CN106286796A - 变速操纵机构、车辆及档位控制方法 - Google Patents

变速操纵机构、车辆及档位控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种变速操纵机构、车辆及档位控制方法。其中变速操纵机构，包括：底盘，固定设置，底盘上具有滑道，滑道上具有多个不同的档位位置；手柄，具有操作端和滑动端，滑动端可滑动地设置在滑道内，手柄上还具有安装部；第一传动部，与安装部连接；第一极板部，与第一传动部相连接，第一极板部内形成第一磁场；第一传感器，固定设置，第一传感器伸入至第一极板部内并输出第一信号，其中，当滑动端沿滑道滑动时，安装部驱动第一传动部转动，第一极板部随第一传动部转动。应用本发明的技术方案能够有效地解决现有技术中的变速操纵机构寿命短的问题。

Description

变速操纵机构、车辆及档位控制方法
技术领域
本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种变速操纵机构、车辆及档位控制方法。
背景技术
如图1所示，目前已有气控变速箱及其操纵系统，其控制原理是在车身变速操纵手柄处安装一系列的开关，每换到不同的档位触碰不同的开关，开关传递信号至控制器，控制器处理信息并控制相应的电磁气阀，最后通过气路来控制档位。上述结构存在以下几个缺点：
1、该气控变速箱及操纵系统使用了大量的开关，结构较为复杂。
2、频繁地使用开关会使得开关的机械磨损较高，造成其使用寿命短等问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种变速操纵机构、车辆及档位控制方法，以解决现有技术中的变速操纵机构寿命短的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种变速操纵机构，包括：底盘，固定设置，底盘上具有滑道，滑道上具有多个不同的档位位置；手柄，具有操作端和滑动端，滑动端可滑动地设置在滑道内，手柄上还具有安装部；第一传动部，与安装部连接；第一极板部，与第一传动部相连接，第一极板部内形成第一磁场；第一传感器，固定设置，第一传感器伸入至第一极板部内并输出第一信号，其中，当滑动端沿滑道滑动时，安装部驱动第一传动部转动，第一极板部随第一传动部转动。
进一步地，滑道包括交叉设置的第一滑道和第二滑道以形成多个不同的档位位置，变速操纵机构还包括：第二传动部，与安装部连接；第二极板部，与第二传动部相连接，第二极板部内形成第二磁场；第二传感器，固定设置，第二传感器伸入至第二极板部内并输出第二信号，其中，当滑动端沿第一滑道滑动时，安装部驱动第一传动部转动，第一传动部驱动第一极板部转动，第二极板部保持位置不变，当滑动端沿第二滑道滑动时，第二传动部驱动第二极板部转动，第一极板部保持位置不变。
进一步地，第一传动部包括：第一转轴，通过枢轴与安装部枢转连接，第一转轴具有第一端和第二端，第一转轴的第二端与第一极板部相连接。
进一步地，变速操纵机构还包括：第一支撑部，固定设置，第一转轴的第一端可转动地设置在第一支撑部上。
进一步地，第二传动部包括：第二转轴，与安装部固定连接，第二转轴驱动第二极板部转动。
进一步地，第一极板部包括相对设置的第一上极板与第一下极板以及连接第一上极板与第一下极板的第一极板连接板，第一转轴设置在第一极板连接板上。
进一步地，第二极板部包括极板本体以及设置在极板本体上的连接部，第二转轴通过连接部驱动极板本体转动。
进一步地，极板本体包括相对设置的第二上极板与第二下极板以及连接第二上极板与第二下极板的第二极板连接板，连接部设置在第二极板连接板上。
进一步地，连接部包括相对设置的第一连接板和第二连接板，第二转轴为设置在第一连接板和第二连接板之间的扁轴。
进一步地，变速操纵机构还包括第二支撑部，第二支撑部固定设置，连接部可枢转地设置在第二支撑部内。
进一步地，第二支撑部包括支撑环，连接部上设置有与支撑环配合的弧形配合部。
进一步地，手柄包括手柄杆以及与手柄杆连接的球形部，球形部可滑动地设置在滑道内。
