CN101865189A - 应用于混凝土或煤泥输送装置的电液控制系统及控制该系统的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于混凝土或煤泥输送装置的电液控制系统及控制该系统的方法，包括有PLC、摆动S管、传感器、泵送油缸、液压泵、溢流阀、三个M型三位四通电液换向阀、油箱、搅拌油路、泵送油路和摆动油路，第一个M型三位四通电液换向阀T口与第二个M型三位四通电液换向阀P口相连；本发明通过泵送油缸和摆动油缸上的挡片作用于传感器，使传感器发出信号并被PLC接收，PLC根据其内部设定的程序先后分时作用于两个电液换向阀，两个电液换向阀控制流向泵送油缸和摆动油缸的油路通断。本发明具有油温低、噪音小、使用寿命长，制造维护成本低、能耗低、可靠性高的优点。

Description

应用于混凝土或煤泥输送装置的电液控制系统及控制该系统的方法

【技术领域】

本发明涉及液压系统领域，尤其涉及一种应用于混凝土或煤泥输送装置的电液控制系统及控制该系统的方法。

【背景技术】

混凝土或煤泥输送装置的电液控制系统，应用在混凝土或煤泥输送中以完成混凝土或煤泥的泵送、分配和搅拌的功能。专利号为200510031258.9的中国发明专利，公开了一种混凝土泵液压系统辅助蓄能增流装置(二)，该专利文献的背景技术和发明内容展示了两种电液控制系统，一种由工作油路和搅拌油路构成，即所谓双泵供油；一种由泵送油路、分配油路和搅拌油路构成，即所谓三泵供油；前者采用单进油双回油的工作方式，液压系统工作时需靠电液换向阀的相互截流保持压力，而长期截流加压会使电液换向阀增大内泄，同时也导致油温升高，缩短液压泵和电液换向阀的使用寿命，能耗高。后者在需控制成本的情况下，由于动力装置功率一定，为保证泵送油路所用液压泵的排量足够大，摆动分配油路所用液压泵排量不能太大，为保证摆动换向迅速，摆动油路需增加恒压和储能等铺助装置，长期恒压会导致油温升高，工作效率降低，能耗高，液压泵易损坏，如果使用大功率动力装置，经济性会下降。二者工作时所有油缸都需要处于压力状态，工作噪声大，故障率高。本发明就是在这样一种背景技术下而研制的。

【发明内容】

本发明要解决的问题是，针对现有技术存在的缺陷，提供了一种应用于混凝土或煤泥输送装置的电液控制系统及控制该系统的方法，通过改变油路连接及工作时序的方法使该系统有助于降低油路的工作油温、降低工作噪声、降低工作能耗、提高部件使用寿命、提高液压系统的可靠性。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用下列技术方案：

应用于混凝土或煤泥输送装置的电液控制系统，包括有PLC，与PLC相连接且可检测摆动S管位置的第一传感器、第二传感器，与PLC相连接且可分别检测第一、第二泵送油缸位置的第三、第四传感器，由液压泵、溢流阀、油箱、搅拌油路、泵送油路和摆动油路构成的液压系统，液压系统还包括有三个由PLC控制的M型三位四通电液换向阀，其中第一个M型三位四通电液换向阀与第一泵送油缸、第二泵送油缸连接，第二个M型三位四通电液换向阀与第一摆动油缸、第二摆动油缸连接；第三个M型三位四通电液换向阀与搅拌液压马达连接，其特征在于所述的第一个M型三位四通电液换向阀T口与第二个M型三位四通电液换向阀P口相连。

如上所述的一种应用于混凝土或煤泥输送装置的电液控制系统，其特征在于所述的液压泵包括主液压泵和副液压泵，主液压泵与所述的第一个M型三位四通电液换向阀P口连接；副液压泵与所述的第三个M型三位四通电液换向阀P口连接。

