同じにすることができ、この結果、原稿に忠実な出力画像を得ることができるという効果を奏する。
さらに、上記のような第１原稿読取手段と第２原稿読取手段とを使用する場合、第１原稿読取手段と第２原稿読取手段とを用い、原稿を搬送しながら該原稿の両面を読み取る第１読取方法と、上記第２原稿読取手段を用い、原稿を原稿載置台に載置した状態で該原稿の載置面を読み取る第２読取方法と、上記原稿読取手段に備えられた原稿搬送手段と上記第２原稿読取手段とを用い、原稿を搬送しながら該原稿の一方の面を読み取る第３読取方法との３種類の読取方法が実行可能となっている。
そこで、本願発明の画像処理装置では、上記の３種類の読取方法に応じてシェーディング補正用データを補正するようにすることで、読取方法による原稿の明るさの違いをなくすことができ、いずれの読取方法において読み取った原稿の明るさをほぼ同等にすることができるという効果を奏する。
【０１８８】
上記補正手段は、上記シェーディング補正用データをあらかじめ設定された補正値に基づいて補正するようにしてもよい。
【０１８９】
それゆえ、シェーディング補正用データをあらかじめ設定された補正値に基づいて補正することにより、大がかりな処理が必要なくなるので、簡素で安価なシステムを提供することができるという効果を奏する。
【０１９０】
上記補正値は、調整可能に設定されていてもよい。
【０１９１】
それゆえ、上記補正値を原稿読取手段を構成する機器毎に調整するようにすれば、機器毎に読み取った原稿の明るさのバラツキをなくすことができるという効果を奏する。
【０１９４】
また、上記補正手段は、２種類の補正値に基づいてシェーディング補正用データを補正するようにしてもよい。
【０１９５】
すなわち、上記の３種類の読取方法で原稿を読み取った場合、第１読取方法による原稿上面の明るさと第２読取方法による原稿の明るさとが略等しく、第１読取方法による原稿下面の明るさと第３読取方法による原稿の明るさとが略等しくなる傾向にあるので、原稿読取手段の相違によるシェーディング補正用データを補正する補正値に加えて、読取方法の相違によるシェーディング補正用データをさらに補正するための補正値を設定することにより、読取方法による相違により発生する原稿の明るさの変化を防止することができるという効果を奏する。
【０１９６】
上記２種類の補正値は、上記第２読取方法で得られるシェーディング補正用データを基準に設定してもよい。
【０１９７】
それゆえ、第２読取方法は、原稿を原稿載置台に載置した状態、すなわち原稿を固定した状態で読み取りを行うようになっているので、原稿と光源および原稿と読み取りセンサとの距離が一定となっている。このため、読み取った原稿の明るさが変化する虞が一番少ないことになる。
【０１９８】
したがって、シェーディング補正用データを補正する２種類の補正値を、第２読取方法で得られるシェーディング補正用データを基準に設定することにより、シェーディング補正用データを補正する補正精度を向上させることができるという効果を奏する。
【０１９９】
上記２つの補正値は、調整可能に設定されていてもよい。
【０２００】
それゆえ、読取方法の違いおよび原稿読取手段を構成する機器のバラツキにより発生する読み取った原稿の明るさの変化を防止することができるという効果を奏する。
【０２０１】
本願発明の別の画像処理装置は、以上のように、光源を有し、原稿を搬送させながら上記光源から該原稿に光を照射して読み取ると共に、第１基準白板を用いて原稿の反射光量のバラツキを補正するシェーディング補正を行う第１原稿読取手段と、光源を有し、原稿を載置した状態で上記光源から該原稿に光を照射して読み取ると共に、第２基準白板を用いて原稿の反射光量のバラツキを補正するシェーディング補正を行う第２原稿読取手段とを備え、各原稿読取手段によって読み取られた原稿画像を、上記シェーディング補正によりそれぞれ得られたシェーディング補正用データに基づいて補正した出力画像を得る画像処理装置において、同一の原稿を上記第１原稿読取手段および第２原稿読取手段により読み取った場合に出力画像の明るさが各原稿読取手段間で略同一になるように、各原稿読取手段で得られたシェーディング補正用データを、各原稿読取手段に原稿を読み取らせて決定した補正値に基づいて補正する補正手段を備えており、上記第１原稿読取手段と第２原稿読取手段とを用い、原稿を搬送しながら該原稿の両面を読み取る第１読取方法と、上記第２原稿読取手段を用い、原稿を原稿載置台に載置した状態で該原稿の載置面を読み取る第２読取方法と、上記原稿読取手段に備えられた原稿搬送手段と上記第２原稿読取手段とを用い、原稿を搬送しながら該原稿の一方の面を読み取る第３読取方法との３種類の読取方法が実行可能であり、上記３種類の読取方法に応じて、少なくとも読み取った原稿の明るさの変化を防止するように、シェーディング補正後の原稿画像に対する画像処理方法を切り替える切替手段が設けられている構成である。
