CN106321533A - 一种并联马达液压驱动系统 - Google Patents

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

本发明公开的一种并联马达液压驱动系统，包括动力组件、并联设置于动力组件输出端的若干液压执行支路，动力组件包括油箱、液压泵以及驱动液压泵工作的发动机，液压泵的进油端与油箱相连接；液压执行支路包括有单向阀、三位四通换向阀、液压马达及蓄能器，单向阀的输入端与液压泵的出油端相连接，三位四通换向阀的供油P口及蓄能器的进出油口均与单向阀的输出端相连接，三位四通换向阀的回油T口与油箱相连接，液压马达的第一油口与三位四通换向阀的工作A口相连接，液压马达的第二油口与三位四通换向阀的工作B口相连接。本发明结构简单合理，使用方便，能够有效保证多个液压马达的快速工作，提高了整机的工作效率。

Description

一种并联马达液压驱动系统
技术领域
本发明涉及液压马达技术领域，特别涉及一种并联马达液压驱动系统。
背景技术
现实生产生活中经常会遇到多个液压马达并联间断性使用的工况，当多个间断工作的液压马达并联使用时，整个装置对液压控制油路有较高的要求。传统的间断工作并联马达液压驱动系统中，往往采用一个液压泵为每台并联马达单独顺序供油，若同时为多个马达供油，当马达数量多时，液压泵的输出流量难以满足要求，无法实现并联液压马达的快速工作，从而导致降低了整机的工作效率。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种并联马达液压驱动系统，其结构简单合理，使用方便，能够有效保证液压马达的快速工作，提高了整机的工作效率。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明所述的一种并联马达液压驱动系统，包括动力组件、并联设置于所述动力组件输出端的若干液压执行支路，所述动力组件包括油箱、液压泵以及驱动所述液压泵工作的发动机，所述液压泵的进油端与所述油箱相连接；
所述液压执行支路包括有单向阀、三位四通换向阀、液压马达及蓄能器，所述单向阀的输入端与所述液压泵的出油端相连接，所述三位四通换向阀的供油P口及所述蓄能器的进出油口均与所述单向阀的输出端相连接，所述三位四通换向阀的回油T口与所述油箱相连接，所述液压马达的第一油口与所述三位四通换向阀的工作A口相连接，所述液压马达的第二油口与所述三位四通换向阀的工作B口相连接。
进一步地，还包括定差溢流阀，所述定差溢流阀的输入端与所述液压泵的出油端相连接，所述定差溢流阀的输出端与所述油箱相连接。
进一步地，所述液压泵的出油端还连接有用以检测所述液压泵的输出油压的压力表。
进一步地，所述动力组件的输出端并联设置有至少三条所述液压执行支路。
本发明的有益效果为：本发明提供的并联马达液压驱动系统，以某一条液压执行支路为例，在液压马达不工作的时间段内(即三位四通换向阀处于断开状态)，此时液压泵继续工作并向相应液压执行支路中的蓄能器充能，当三位四通换向阀导通时，该液压执行支路中的蓄能器成为液压源并向外释放油液，驱动相应的液压马达迅速工作；当三位四通换向阀再次断开时，蓄能器重新开始蓄能。
综上所述，本发明通过利用蓄能器储存和释放压力能，在短时间内向系统分支提供压力液体，让蓄能器成为第二油源，使得本发明在间断运行时能够保证多个并联液压马达的快速动作，有效提高了液压系统整体的工作效率。本发明结构设置简单合理。
附图说明
图1是本发明整体的工作原理示意图。
图1中：
1、油箱；2、液压泵；3、发动机；4、单向阀；5、三位四通换向阀；6、液压马达；7、蓄能器；8、定差溢流阀；9、压力表。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1所示的一种并联马达液压驱动系统，包括动力组件、并联设置于动力组件输出端的若干液压执行支路，具体地说，动力组件的输出端并联设置有至少三条液压执行支路，在本实施例中，动力组件的输出端设置有三条液压执行支路。
动力组件包括油箱1、液压泵2以及驱动液压泵2工作的发动机3，液压泵2的进油端与油箱1相连接。液压执行支路包括有单向阀4、三位四通换向阀5、液压马达6及蓄能器7，单向阀4的输入端与液压泵2的出油端相连接，三位四通换向阀5的供油P口及蓄能器7的进出油口均与单向阀4的输出端相连接，三位四通换向阀5的回油T口与油箱1相连接，液压马达6的第一油口与三位四通换向阀5的工作A口相连接，液压马达6的第二油口与三位四通换向阀5的工作B口相连接。
本发明提供的并联马达液压驱动系统，以某一条液压执行支路为例，在液压马达6不工作的时间段内(即三位四通换向阀5处于断开状态)，此时液压泵2继续工作并向相应液压执行支路中的蓄能器7充能，当三位四通换向阀5导通时，该液压执行支路中的蓄能器7成为液压源并向外释放油液，驱动相应的液压马达6迅速工作；当三位四通换向阀5再次断开时，蓄能器7重新开始蓄能。单向阀4的作用是防止蓄能器7的油压倒流。
本发明有效适用于并联油路中的多个液压马达6间断性同时动作的工况，若使并联的每个液压执行支路匹配相符的蓄能器7和液压马达6，在蓄能器7蓄能过程中，各蓄能器7可得到相同的油量和油压，从而能够保证各液压执行支路中的液压马达6在工作时实现同步。
综上所述，本发明通过利用蓄能器7储存和释放压力能，在短时间内向系统分支提供压力液体，让蓄能器7成为第二油源，使得本发明在间断运行时能够保证液压马达6的快速动作，有效提高了液压系统整体的工作效率。
本发明还包括定差溢流阀8，定差溢流阀8的输入端与液压泵2的出油端相连接，定差溢流阀8的输出端与油箱1相连接，定差溢流阀8的作用是对本发明油路内的油液进行压力调节，提高了本发明油路中油压的匹配性。液压泵2的出油端还连接有用以检测液压泵2的输出油压的压力表9，通过设置压力表9，便于用户实时了解和掌握液压泵2的工作状态，使用方便，使得工作更为安全、可靠。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (4)

1.一种并联马达液压驱动系统，包括动力组件、并联设置于所述动力组件输出端的若干液压执行支路，所述动力组件包括油箱、液压泵以及驱动所述液压泵工作的发动机，所述液压泵的进油端与所述油箱相连接，其特征在于：
所述液压执行支路包括有单向阀、三位四通换向阀、液压马达及蓄能器，所述单向阀的输入端与所述液压泵的出油端相连接，所述三位四通换向阀的供油P口及所述蓄能器的进出油口均与所述单向阀的输出端相连接，所述三位四通换向阀的回油T口与所述油箱相连接，所述液压马达的第一油口与所述三位四通换向阀的工作A口相连接，所述液压马达的第二油口与所述三位四通换向阀的工作B口相连接。
2.根据权利要求1所述的并联马达液压驱动系统，其特征在于：还包括定差溢流阀，所述定差溢流阀的输入端与所述液压泵的出油端相连接，所述定差溢流阀的输出端与所述油箱相连接。
3.根据权利要求1所述的并联马达液压驱动系统，其特征在于：所述液压泵的出油端还连接有用以检测所述液压泵的输出油压的压力表。
4.根据权利要求1所述的并联马达液压驱动系统，其特征在于：所述动力组件的输出端并联设置有至少三条所述液压执行支路。
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