CN106276180B - 一种用于汽车生产线上的料车移出掉头装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于汽车生产线上的料车移出掉头装置，包括第一移出机构、旋转机构和第二移出机构，旋转机构设置在第一移出机构和第二移出机构之间，第一移出机构安装在生产线的末端，料车在行走到生产线的末端后会行走到第一移出机构上，旋转机构安装在第一移出机构的另一端，料车在行走到第一移出机构的另一端后会被旋转机构水平旋转180度并移至第二移出机构上，第二移出机构以生产线的相反方向推出料车。采用本发明，能够将料车移出生产线并送至指定位置，从而减少物流车和物流人员，在有限的生产车间减少物流车的车流密度，减少安全事故，减少人员配置，节约人工成本。

Description

一种用于汽车生产线上的料车移出掉头装置

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种用于汽车生产线上的料车移出掉头装置。

背景技术

汽车生产线(如门线)是定速的流水线，整条生产线的门都是由前道工序内饰一线上的白车身上拆卸下来的，内饰一线的白车身是焊接完成并且完成喷漆的，所以车门也是焊接完成和完成喷漆但是无任何装配零件。那就意味着门线生产需要组装大量的零配件，那就意味着需要能装大量零件的料车，每一个料车上可能装着不一样的零件，对应不同配置的车门。每一个工位的生产装配人员是固定工位范围内工作的，意味着门是线性流动的，意味着料车也是和门一起线性流动的。那问题就来了，到了门线流水线末端，门装配完成了，料车上的配件已经用完了，装配完成的门会随着输送带输送到下一工序，但是料车下一工序用不上了，所以传统做法就是安排一个或者两个工作人员专门。拉出料车后再由专员开着专门的物流车(AGV小车)拉着空料车到仓库。此环节人工拉料车的工作强度较大，而且早晚班各需安排专员，再就需要专门的物流车。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于汽车生产线上的料车移出掉头装置，能够减少物流车和物流人员，在有限的生产车间减少物流车的车流密度，减少安全事故，减少人员配置，节约人工成本。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于汽车生产线上的料车移出掉头装置，其包括第一移出机构、旋转机构和第二移出机构，所述旋转机构设置在所述第一移出机构和第二移出机构之间，所述第一移出机构安装在生产线的末端，料车在行走到生产线的末端后会行走到所述第一移出机构上，所述旋转机构安装在所述第一移出机构的另一端，料车在行走到所述第一移出机构的另一端后会被所述旋转机构水平旋转180度并移至所述第二移出机构上，所述第二移出机构以生产线的相反方向推出料车。

作为优选的技术方案，所述第一移出机构包括移出底座、移出导轨和第一驱动器，所述移出底座设置在所述移出导轨上，所述移出底座承载料车并由所述第一驱动器带动从所述移出导轨的一端移至另一端，所述移出导轨的延伸方向与汽车生产线的运行方向形成一定的夹角。

作为优选的技术方案，所述第一移出机构包括两组对称设置的第一倾斜滑槽、第一拨块、第二驱动器和定位滑槽，所述定位滑槽固定在所述移出底座上，所述定位滑槽的入口端与所述第一倾斜滑槽的顶端连接，所述第一倾斜滑槽的底端通过第一导向轨与生产线的末端连接，所述第一拨块可转动地连接于所述定位滑槽的入口端外侧的移出底座上并形成一杠杆结构，所述第二驱动器的本体侧与所述移出底座转动连接，所述第二驱动器的动力侧与所述第一拨块的一端转动连接，当料车的车轮行走到所述第一倾斜滑槽的顶端时，所述第一拨块的另一端可拨动料车车轮架使车轮进入所述定位滑槽内。

作为优选的技术方案，所述第一移出机构包括两组对称设置的第二倾斜滑槽、第二拨块和第三驱动器，所述定位滑槽的出口端与所述第二倾斜滑槽的顶端连接，所述第二倾斜滑槽的底端连接有第二导向轨，所述第二拨块可转动地连接于所述定位滑槽的出口端外侧的移出底座上并形成一杠杆结构，所述第三驱动器的本体侧与所述移出底座转动连接，所述第三驱动器的动力侧与所述第二拨块的一端转动连接，所述第二拨块的另一端可阻挡在所述定位滑槽的出口端前方。