【０２０２】
それゆえ、同一読取方法であっても、原稿の画像処理方法が異なることにより生じる不具合を無くすことができる。例えば原稿の読取方法毎に異なる原稿から原稿を読み取るセンサまでの距離の違いによって生じる読み取った原稿の明るさの変化およびピント値の変化を防止することができるという効果を奏する。
【０２０３】
上記切替手段は、上記３種類の読取方法毎に設定された濃度変換テーブルに基づいて画像処理方法を切り替えてもよい。
【０２０４】
それゆえ、明るさの全領域、すなわち明るいところから暗いところまでの領域を読取方法毎に適切に補正することができるという効果を奏する。
【０２０５】
上記切替手段は、上記３種類の読取方法毎に設定されたフィルタ処理係数に基づいて画像処理方法を切り替えてもよい。
【０２０６】
それゆえ、読み取った原稿のＭＴＦ（ピントレベル）を読取方法毎に適切に補正することができるという効果を奏する。
【０２０７】
上記切替手段は、上記３種類の読取方法毎に設定された領域分離パラメータに基づいて画像処理方法を切り替えてもよい。
【０２０８】
それゆえ、領域分離ミスを防止し、領域分離ミスによる読み取った原稿の画像欠陥を防止することができるという効果を奏する。
【０２０９】
上記切替手段は、上記３種類の読取方法毎に設定された濃度変換テーブル、フィルタ処理係数、領域分離パラメータの２つ以上の組み合わせに基づいて画像処理方法を切り替えてもよい。
【０２１０】
それゆえ、さらに、精度よくシェーディング補正用データを補正することができるので、読取方法の違いによる読み取った原稿の明るさのみならず、解像度の変化や領域分離ミスによる画像欠陥などの発生を防止することができるという効果を奏する。
【０２１１】
本願発明の画像処理装置は、さらに、文字原稿や写真原稿などの画像特性の異なる原稿毎に画像処理を施す画像処理モードを切り替える画像処理手段を有し、上記切替手段は、上記の３種類の読取方法と上記画像処理手段により切り替えられた画像処理モードとに応じて画像処理方法を切り替える構成である。
【０２１２】
それゆえ、原稿の読取方法と画像処理モードの種類に関わらずシェーディング補正用データを補正するための補正値を最適な値にすることができるので、画像処理モードの違いによる読み取った原稿の明るさの変化を確実に補正することができるという効果を奏する。
【０２１３】
さらに、読み取った原稿画像の変倍処理を行う変倍処理手段を有する場合、上記切替手段は、上位の３種類の読取方法と上記変倍処理手段による変倍処理モードとに応じて画像処理方法を切り替えてもよい。
【０２１４】
それゆえ、原稿の読取方法と変倍処理モードに関わらずシェーディング補正用データを補正するための補正値を最適な値にすることができるので、変倍処理モードの違いによる読み取った原稿の明るさの変化を確実に補正することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像処理装置の概略ブロック図である。
【図２】図１に示す画像処理装置に備えられている原稿読取部の概略構成図である。
【図３】図１に示す画像処理装置に備えられている画像処理部の概略ブロック図である。
【図４】図１に示す画像処理装置に備えられた原稿読取部に備えられたシェーディング補正機構を示す概略ブロック図である。
【図５】図４に示すシェーディング補正機構で使用されるルックアップテーブルの一例を示す説明図である。
【図６】オフセット電圧と設定値との関係を示すグラフである。
【図７】ゲインと設定値との関係を示すグラフである。
【図８】第１原稿読取部と第２原稿読取部とで得られるシェーディング補正用データを補正する前のＣＣＤデジタル出力値と原稿濃度との関係を示すグラフである。
【図９】第１原稿読取部と第２原稿読取部とで得られるシェーディング補正用データを補正した後のＣＣＤデジタル出力値と原稿濃度との関係を示すグラフである。
【図１０】原稿の読取方法毎に得られたシェーディング補正用データを補正する前のＣＣＤデジタル出力値と原稿濃度との関係を示すグラフである。
【図１１】原稿の読取方法毎に得られたシェーディング補正用データを補正した後のＣＣＤデジタル出力値と原稿濃度との関係を示すグラフである。