进一步地，手柄还包括弹性件，弹性件设置在手柄杆内并与球形部抵接配合。
进一步地，滑道内对应于各档位位置处具有限位滑动端的限位部。
进一步地，第一滑道与第二滑道垂直设置，第一滑道包括并行设置的多条，第二滑道连接在各第一滑道的中部。
进一步地，底盘的内表面呈部分球面状。
进一步地，第一传感器和第二传感器均为霍尔传感器。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，包括：车体；控制部，设置在车体上；变速操纵机构，设置在车体上，控制部与变速操纵机构的第一传感器电连接，变速操纵机构为上述的变速操纵机构。
进一步地，变速操纵机构为上述的变速操纵机构，控制部与变速操纵机构的第二传感器电连接。
根据本发明的另一方面，提供了一种档位控制方法，采用上述的变速操纵机构，档位控制方法包括：实时获取变速操纵机构的第一信号；生成第一信号对应的档位指示信息；在预先保存的档位位置表中读取与档位指示信息对应的档位位置信息；根据档位位置信息进行换挡。
进一步地，采用上述的变速操纵机构，档位控制方法还包括：实时获取变速操纵机构的第二信号；生成第一信号和第二信号对应的档位指示信息；在预先保存的档位位置表中读取与档位指示信息对应的档位位置信息；根据档位位置信息进行换挡。
进一步地，在预先保存的档位操作表中读取与档位指示信息对应的档位操作信息的步骤之前还包括：获取变速操纵机构的手柄的滑动端处于各不同的档位位置时的第一信号，以形成档位操作表。
进一步地，在预先保存的档位操作表中读取与档位指示信息对应的档位操作信息的步骤之前还包括：获取变速操纵机构的手柄的滑动端处于各不同的档位位置时的第一信号和第二信号，以形成档位操作表。
应用本发明的技术方案，变速操纵机构包括固定设置的第一传感器和第二传感器，第一极板部内形成第一磁场，第二极板部内形成第二磁场。第一传感器伸入至第一极板部内并输出第一信号，第二传感器伸入至第二极板部内并输出第二信号。当操纵手柄沿着第一滑道滑动时，第一极板部转动。第一极板部的转动引起第一传感器的磁场强度发生变化，第一传感器所输出的第一信号也随之变化。此时，第二极板部保持位置不变，第二极板部所输出的第二信号不变。当操纵手柄沿着第二滑道滑动时，第二极板部转动。第二极板部的转动引起第二传感器的磁强度发生变化，第二传感器所输出的第二信号也随之变化。此时，第一极板部保持位置不变，第一极板部所输出的第二信号不变。通过接收到的第一信号和第二信号即可判断手柄处在底盘上的哪个档位。应用本发明的技术方案，利用传感器传递信号，使得变速操纵机构在传递信号的过程中无机械磨损，从而保证了变速操纵机构的寿命。另外，应用本发明的技术方案使得结构得以简化，方便安装生产。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了现有技术中的变速操纵机构的控制原理图；
图2示出了根据本发明的变速操纵机构的实施例的立体结构示意图；
图3示出了图2的变速操纵机构的另一角度的立体结构示意图；
图4示出了图2的变速操纵机构的底盘的俯视示意图；
图5示出了图2的变速操纵机构的手柄的结构示意图；
图6示出了图2的变速操纵机构的手柄在不同档位位置测得的第一传感器的电压-位置关系图；
图7示出了图2的变速操纵机构的手柄在不同档位位置测得的第二传感器的电压-位置关系图；
图8示出了图2的变速操纵机构的档位位置信息的示意图；以及
图9示出了图2的变速操纵机构的控制原理图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、底盘；11、第一滑道；12、第二滑道；20、手柄；21、手柄杆；22、球形部；23、弹性件；24、安装部；30、第一转轴；40、第一支撑部；50、第一极板部；51、第一上极板；52、第一下极板；53、第一极板连接板；60、第一传感器；70、第二转轴；80、第二极板部；81、极板本体；811、第二上极板；812、第二下极板；813、第二极板连接板；82、连接部；821、第一连接板；822、第二连接板；90、第二传感器；100、第二支撑部；200、枢轴。