CN106313164A - 切菜机装置及切菜方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种切菜机装置,包括工作台架,工作台架上安装有切割刀具和输送装置,输送装置上安装有载物盒,载物盒的前端和后端均安装有信号发生器,工作台架上还安装有感应控制装置,感应控制装置接收载物盒上信号发生器发出的信号,并控制切割刀具进行切割动作。本发明还公开了一种切菜方法,包括以下步骤:将食材放入载物盒;选择所使用的切割刀具,输送装置开始工作,载物盒进入工作台架的进菜口;当载物盒通过输送装置进入切割刀具的工作区域,感应控制装置接收载物盒上信号发生器发出的信号,并控制切割刀具进行切割。本发明在工作台架上安装感应控制装置,利用传感器的信号检测进而控制相应切割刀具进行切割工作,能大大提高切割效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种切菜机装置及切菜方法,属于切菜机技术领域。
背景技术
在蔬菜加工或者家庭做菜的过程中,对蔬菜的切割是一道必不可少的工序,在蔬菜加工厂加工蔬菜时,人工切出的蔬菜制品不卫生,规格尺寸不均匀,破损量大,成本相对较高,而在家庭做饭时切菜也算是一种体力活,甚至一不小心还会伤害到手,所以设计一款切菜效率高、安全、卫生的切菜机无论对于蔬菜加工厂还是家庭使用都将会大大改善切菜遇到的一些问题,使得切出来的菜不仅卫生,均匀,而且省时省力。目前,市场上使用的切菜机大都是采用纯机械结构,采用齿轮、蜗轮带动刀具进行直接切割,这样的切菜机的效率并不算理想,此外,这类切菜机磨损特别大。
发明内容
本发明所解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种切菜机装置及切菜方法,以提高切割效率,减少刀具磨损。
为了解决上述技术问题,本发明的技术方案是:一种切菜机装置,包括工作台架,所述工作台架上安装有压菜板、切割刀具和输送装置,所述输送装置贯穿工作台架上的进菜口和出菜口,所述输送装置上可拆卸地安装有载物盒,载物盒的前端和后端均安装有信号发生器,所述工作台架上还安装有感应控制装置,当载物盒通过输送装置进入切割刀具的工作区域,感应控制装置接收载物盒上信号发生器发出的信号,并控制切割刀具进行切割动作。
进一步,所述切割刀具包括直切刀具、锯齿形刀具和滚筒式刀具,并沿载物盒输送方向依次排开,所述直切刀具设置有四个,所述锯齿形刀具和滚筒式刀具均设置有两个,所述切割刀具的工作区域分为均匀切菜区、打碎区和碎肉区,直切刀具的工作区域为均匀切菜区,锯齿形刀具的工作区域为打碎区,滚筒式刀具的工作区域为碎肉区。
进一步,所述输送装置为由软性钢片构成的传送带。
进一步,所述感应控制装置包括直切刀具感应控制器、锯齿形刀具感应控制器和滚筒式刀具感应控制器;在工作台架的进菜口处安装有启动传感器,当载物盒进入工作台架,启动传感器接收载物盒前端的信号发生器的信号,切割刀具启动;
所述直切刀具感应控制器包括安装在直切刀具工作区域起始端的第一传感器、安装在直切刀具工作区域终端的第二传感器、用于控制直切刀具左右移动的第一控制器、用于控制直切刀具上下移动的第二控制器、以及用于控制传送带向前移动一定距离的第三控制器;
所述锯齿形刀具感应控制器包括安装在锯齿形刀具工作区域起始端的第三传感器、安装在锯齿形刀具工作区域终端的第四传感器、用于控器锯齿形刀具进行切割的第四控制器;
所述滚筒式刀具感应控制器包括安装在滚筒式刀具工作区域起始端的第五传感器、安装在滚筒式刀具工作区域终端的第六传感器、用于调节两滚筒式刀具之间啮合间距的第五控制器、用于控制滚筒式刀具进行粉碎的第六控制器。
