CN106312667A - 一种推拉式上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种推拉式上料装置，包括：夹具底板、支撑块、滑轨、滑板、推拉传动机构、限位销、限位座。夹具底板在设定位置固定两块平行的支撑块，支撑块上表面设有滑轨和限位座，滑轨处于限位座的外侧。滑板通过所述滑轨平移滑动，滑块的周边设有导向块，滑块的底面设有推拉传动机构和限位销。在气缸上料工序中，滑板平移滑动到指定位置，由所述推拉传动机构带动限位销对限位座进行插销动作或拨销动作，以使气缸通过滑板的平移滑动实现与夹具的准确定位夹紧。本发明能解决现有发动机缸体加工时，上料工序费力，且缸体在插销时的不易定位和拨销时费力的问题，提高汽车生产效率和安全性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车生产辅助技术领域，尤其涉及一种推拉式上料装置。
背景技术
发动机缸体的材质一般为灰铸铁，质量较大，且外形结构复杂，在采用人工上料进入加工夹具时，若加工基准为底面一面两销，且加工姿态为侧卧，即工件顶面朝向操作者，进气侧或排气侧面朝下，操作便极为困难(缸体侧卧姿态的夹具一般为L型背板式结构，即定位夹紧点布置在背板上，正对操作者的方向)。其不仅会影响缸体的上料时间，而且在插销过程中还易造成定位销与定位孔的碰撞，导致定位销外表面划伤，引起精度下降，最终影响缸体的加工质量。因此，缸体的上料装置对发动机缸体生产尤为重要。
目前为保证发动机缸体处于侧卧姿态时的上料稳定性，多采用在夹具体上增加等高块或辅助支撑块，来进行粗定位，以避免缸体由于自重造成的倾斜或偏摆，而后再进行人工推入进行插销。采用这种方式，虽然一定程度上可以提高上料的稳定性，但是当碰到缸体外形较为笨重，且质量较大时，缸体插销及拔销便会显得较为吃力，影响作业人员的安全，同时，定位销校准环节需花费大量人工，影响生产效率。
发明内容
本发明提供一种推拉式上料装置，解决现有发动机缸体加工时，上料工序费力，且缸体在插销时的不易定位和拨销时费力的问题，降低了发动机缸体在侧卧姿态时的上料难度，提高汽车生产效率和安全性。
为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：
一种推拉式上料装置，包括：夹具底板1、支撑块2、滑轨3、滑板4、推拉传动机构5、限位销6、限位座7；
所述夹具底板1在设定位置固定两块平行的所述支撑块2，所述支撑块2上表面设有所述滑轨3和所述限位座7，所述滑轨3处于所述限位座7的外侧；
所述滑板4通过所述滑轨3平移滑动，所述滑块4的周边设有导向块，所述滑块4的底面设有所述推拉传动机构5和所述限位销6；
在气缸上料工序中，所述滑板4平移滑动到指定位置，由所述推拉传动机构5带动所述限位销6对所述限位座7进行插销动作或拨销动作，以使气缸通过所述滑板4的平移滑动实现与夹具的准确定位夹紧。
优选的，所述推拉传动机构5包括：拉手51、过渡块52、拉杆支座53、拉杆54、第一弹簧55、第一拨叉56、第二拨叉57、限位销座58及第二弹簧59；
所述拉手51通过所述过渡块52带动所述拉杆54上下运动，所述拉杆支座53与所述拉杆54套接，并在所述拉杆支座53内设有所述第一弹簧55，以使所述拉杆54在所述拉手51受力时压缩，在所述拉手51不受力时复位，所述拉杆支座53固定在所述滑板4的底面上；
所述第一拨叉56的一端与所述拉杆54的前端卡接，所述第一拨叉56的另一端与所述第二拨叉57的一端压接，所述第二拨叉57的另一端与所述限位销6卡接；
所述限位销座(8固定在所述滑板4的底面上，所述限位销座58与所述限位销6套接，并在所述限位销座58内设有所述第二弹簧59，以使所述限位销6受到向后拉力时压缩所述第二弹簧59，在所述限位销6不受向后拉力时，所述第二弹簧59复位，使所述限位销6向前平移。