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图2和图3所示，本实施例的变速操纵机构包括底盘10、手柄20、第一传动部、第一极板部50以及第一传感器60。其中，底盘10固定设置，底盘10上具有滑道，滑道上具有多个不同的档位位置；手柄20具有操作端和滑动端，滑动端可滑动地设置在滑道内，手柄20上还具有安装部24；第一传动部与安装部24连接；第一极板部50与第一传动部相连接，第一极板部50内形成第一磁场；第一传感器60固定设置，第一传感器60伸入至第一极板部50内并输出第一信号，其中，当滑动端沿滑道滑动时，安装部24驱动第一传动部转动，第一极板部50随第一传动部转动。
应用本实施例的技术方案，变速操纵机构包括固定设置的第一传感器60，第一极板部50内形成第一磁场。第一传感器60伸入至第一极板部50内并输出第一信号。当操纵手柄20沿着滑道滑动时，第一极板部50转动。第一极板部50的转动引起第一传感器60的磁场强度发生变化，第一传感器60所输出的第一信号也随之变化。上述结构通过接收到的第一信号即可判断手柄处在底盘10上的哪个档位位置。利用传感器传递信号，使得变速操纵机构在传递信号的过程中无机械磨损，一方面保证了变速操纵机构的使用可靠性以及使用寿命，另一方面使得档位变换更加灵活顺畅。另外，应用本实施例的技术方案使得结构得以简化，方便安装和生产。
如图2和图3所示，滑道包括交叉设置的第一滑道11和第二滑道12以形成多个不同的档位位置，变速操纵机构还包括：第二传动部，与安装部24连接；第二极板部80，与第二传动部相连接，第二极板部80内形成第二磁场；第二传感器90，固定设置，第二传感器90伸入至第二极板部80内并输出第二信号，其中，当滑动端沿第一滑道11滑动时，安装部24驱动第一传动部转动，第一传动部驱动第一极板部50转动，第二极板部80保持位置不变，当滑动端沿第二滑道12滑动时，第二传动部驱动第二极板部80转动，第一极板部50保持位置不变。具体地，变速操纵机构包括固定设置的第一传感器60和第二传感器90，第一极板部50内形成第一磁场，第二极板部80内形成第二磁场。第一传感器60伸入至第一极板部50内并输出第一信号，第二传感器90伸入至第二极板部80内并输出第二信号。当操纵手柄20沿着第一滑道11滑动时，第一极板部50转动。第一极板部50的转动引起第一传感器60的磁场强度发生变化，第一传感器60所输出的第一信号也随之变化。此时，第二极板部80保持位置不变，第二极板部80所输出的第二信号不变。当操纵手柄20沿着第二滑道12滑动时，第二极板部80转动。第二极板部80的转动引起第二传感器90的磁场强度发生变化，第二传感器90所输出的第二信号也随之变化。此时，第一极板部50保持位置不变，第一极板部50所输出的第二信号不变。通过接收到的第一信号和第二信号即可判断手柄处在底盘10上的哪个档位位置。
应用本实施例的技术方案，利用传感器传递信号，使得变速操纵机构在传递信号的过程中无机械磨损，一方面保证了变速操纵机构的使用可靠性以及使用寿命，另一方面使得档位变换更加灵活顺畅。另外，应用本实施例的技术方案使得结构得以简化，方便安装和生产。
如图2和图3所示，在本实施例中，第一传动部包括：第一转轴30，通过枢轴200与安装部24枢转连接，第一转轴30具有第一端和第二端，第一转轴30的第二端与第一极板部50相连接。上述结构简单，易于实现。
在本实施例中，安装部24为矩形安装框，第一转轴30穿设在该矩形安装框内。为了加强安装部24和第一转轴30之间的配合，第一转轴30与矩形安装框配合的部分呈平面状。由此可以使得安装部24更好地带动第一转轴30转动。当然，安装部24并不限于上述结构，安装部24和第一转轴30之间也不限于上述配合方式。
如图2和图3所示，在本实施例中，变速操纵机构还包括：第一支撑部40，固定设置，第一转轴30的第一端可转动地设置在第一支撑部40上。