进一步,所述感应控制装置还包括用于选择所使用刀具的控制按钮,分别为直切刀具控制按钮、锯齿形刀具控制按钮和滚筒式刀具控制按钮,所述感应控制装置还包括用于启动直切刀具的第七控制器、用于启动锯齿形刀具的第八控制器,以及用于启动滚筒式刀具的第九控制器,第七控制器、第八控制器和第九控制器均接收第一传感器的信号后启动相应切割刀具。
进一步,所述直切刀具通过一升降机构安装在工作台架上,所述升降机构包括上滑道、下滑道,以及连接上、下滑道的升降板,直接刀具的横向移动在上滑道与下滑道内进行,直切刀具的上下移动则通过升降板进行。
进一步,所述载物盒为无盖长方体形盒子,载物盒的下端面设有用于固定扣在传送带上的扣钉;所述工作台架的出菜口设有向下弯曲的弧形板,以便将载物盒送出。
本发明还提供了一种切菜方法,包括以下步骤:
步骤S1,将食材放入载物盒;
步骤S2,选择所使用的切割刀具,并启动切菜机,输送装置开始工作,载物盒进入工作台架的进菜口;
步骤S3,当载物盒通过输送装置进入切割刀具的工作区域,感应控制装置接收载物盒上信号发生器发出的信号,并控制切割刀具进行切割。
进一步,所述切割刀具包括直切刀具、锯齿形刀具和滚筒式刀具,并沿载物盒输送方向依次排开,所述直切刀具设置有四个,所述锯齿形刀具和滚筒式刀具均设置有两个;所述感应控制装置包括直切刀具感应控制器、锯齿形刀具感应控制器和滚筒式刀具感应控制器;
所述步骤S3中,当直切刀具感应控制器接收到载物盒前端的信号发生器发出的信号,即载物盒位于直切刀具工作区域,直切刀具感应控制器控制直切刀具进行切割;
当锯齿形刀具感应控制器接收到载物盒前端的信号发生器发出的信号,即载物盒位于锯齿形刀具工作区域,锯齿形刀具感应控制器控制锯齿形刀具进行切割;
当滚筒式刀具感应控制器接收到载物盒前端的信号发生器发出的信号,即载物盒位于滚筒式刀具工作区域,滚筒式刀具感应控制器控制滚筒式刀具进行切割。
进一步,所述感应控制装置还包括用于选择所使用刀具的控制按钮,分别为直切刀具控制按钮、锯齿形刀具控制按钮和滚筒式刀具控制按钮;
所述步骤S2中,按下直切刀具控制按钮和/或锯齿形刀具控制按钮和/或滚筒式刀具控制按钮,则选择直切刀具和/或锯齿形刀具和/或滚筒式刀具。
采用了上述技术方案,本发明具有以下有益效果:
1)本发明在工作台架上安装感应控制装置,利用传感器的信号检测进而控制相应切割刀具进行切割工作,同时控制传送带的停止与启动完成整个切菜过程,利用这种设计,能大大提高切割效率;
2)本发明针对切割一般蔬菜以及肉类采取了三种刀具,分别为直切刀具、锯齿形刀具和滚筒式刀具,在切菜的过程中根据所要切割的菜来进行刀具的专刀专用,从而提高切菜的质量,使得切出来的菜均匀,同时不破坏蔬菜的营养成品的流失,还能大大降低刀具的磨损率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的切割刀具的俯视示意图;
图3为本发明的直切刀具的活动架的结构示意图;
图4为本发明的锯齿形刀具的结构示意图;
图5为本发明的滚筒式刀具的结构示意图;
图6为本发明的感应控制装置工作原理图;
图中,1、载物盒,2、进菜口,3、压菜板,4、切割刀具,4-1、直切刀具,4-2、活动架,4-3、锯齿形刀具,4-4、转轴,4-5、滚筒式刀具,4-6、转轴,4-7、螺纹,5、工作台架,6、出菜口,7、传送带,8、弧形板,9、下滑道,10、上滑道,11、升降板。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明。
