CN205446216U - 基于二次调节压力耦合的滑移装载机行走驱动系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种基于二次调节压力耦合的滑移装载机行走驱动系统，包括发动机，发动机连接恒压变量泵，恒压变量泵连接蓄能器，蓄能器连接用于驱动滑移装载机车轮的马达。本实用新型通过设置恒压变量泵和蓄能器，共同组成恒压油源，系统中压力为恒定值，蓄能器位于恒压变量泵和马达之间，使得系统中恒压变量泵的流量和马达的流量之间没有直接联系，即发动机与外负载不存在直接联系，可以保证发动机在一高效区域相对稳定运行，只需直接控制马达的排量方向大小即可完成对负载的控制。
Description
【技术领域】
本实用新型属于工程机械液压驱动领域，具体涉及一种基于二次调节压力耦合的滑移装载机行走驱动系统。
【背景技术】
滑移式装载机是一种实用、高效、多功能小型工程机械。随着国内大型基础设施建设告一个段落，各种维护工程，小型工程项目将陆续登场，小型工程机械需求量必然上升。现在的滑移装载机是流量耦联的，此传动系统有以下不足:1.液压马达可在四个象限内工作，液压泵和马达直接进行流量耦合，这时要求系统中的液压泵也必须是双作用的；2.系统液压油的压力大小和液压油进出方向决定液压马达输出转矩的大小和方向；3.系统压力的大小由负载决定，所以系统的液压和机械时间常数对系统的动态性能影响较大，有时甚至起决定性作用；4.系统能量回收与重新利用效率低。
【发明内容】
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种基于二次调节压力耦合的滑移装载机行走驱动系统，能够减小系统的液压时间常数对系统的动态性能影响，同时系统能量能够进行回收。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
包括发动机，发动机连接恒压变量泵，恒压变量泵连接与其配合形成恒压油源的蓄能器，蓄能器连接用于驱动滑移装载机车轮的马达。
进一步地，恒压变量泵采用液压变量泵；马达采用液压马达。
进一步地，蓄能器采用液压蓄能器。
进一步地，马达包括用于驱动滑移装载机左侧车轮的第一双向变量马达，以及用于驱动滑移装载机右侧车轮的第二双向变量马达，第一双向变量马达和第二双向变量马达并联设置。
进一步地，第一双向变量马达通过左侧带传动机构连接滑移装载机左侧车轮。
进一步地，第二双向变量马达通过右侧带传动机构连接滑移装载机右侧车轮。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：
本实用新型通过设置恒压变量泵和蓄能器，共同组成恒压油源，系统中压力为恒定值，蓄能器位于恒压变量泵和马达之间，使得系统中恒压变量泵的流量和马达的流量之间没有直接联系，即发动机与外负载不存在直接联系，可以保证发动机在一高效区域相对稳定运行，只需直接控制马达的排量方向和大小即可完成对负载简单而精确的控制，所以系统的液压时间常数对系统的动态性能影响小，对马达扭矩控制更加准确，因此提高滑移装载机速度控制精度和响应速度。
进一步地，本实用新型中通过设置第一双向变量马达和第二双向变量马达，与蓄能器配合，使蓄能器可以回收滑移装载机的制动能和势能，可用来驱动其他负载或供下次加速驱动负载时使用，提高燃油经济性；同时无需双向的恒压变量泵。
【附图说明】
图1为本实用新型的结构示意图。
其中，1-发动机；2-恒压变量泵；3-液压蓄能器；4-第一双向变量马达；5-第二双向变量马达；6-左侧带传动机构；7-右侧带传动机构；8-左前车轮；9-左后车轮；10右前车轮；11-右后车轮。
【具体实施方式】
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
参照图1，本实用新型包括发动机1，发动机1连接恒压变量泵2，恒压变量泵2连接蓄能器，蓄能器连接用于驱动滑移装载机车轮的马达。恒压变量泵2采用液压变量泵；蓄能器采用液压蓄能器3。
马达采用液压马达，且包括并联的第一双向变量马达4和第二双向变量马达5，第一双向变量马达4和第二双向变量马达5均具有双向可逆特性，通过带传动减速来驱动车轮。其中，第一双向变量马达4用于驱动滑移装载机左侧车轮，第一双向变量马达4连接左侧带传动机构6，左侧带传动机构6连接左前车轮8和左后车轮9；第二双向变量马达5用于驱动滑移装载机右侧车轮，第二双向变量马达5连接右侧带传动机构7，右侧带传动机构7连接右前车轮10和右后车轮11。