作为优选的技术方案，所述第一移出机构包括两组对称设置的第一滑块、第一滑块导轨、第四驱动器和第一抓取组件，所述第一滑块导轨固定在所述移出底座上，所述第一滑块可滑动地连接在所述第一滑块导轨上，所述第四驱动器的本体侧与所述移出底座连接，所述第四驱动器的动力侧与所述第一滑块连接，所述第一抓取组件安装在所述第一滑块上，当料车的车轮进入所述定位滑槽内时，所述第一抓取组件可带动料车车轮架使车轮沿着所述定位滑槽内向前移动。

作为优选的技术方案，所述第一抓取组件包括第一棘爪、第一挡块和第一复位弹簧，所述第一棘爪设有第一回转部、第一止挡部和第一拨动部，所述第一回转部通过转轴与所述第一滑块转动连接，所述第一挡块固定在第一滑块上且位于所述第一止挡部一侧，所述第一复位弹簧的一端与所述第一挡块连接，所述第一复位弹簧的另一端与所述第一止挡部连接，当所述第一拨动部朝向所述定位滑槽的出口端一侧受压时，所述第一止挡部紧靠在所述第一挡块上，所述第一拨动部不会因受压而发生转动，当所述第一拨动部朝向所述定位滑槽的入口端一侧受压时，所述第一拨动部可绕所述第一回转部转动，所述第一止挡部与所述第一挡块相离。

作为优选的技术方案，所述第二移出机构包括导轨支架、第二滑块、第二滑块导轨、第五驱动器、第二抓取组件以及两条相互平行的第三导向轨，所述第二滑块导轨固定在所述导轨支架上，所述第二滑块可滑动地连接在所述第二滑块导轨上，所述第五驱动器的本体侧与所述导轨支架连接，所述第五驱动器的动力侧与所述第二滑块连接，所述第二抓取组件安装在所述第二滑块上，当料车的车轮进入两条所述第三导向轨之间时，所述第二抓取组件可带动料车车轮架使车轮沿着所述第三导向轨向前移动。

作为优选的技术方案，所述第二抓取组件包括第二棘爪、第二挡块和第二复位弹簧，所述第二棘爪设有第二回转部、第二止挡部和第二拨动部，所述第二回转部通过转轴与所述第二滑块转动连接，所述第二挡块固定在第二滑块上且位于所述第二止挡部一侧，所述第二复位弹簧的一端与所述第二挡块连接，所述第二复位弹簧的另一端与所述第二止挡部连接，当所述第二拨动部朝向所述定位滑槽的出口端一侧受压时，所述第二止挡部紧靠在所述第二挡块上，所述第二拨动部不会因受压而发生转动，当所述第二拨动部朝向所述定位滑槽的入口端一侧受压时，所述第二拨动部可绕所述第二回转部转动，所述第二止挡部与所述第二挡块相离。

作为优选的技术方案，所述第三导向轨的末端设有导向护栏。

作为优选的技术方案，所述旋转机构上安装有第一光电开关，所述第一移出机构安装有第二光电开关，所述第二移出机构安装有第三光电开关，所述第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关分别与电控箱连接。

实施本发明的用于汽车生产线上的料车移出掉头装置，相对于现有技术具有如下的优点：

本发明通过在汽车生产线末端依次安装上述的第一移出机构、旋转机构和第二移出机构，能够将料车移出生产线并送至指定位置，从而减少了物流车(AGV小车)和物流人员，在有限的生产车间减少物流车的车流密度，减少安全事故，减少人员配置，节约人工成本，进而提高了生产的先进性，生产条件的舒适性，生产的安全性，节约了生产成本。