如图1至图6所示,一种切菜机装置,包括工作台架5,所述工作台架5上安装有压菜板3、切割刀具4和输送装置,所述输送装置贯穿工作台架上的进菜口2和出菜口6,所述输送装置上可拆卸地安装有载物盒1,载物盒1的前端和后端均安装有信号发生器,所述工作台架5上还安装有感应控制装置,当载物盒1通过输送装置进入切割刀具4的工作区域,感应控制装置接收载物盒1上信号发生器发出的信号,并控制切割刀具4进行切割动作。
压菜板在切菜机中的作用为:当蔬菜放入载物盒1中,在进入刀具工作区域前可能会超出刀具切割工作范围,压菜板即为把蔬菜紧紧压入载物盒,这样可以较为方便刀具进行切割。
优选地,为了满足不同蔬菜与肉类的切割要求,所述切割刀具4包括直切刀具4-1、锯齿形刀具4-3和滚筒式刀具4-5,并沿载物盒1输送方向依次排开,所述直切刀具4-1设置有四个,所述锯齿形刀具4-3和滚筒式刀具4-5均设置有两个,直切刀具4-1通过活动架4-2安装在工作台架5上,锯齿形刀具4-3通过转轴4-4安装在工作台架5上,锯齿形刀具4-3通过刀柄处的螺纹4-7与转轴4-4连接,滚筒式刀具4-5通过转轴4-6安装在工作台架5上;所述切割刀具的工作区域分为均匀切菜区、打碎区和碎肉区,直切刀具4-1的工作区域为均匀切菜区,锯齿形刀具4-3的工作区域为打碎区,滚筒式刀具4-5的工作区域为碎肉区。
可选地,所述输送装置为由软性钢片构成的传送带7,具有一定刚度和硬度,能够满足刀具切菜的要求。
优选地,为了准确控制直切刀具4-1、锯齿形刀具4-3和滚筒式刀具4-5的切割动作,所述感应控制装置包括直切刀具感应控制器、锯齿形刀具感应控制器和滚筒式刀具感应控制器;在工作台架5的进菜口2处安装有启动传感器S1,当载物盒1进入工作台架5,启动传感器S1接收载物盒1前端的信号发生器的信号,切割刀具启动;
所述直切刀具感应控制器包括安装在直切刀具工作区域起始端的第一传感器S3、安装在直切刀具工作区域终端的第二传感器S7、用于控制直切刀具左右移动的第一控制器S4、用于控制直切刀具上下移动的第二控制器S5、以及用于控制传送带向前移动一定距离的第三控制器S6;
所述锯齿形刀具感应控制器包括安装在锯齿形刀具工作区域起始端的第三传感器S9、安装在锯齿形刀具工作区域终端的第四传感器S11、用于控器锯齿形刀具进行切割的第四控制器S10;
所述滚筒式刀具感应控制器包括安装在滚筒式刀具工作区域起始端的第五传感器S13、安装在滚筒式刀具工作区域终端的第六传感器S16、用于调节两滚筒式刀具之间啮合间距的第五控制器S14、用于控制滚筒式刀具进行粉碎的第六控制器S15。
可选地,所述感应控制装置还包括用于选择所使用刀具的控制按钮,分别为直切刀具控制按钮D1、锯齿形刀具控制按钮D2和滚筒式刀具控制按钮D3,所述感应控制装置还包括用于启动直切刀具的第七控制器S2、用于启动锯齿形刀具的第八控制器S8,以及用于启动滚筒式刀具的第九控制器S12,第七控制器S2、第八控制器S8和第九控制器S12均接收第一传感器S1的信号后启动相应切割刀具。
可选地,如图2、图3所示,所述直切刀具4-1通过一活动架4-2安装在工作台架5上,所述活动架4-2包括上滑道10、下滑道9,以及连接上、下滑道的升降板11,直接刀具1的横向移动在上滑道10与下滑道9内进行,直切刀具1的上下移动则通过升降板11进行,上下滑道和升降板均为一种靠钢片作滑动和升降的简易装置。
可选地,如图1所示,所述载物盒1为无盖长方体形盒子,载物盒1的下端面设有用于固定扣在传送带7上的扣钉,无论是切割蔬菜还是碎肉均是在无盖长方体形载物盒1内进行,这样可以保证蔬菜或肉不洒落在切菜机里,避免造成切菜机的清理障碍;所述工作台架5的出菜口6设有向下弯曲的弧形板8,以便将载物盒1送出。被切割的菜完成切割后通过传送带7的传动与弧形板8对接,固定载物盒1的扣钉也会在对接的时候自动打开,载物盒1通过弧形板8滑出。