如图2和图3所示，在本实施例中，所述第二传动部包括：第二转轴70，与安装部24固定连接，第二转轴70驱动第二极板部80转动。上述结构简单，易于实现。
如图2和图3所示，在本实施例中，第一极板部50包括相对设置的第一上极板51与第一下极板52以及连接第一上极板51与第一下极板52的第一极板连接板53，第一转轴30设置在第一极板连接板53上。具体地，第一上极板51与第一下极板52的极性相反，产生第一磁场，第一传感器60在第一上极板51与第一下极板52之间。当操纵手柄20沿着第一滑道滑动时，第一上极板51与第一下极板52转动，引起第一传感器60的磁场强度发生变化，从而使得第一传感器60所输出的第一信号也随之变化。上述结构简单、易于实现。
如图2和图3所示，在本实施例中，第二极板部80包括极板本体81以及设置在极板本体81上的连接部82，第二转轴70通过连接部82驱动极板本体81沿枢轴200的轴线转动。具体地，极板本体81内形成有第二磁场，连接部82能够传递转动运动。当操纵手柄20沿着第二滑道滑动时，第二转轴70绕枢轴200的轴线转动。第二转轴70与连接部82配合使得第二转轴70在转动的同时第二极板部80也随之转动。上述结构简单能够实现第二极板部80的位置变化，上述位置的变化使得第二传感器90的磁场强度发生变化，进而第二传感器90所输出的第二信号发生变化。
如图2和图3所示，在本实施例中，极板本体81包括相对设置的第二上极板811与第二下极板812以及连接第二上极板811与第二下极板812的第二极板连接板813，连接部82设置在第二极板连接板813上。具体地，第二上极板811与第二下极板812的极性相反，产生第二磁场，第二传感器90在第二上极板811与第二下极板812之间。当操纵手柄20沿着第二滑道滑动时，第二上极板811与第二下极板812转动，引起第二传感器90的磁场强度发生变化，从而使得第二传感器90所输出的第二信号也随之变化。上述结构简单、易于实现。
如图2和图3所示，在本实施例中，连接部82包括相对设置的第一连接板821和第二连接板822，第二转轴70为设置在第一连接板821和第二连接板822之间的扁轴。优选地，第一连接板821和第二连接板822为矩形板，上述扁轴具有与第一连接板821和第二连接板822配合的两个配合平面。当操纵手柄20沿着第一滑道滑动时，第二转轴70随安装部24绕着第一转轴30的轴线转动，连接部82在第一连接板821和第二连接板822之间的空间内运动。当操纵手柄20沿着第二滑道滑动时，第二转轴70绕枢轴200的轴线转动。第二转轴70的配合平面与第一连接板821和第二连接板822的内表面接触配合，使得连接部82随第二转轴70转动。上述结构简单，方便装配，降低了生产成本。
如图2和图3所示，在本实施例中，变速操纵机构还包括第二支撑部100，第二支撑部100固定设置，连接部82可枢转地设置在第二支撑部100内。上述结构在为第二极板部80提供了支撑力的前提下，保证了连接部82能够随第二转轴70转动。
如图2和图3所示，在本实施例中，第二支撑部100包括支撑环，连接部82上设置有与支撑环配合的弧形配合部。上述结构简单，易于加工和装配。
如图2和图5所示，在本实施例中，手柄20包括手柄杆21以及与手柄杆21连接的球形部22，球形部22可滑动地设置在滑道内。上述结构将手柄20的滑动端与滑道之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，减小了摩擦力。一方面增加了手柄20的灵活性，改善了使用者的使用体验，另一方面减小了摩擦所产生的噪音。
如图5所示，在本实施例中，底盘10的内表面呈部分球面状，手柄20还包括弹性件23，弹性件23设置在手柄杆21内并与球形部22抵接配合。上述结构使得使用者在退档或换挡时更加省力。具体地，由于弹性件23与球形部22抵接配合，因此，弹性件23对球形部22施加了一个向下的力。如图5所示，当球形部22处于呈球面状的底盘10的最低处以外的位置时，弹性件23对球形部22施加的力为F1，力的方向如图5中F1的箭头方向所示。F1会被分解为沿球面径向方向的F2以及沿球面的切向方向的F3。由于力F3的存在使得处于高处的球形部22会向着低处的空档处滑动，从而使得使用者在退档或换挡时更加省力，改善了使用者的使用体验。