【図１２】各読取方法により得られるＣＣＤデジタル出力値と原稿濃度の関係において、中間調部分のみ変化した状態を示すグラフである。
【図１３】（ａ）〜（ｃ）は、読取方法毎に設定されたフィルタ処理係数を示す説明図である。
【図１４】領域分離処理に用いられるメインマスクとサブマスクとの関係を示す説明図である。
【図１５】図１４に示すメインマスクとサブマスクとを用いた領域分離処理の流れを示すフローチャートである。
【図１６】図１５で示す領域分離処理の流れを説明するブロック図である。
【図１７】２つの画像処理モードで使用されるフィルタ処理係数を示し、（ａ）は文字モードに対応するフィルタ処理係数、（ｂ）は写真モードに対応するフィルタ処理係数を示す説明図である。
【図１８】基準となる第２読取方法に対応するフィルタ処理係数を示し、（ａ）は文字モードに対応するフィルタ処理係数、（ｂ）は写真モードに対応するフィルタ処理係数を示す説明図である。
【図１９】第１読取方法の原稿上面の読み取り方法と第３読取方法の読み取り方法に対応するフィルタ処理係数を示し、（ａ）は文字モードに対応するフィルタ処理係数、（ｂ）は写真モードに対応するフィルタ処理係数を示す説明図である。
【図２０】第１読取方法の原稿下面の読み取り方法に対応するフィルタ処理係数を示し、（ａ）は文字モードに対応するフィルタ処理係数、（ｂ）は写真モードに対応するフィルタ処理係数を示す説明図である。
【図２１】変倍処理毎のフィルタ処理係数を示し、（ａ）は変倍率が５０％〜６９％までに対応するフィルタ処理係数、（ｂ）は変倍率が７０％〜１３９％までに対応するフィルタ処理係数、（ｃ）は変倍率が１４０％〜２００％までに対応するフィルタ処理係数を示す説明図である。
【図２２】基準となる第２読取方法に対応するフィルタ処理係数を示し、（ａ）は変倍率が５０％〜６９％までに対応するフィルタ処理係数、（ｂ）は変倍率が７０％〜１３９％までに対応するフィルタ処理係数、（ｃ）は変倍率が１４０％〜２００％までに対応するフィルタ処理係数を示す説明図である。
【図２３】第１読取方法の原稿上面の読み取り方法と第３読取方法の読み取り方法に対応するフィルタ処理係数を示し、（ａ）は変倍率が５０％〜６９％までに対応するフィルタ処理係数、（ｂ）は変倍率が７０％〜１３９％までに対応するフィルタ処理係数、（ｃ）は変倍率が１４０％〜２００％までに対応するフィルタ処理係数を示す説明図である。
【図２４】第１読取方法の原稿下面の読み取り方法に対応するフィルタ処理係数を示し、（ａ）は変倍率が５０％〜６９％までに対応するフィルタ処理係数、（ｂ）は変倍率が７０％〜１３９％までに対応するフィルタ処理係数、（ｃ）は変倍率が１４０％〜２００％までに対応するフィルタ処理係数を示す説明図である。
【図２５】濃度変換テーブル（ＬＵＴ）を示し、（ａ）はＬＵＴの補正前の状態を示す説明図であり、（ｂ）はＬＵＴの補正後の状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 第１原稿読取部（第１原稿読取手段）
２ 第２原稿読取部（第２原稿読取手段）
３ 補正回路（補正手段）
４ 画像処理部（切替手段）
１１ 光源
１６ ＣＣＤ
２１ 光源
２６ ＣＣＤ
２９ 可動読取部
６１ コントロール回路
６６ デジタルシェーディング回路
Claims (14)
- 光源を有し、原稿を搬送させながら上記光源から該原稿に光を照射して読み取ると共に、第１基準白板を用いて原稿の反射光量のバラツキを補正するシェーディング補正を行う第１原稿読取手段と、
光源を有し、原稿を載置した状態で上記光源から該原稿に光を照射して読み取ると共に、第２基準白板を用いて原稿の反射光量のバラツキを補正するシェーディング補正を行う第２原稿読取手段とを備え、
各原稿読取手段によって読み取られた原稿画像を、上記シェーディング補正によりそれぞれ得られたシェーディング補正用データに基づいて補正した出力画像を得る画像処理装置において、
同一の原稿を上記第１原稿読取手段および第２原稿読取手段により読み取った場合に出力画像の明るさが各原稿読取手段間で略同一になるように、各原稿読取手段で得られたシェーディング補正用データを、各原稿読取手段に原稿を読み取らせて決定した補正値に基づいて補正する補正手段を備えており、
さらに、上記第１原稿読取手段と第２原稿読取手段とを用い、原稿を搬送しながら該原稿の両面を読み取る第１読取方法と、
上記第２原稿読取手段を用い、原稿を原稿載置台に載置した状態で該原稿の載置面を読み取る第２読取方法と、