优选的，所述拉杆54在所述拉手51作用下向上运动时，所述第一拨叉56逆时针转动，所述第二拨叉顺时转动，以使所述限位销6向后平移，完成脱销动作；
所述拉杆54在所述第一弹簧55复位使其向下运动时，所述第一拨叉56顺时针转动，与所述第二拨叉57接触分离，所述第二弹簧59复位以使所述限位销6向前平移，完成插销动作。
优选的，所述过渡块52为L型结构，所述渡块52包括：凸台521和连接孔522；
所述凸台521为圆形结构，设有外螺纹，所述凸台521与所述拉手51丝接；
所述连接孔522为内螺纹结构，所述过渡块52通过所述连接孔522与所述拉杆54的一端丝接。
优选的，所述第一拨叉56为L型结构，所述第一拨叉56包括：第一切槽561和第一固定孔562；
所述第一切槽561设置在所述第一拨叉56一端的端头部，使所述拉杆54的另一端与所述第一切槽561卡接；
所述第一固定孔562设在所述第一拨叉56的中心对称位置，转动轴贯穿所述第一固定孔562使所述第一拨叉56与所述滑板4连接，并使所述第一拨叉56绕转动轴转动。
优选的，所述第二拨叉57包括：第二切槽571、第二固定孔572及内螺纹通孔573；
所述限位销6通过所述第二切槽571与所述第二拨叉57卡接；
转动轴贯穿所述第二固定孔572使所述第二拨叉57与所述滑板4连接，并使所述第二拨叉57绕转动轴转动；
所述第二拨叉57在所述内螺纹通孔573安装一压头574，使所述第二拨叉57通过所述压头574对所述第一拨叉56产生接触压力。
优选的，所述限位座7包括：U型限位槽71及螺栓孔72；
所述限位座7通过所述螺栓孔72与支撑块2螺栓固定，所述限位销6通过所述U型限位槽71实现限位作用。
优选的，还包括：后导向块8、侧导向块9、支撑块10；
所述后导向块8和所述侧导向块9设置在所述滑板4的四周侧面，以对气缸放置进行导向定位，其中所述后导向块8为L形结构；
所述支撑块10设置在所述滑块4的顶面上，用于支撑气缸不平整的的支撑点。
优选的，还包括：设置在所述滑板4上的把手11；
所述把手11用于拉动所述滑板4在所述滑轨3上平行移动到指定位置。
本发明提供一种推拉式上料装置，通过推拉传动机构带动限位销完成插销和脱销动作，解决现有发动机缸体加工时，上料工序费力，且缸体在插销时的不易定位和拨销时费力的问题，降低了发动机缸体在侧卧姿态时的上料难度，提高汽车生产效率和安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1：是本发明提供的一种推拉式上料装置结构示意图；
图2：是本发明实施例提供的一种推拉传动机构结构示意图；
图3：是本发明实施例提供的过渡块结构示意图；
图4：是本发明实施例提供的第一拨叉结构示意图；
图5：是本发明实施例提供的第二拨叉结构示意图；
图6：是本发明实施例提供的限位座结构示意图；
图7：是本发明实施例提供的推拉上料装置定位发动机气缸的示意图。
附图标记
1 夹具底板
11 把手
2 支撑块
3 滑轨
4 滑板
5 推拉传动机构
51 拉手
52 过渡块
53 拉杆支座
54 拉杆
55 第一弹簧
56 第一拨叉
561 第一切槽
562 第一固定孔
57 第二拨叉
571 第二切槽
572 第二固定孔
573 内螺纹通孔
574 压头
58 限位销座
59 第二弹簧
6 限位销
7 限位座
71 U型限位槽
72 螺栓孔72
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。
针对当前发动机气缸作业时，对气缸的定位需要花费很大的人工，本发明提供一种推拉式上料装置，通过推拉传动机构带动限位销完成插销和脱销动作，解决现有发动机缸体加工时，上料工序费力，且缸体在插销时的不易定位和拨销时费力的问题，降低了发动机缸体在侧卧姿态时的上料难度，提高汽车生产效率和安全性。