一种切菜方法,包括以下步骤:
步骤S1,将食材放入载物盒1;
步骤S2,选择所使用的切割刀具4,并启动切菜机,输送装置开始工作,载物盒1进入工作台架5的进菜口2;
步骤S3,当载物盒1通过输送装置进入切割刀具4的工作区域,感应控制装置接收载物盒1上信号发生器发出的信号,并控制切割刀具4进行切割。
优选地,如图2、图3所示,所述切割刀具4包括直切刀具4-1、锯齿形刀具4-3和滚筒式刀具4-5,并沿载物盒1输送方向依次排开,所述直切刀具4-1设置有四个,所述锯齿形刀具4-3和滚筒式刀具4-5均设置有两个;所述感应控制装置包括直切刀具感应控制器、锯齿形刀具感应控制器和滚筒式刀具感应控制器;
所述步骤S3中,当直切刀具感应控制器接收到载物盒前端的信号发生器发出的信号,即载物盒1位于直切刀具工作区域,直切刀具感应控制器控制直切刀具4-1进行切割;
当锯齿形刀具感应控制器接收到载物盒前端的信号发生器发出的信号,即载物盒1位于锯齿形刀具工作区域,锯齿形刀具感应控制器控制锯齿形刀具4-3进行切割;
当滚筒式刀具感应控制器接收到载物盒前端的信号发生器发出的信号,即载物盒1位于滚筒式刀具工作区域,滚筒式刀具感应控制器控制滚筒式刀具4-5进行切割。
优选地,如图6所示,所述感应控制装置还包括用于选择所使用刀具的控制按钮,分别为直切刀具控制按钮D1、锯齿形刀具控制按钮D2和滚筒式刀具控制按钮D3;
所述步骤S2中,按下直切刀具控制按钮D1和/或锯齿形刀具控制按钮D2和/或滚筒式刀具控制按钮D3,则选择直切刀具和/或锯齿形刀具和/或滚筒式刀具。
本发明的工作原理如下:
首先将蔬菜或肉放入载物盒1,启动切菜机前,首先设置所使用刀具的控制按钮的开闭,如图6所示,根据所要切菜的要求,设置控制按钮的开闭;
当所要切的蔬菜的切割要求为均匀分段式,则按下直切刀具控制按钮D1,然后启动切菜机,传送带7开始运转;载物盒1随着传送带7从进菜口2进入,启动传感器S1接收载物盒1前端的信号发生器的信号,并向第七控制器S2发送信号,第七控制器S2控制直切刀具启动;当载物盒前端随传送带7运到直切刀具的工作区域的起始端时,第一传感器S3接收载物盒前端的信号发生器的信号后,第一传感器S3发送信号给第一控制器S4,第一控制器S4控制直切刀具左右移动至合适位置后,第二控制器S5接收第一控制器S4的信号后控制直切刀具向下切割并向上收回,完成一次切割动作,同时发出信号给第三控制器S6,第三控制器S6控制传送带7向前移动一定距离,此距离等于四个直切刀具之间的距离,并发出信号给第二控制器S5,继续进行切割,待全部切割完毕后,即第二传感器S7接收到载物盒后端的信号发生器的信号,传送带恢复连续运转;
当所要切的蔬菜的切割要求为粉碎式,则按下锯齿形刀具控制按钮D2,D1、D3关闭,然后启动切菜机,传送带7开始运转;载物盒1随着传送带7从进菜口2进入,启动传感器S1接收载物盒1前端的信号发生器的信号,并向第八控制器S8发送信号,第八控制器S8控制锯齿形刀具启动;当载物盒前端随传送带7运到锯齿形刀具的工作区域的起始端时,第三传感器S9接收载物盒前端的信号发生器的信号后,第三传感器S9发送信号给第四控制器S10,第四控制器S10控制锯齿形刀具进行切割,其中,锯齿形刀具首先向下移动至可以切菜的距离,然后朝着运动方向进行切割,待全部切割完毕后,即第四传感器S11接收到载物盒后端的信号发生器的信号,传送带恢复连续运转;