附图说明

图1是本发明提供的用于汽车生产线上的料车移出掉头装置的结构示意图；

图2是第一移出机构的结构示意图；

图3是第一移出机构中的第一抓取组件的结构示意图；

图4是第二移出机构隐去第三导向轨的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图4所示，本发明的优选实施例，一种用于汽车生产线上的料车移出掉头装置，其包括第一移出机构100、旋转机构200和第二移出机构300，所述旋转机构200设置在所述第一移出机构100和第二移出机构300之间，所述第一移出机构100安装在生产线的末端，料车400在行走到生产线的末端后会行走到所述第一移出机构100上，所述旋转机构200安装在所述第一移出机构100的另一端，料车400在行走到所述第一移出机构100的另一端后会被所述旋转机构200水平旋转180度并移至所述第二移出机构300上，所述第二移出机构300以生产线的相反方向推出料车400。由此，本发明通过在汽车生产线末端依次安装上述的第一移出机构100、旋转机构200和第二移出机构300，能够将料车400移出生产线并送至指定位置，从而减少了物流车(AGV小车)和物流人员，在有限的生产车间减少物流车的车流密度，减少安全事故，减少人员配置，节约人工成本，进而提高了生产的先进性，生产条件的舒适性，生产的安全性，节约了生产成本。

进一步，所述第一移出机构100包括移出底座101、移出导轨102和第一驱动器103，所述移出底座101设置在所述移出导轨102上，所述移出底座101承载料车400并由所述第一驱动器103带动从所述移出导轨102的一端移至另一端，所述移出导轨102的延伸方向与汽车生产线的运行方向形成一定的夹角。其中，本实施例的第一驱动器103包括电机、齿轮和齿条，所述电机垂直固定在所述移出底座101上，所述齿轮固定在所述电机的转轴上，所述齿条固定在所述移出导轨102上，所述齿轮与所述齿条相啮合。由此，通过上述的移出底座101、移出导轨102和第一驱动器103组成的结构，可使料车400向远离生产线的方向移出，避免料车400在运转过程中与生产线的输送线或护栏发生碰撞，方便专员开着专门的物流车拉着空料车400返回到仓库。

进一步，所述第一移出机构100还包括两组对称设置的第一倾斜滑槽104、第一拨块105、第二驱动器106和定位滑槽107。所述定位滑槽107固定在所述移出底座101上，该定位滑槽107的长度应满足整个料车400的所有车轮置入。所述定位滑槽107的入口端与所述第一倾斜滑槽104的顶端连接，所述第一倾斜滑槽104的底端通过第一导向轨108与生产线的末端连接，其中，定位滑槽107用于料车400顺利地滑上移出底座101，第一导向轨108用于料车400导向避免撞到生产线的护栏。所述第一拨块105可转动地连接于所述定位滑槽107的入口端外侧的移出底座101上并形成一杠杆结构，所述第二驱动器106的本体侧与所述移出底座101转动连接，所述第二驱动器106的动力侧与所述第一拨块105的一端转动连接，当料车400的车轮行走到所述第一倾斜滑槽104的顶端时，所述第一拨块105的另一端可拨动料车400车轮架使车轮进入所述定位滑槽107内，可见，由第一拨块105和第二驱动器106组成的驱动结构为料车400提供向上滑移的动力，同时避免料车400发生倒回。其中，本实施例的第二驱动器106为液压缸、或气缸、或电子推杆。

进一步，所述第一移出机构100还包括两组对称设置的第二倾斜滑槽109、第二拨块110和第三驱动器111，所述定位滑槽107的出口端与所述第二倾斜滑槽109的顶端连接，所述第二倾斜滑槽109的底端连接有第二导向轨112，该第二导向轨112用于料车400导向避免撞到生产线的护栏。所述第二拨块110可转动地连接于所述定位滑槽107的出口端外侧的移出底座101上并形成一杠杆结构，所述第三驱动器111的本体侧与所述移出底座101转动连接，所述第三驱动器111的动力侧与所述第二拨块110的一端转动连接，所述第二拨块110的另一端可阻挡在所述定位滑槽107的出口端前方。由此，当定位滑槽107的出口端处于闭合状态(第二拨块110阻挡在定位滑槽107的出口端前方)时，可防止料车400从第二倾斜滑槽109中滑出。当定位滑槽107的出口端处于打开状态(第二拨块110离开定位滑槽107的出口端)时，可人工把料车400从移出底座101上拉下来，这种操作主要是针对机器异常停止的情况下。其中，本实施例的第三驱动器111为液压缸、或气缸、或电子推杆。