如图1所示，为本发明提供的一种推拉式上料装置结构示意图，该装置包括：夹具底板1、支撑块2、滑轨3、滑板4、推拉传动机构5、限位销6、限位座7。所述夹具底板1在设定位置固定两块平行的所述支撑块2，所述支撑块2上表面设有所述滑轨3和所述限位座7，所述滑轨3处于所述限位座7的外侧。所述滑板4通过所述滑轨3平移滑动，所述滑块4的周边设有导向块，所述滑块4的底面设有所述推拉传动机构5和所述限位销6。在气缸上料工序中，所述滑板4平移滑动到指定位置，由所述推拉传动机构5带动所述限位销6对所述限位座7进行插销动作或拨销动作，以使气缸通过所述滑板4的平移滑动实现与夹具的准确定位夹紧。
具体地，夹具底板1是装置的安装平台，其上通过螺栓固定有左右支撑块4，支撑块4上通过螺栓连接装有滑轨3，滑轨3上配套装有滑块，滑块与滑轨之间采用黄油润滑，滑块通过螺栓装在滑板4上，右支撑块内侧通过螺栓连接装有限位座7。
如图2所示，为本发明实施例提供的一种推拉传动机构结构示意图。所述推拉传动机构5包括：拉手51、过渡块52、拉杆支座53、拉杆54、第一弹簧55、第一拨叉56、第二拨叉57、限位销座58及第二弹簧59。所述拉手51通过所述过渡块52带动所述拉杆54上下运动，所述拉杆支座53与所述拉杆54套接，并在所述拉杆支座53内设有所述第一弹簧55，以使所述拉杆54在所述拉手51受力时压缩，在所述拉手51不受力时复位，所述拉杆支座53固定在所述滑板4的底面上。所述第一拨叉56的一端与所述拉杆54的前端卡接，所述第一拨叉56的另一端与所述第二拨叉57的一端压接，所述第二拨叉57的另一端与所述限位销6卡接。所述限位销座(8固定在所述滑板4的底面上，所述限位销座58与所述限位销6套接，并在所述限位销座58内设有所述第二弹簧59，以使所述限位销6受到向后拉力时压缩所述第二弹簧59，在所述限位销6不受向后拉力时，所述第二弹簧59复位，使所述限位销6向前平移。
进一步，所述拉杆54在所述拉手51作用下向上运动时，所述第一拨叉56逆时针转动，所述第二拨叉顺时转动，以使所述限位销6向后平移，完成脱销动作。所述拉杆54在所述第一弹簧55复位使其向下运动时，所述第一拨叉56顺时针转动，与所述第二拨叉57接触分离，所述第二弹簧59复位以使所述限位销6向前平移，完成插销动作。
如图3所示，为本发明实施例提供的过渡块结构示意图。所述过渡块52为L型结构，所述渡块52包括：凸台521和连接孔522。所述凸台521为圆形结构，设有外螺纹，所述凸台521与所述拉手51丝接。所述连接孔522为内螺纹结构，所述过渡块52通过所述连接孔522与所述拉杆54的一端丝接。
如图4所示，为本发明实施例提供的第一拨叉结构示意图。所述第一拨叉56为L型结构，所述第一拨叉56包括：第一切槽561和第一固定孔562。所述第一切槽561设置在所述第一拨叉56一端的端头部，使所述拉杆54的另一端与所述第一切槽561卡接。所述第一固定孔562设在所述第一拨叉56的中心对称位置，转动轴贯穿所述第一固定孔562使所述第一拨叉56与所述滑板4连接，并使所述第一拨叉56绕转动轴转动。
如图5所示，为本发明实施例提供的第二拨叉结构示意图。所述第二拨叉57包括：第二切槽571、第二固定孔572及内螺纹通孔573。所述限位销6通过所述第二切槽571与所述第二拨叉57卡接。转动轴贯穿所述第二固定孔572使所述第二拨叉57与所述滑板4连接，并使所述第二拨叉57绕转动轴转动。所述第二拨叉57在所述内螺纹通孔573安装一压头574，使所述第二拨叉57通过所述压头574对所述第一拨叉56产生接触压力。
如图6所示，为本发明实施例提供的限位座结构示意图。所述限位座7包括：U型限位槽71及螺栓孔72。所述限位座7通过所述螺栓孔72与支撑块2螺栓固定，所述限位销6通过所述U型限位槽71实现限位作用。