当所要切的肉类的切割要求为打碎切割,则按下滚筒式刀具控制按钮D3,并闭D1、D2,然后启动切菜机,传送带7开始运转;载物盒1随着传送带7从进菜口2进入,启动传感器S1接收载物盒1前端的信号发生器的信号,并向第九控制器S12发送信号,第九控制器S12控制滚筒式刀具启动;当载物盒前端随传送带7运到滚筒式刀具的工作区域的起始端时,第五传感器S13接收载物盒前端的信号发生器的信号后,第五传感器S13发送信号给第五控制器S14,第五控制器S14控制调节两滚筒式刀具之间的啮合间距(根据所要碎肉的程度来进行一定程度的调节,如要将肉碎的更小一点则将两刀具啮合间距适当调小,反之则将两刀具间啮合间距适当调大),啮合间距调整好后,第五控制器S14向第六控制器S15发送信号,第六控制器S15控制滚筒式刀具进行粉碎切割,待全部切割完毕后,即第六传感器S16接收到载物盒后端的信号发生器的信号,传送带恢复连续运转,载物盒1一直传送至出菜口8;
当所要切割的蔬菜的切割要求为先均匀切割后粉碎切割,则按下直切刀具控制按钮D1和锯齿形刀具控制按钮D2,载物盒1随着传送带7从进菜口2进入,启动传感器S1接收载物盒1前端的信号发生器的信号,同时向第七控制器S2和第八控制器S8发送信号,第七控制器S2控制直切刀具启动,第八控制器S8控制锯齿形刀具启动,之后,先使用直切刀具进行均匀分段式切割,然后使用锯齿形刀具进行粉碎切割。
本发明在工作台架5上安装感应控制装置,利用传感器的信号检测进而控制相应切割刀具进行切割工作,同时控制传送带7的停止与启动完成整个切菜过程,利用这种设计,能大大提高切割效率。
本发明针对切割一般蔬菜以及肉类采取了三种刀具,分别为直切刀具4-1、锯齿形刀具4-3和滚筒式刀具4-5,在切菜的过程中根据所要切割的菜来进行刀具的专刀专用,从而提高切菜的质量,使得切出来的菜均匀,同时不破坏蔬菜的营养成品的流失,还能大大降低刀具的磨损率。
以上所述的具体实施例,对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种切菜机装置,其特征在于:包括工作台架(5),所述工作台架(5)上安装有压菜板(3)、切割刀具(4)和输送装置,所述输送装置贯穿工作台架上的进菜口(2)和出菜口(6),所述输送装置上可拆卸地安装有载物盒(1),载物盒(1)的前端和后端均安装有信号发生器,所述工作台架(5)上还安装有感应控制装置,当载物盒(1)通过输送装置进入切割刀具(4)的工作区域,感应控制装置接收载物盒(1)上信号发生器发出的信号,并控制切割刀具(4)进行切割动作。
2.根据权利要求1所述的切菜机装置,其特征在于:所述切割刀具(4)包括直切刀具(4-1)、锯齿形刀具(4-3)和滚筒式刀具(4-5),并沿载物盒(1)输送方向依次排开,所述直切刀具(4-1)设置有四个,所述锯齿形刀具(4-3)和滚筒式刀具(4-5)均设置有两个,所述切割刀具的工作区域分为均匀切菜区、打碎区和碎肉区,直切刀具(4-1)的工作区域为均匀切菜区,锯齿形刀具(4-3)的工作区域为打碎区,滚筒式刀具(4-5)的工作区域为碎肉区。
3.根据权利要求2所述的切菜机装置,其特征在于:所述输送装置为由软性钢片构成的传送带(7)。
4.根据权利要求3所述的切菜机装置,其特征在于:所述感应控制装置包括直切刀具感应控制器、锯齿形刀具感应控制器和滚筒式刀具感应控制器;在工作台架(5)的进菜口(2)处安装有启动传感器(S1),当载物盒(1)进入工作台架(5),启动传感器(S1)接收载物盒(1)前端的信号发生器的信号,切割刀具启动;
所述直切刀具感应控制器包括安装在直切刀具工作区域起始端的第一传感器(S3)、安装在直切刀具工作区域终端的第二传感器(S7)、用于控制直切刀具左右移动的第一控制器(S4)、用于控制直切刀具上下移动的第二控制器(S5)、以及用于控制传送带向前移动一定距离的第三控制器(S6);