如图5所示，在本实施例中，弹性件23为弹簧，上述结构简单，易于装配，降低了生产成本。
如图2所示，在本实施例中，滑道内对应于各档位位置处具有限位滑动端的限位部。优选地，限位部为与球形部22适配的圆形凹槽。上述结构使得当球形部22滑动至预定的档位位置时能够停留在预定的档位位置。
如图4所示，在本实施例中，第一滑道11与第二滑道12垂直设置，第一滑道11包括并行设置的多条，第二滑道12连接在各第一滑道11的中部。
在本实施例中，第一传感器60和第二传感器90均为霍尔传感器。上述结构简单易于实现。在本实施例中，第一传感器60输出的第一信号为第一电压信号，第二传感器90输出的第二信号为第二电压信号。
本申请还提供了一种车辆(图中未示出)包括车体、控制部以及变速操纵机构。其中，控制部，设置在车体上；变速操纵机构，设置在车体上，控制部与变速操纵机构的第一传感器60电连接，变速操纵机构为上述的变速操纵机构。由于变速操纵机构具有可靠性好、使用寿命长的优点，因此具有变速操纵机构的车辆也具有上述优点。
在本实施例中，变速操纵机构还包括第二传感器90，第二传感器90输出第二信号，控制部与第二传感器90电连接。上述结构使得变速操纵机构能够适应不同档位位置，使得变速操纵机构的通用性更强。另外，应用上述的变速操纵机构使得车辆具有可靠性好、使用寿命长的优点。
如图9所示，本申请还提供了一种档位控制方法，采用上述的变速操纵机构，档位控制方法包括：实时获取变速操纵机构的第一信号；生成第一信号对应的档位指示信息；在预先保存的档位位置表中读取与档位指示信息对应的档位位置信息；根据档位位置信息进行换挡(控制器根据档位位置信息判断档位，然后向不同档位的电磁阀输出电压，驱动不同的档位)。应用本实施例的技术方案，利用传感器传递信号，使得变速操纵机构在传递信号的过程中无机械磨损，从而保证了档位位置信息的可靠性。
需要说明的是，在预先保存的档位操作表中读取与档位指示信息对应的档位操作信息的步骤之前还包括：获取变速操纵机构的手柄的滑动端处于各不同的档位位置时的第一信号，以形成档位操作表。
在本实施例中，变速操纵机构还包括第二传感器90，第二传感器90输出第二信号，采用上述的变速操纵机构，档位控制方法包括：实时获取变速操纵机构的第一信号和第二信号；生成第一信号和第二信号对应的档位指示信息；在预先保存的档位位置表中读取与档位指示信息对应的档位位置信息；根据档位位置信息进行换挡(控制器根据档位位置信息判断档位，然后向不同档位的电磁阀输出电压，驱动不同的档位)。应用本实施例的技术方案，利用传感器传递信号，使得变速操纵机构在传递信号的过程中无机械磨损，从而保证了档位位置信息的可靠性。
需要说明的是，在预先保存的档位操作表中读取与档位指示信息对应的档位操作信息的步骤之前还包括：获取变速操纵机构的手柄的滑动端处于各不同的档位位置时的第一信号和第二信号，以形成档位操作表。
以具有五个档位的车辆为例，介绍一下档位操作表是如何形成的：
如图4的底盘所示，底盘上一共具有四条滑道，包括三条并行的第一滑道以及设置在三条第一滑道中部的第二滑道。四条滑道包括五档不同的档位，上述五档不同的档位分别为位于左前方的一档、位于左后方的二挡、位于正前方的三挡、位于正后方的四挡以及位于右前方的五档。四条滑道除包括五个不同的档位外还包括空档位和倒挡位，空档位位于中间的第一滑道与第二滑道的交叉点(共三个)，倒挡位位于底盘的右后方。
在本实施例中，当手柄20在第一滑道滑动时，只引起第一传感器60两端电压的变化。当手柄20在第二滑道滑动时，只引起第二传感器90两端电压的变化。
假设手柄20在第一滑道内滑动，当手柄20处于第一滑道的前部时记录此时第一传感器60两端的电压U前，当手柄20处于第一滑道的中部时记录此时第一传感器60两端的电压U中，当手柄20处于第一滑道的后部时记录此时第一传感器60两端的电压U后，根据上述的数据制作出图6所示出的关系图，其中X轴为手柄20在第一滑道内的位置，Y轴为第一传感器60两端的电压。