本实用新型主要的工作过程及原理：
发动机1驱动恒压变量泵2，液压蓄能器3位于恒压变量泵2和液压马达之间，恒压变量泵2和液压蓄能器3共同组成恒压油源，保证系统压力恒定，第一双向液压马达4通过左侧带传动机构6驱动左前车轮8和左后车轮9，第二双向液压马达5通过右侧带传动机构7驱动右前车轮10和右后车轮11。
液压蓄能器3减弱恒压变量泵2出口压力脉动，发动机1有个理想的工作曲线，要使发动机1在理想的曲线上工作，则要发动机1与恒压变量泵2匹配良好，发动机1与恒压变量泵2直联，发动机1与恒压变量泵2匹配实际是转矩匹配，恒压变量泵2随发动机1理想曲线对应的扭矩变化则匹配良好，系统压力恒定，则通过改变恒压变量泵2的排量就可改变恒压变量泵2的扭矩，使恒压变量泵2随发动机1需要的变化。
由于液压蓄能器3的存在使得恒压变量泵2的流量q1与流向第一双向变量马达4和第二双向变量马达5的流量q3之间没有直接联系，流量q1＝q2±q3，其中q2为流向液压蓄能器3得流量，即恒压变量泵2和第一双向变量马达4、第二双向变量马达5的转速互不相关，即发动机1与外负载不存在直接联系，可以保证发动机1在一高效区域相对稳定运行，控制直接作用终端，能源的动态性能不影响负载，直接改变第一双向变量马达4和第二双向变量马达5的排量方向大小，第一双向变量马达4和第二双向变量马达5的转速大小方向就可以改变，即改变滑移装载机车轮的转速大小方向，即可完成对负载简单而精确的控制，因此提高滑移装载机速度控制精度和响应速度。液压蓄能器3可以回收滑移装载机的制动能和势能，提高滑移装载机燃油经济性。
本实用新型具有以下优点：
1.液压蓄能器3和恒压变量泵2进行压力耦合，使得液压马达仍可在四个象限内工作，但不要求系统中的恒压变量泵2也必须是双向的；2.液压马达排量的大小和变量机构的运动方向决定其输出转矩的大小和转动方向，要使车轮反向只需马达反转，不需要恒压变量泵2也反转；3.系统中压力为恒定值，所以系统的液压时间常数对系统的动态性能影响小，对马达扭矩控制更加准确，因此提高车辆速度控制精度和响应速度；4.被回收的能量可用来驱动其他负载或供下次加速驱动负载时使用，提高燃油经济性；5.相对传统左右两边各有一个液压泵，现在减少一个，简化结构。
Claims (6)
1.基于二次调节压力耦合的滑移装载机行走驱动系统，其特征在于，包括发动机(1)，发动机(1)连接恒压变量泵(2)，恒压变量泵(2)连接与其配合形成恒压油源的蓄能器，蓄能器连接用于驱动滑移装载机车轮的马达。
2.根据权利要求1所述的基于二次调节压力耦合的滑移装载机行走驱动系统，其特征在于，恒压变量泵(2)采用液压变量泵；马达采用液压马达。
3.根据权利要求1或2所述的基于二次调节压力耦合的滑移装载机行走驱动系统，其特征在于，蓄能器采用液压蓄能器(3)。
4.根据权利要求1所述的基于二次调节压力耦合的滑移装载机行走驱动系统，其特征在于，马达包括用于驱动滑移装载机左侧车轮的第一双向变量马达(4)，以及用于驱动滑移装载机右侧车轮的第二双向变量马达(5)，第一双向变量马达(4)和第二双向变量马达(5)并联设置。
5.根据权利要求4所述的基于二次调节压力耦合的滑移装载机行走驱动系统，其特征在于，第一双向变量马达(4)通过左侧带传动机构(6)连接滑移装载机左侧车轮。
6.根据权利要求4所述的基于二次调节压力耦合的滑移装载机行走驱动系统，其特征在于，第二双向变量马达(5)通过右侧带传动机构(7)连接滑移装载机右侧车轮。
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| CN110821900A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-02-21 | 山东交通学院 | 机器人二次调节液压移动平台 |
| CN114312298A (zh) * | 2022-01-29 | 2022-04-12 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种单发洗扫车及其控制方法 |
| CN115324961A (zh) * | 2022-10-14 | 2022-11-11 | 中国铁建高新装备股份有限公司 | 走行控制方法、走行机构及钢轨铣磨车 |
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