所述锯齿形刀具感应控制器包括安装在锯齿形刀具工作区域起始端的第三传感器(S9)、安装在锯齿形刀具工作区域终端的第四传感器(S11)、用于控器锯齿形刀具进行切割的第四控制器(S10);
所述滚筒式刀具感应控制器包括安装在滚筒式刀具工作区域起始端的第五传感器(S13)、安装在滚筒式刀具工作区域终端的第六传感器(S16)、用于调节两滚筒式刀具之间啮合间距的第五控制器(S14)、用于控制滚筒式刀具进行粉碎的第六控制器(S15)。
5.根据权利要求4所述的切菜机装置,其特征在于:所述感应控制装置还包括用于选择所使用刀具的控制按钮,分别为直切刀具控制按钮(D1)、锯齿形刀具控制按钮(D2)和滚筒式刀具控制按钮(D3),所述感应控制装置还包括用于启动直切刀具的第七控制器(S2)、用于启动锯齿形刀具的第八控制器(S8),以及用于启动滚筒式刀具的第九控制器(S12),第七控制器(S2)、第八控制器(S8)和第九控制器(S12)均接收第一传感器(S1)的信号后启动相应切割刀具。
6.根据权利要求5所述的切菜机装置,其特征在于:所述直切刀具(4-1)通过一活动架(4-2)安装在工作台架上,所述活动架(4-2)包括上滑道(10)、下滑道(9),以及连接上、下滑道的升降板(11),直接刀具(1)的横向移动在上滑道(10)与下滑道(9)内进行,直切刀具(1)的上下移动则通过升降板(11)进行。
7.根据权利要求6所述的切菜机装置,其特征在于:所述载物盒(1)为无盖长方体形盒子,载物盒(1)的下端面设有用于固定扣在传送带(7)上的扣钉;所述工作台架(5)的出菜口(6)设有向下弯曲的弧形板(8),以便将载物盒(1)送出。
8.一种切菜方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1,将食材放入载物盒(1);
步骤S2,选择所使用的切割刀具(4),并启动切菜机,输送装置开始工作,载物盒(1)进入工作台架(5)的进菜口(2);
步骤S3,当载物盒(1)通过输送装置进入切割刀具(4)的工作区域,感应控制装置接收载物盒(1)上信号发生器发出的信号,并控制切割刀具(4)进行切割。
9.根据权利要求8所述的切菜方法,其特征在于:所述切割刀具(4)包括直切刀具(4-1)、锯齿形刀具(4-3)和滚筒式刀具(4-5),并沿载物盒(1)输送方向依次排开,所述直切刀具(4-1)设置有四个,所述锯齿形刀具(4-3)和滚筒式刀具(4-5)均设置有两个;所述感应控制装置包括直切刀具感应控制器、锯齿形刀具感应控制器和滚筒式刀具感应控制器;
所述步骤S3中,当直切刀具感应控制器接收到载物盒前端的信号发生器发出的信号,即载物盒(1)位于直切刀具工作区域,直切刀具感应控制器控制直切刀具(4-1)进行切割;
当锯齿形刀具感应控制器接收到载物盒前端的信号发生器发出的信号,即载物盒(1)位于锯齿形刀具工作区域,锯齿形刀具感应控制器控制锯齿形刀具(4-3)进行切割;
当滚筒式刀具感应控制器接收到载物盒前端的信号发生器发出的信号,即载物盒(1)位于滚筒式刀具工作区域,滚筒式刀具感应控制器控制滚筒式刀具(4-5)进行切割。
10.根据权利要求9所述的切菜方法,其特征在于:所述感应控制装置还包括用于选择所使用刀具的控制按钮,分别为直切刀具控制按钮(D1)、锯齿形刀具控制按钮(D2)和滚筒式刀具控制按钮(D3);
所述步骤S2中,按下直切刀具控制按钮(D1)和/或锯齿形刀具控制按钮(D2)和/或滚筒式刀具控制按钮(D3),则选择直切刀具和/或锯齿形刀具和/或滚筒式刀具。
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