如上所述的一种应用于混凝土或煤泥输送装置的电液控制系统，其特征在于所述的第一个M型三位四通电液换向阀、第二个M型三位四通电液换向阀的控制油路与副泵连接。

一种控制上述所述系统的方法，其包括有以下步骤：

a.PLC接收到第一传感器发出的信号，PLC指令第二个M型三位四通电液换向阀阀心复位，然后PLC指令第一个M型三位四通电液换向阀得电；

b.PLC接收到第三传感器发出的信号，PLC指令第一个M型三位四通电液换向阀阀心复位，然后PLC指令第二个M型三位四通电液换向阀得电；

c.PLC接收到第二传感器发出的信号，PLC指令第二个M型三位四通电液换向阀阀心复位，然后PLC指令第一个M型三位四通电液换向阀得电；

d.PLC接收到第四传感器发出的信号，PLC指令第一个M型三位四通电液换向阀阀心复位，然后PLC指令第二个M型三位四通电液换向阀得电。

本发明与现有技术相比有如下优点：

本发明通过泵送油缸和摆动油缸上的挡片作用于传感器，使传感器发出信号并被PLC接收，PLC根据其内部设定的程序先后分时作用于第一、二两个电液换向阀，两个电液换向阀控制流向泵送油缸和摆动油缸的油路通断；电液控制系统通过对两个电液换向阀和四个传感器的精确分时控制、监测，使油路在一个工作时刻只需接通一个电液换向阀来驱动油缸，而另一个电液换向阀处于复位状态使液压油无阻力通过且使连接在该电液换向阀上的油缸处于封堵缓冲状态，因此具有油温低、噪音小、使用寿命长，制造维护成本低、能耗低、可靠性高的优点。

【附图说明】

下面结合附图与本发明的实施方式作进一步详细的描述：

图1是本发明的电液控制系统的原理图。

图2是本发明的传感器、电液换向阀与PLC连接图。

图3是本发明的主泵送油缸和摆动油缸的配合原理结构示意图。

图4是图3的爆炸结构示意图。

【具体实施方式】

如图1～2所示，一种应用于混凝土或煤泥输送装置的电液控制系统及控制该系统的方法，包括主液压泵1、副液压泵2，带动主液压泵1和副液压泵2工作的动力装置3，用于设定泵送压力的卸荷溢流阀9，用于设定摆动压力的卸荷溢流阀13，用于推送混凝土的第一泵送油缸19、第二泵送油缸20，用于连接到前述两泵送油缸出料口的摆动S管31，用于驱动摆动S管31摆动的摆动油缸21、22；在摆动S管31上设有可随其摆动的扇形挡块30，输送装置上设有用于检测摆动S管31位置的第一、二传感器28、29，用于检测第一、第二泵送油缸19、20位置的第三、四传感器26、27，三个M型三位四通电液换向阀8、12、15，一个PLC33(可编程控制器)，第一、二泵送油缸19、20的活塞杆上分别装有可被第三、第四传感器26、27感应的档块34、35，上述的摆动油缸21、22连接在摆动S管31两侧，呈“八”字形；上述四个传感器与三个M型三位四通电液换向阀分别连接到PLC 33上，第一、二泵送油缸19、20连接到电液换向阀8上，摆动油缸21、22连接到电液换向阀12上，电液换向阀8的T口与电液换向阀12的P口连接，上述三个M型三位四通电液换向阀的控制油路与副液压泵连接，为控制油路提供相对低压的控制用油，提高电液换向阀的使用寿命。

本发明的工作过程如下：

结合图1至图4，动力装置3启动后，在没有发出泵送指令时，系统处于空载状态，液压油路由与主液压泵连接的卸荷溢流阀9设定泵送最高安全压力，然后连接电液换向阀8的进油P口，经电液换向阀8的回油T口分别连接卸荷溢流阀13来设定摆动分配动作的最高工作压力和电液换向阀12的进油P口，经电液换向阀12的回油T口连接散热装置24和回油滤清器6进行油路循环工作。