上記原稿読取手段に備えられた原稿搬送手段と上記第２原稿読取手段とを用い、原稿を搬送しながら該原稿の一方の面を読み取る第３読取方法との３種類の読取方法が実行可能であり、
上記補正手段は、上記３種類の読取方法に応じてシェーディング補正用データを補正することを特徴とする画像処理装置。 - 上記補正手段は、上記シェーディング補正用データをあらかじめ設定された補正値に基づいて補正することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
- 上記補正値は、調整可能に設定されていることを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
- 上記補正手段は、２種類の補正値に基づいてシェーディング補正用データを補正することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
- 上記２種類の補正値は、上記第２読取方法で得られるシェーディング補正用データを基準に設定されることを特徴とする請求項４記載の画像処理装置。
- 上記２種類の補正値は、調整可能に設定されることを特徴とする請求項４または５記載の画像処理装置。
- 光源を有し、原稿を搬送させながら上記光源から該原稿に光を照射して読み取ると共に、第１基準白板を用いて原稿の反射光量のバラツキを補正するシェーディング補正を行う第１原稿読取手段と、
光源を有し、原稿を載置した状態で上記光源から該原稿に光を照射して読み取ると共に、第２基準白板を用いて原稿の反射光量のバラツキを補正するシェーディング補正を行う第２原稿読取手段とを備え、
各原稿読取手段によって読み取られた原稿画像を、上記シェーディング補正によりそれぞれ得られたシェーディング補正用データに基づいて補正した出力画像を得る画像処理装置において、
同一の原稿を上記第１原稿読取手段および第２原稿読取手段により読み取った場合に出力画像の明るさが各原稿読取手段間で略同一になるように、各原稿読取手段で得られたシェーディング補正用データを、各原稿読取手段に原稿を読み取らせて決定した補正値に基づいて補正する補正手段を備えており、
上記第１原稿読取手段と第２原稿読取手段とを用い、原稿を搬送しながら該原稿の両面を読み取る第１読取方法と、
上記第２原稿読取手段を用い、原稿を原稿載置台に載置した状態で該原稿の載置面を読み取る第２読取方法と、
上記原稿読取手段に備えられた原稿搬送手段と上記第２原稿読取手段とを用い、原稿を搬送しながら該原稿の一方の面を読み取る第３読取方法との３種類の読取方法が実行可能であり、
上記３種類の読取方法に応じて、少なくとも読み取った原稿の明るさの変化を防止するように、シェーディング補正後の原稿画像に対する画像処理方法を切り替える切替手段が設けられていることを特徴とする画像処理装置。 - 上記切替手段は、上記３種類の読取方法毎に設定された濃度変換テーブルに基づいて画像処理方法を切り替えることを特徴とする請求項７記載の画像処理装置。
- 上記切替手段は、上記３種類の読取方法毎に設定されたフィルタ処理係数に基づいて画像処理方法を切り替えることを特徴とする請求項７記載の画像処理装置。
- 上記切替手段は、上記３種類の読取方法毎に設定された領域分離パラメータに基づいて画像処理方法を切り替えることを特徴とする請求項７記載の画像処理装置。
- 上記切替手段は、上記３種類の読取方法毎に設定された濃度変換テーブル、フィルタ処理係数、領域分離パラメータの２つ以上の組み合わせに基づいて画像処理方法を切り替えることを特徴とする請求項７記載の画像処理装置。
- さらに、文字原稿や写真原稿などの画像特性の異なる原稿毎に画像処理を施す画像処理モードを切り替える画像処理手段を有し、
上記切替手段は、上記の３種類の読取方法と上記画像処理手段により切り替えられた画像処理モードとに応じて画像処理方法を切り替えることを特徴とする請求項８ないし１１の何れかに記載の画像処理装置。 - さらに、読み取った原稿画像の変倍処理を行う変倍処理手段を有し、
上記切替手段は、上記の３種類の読取方法と上記変倍処理手段による変倍処理モードとに応じて画像処理方法を切り替えることを特徴とする請求項８ないし１１の何れかに記載の画像処理装置。 - 上記補正手段は、各原稿読取手段で得られたシェーディング補正用データを、各原稿読取手段に原稿を読み取らせて決定した補正値に基づいて補正する際に、グレースケールの原稿を読み取らせることを特徴とする請求項１又は７に記載の画像処理装置。
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