假设手柄20在第二滑道内滑动，当手柄20处于第二滑道的左部时记录此时第二传感器90两端的电压U左，当手柄20处于第二滑道的中部时记录此时第二传感器90两端的电压U中，当手柄20处于第二滑道的后部时记录此时第二传感器90两端的电压U右，根据上述的数据制作出图7(图6、图7均为示意图，具体关系图像需根据实际函数计算得到，与磁场强度、传感器电流大小等诸多因素有关，此处不深入探讨)所示出的关系图。其中X轴为手柄20在第二滑道内的位置，Y轴为第二传感器90两端的电压。
根据图6和图7可以得到图8所示的关系图。在图8中，X轴为手柄20在第二滑道内的位置，Y轴为手柄20在第一滑道内的位置。当第一传感器60实际测得的电压为上述U前，同时第二传感器90实际测得的电压为U左时，即可判断此时手柄20处于位于左前位置，即手柄20处于一档。同理，当第一传感器60实际测得的电压为上述U后，同时第二传感器90实际测得的电压为U左时，即可判断此时手柄20处于位于左后位置，即手柄20处于二档。同理，其他档位的判断方式与前述相同，在此不再赘述。当第一传感器60测得的实际电压为U中时则判断此时手柄20处于空档。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (23)

1.一种变速操纵机构，其特征在于，包括：
底盘(10)，固定设置，所述底盘(10)上具有滑道，所述滑道上具有多个不同的档位位置；
手柄(20)，具有操作端和滑动端，所述滑动端可滑动地设置在所述滑道内，所述手柄(20)上还具有安装部(24)；
第一传动部，与所述安装部(24)连接；
第一极板部(50)，与所述第一传动部相连接，所述第一极板部(50)内形成第一磁场；
第一传感器(60)，固定设置，所述第一传感器(60)伸入至所述第一极板部(50)内并输出第一信号，
其中，当所述滑动端沿所述滑道滑动时，所述安装部(24)驱动所述第一传动部转动，所述第一极板部(50)随所述第一传动部转动。
2.根据权利要求1所述的变速操纵机构，其特征在于，所述滑道包括交叉设置的第一滑道(11)和第二滑道(12)以形成多个不同的档位位置，所述变速操纵机构还包括：
第二传动部，与所述安装部(24)连接；
第二极板部(80)，与所述第二传动部相连接，所述第二极板部(80)内形成第二磁场；
第二传感器(90)，固定设置，所述第二传感器(90)伸入至所述第二极板部(80)内并输出第二信号，
其中，当所述滑动端沿所述第一滑道(11)滑动时，所述安装部(24)驱动所述第一传动部转动，所述第一传动部驱动所述第一极板部(50)转动，所述第二极板部(80)保持位置不变，当所述滑动端沿所述第二滑道(12)滑动时，所述第二传动部驱动所述第二极板部(80)转动，所述第一极板部(50)保持位置不变。
3.根据权利要求1所述的变速操纵机构，其特征在于，所述第一传动部包括：
第一转轴(30)，通过枢轴(200)与所述安装部(24)枢转连接，所述第一转轴(30)具有第一端和第二端，所述第一转轴(30)的第二端与所述第一极板部(50)相连接。
4.根据权利要求3所述的变速操纵机构，其特征在于，所述变速操纵机构还包括：
第一支撑部(40)，固定设置，所述第一转轴(30)的第一端可转动地设置在所述第一支撑部(40)上。
5.根据权利要求2所述的变速操纵机构，其特征在于，所述第二传动部包括：
第二转轴(70)，与所述安装部(24)固定连接，所述第二转轴(70)驱动所述第二极板部(80)转动。
6.根据权利要求3所述的变速操纵机构，其特征在于，所述第一极板部(50)包括相对设置的第一上极板(51)与第一下极板(52)以及连接所述第一上极板(51)与所述第一下极板(52)的第一极板连接板(53)，所述第一转轴(30)设置在所述第一极板连接板(53)上。