进一步，所述第一移出机构100包括两组对称设置的第一滑块113、第一滑块导轨114、第四驱动器115和第一抓取组件116，所述第一滑块导轨114固定在所述移出底座101上，所述第一滑块113可滑动地连接在所述第一滑块导轨114上，所述第四驱动器115的本体侧与所述移出底座101连接，所述第四驱动器115的动力侧与所述第一滑块113连接，所述第一抓取组件116安装在所述第一滑块113上，当料车400的车轮进入所述定位滑槽107内时，所述第一抓取组件116可带动料车400车轮架使车轮沿着所述定位滑槽107内向前移动。具体的，所述第一抓取组件116包括第一棘爪117、第一挡块118和第一复位弹簧119，所述第一棘爪117设有第一回转部120、第一止挡部121和第一拨动部122，所述第一回转部120通过转轴与所述第一滑块113转动连接，所述第一挡块118固定在第一滑块113上且位于所述第一止挡部121一侧，所述第一复位弹簧119的一端与所述第一挡块118连接，所述第一复位弹簧119的另一端与所述第一止挡部121连接，当所述第一拨动部122朝向所述定位滑槽107的出口端一侧受压时，所述第一止挡部121紧靠在所述第一挡块118上，所述第一拨动部122不会因受压而发生转动，当所述第一拨动部122朝向所述定位滑槽107的入口端一侧受压时，所述第一拨动部122可绕所述第一回转部120转动，所述第一止挡部121与所述第一挡块118相离。这样，当第一拨块105拨动料车400车轮架使车轮进入定位滑槽107内后，第四驱动器115推动第一滑块113移至定位滑槽107的入口端，这时第一棘爪117的第一拨动部122背侧被料车400车轮架阻挡，第一拨动部122发生转动越过料车400车轮架，随后在第一复位弹簧119的作用下，第一拨动部122复位，使第一止挡部121紧靠在第一挡块118上，在此状态下，当第一滑块113反向移动时，第一拨动部122不会因正侧被料车400车轮架阻挡而发生转动，从而推动料车400车轮架使车轮沿着定位滑槽107内向前移动。其中，本实施例的第四驱动器115为液压缸、或气缸、或电子推杆。

进一步，所述第二移出机构300包括导轨支架301、第二滑块302、第二滑块导轨303、第五驱动器304、第二抓取组件305以及两条相互平行的第三导向轨307，所述第二滑块导轨303固定在所述导轨支架301上，所述第二滑块302可滑动地连接在所述第二滑块导轨303上，所述第五驱动器304的本体侧与所述导轨支架301连接，所述第五驱动器304的动力侧与所述第二滑块302连接，所述第二抓取组件305安装在所述第二滑块302上，当料车400的车轮进入两条所述第三导向轨307之间时，所述第二抓取组件305可带动料车400车轮架使车轮沿着所述第三导向轨307向前移动。具体的，所述第二抓取组件305与第一抓取组件116的结构基本相同，其包括第二棘爪308、第二挡块309和第二复位弹簧310，所述第二棘爪308设有第二回转部311、第二止挡部312和第二拨动部313，所述第二回转部311通过转轴与所述第二滑块302转动连接，所述第二挡块309固定在第二滑块302上且位于所述第二止挡部312一侧，所述第二复位弹簧310的一端与所述第二挡块309连接，所述第二复位弹簧310的另一端与所述第二止挡部312连接，当所述第二拨动部313朝向所述定位滑槽107的出口端一侧受压时，所述第二止挡部312紧靠在所述第二挡块309上，所述第二拨动部313不会因受压而发生转动，当所述第二拨动部313朝向所述定位滑槽107的入口端一侧受压时，所述第二拨动部313可绕所述第二回转部311转动，所述第二止挡部312与所述第二挡块309相离。这样，当旋转机构200将料车400水平旋转180度并移至两条第三导向轨307之间时，第五驱动器304开启并推动第二滑块302向前移动，这时第二止挡部312在第一复位弹簧119的作用下紧靠在第二挡块309上，然而第一拨动部122不会因正侧被料车400车轮架阻挡而发生转动，从而推动料车400车轮架使车轮沿着第三导向轨307向前移动。当机器异常停止的情况时，可人工把料车400从移出底座101上拉下来，并推入第三导向轨307内，此时，第二棘爪308的第二拨动部313背侧被料车400车轮架推动，第二拨动部313发生转动越过料车400车轮架，随后在第一复位弹簧119的作用下，第一拨动部122复位，使第一止挡部121紧靠在挡块上，从而实现料车400单向推送功能。其中，本实施例的第五驱动器304为液压缸、或气缸、或电子推杆。