如图1所示，该装置还包括：后导向块8、侧导向块9、支撑块10。所述后导向块8和所述侧导向块9设置在所述滑板4的四周侧面，以对气缸放置进行导向定位，其中所述后导向块8为L形结构。所述支撑块10设置在所述滑块4的顶面上，用于支撑气缸不平整的的支撑点。
在实际应用中，侧导向块9装在夹具底板1的右侧，用于缸体上料时的右侧限位。后导向块8为“L”形结构，头部装有铜质接触块，用于缸体上料时与底面接触，起到前后方向的限位作用。滑板4上部通过螺栓连接装有五个高度不等的支撑垫块10，为避免与边缘其他零件干涉，所有支撑垫块10均进行削边处理，其高度，根据缸体进气侧对应凸台面的高度进行调整，以确保缸体在上料后处于水平姿态，不发生倾斜。
进一步，该装置还包括：设置在所述滑板4上的把手11；所述把手11用于拉动所述滑板4在所述滑轨3上平行移动到指定位置。
具体地，如图7所示，为本发明实施例提供的推拉上料装置定位发动机气缸的示意图。操作工吊装缸体，使其底面紧靠后导向块8，后端面紧靠右面侧导向块9，且尽量保证缸体进气侧面的凸台与五个支撑垫块10的位置相吻合，随后向后拉动拉手51，带动拉杆54同步向后移动，第一拨叉56则受力后进行逆时针转动，推动后第二拨叉57的压头574，使第二拨叉57沿顺时针方向转动，从而带动限位销6向后运动，实现脱销，整个装置便可前后移动；当装置移动至最前端时，松开拉手51，由于受到第一弹簧55的反弹力，拉杆54会向前运动，带动第一拨叉56顺时针旋转，使其与第二拨叉57的压头574脱离接触，与此同时第二弹簧59的反弹力带动限位销6向右移动，销轴进入限位座7的U型限位槽71内，实现了插销动作。装置的支撑垫块10、后导向块8与侧导向块9结构及安装位置的设计须与夹具定位销与定位面的位置同步考虑，应使装置在进入最前端时，缸体的定位销孔与夹具背面的定位销位置尽可能吻合，这样操作者只需稍微用力前推即可实现定位插销。
可见，本发明提供一种推拉式上料装置，通过推拉传动机构带动限位销完成插销和脱销动作，解决现有发动机缸体加工时，上料工序费力，且缸体在插销时的不易定位和拔销时费力的问题，降低了发动机缸体在侧卧姿态时的上料难度，提高汽车生产效率和安全性。
以上依据图示所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种推拉式上料装置，其特征在于，包括：夹具底板(1)、支撑块(2)、滑轨(3)、滑板(4)、推拉传动机构(5)、限位销(6)、限位座(7)；
所述夹具底板(1)在设定位置固定两块平行的所述支撑块(2)，所述支撑块(2)上表面设有所述滑轨(3)和所述限位座(7)，所述滑轨(3)处于所述限位座(7)的外侧；
所述滑板(4)通过所述滑轨(3)平移滑动，所述滑块(4)的周边设有导向块，所述滑块(4)的底面设有所述推拉传动机构(5)和所述限位销(6)；
在气缸上料工序中，所述滑板(4)平移滑动到指定位置，由所述推拉传动机构(5)带动所述限位销(6)对所述限位座(7)进行插销动作或拨销动作，以使气缸通过所述滑板(4)的平移滑动实现与夹具的准确定位夹紧。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述推拉传动机构(5)包括：拉手(51)、过渡块(52)、拉杆支座(53)、拉杆(54)、第一弹簧(55)、第一拨叉(56)、第二拨叉(57)、限位销座(58)及第二弹簧(59)；
所述拉手(51)通过所述过渡块(52)带动所述拉杆(54)上下运动，所述拉杆支座(53)与所述拉杆(54)套接，并在所述拉杆支座(53)内设有所述第一弹簧(55)，以使所述拉杆(54)在所述拉手(51)受力时压缩，在所述拉手(51)不受力时复位，所述拉杆支座(53)固定在所述滑板(4)的底面上；