7.根据权利要求5所述的变速操纵机构，其特征在于，所述第二极板部(80)包括极板本体(81)以及设置在所述极板本体(81)上的连接部(82)，所述第二转轴(70)通过所述连接部(82)驱动所述极板本体(81)转动。
8.根据权利要求7所述的变速操纵机构，其特征在于，所述极板本体(81)包括相对设置的第二上极板(811)与第二下极板(812)以及连接所述第二上极板(811)与所述第二下极板(812)的第二极板连接板(813)，所述连接部(82)设置在所述第二极板连接板(813)上。
9.根据权利要求7所述的变速操纵机构，其特征在于，所述连接部(82)包括相对设置的第一连接板(821)和第二连接板(822)，所述第二转轴(70)为设置在所述第一连接板(821)和所述第二连接板(822)之间的扁轴。
10.根据权利要求7所述的变速操纵机构，其特征在于，所述变速操纵机构还包括第二支撑部(100)，所述第二支撑部(100)固定设置，所述连接部(82)可枢转地设置在所述第二支撑部(100)内。
11.根据权利要求10所述的变速操纵机构，其特征在于，所述第二支撑部(100)包括支撑环，所述连接部(82)上设置有与所述支撑环配合的弧形配合部。
12.根据权利要求1所述的变速操纵机构，其特征在于，所述手柄(20)包括手柄杆(21)以及与所述手柄杆(21)连接的球形部(22)，所述球形部(22)可滑动地设置在所述滑道内。
13.根据权利要求12所述的变速操纵机构，其特征在于，所述手柄(20)还包括弹性件(23)，所述弹性件(23)设置在所述手柄杆(21)内并与所述球形部(22)抵接配合。
14.根据权利要求1所述的变速操纵机构，其特征在于，所述滑道内对应于各所述档位位置处具有限位所述滑动端的限位部。
15.根据权利要求2所述的变速操纵机构，其特征在于，所述第一滑道(11)与所述第二滑道(12)垂直设置，所述第一滑道(11)包括并行设置的多条，所述第二滑道(12)连接在各所述第一滑道(11)的中部。
16.根据权利要求1所述的变速操纵机构，其特征在于，所述底盘(10)的内表面呈部分球面状。
17.根据权利要求2所述的变速操纵机构，其特征在于，所述第一传感器(60)和所述第二传感器(90)均为霍尔传感器。
18.一种车辆，包括：
车体；
控制部，设置在所述车体上；
变速操纵机构，设置在所述车体上，所述控制部与所述变速操纵机构的第一传感器(60)电连接，
其特征在于，
所述变速操纵机构为权利要求1至17中任一项所述的变速操纵机构。
19.根据权利要求18所述的车辆，其特征在于，所述变速操纵机构为权利要求2或5或7或8或9或10或11或15或17所述的变速操纵机构，所述控制部与所述变速操纵机构的第二传感器(90)电连接。
20.一种档位控制方法，采用权利要求1至17中任一项所述的变速操纵机构，其特征在于，所述档位控制方法包括：
实时获取变速操纵机构的第一信号；
生成所述第一信号对应的档位指示信息；
在预先保存的档位位置表中读取与所述档位指示信息对应的档位位置信息；
根据所述档位位置信息进行换挡。
21.根据权利要求20所述的档位控制方法，其特征在于，采用权利要求2或5或7或8或9或10或11或15或17所述的变速操纵机构，所述档位控制方法还包括：
实时获取变速操纵机构的第二信号；
生成所述第一信号和所述第二信号对应的档位指示信息；
在预先保存的档位位置表中读取与所述档位指示信息对应的档位位置信息；
根据所述档位位置信息进行换挡。
22.根据权利要求20所述的档位控制方法，其特征在于，在预先保存的档位操作表中读取与所述档位指示信息对应的档位操作信息的步骤之前还包括：
获取变速操纵机构的手柄(20)的滑动端处于各不同的档位位置时的所述第一信号，以形成所述档位操作表。
23.根据权利要求21所述的档位控制方法，其特征在于，在预先保存的档位操作表中读取与所述档位指示信息对应的档位操作信息的步骤之前还包括：
获取变速操纵机构的手柄(20)的滑动端处于各不同的档位位置时的所述第一信号和所述第二信号，以形成所述档位操作表。
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