进一步，所述第二移出机构300包括第一固定支架314、第二固定支架315和第六驱动器316，所述导轨支架301的一端与所述第一固定支架314转动连接，所述导轨支架301的另一端与所述第六驱动器316的动力侧转动连接，所述第六驱动器316的本体侧与所述第二固定支架315转动连接，所述导轨支架301底部设有移动轮306。由此，导轨支架301可由第六驱动器316带动绕与第一固定支架314的一端转动，在机器异常停止的情况下，方便人工把料车400从第三导向轨307中拉出。其中，本实施例的第六驱动器316为液压缸、或气缸、或电子推杆。

进一步，所述第三导向轨307的末端设有导向护栏600，该导向护栏600用于料车400导向及保护，并且可在其出口处配合AGV小车自动拉到仓库。

进一步，所述旋转机构200上安装有第一光电开关，所述第一移出机构100安装有第二光电开关，所述第二移出机构300安装有第三光电开关，所述第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关分别与电控箱500连接。由此，该第一光电开关通过电控箱500控制旋转机构200的动作，该第二光电开关通过电控箱500控制第一移出机构100的动作，该第三光电开关通过电控箱500控制第二移出机构300的动作。

综上所述，本发明的用于汽车生产线上的料车400移出掉头装置，通过在汽车生产线末端依次安装上述的第一移出机构100、旋转机构200和第二移出机构300，能够将料车400移出生产线并送至指定位置，从而减少了物流车(AGV小车)和物流人员，在有限的生产车间减少物流车的车流密度，减少安全事故，减少人员配置，节约人工成本，进而提高了生产的先进性，生产条件的舒适性，生产的安全性，节约了生产成本。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于汽车生产线上的料车移出掉头装置，其特征在于，包括第一移出机构、旋转机构和第二移出机构，所述旋转机构设置在所述第一移出机构和第二移出机构之间，所述第一移出机构安装在生产线的末端，料车在行走到生产线的末端后会行走到所述第一移出机构上，所述旋转机构安装在所述第一移出机构的另一端，料车在行走到所述第一移出机构的另一端后会被所述旋转机构水平旋转180度并移至所述第二移出机构上，所述第二移出机构以生产线的相反方向推出料车；

所述第一移出机构包括移出底座、移出导轨和第一驱动器，所述移出底座设置在所述移出导轨上，所述移出底座承载料车并由所述第一驱动器带动从所述移出导轨的一端移至另一端，所述移出导轨的延伸方向与汽车生产线的运行方向形成一定的夹角。

2.根据权利要求1所述的用于汽车生产线上的料车移出掉头装置，其特征在于，所述第一移出机构包括两组对称设置的第一倾斜滑槽、第一拨块、第二驱动器和定位滑槽，所述定位滑槽固定在所述移出底座上，所述定位滑槽的入口端与所述第一倾斜滑槽的顶端连接，所述第一倾斜滑槽的底端通过第一导向轨与生产线的末端连接，所述第一拨块可转动地连接于所述定位滑槽的入口端外侧的移出底座上并形成一杠杆结构，所述第二驱动器的本体侧与所述移出底座转动连接，所述第二驱动器的动力侧与所述第一拨块的一端转动连接，当料车的车轮行走到所述第一倾斜滑槽的顶端时，所述第一拨块的另一端可拨动料车车轮架使车轮进入所述定位滑槽内。