发出泵送指令后，当传感器28感应到摆动S管31上的挡板30接近时立刻启动并发出信号，PLC 33接收到信号后发出信号指令电液换向阀12失电阀心复位，摆动油缸21、22停止动作并且进出油口A2、B2处于封闭状态，使摆动S管31与混凝土的阻力形成缓冲，然后PLC 33发出信号指令电液换向阀8的1Y端得电，使电液换向阀8的P、A1接通，T、B1接通，第一泵送油缸19回退吸料，第二泵送油缸20前进送料；当传感器26感应到第一泵送油缸19活塞杆上的档块34接近时立刻启动并发出信号，PLC 33接收到信号后发出信号指令电液换向阀8失电阀心复位，第一、二泵送油缸19、20停止动作并且进出油口A1、B1处于封闭状态，使第一、二泵送油缸19、20与高压混凝土的阻力形成缓冲，然后PLC 33发出信号指令电液换向阀12的4Y端得电，使电液换向阀12的P、B2接通，T、A2接通，摆动油缸21、22推动摆动S管31向相应方向动作；当传感器29感应到摆动S管31上的档片30接近时立刻启动并发出信号，PLC 33接收到信号后发出信号指令电液换向阀12失电阀心复位，摆动油缸21、22停止动作并且进出油口A2、B2处于封闭状态，使摆动S管31与混凝土的阻力形成缓冲，然后PLC 33发出信号指令电液换向阀8的2Y端得电，使电液换向阀8的P、B1接通，T、A1接通，第一泵送油缸19前进送料，第二泵送油缸20回退吸料；当传感器27感应到泵送油缸20活塞杆上的档块接近时立刻启动并发出信号，PLC 33接收到信号后发出信号指令电液换向阀8失电阀心复位，第一、二泵送油缸19、20停止动作并且进出油口A1、B1处于封闭状态，使第一、二泵送油缸19、20与高压混凝土的阻力形成缓冲，同时PLC 33发出信号指令电液换向阀12的3Y端得电，使电液换向阀12的P、A2接通，T、B2接通，摆动油缸21、22推动摆动S阀31向相应方向动作；如此循环工作形成了泵送油缸19、20与摆动S管31的相互精确配合，达到稳定地不断向外泵送混凝土或煤泥。

Claims (4)

1.应用于混凝土或煤泥输送装置的电液控制系统，包括有PLC，与PLC相连接且可检测摆动S管位置的第一传感器、第二传感器，与PLC相连接且可分别检测第一、第二泵送油缸位置的第三、第四传感器，由液压泵、溢流阀、油箱、搅拌油路、泵送油路和摆动油路构成的液压系统，液压系统还包括有三个由PLC控制的M型三位四通电液换向阀，其中第一个M型三位四通电液换向阀与第一泵送油缸、第二泵送油缸连接，第二个M型三位四通电液换向阀与第一摆动油缸、第二摆动油缸连接；第三个M型三位四通电液换向阀与搅拌液压马达连接，其特征在于所述的第一个M型三位四通电液换向阀T口与第二个M型三位四通电液换向阀P口相连。

2.根据权利要求1所述的一种应用于混凝土或煤泥输送装置的电液控制系统，其特征在于所述的液压泵包括主液压泵和副液压泵，主液压泵与所述的第一个M型三位四通电液换向阀P口连接；副液压泵与所述的第三个M型三位四通电液换向阀P口连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于混凝土或煤泥输送装置的电液控制系统，其特征在于所述的第一个M型三位四通电液换向阀、第二个M型三位四通电液换向阀的控制油路与副液压泵连接。

4.一种控制权利要求1所述系统的方法，其包括有以下步骤：

a.PLC接收到第一传感器发出的信号，PLC指令第二个M型三位四通电液换向阀阀心复位，然后PLC指令第一个M型三位四通电液换向阀得电；

b.PLC接收到第三传感器发出的信号，PLC指令第一个M型三位四通电液换向阀阀心复位，然后PLC指令第二个M型三位四通电液换向阀得电；

c.PLC接收到第二传感器发出的信号，PLC指令第二个M型三位四通电液换向阀阀心复位，然后PLC指令第一个M型三位四通电液换向阀得电；

d.PLC接收到第四传感器发出的信号，PLC指令第一个M型三位四通电液换向阀阀心复位，然后PLC指令第二个M型三位四通电液换向阀得电。

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