所述第一拨叉(56)的一端与所述拉杆(54)的前端卡接，所述第一拨叉(56)的另一端与所述第二拨叉(57)的一端压接，所述第二拨叉(57)的另一端与所述限位销(6)卡接；
所述限位销座(58)固定在所述滑板(4)的底面上，所述限位销座(58)与所述限位销(6)套接，并在所述限位销座(58)内设有所述第二弹簧(59)，以使所述限位销(6)受到向后拉力时压缩所述第二弹簧(59)，在所述限位销(6)不受向后拉力时，所述第二弹簧(59)复位，使所述限位销(6)向前平移。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述拉杆(54)在所述拉手(51)作用下向上运动时，所述第一拨叉(56)逆时针转动，所述第二拨叉顺时转动，以使所述限位销(6)向后平移，完成脱销动作；
所述拉杆(54)在所述第一弹簧(55)复位使其向下运动时，所述第一拨叉(56)顺时针转动，与所述第二拨叉(57)接触分离，所述第二弹簧(59)复位以使所述限位销(6)向前平移，完成插销动作。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述过渡块(52)为L型结构，所述渡块(52)包括：凸台(521)和连接孔(522)；
所述凸台(521)为圆形结构，设有外螺纹，所述凸台(521)与所述拉手(51)丝接；
所述连接孔(522)为内螺纹结构，所述过渡块(52)通过所述连接孔(522)与所述拉杆(54)的一端丝接。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一拨叉(56)为L型结构，所述第一拨叉(56)包括：第一切槽(561)和第一固定孔(562)；
所述第一切槽(561)设置在所述第一拨叉(56)一端的端头部，使所述拉杆(54)的另一端与所述第一切槽(561)卡接；
所述第一固定孔(562)设在所述第一拨叉(56)的中心对称位置，转动轴贯穿所述第一固定孔(562)使所述第一拨叉(56)与所述滑板(4)连接，并使所述第一拨叉(56)绕转动轴转动。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二拨叉(57)包括：第二切槽(571)、第二固定孔(572)及内螺纹通孔(573)；
所述限位销(6)通过所述第二切槽(571)与所述第二拨叉(57)卡接；
转动轴贯穿所述第二固定孔(572)使所述第二拨叉(57)与所述滑板(4)连接，并使所述第二拨叉(57)绕转动轴转动；
所述第二拨叉(57)在所述内螺纹通孔(573)安装一压头(574)，使所述第二拨叉(57)通过所述压头(574)对所述第一拨叉(56)产生接触压力。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述限位座(7)包括：U型限位槽(71)及螺栓孔(72)；
所述限位座(7)通过所述螺栓孔(72)与支撑块(2)螺栓固定，所述限位销(6)通过所述U型限位槽(71)实现限位作用。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：后导向块(8)、侧导向块(9)、支撑块(10)；
所述后导向块(8)和所述侧导向块(9)设置在所述滑板(4)的四周侧面，以对气缸放置进行导向定位，其中所述后导向块(8)为L形结构；
所述支撑块(10)设置在所述滑块(4)的顶面上，用于支撑气缸不平整的的支撑点。
9.根据权利要求1至8任一项所述的装置，其特征在于，还包括：设置在所述滑板(4)上的把手(11)；
所述把手(11)用于拉动所述滑板(4)在所述滑轨(3)上平行移动到指定位置。
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