3.根据权利要求2所述的用于汽车生产线上的料车移出掉头装置，其特征在于，所述第一移出机构包括两组对称设置的第二倾斜滑槽、第二拨块和第三驱动器，所述定位滑槽的出口端与所述第二倾斜滑槽的顶端连接，所述第二倾斜滑槽的底端连接有第二导向轨，所述第二拨块可转动地连接于所述定位滑槽的出口端外侧的移出底座上并形成一杠杆结构，所述第三驱动器的本体侧与所述移出底座转动连接，所述第三驱动器的动力侧与所述第二拨块的一端转动连接，所述第二拨块的另一端可阻挡在所述定位滑槽的出口端前方。

4.根据权利要求2所述的用于汽车生产线上的料车移出掉头装置，其特征在于，所述第一移出机构包括两组对称设置的第一滑块、第一滑块导轨、第四驱动器和第一抓取组件，所述第一滑块导轨固定在所述移出底座上，所述第一滑块可滑动地连接在所述第一滑块导轨上，所述第四驱动器的本体侧与所述移出底座连接，所述第四驱动器的动力侧与所述第一滑块连接，所述第一抓取组件安装在所述第一滑块上，当料车的车轮进入所述定位滑槽内时，所述第一抓取组件可带动料车车轮架使车轮沿着所述定位滑槽内向前移动。

5.根据权利要求4所述的用于汽车生产线上的料车移出掉头装置，其特征在于，所述第一抓取组件包括第一棘爪、第一挡块和第一复位弹簧，所述第一棘爪设有第一回转部、第一止挡部和第一拨动部，所述第一回转部通过转轴与所述第一滑块转动连接，所述第一挡块固定在第一滑块上且位于所述第一止挡部一侧，所述第一复位弹簧的一端与所述第一挡块连接，所述第一复位弹簧的另一端与所述第一止挡部连接，当所述第一拨动部朝向所述定位滑槽的出口端一侧受压时，所述第一止挡部紧靠在所述第一挡块上，所述第一拨动部不会因受压而发生转动，当所述第一拨动部朝向所述定位滑槽的入口端一侧受压时，所述第一拨动部可绕所述第一回转部转动，所述第一止挡部与所述第一挡块相离。

6.根据权利要求2所述的用于汽车生产线上的料车移出掉头装置，其特征在于，所述第二移出机构包括导轨支架、第二滑块、第二滑块导轨、第五驱动器、第二抓取组件以及两条相互平行的第三导向轨，所述第二滑块导轨固定在所述导轨支架上，所述第二滑块可滑动地连接在所述第二滑块导轨上，所述第五驱动器的本体侧与所述导轨支架连接，所述第五驱动器的动力侧与所述第二滑块连接，所述第二抓取组件安装在所述第二滑块上，当料车的车轮进入两条所述第三导向轨之间时，所述第二抓取组件可带动料车车轮架使车轮沿着所述第三导向轨向前移动。

7.根据权利要求6所述的用于汽车生产线上的料车移出掉头装置，其特征在于，所述第二抓取组件包括第二棘爪、第二挡块和第二复位弹簧，所述第二棘爪设有第二回转部、第二止挡部和第二拨动部，所述第二回转部通过转轴与所述第二滑块转动连接，所述第二挡块固定在第二滑块上且位于所述第二止挡部一侧，所述第二复位弹簧的一端与所述第二挡块连接，所述第二复位弹簧的另一端与所述第二止挡部连接，当所述第二拨动部朝向所述定位滑槽的出口端一侧受压时，所述第二止挡部紧靠在所述第二挡块上，所述第二拨动部不会因受压而发生转动，当所述第二拨动部朝向所述定位滑槽的入口端一侧受压时，所述第二拨动部可绕所述第二回转部转动，所述第二止挡部与所述第二挡块相离。

8.根据权利要求6所述的用于汽车生产线上的料车移出掉头装置，其特征在于，所述第三导向轨的末端设有导向护栏。

9.根据权利要求1所述的用于汽车生产线上的料车移出掉头装置，其特征在于，所述旋转机构上安装有第一光电开关，所述第一移出机构安装有第二光电开关，所述第二移出机构安装有第三光电开关，所述第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关分别与电控箱连接。